基于PLC的高速计数器

高速计数器
概述
本例叙述SIMATIC S7-200的高速计数器(HSC)的一种组态功能。

对来自传感性（如编码器）
信号的处理，高速计数器可采用多种不同的组态功能。

本例用脉冲输出（PLS）来为HSC产生高速计数信号，PLS可以产生脉冲串和脉宽调制信号，
例如用来控制伺服电机。

既然利用脉冲输出，必须选用CPU 224DC/DC/DC。

下面这个例子，展示了用HSC和脉冲输出构成一个简单的反馈回路，怎样编制一个程序来实
现反馈功能。

例图
224
高速计数器输入
程序和注释
本例描述了S7-200 DC/DC/DC 的高速计数器(HSC)的功能。

HSC 计数速度比PLC 扫描时间快得多，采用集成在CPU 224中的20K 硬件计数器进行计数。

总的来说，每个高速计数器需要10个字节内存用来存控制位、当前值、设定值、状态位。

本程序长度为91个字。

// 主程序：
// 在主程序中，首先将输出Q0.0置，0，因为这是脉冲输出功能的需要。

再初始化高速计
// 数器HSC0，然后调用子程序0和1。

// HSC0起动后具有下列特性：可更新CV 和PV 值，正向计数。

// 当脉冲输出数达到SMD72中规定的个数后，程序就终止。

// 主程序
LD SM0.1 // 首次扫描标志（SM0.1=1）。

R Q0.0，1 // 脉冲输出Q0.0复位（Q0.0=0）。

MOVB 16#F8，SMB37 // 装载HSC0的控制位：
// 激活HSC0，可更新CV ，可更新PV ，
// 可改变方向，正向计数。

// HSC 指令用这些控制位来组态HSC 。

MOVD 0，SMD38 // HSC0当前值（CV ）为0。

MOVD 1000，SMD42 // HSC0的第一次设定值（PV ）为1000。

HDEF 0，0 // HSC0定为模式0。

CALL 0 // 调用子程序0。

CALL 1 // 调用子程序1。

MEND // 主程序结束。

// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
// 子程序0： …………. INT1 INT0 INT2 …………. …………. 1000 1500 1000
// 子程序0初始化，并激活脉冲输出（PLS）。

// 在特殊存储字节SMB67中定义脉冲输出特性：脉冲串（PT0），时基，可更新数值，激活PLS。

// SMW68定义脉冲周期，其值为时基的倍数。

// 最后，在SMD72中指定需要产生的脉冲数。

（SMD72）为内存双字，即4个字节）。

// 子程序0
SBR 0 // 子程序0
MOVB 16#8D，SMB67 // 装载脉冲输出（PLS0）的控制位：PT0，时基1ms，可更新，激活。

MOVW 1，SMW68 // 脉冲周期1ms。

MOVD 30000，SMD72 // 产生30000个脉冲。

PLS 0 // 起动脉冲输出（PLS 0），从输出端Q0.0输出脉冲。

RET // 子程序0结束。

// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
// 子程序1：
// 子程序1起动HSC0，并把中断程序0分配给中断事件12（HSC 0的当前值CV等于设定值PV）。

// 只要脉冲计数值（当前值CV）达到设定值（PV），该事件就会发生。

// 最后，允许中断。

// 子程序1
SBR 0 // 子程序1。

ATCH 0，12 // 把中断程序0分配给中断事件12（HSC 0的CV=PV）。

ENI // 允许中断。

HSC 0 // 按主程序中对HSC 0的初始组态特性，起动HSC0。

RET // 子程序1结束。

// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
// 中断程序0：
// 当HSC 0的计数脉冲达到第一，设定值1000时，调用中断程序0。

// 输出端Q0.1置位（Q0.1=1）。

// 为HSC 0设置新的设定值1500（第二设定值）
// 用中断程序1取代中断程序0，分配给中断事件12（HSC 0的CV=PV）。

// 中断程序0
INT 0 // 中断程序0。

S Q0. 1，1 // 输出端Q0.1置位（Q0.1=1）。

MOVB 16#A0，SMB37 // 重置HSC 0的控制位，仅更新设定值（PV）。

MOVD 1500，SMD42 // HSC 0的下一个设定值为1500（第二设定值）。

ATCH 1，12 // 用中断程序1取代中断程序0，分配给中断事件12。

HSC 0 // 起动HSC 0，，为其装载新的设定值。

RETI // 中断程序0结束。

// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
// 中断程序1：
// 当HSC 0的计数脉冲达到第二设定值1500时，调用中断程序1。

// 输出端Q0.2置位（Q0.2=1）。

// HSC 0改成减计数，并置新的设定值1000（第三设定值）。

// 用中断程序2取代中断程序1，分配给中断事件12（HSC 0的CV=PV）。

// 中断程序1：
INT 1 // 中断程序1。

S Q0. 2，1 // 输出端Q0.2置位（Q0.2=1）。

MOVB 16#B0，SMB37 // 重置HSC 0的控制位，更新设定值，并改成减计数（反向计数）。

MOVD 1000，SMD42 // HSC 0的下一个设定值为1000（第三设定值）。

ATCH 2，12 // 用中断程序2取代中断程序1，分配给中断事件12。

HSC 0 // 起动HSC 0，，为其装载新的设定值和方向。

RETI // 中断程序1结束。

// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
// 中断程序2：
// 当HSC 0的计数脉冲达到第三设定值1000时，调用中断程序2。

// 输出端Q0.1和Q0.2复位（Q0.1=0，Q0.2=0）。

// HSC 0的计数方向重新改为正向（增计数），并将当前计数值置为0，而设定值PV保持不变(1000)。

// 重新把中断程序0分配给中断事件12，程序再次起动HSC 0运行。

// 当脉冲数达到SMD72中规定的个数后，程序就终止。

// 中断程序2：
INT 2 // 中断程序2。

R Q0. 1，2 // 输出端Q0.1和Q0.2复位（Q0.1=0，Q0.2=0）。

MOVB 16#D8，SMB37 // 重置HSC 0的控制位，更新CV，改为正向计数（增计数）。

MOVD 0，SMD38 // HSC 0的当前值复位（CV=0）。

ATCH 0，12 // 把中断程序0分配给中断事件12。

HSC 0 // 重新起动HSC 0。

RETI // 中断程序2结束。