电机分类,结构和原理
电机分类及工作原理介绍
电机分类及工作原理介绍电机是将电力和机械能相互转换的电磁机械装置。
电机一般有两种应用形式。
首先是将机械能转换成电能，这叫做发电机。
二是将电能转换成机械能，这称为电动机。
在本文中主要讲述电机分类及工作原理。
一、电机分类1、根据工作电源分类可以分为直流电动机和交流电动机。
其中交流电动机分为单相和三相。
2、根据结构和工作原理分类可分为直流电动机、异步电动机和同步电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步速率。
同步电动机的转子转速与负荷大小无关，始终保持同步速率。
3、根据启动和操作模式分类可分为电容启动单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分离式单相异步电动机。
4、按用途分类可以分为驱动和控制。
驱动电动机又可分为电动工具电动机、家电用电动机和其他通用小型机械设备用电动机。
控制电动机又分为步进、伺服、测速等。
5、根据转子结构分类可分为笼型异步电动机和绕线转子感应电机。
6、根据工作速度分类可分为高速、低速、恒速电、调速。
二、电机工作原理电机工作原理是以电磁感应定律和电磁力定律为基础的。
电机进行能量转换时，必须有两个能够进行相对运动的主要组件：制造磁磁场的组件、检测电动势和流动工作电流的检测组件。
这两个零件中，静止的叫做固定架，旋转动作叫做转子，正和转子之间有空气间隙，转子会旋转。
电磁转矩是由空气间隙的磁磁场和感应部件的电流设置的磁场的相互作用引起的。
通过电磁转矩的作用，发电机从机械系统吸收机械动力，电机向机械系统输出机械动力。
由于上述两种磁场的制造方式不同，形成了不同种类的电动机。
电动机分类及原理
电动机分类及原理电动机是将电能转化为机械能的装置，其分类及原理如下：一、电动机的分类：1.直流电动机：直流电动机根据励磁方式的不同可分为永磁直流电动机和电磁励磁直流电动机。
永磁直流电动机的励磁磁场由永磁体提供，无需外接电源；电磁励磁直流电动机的励磁磁场由电磁铁提供，需要外接电源。
2.交流电动机：交流电动机根据转子结构的不同可分为异步电动机和同步电动机。
异步电动机根据励磁方式的不同可分为电刷异步电动机和无刷异步电动机；同步电动机根据励磁方式的不同可分为电刷同步电动机和无刷同步电动机。
二、电动机的工作原理：1.直流电动机：直流电动机的工作原理是利用直流电流在磁场中作用力矩使转子转动。
直流电动机由定子和转子组成，定子上布置有电磁铁，转子安装在轴上，并由碳刷与外部电源相连。
当电流通过定子的电磁铁时，会产生一磁场。
转子上的碳刷卡通常与电源相连，使得定子中的磁场与转子形成一个交叉磁场。
通过电流调节，可以改变定子磁场与转子磁场的交叉程度，从而控制电动机的转速和转矩。
2.交流电动机：交流电动机的工作原理是利用交流电流在磁场中产生感应电动势，从而驱动转子转动。
异步电动机的定子上布置有绕组，由外部电源供电，形成一个旋转磁场。
转子上的绕组会感应出定子旋转磁场，并产生感应电动势。
由于转子上的绕组是短路绕组，会形成一个感应电流，产生一个电磁力，使转子产生转矩，从而沿旋转磁场方向转动。
同步电动机的转子上有磁场绕组，与定子旋转磁场同步运动，产生旋转磁场与转子上的磁场形成一个磁力，使转子产生转矩，从而沿旋转磁场方向转动。
三、电动机的应用：电动机广泛应用于工业、交通、家用等各个领域。
在工业中，电动机常被用作驱动各种机械设备，如风机、泵、压缩机等。
在交通领域，电动机被应用于电动汽车、电动摩托车、轨道交通等。
在家用领域，电动机被用于驱动家电产品，如洗衣机、冰箱、空调等。
综上所述，电动机根据不同的电源和工作原理可以分为直流电动机和交流电动机。
电动机的结构和工作原理
电动机的结构和工作原理
一、电动机的分类
电动机按照不同的标准可以分为多类，按照功率和用途分为小功率电动机和大
功率电动机；按照转速不同分为高速电动机和低速电动机；按照供电方式不同分为交流电动机和直流电动机等。
二、电动机的结构
电动机是由定子和转子两部分组成的，不同类型的电动机结构有所不同。
1. 直流电动机结构
直流电动机主要由定子、转子、集电刷和机壳等部分组成。
其中定子一般由铜
线绕制成线圈，转子一般由铁芯成型后安装电枢，集电刷连接电源和电枢，机壳起到保护及散热作用。
2. 交流电动机结构
交流电动机结构比较简单，在定子上绕制三组线圈，分别与三相交流电源相连，形成三相电流，通过磁场作用将转子带动旋转。
三、电动机的工作原理
不同类型的电动机工作原理不同，但总的来说，电动机的工作原理与电磁感应
原理有关。
以直流电动机为例，当电流通过电枢产生磁场时，与电枢磁场相互作用的磁场
引起了电枢的旋转，进而带动输出轴转动。
同时，集电刷将直流电源带入电枢，使电动机不断地转动。
交流电动机则是利用三相感应电动机原理实现电能转换，三相交流电源经过变
压器步骤降压后，分别由定子上三组绕组得到，形成三相交流电，使定子形成旋转磁场，再通过转子上的感应电流产生反磁场而带动转子旋转。
四、
电动机是电力工业中的重要设备之一。
电动机的结构和工作原理因种类不同而
有所不同，但都是基于电磁感应原理的。
在生产中，正确使用和维护电动机，可以提高电动机的使用寿命和效率。
电机分类与选型方法
电机分类与选型方法电机是现代化工和生活中常用的一种能转换和输送电能的装置。
根据不同的工作原理和结构特点，电机可以分为多种不同的类型。
在进行电机选型时，需要综合考虑电机的工作条件和要求，以确保选择到最佳的电机类型。
一、电机分类1.按工作原理分类：（1）直流电机：直流电机是利用直流电能产生旋转力矩的电机。
直流电机根据励磁方式可以分为永磁直流电机和电磁直流电机。
（2）交流电机：交流电机是利用交流电能产生旋转力矩的电机。
交流电机又可以分为异步电机和同步电机。
2.按结构分类：（1）旋转电机：旋转电机是以旋转方式输出动力的电机，包括直流电机、异步电机、同步电机等。
（2）线性电机：线性电机是以直线运动方式输出动力的电机，包括直线电机和声波电机。
（3）步进电机：步进电机是按一定角度（步距）运动的电机，精度高、静音且没有惯性。
（4）无刷电机：无刷电机是通过电子换相实现的电机，不受换向器限制、寿命长、效率高。
3.按电源类型分类：（1）单相电机：单相电机是通过单相交流电源驱动的电机，使用广泛、安装方便、成本较低。
（2）三相电机：三相电机是通过三相交流电源驱动的电机，功率大、效率高、转矩较稳定。
二、选型方法1.确定工作条件：包括电机工作电压、频率、额定转速、额定功率以及工作环境的温度、湿度等因素。
2.确定负载条件：根据负载类型以及负载特点确定所需的转矩、速度和精度等要求，以确定选择的电机类型。
3.考虑特殊要求：如环境防护等特殊要求，根据工作环境的特点选择合适的电机。
4.比较不同类型的电机：根据所需的工作条件和负载要求，比较不同类型的电机的优势和劣势，选择最合适的电机类型。
5.确定电机尺寸和功率：根据负载条件以及所需的转矩和速度等要求，确定合适的电机尺寸和功率。
6.考虑经济因素：综合考虑电机的价格、维护成本、能源效率等因素，选择经济合理的电机。
7.验证选型：通过实际测试或仿真分析验证选型结果是否满足要求，如需调整则重新选择。
电动机电动的组成和原理
电动机电动的组成和原理电动机是将电能转化为机械能的一种装置。
它由定子、转子和传动机构组成。
下面我将详细介绍电动机的组成和工作原理。
1. 定子：定子是电动机的固定部分，它通常由铁心和绕组组成。
铁心是由硅钢片叠压而成，具有较高的导磁性能和低的磁滞损耗。
绕组是由导电细线绕制而成，通常是采用铜线或铝线，绕制成多个线圈，连接成一个回路。
绕组一般分为主绕组和励磁绕组两个部分。
主绕组是用来产生磁场，励磁绕组则是用来提供励磁电流，增强磁场的强度。
2. 转子：转子是电动机的旋转部分，它通常由铁心和绕组组成。
铁心同样是由硅钢片叠压而成，其结构形式有螺线式、开口式等。
绕组则是由若干个线圈绕制而成，线圈之间通过电刷或集电环进行电气连接。
转子可以采用不同的结构形式，如直流电动机的转子通常采用换向器和电刷，而交流电动机的转子则通常采用感应电动机。
3. 传动机构：传动机构用来将电动机的旋转运动传递给外部负载。
传动机构一般由轴、联轴器、齿轮等组成。
轴是连接电动机转子和负载的关键部件，它负责传递转矩和承受轴向负载。
联轴器则用来连接轴与负载，它具有一定的柔软性，可以吸收转动不平衡和轴向偏差。
齿轮则用来增大或减小转子的转速，实现不同的传动比。
电动机的工作原理可以分为直流电动机和交流电动机两种类型。
直流电动机的工作原理：当直流电流通过电动机的主绕组和励磁绕组时，产生一个磁场。
根据左手定则，磁场的方向与通过绕组的电流方向相互垂直。
在转子上，感应出一个磁场，根据右手定则，磁场的方向与电流方向形成一个力的作用，使转子开始旋转。
当转子旋转一定角度时，刷子会与换向器接触，改变电流的方向，进而改变了磁场的方向，使转子继续旋转。
通过不断重复这个过程，直流电动机就能持续运转。
交流电动机的工作原理：交流电动机根据不同的原理可分为感应电动机和同步电动机两种类型。
感应电动机的工作原理是基于电磁感应现象。
当交流电通过主绕组时，会在定子上产生一个旋转磁场。
转子上感应到的磁场将导致感应电流的产生，而感应电流会在转子上产生一个旋转磁场。
电机的原理与结构
电机的原理与结构电机是现代社会中不可或缺的重要设备，广泛应用于各个领域。
无论是在工业生产中的机械运转，还是在家庭中的电器使用，电机都发挥着至关重要的作用。
为了更好地理解电机的原理与结构，本篇文章将从以下几个方面进行探讨。
一、电机的基本原理电机的基本原理是利用电流通过导线产生的磁场与永磁体或电磁体之间的相互作用来产生旋转力。
根据磁场的产生方式，电机可以分为直流电机和交流电机两种类型。
1. 直流电机直流电机的工作原理是利用直流电流经过转子线圈产生磁场，与永磁体之间的相互作用而产生旋转力。
直流电机一般由定子和转子两部分组成，其中定子上绕有场绕组，转子上绕有电流导线。
2. 交流电机交流电机的工作原理是利用交流电流的周期性变化，通过定子线圈产生的磁场与转子的磁场之间的相互作用来产生旋转力。
交流电机根据定子线圈和转子线圈的接线方式和结构不同，可以分为异步电机、同步电机和感应电机等多种类型。
二、电机的构造与部件电机的结构与部件根据不同的电机类型和应用需求有所不同，但一般都包括以下几个主要部分：1. 定子定子是电机的固定部件，由铁心和绕组组成。
铁心一般由硅钢片叠压而成，以减小磁场的涡流损耗。
绕组则由导线绕制而成，通常是Y型或Δ型连接，用于产生旋转磁场。
2. 转子转子是电机的旋转部件，其结构与部件的选择根据不同的电机类型有所差异。
在直流电机中，转子通常由永磁体和电流导线组成。
在交流电机中，转子可以是铜绕组、铝绕组或铁芯铝绕组等，用于通过电流产生磁场。
3. 磁场产生装置磁场产生装置主要用于产生电机所需的磁场。
在直流电机中，磁场由永磁体提供，永磁体可以是永磁铁或永磁体组成。
在交流电机中，磁场可以由励磁线圈产生，在异步电机中，磁场由定子线圈提供。
4. 输电与控制装置输电与控制装置用于提供电流和控制电机的转速和方向。
输电装置通过外部电源将电流输入电机，控制装置则根据控制信号来控制电机的工作状态。
三、电机的应用领域电机广泛应用于各个领域，包括工业生产、交通运输、家电等。
电机的组成
电机的组成
电机是一种用于转换电能的机械装置，它利用磁场的原理来实现动力转换。
本文将介绍电机的结构、分类、原理以及其它相关知识。
电机的主要组成部分包括机芯、定子和转子。
机芯的主要组成部分为定子，它常由线圈组成，电流进入线圈，形成一个磁场，在定子内产生动力；转子也有类似结构，只不过它是以旋转方式来把电流发出，当定子发出的磁场和转子内产生的磁场相互作用时，就可以把定子转换成转子，实现动力传输。
电机可以分为交流电机和直流电机两大类，交流电机采用交流电源，直流电机采用直流电源。
交流电机定子常由线圈组成，转子由永磁体或可逆磁体组成，它的输出功率一般较大；而直流电机的定子可以是线圈或永磁体，转子均由轨道绕组组成，它的输出功率一般较小。
电机的工作原理是：输入的电流经过定子的线圈，在定子内形成磁场；当轮子旋转时，电流通过转子的绕组，形成另一个磁场，二者相互作用，就形成了转矩，实现动力传输。
此外，电机还可以根据用途分为直流电机、无刷直流电机、同步电机、异步电机等几种类型，它们的作用和特点都不尽相同，具体的区别和作用可以在相关资料中进一步了解。
总之，电机是一种重要的动力转换装置，它是现代工业发展必不可少的一部分，其结构、分类、原理以及其它相关信息都需要我们细心研究和认识，以期更好地发挥电机的作用。
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电机基本知识培训
电机基本知识培训一、电机概述电机是将电能转化为机械能的装置，是各种机械设备中的动力源。
电机通常由定子和转子两部分组成，通过电流在定子和转子之间产生磁场，从而产生转矩，驱动机械装置工作。
电机广泛应用于各种领域，如工业、交通、农业、家用电器等，是现代社会不可或缺的重要设备。
二、电机分类根据不同的工作原理和结构形式，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
1.直流电机：直流电机是利用直流电源供电的电机，其性能稳定、转速可控，通常用于需要稳定转速的场合，如车辆传动系统、电动工具等。
2.交流电机：交流电机是利用交流电源供电的电机，根据转子结构可以分为同步电机和异步电机两种。
其中，同步电机转速与电源频率同步，适用于需要精确控制转速的场合，如空调压缩机、电梯驱动等；异步电机则适用于需要大转矩启动和变频调速的场合，如风机、水泵、制造业生产线等。
三、电机基本原理1.磁场与电流：电机中的磁场是通过电流在定子线圈产生的，当电流通过线圈时，会在线圈周围产生磁场，而这个磁场会与转子的磁场相互作用，产生转矩使得转子旋转。
2.电磁感应：电机工作时，由于转子在磁场中旋转，会产生感应电动势，导致由定子产生的电流与磁场相互作用，从而产生转矩。
3.电动机转矩：电机的转矩是由电流在磁场中的相互作用产生的，在定子和转子中产生磁场，从而产生转矩，推动机械装置工作。
四、电机运行特性1.转速与转矩：电机的转速和转矩是其重要的运行特性，不同类型的电机具有不同的转速和转矩特性，需根据实际工作需求选择合适的电机。
2.效率与功率：电机的效率是指电能转化为机械能的比率，功率则是电机产生的机械功率，合理选择电机能够提高设备的整体效率和性能。
3.启动与调速：电机的启动和调速是其重要的运行特性，不同类型的电机具有不同的启动和调速方式，需要根据实际工作需求选择合适的电机。
五、电机维护与保养1.定期检查：对电机进行定期的检查和维护，包括查看电机外观是否有损坏、电机运行是否正常、轴承是否润滑等。
电机基础常识
电机基础常识本站整理了一份有关电机的基础培训知识，包括电机的分类，直流电机原理及交流电机的工作原理等。
1、电机的分类2、直流电机图2-1：直流电机的物理模型图图2-1表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分称为定子，上面装设了一对直流励磁（或是永磁铁）的主磁极N和S；旋转部分称为转子，上面装设电枢铁心；定子与转子之间有一气隙。
电枢铁心表面上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈（绕组），线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。
换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。
换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。
在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2与换向器接触。
整个旋转部分为机电能量转换中枢，故称电枢。
电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
2.1直流电机工作原理图2-2：直流电动机工作原理示意图将外部直流电源加于电刷A(正极)和B(负极)上，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。
导体ab和cd分别处于N、S极磁场中，受到电磁力的作用。
用左手定则可知导体ab和cd均受到电磁力的作用，且形成的转矩方向一致，这个转矩称为电磁转矩，为逆时针方向。
这样，电枢就顺着逆时针方向旋转，如图2-2(a)所示。
当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图2-2(b)所示，由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。
由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。
这就是直流电动机的基本工作原理。
简单来说，直流电动机就是利用通电导体在磁场中受力运动而“切割”其磁力线的原理工作的。
电动机的基本结构及工作原理
电动机的基本结构及工作原理电动机是一种将电能转化为机械能的设备，广泛应用于各个领域，例如电动汽车、工业生产以及家用电器等。
对于电动机的基本结构及工作原理的了解对于理解其工作原理以及性能优化具有重要意义。
本文将介绍电动机的基本结构以及其工作原理。
一、电动机的基本结构电动机的基本结构通常包括定子（或称为定子绕组）、转子、机壳、轴承、风扇、控制器等等。
以下将对这些组成部分进行详细说明。
1. 定子（定子绕组）：定子由导线绕成的线圈组成，安装在机壳的内圆柱形铁心上。
定子线圈的数量和结构根据不同的电机类型而不同。
2. 转子：转子是电动机的旋转部分，由导体构成。
根据不同的电机类型，转子可以是绕组、永磁体或者铁芯。
3. 机壳：机壳是电动机的外壳，通常用金属材料制成，用于固定和保护内部构件。
机壳还可以起到屏蔽电磁干扰的作用。
4. 轴承：轴承用于支撑电机的转子。
它通常由金属球或滚柱组成，以减少转子的摩擦损失。
5. 风扇：风扇用于散热，保证电机在工作时能正常降温。
风扇通常安装在转子轴上，通过旋转产生气流。
6. 控制器：控制器是一种用来控制电动机速度和方向的设备。
它根据输入的信号，通过改变电机的电流或电压，来控制电机的转动。
二、电动机的工作原理电动机的工作原理基于法拉第电磁感应定律。
当有电流通过电动机的定子绕组时，会在定子绕组中产生磁场。
根据洛伦兹力定律，这个磁场将与转子中的磁场相互作用，从而产生一个力矩，使转子开始旋转。
具体来说，当电流通过定子绕组时，会在绕组周围产生一个磁场。
这个磁场会与转子中的永磁体或者有绕组产生的磁场相互作用。
根据库仑定律，当两个磁场相互作用时会产生一种力，这个力使转子开始旋转。
为了使电动机连续旋转，需要通过控制器提供持续的电流。
控制器根据输入的信号，检测电机的状态并相应地调整电流的大小和方向。
通过控制电流方向的变化，可以实现电机的正转和反转。
需要注意的是，电动机的效率受到多种因素的影响，例如电机的绕组材料、转子的设计以及控制器的性能等。
电动机工作原理
电动机工作原理电动机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于各个行业和领域。
了解电动机的工作原理对于理解其性能和应用具有重要意义。
本文将详细介绍电动机的工作原理，包括电动机的基本构成、工作原理和分类。
一、电动机的基本构成电动机主要由定子、转子、电刷和机壳等组成。
1. 定子：定子是电动机的静止部分，由铁芯和定子绕组组成。
定子绕组通常采用导电材料（如铜线）绕制而成，定子绕组的数量和连接方式决定了电动机的性能。
2. 转子：转子是电动机的旋转部分，通常由铁芯和转子绕组组成。
转子绕组通常采用导电材料（如铜线）绕制而成，转子绕组的数量和连接方式也会影响电动机的性能。
3. 电刷：电刷是连接外部电源和转子绕组的导电部件，通常由碳材料制成。
电刷与转子绕组之间的接触点会产生摩擦，因此电刷需要定期维护和更换。
4. 机壳：机壳是电动机的外部保护结构，通常由金属材料制成。
机壳不仅可以保护电动机内部零部件，还可以散热，确保电动机的正常工作。
二、电动机的工作原理电动机的工作原理基于洛伦兹力和法拉第电磁感应定律。
1. 洛伦兹力：当电流通过导线时，会在导线周围产生磁场。
而当导线处于磁场中时，磁场会对导线中的电流产生力的作用，这就是洛伦兹力。
洛伦兹力的方向与电流方向、磁场方向及两者之间的夹角有关。
2. 法拉第电磁感应定律：当导体在磁场中运动时，磁场会对导体中的电荷产生感应电动势。
这就是法拉第电磁感应定律。
根据这个定律，当导体在磁场中运动时，会产生感应电流。
基于以上原理，电动机的工作过程可以分为两个阶段：电动机的启动和电动机的运行。
3. 电动机的启动：当电动机接通电源时，电流通过定子绕组，产生磁场。
同时，转子绕组中的导体处于磁场中，感受到洛伦兹力的作用，导致转子开始旋转。
转子的旋转会导致转子绕组中的导体与磁场相对运动，进而产生感应电流。
感应电流与磁场之间的相互作用会产生洛伦兹力，将转子继续推动，从而使电动机启动。
4. 电动机的运行：一旦电动机启动，定子绕组中的磁场会持续存在。
电机的结构及工作原理
步进电机：电脉冲信号→角位移或直线位移。给步进电动机输入一个电脉冲 信号时，它就转过一定的角度或移动一定的距离。由于其输出的 角位移或直线位移可以不是连续的，因此称为步进电动机。
铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。 (1) 鼠笼式转子
鼠笼转子
铁芯槽内放铜条，端 部用短路环形成一体。 或铸铝形成转子绕组。 (2) 绕线式转子
同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。
转子: 在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电 流。
鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：
鼠笼式： 结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改
直流电机的工作原理
2.1 三相异步电动机的构造
转轴
接线盒
端盖
定子 铁心
定子 绕组
风扇
接线盒
转轴 机座
转子 罩壳
电气学院 李志平
1.定子 三相异步电动机的定子
是由机座、定子铁心和定
子绕 组组成。
机座
定子绕组
定子铁 心冲片
铁心
U1 （U相） U2 三相定子绕组
电气学院 李志平
2.转子 鼠笼式
绕线式
变电动机的机械特性。
绕线式： 结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子
外加电阻可人为改变电动机的机械特性。
7.2 三相异步电动机的转动原理
7. 2. 1 旋转磁场
1.旋转磁场的产生
iA Im sint
定子三相绕组通入三 iB Im sint 120
相交流电(星形联接)
iA
iC Im sint 120
电机分类
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
它的主要作用是利用机械能转化为电能。
一、电机分类：1．按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
1.1直流电动机按工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
1.2其中交流电机还可分：单相电机和三相电机。
2．按结构和工作原理划分：可分为直流电动机、（交流）异步电动机、（交流）同步电动机。
3．控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
步进电机是一种把电脉冲信号转变成直线位移或角位移的元件，每输入一个脉冲，步进电机就前进一步．因此，其直线位移或角位移与脉冲数成正比；线速度或转速与脉冲频率成正比．它广泛用于数控机床，绘图机，轧钢机的自动控制及自动记录仪表中．步进电动机的种类很多．按运动方式可分为旋转运动，直线运动和平面运动等几种；按工作原理可分反应式，永磁式和永磁感应式几种．异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
二、电机的选择：要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：(1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机的功率P(kw)： P=P1/n1n2 式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。
即传动效率。
所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
(2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。
因此，应尽量选用短时工作定额的电动机。
(3) 对于断续工作定额的电动机，其功率的选择要根据负载持续率的大小，选用专门用于断续运行方式的电动机。
负载持续率Fs％的计算公式为：FS％＝tg/(tg+to)×100％式中 tg为工作时间，to为停止时间min；tg十to为工作周期时间min。
此外．也可用类比法来选择电动机的功率。
所谓类比法。
就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。
基本电机知识点总结归纳
基本电机知识点总结归纳电机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于工业制造、交通运输、家用电器等领域。
掌握基本的电机知识对于工程师和技术人员来说是非常重要的。
本文将总结归纳一些基本的电机知识点，包括电机的分类、结构、工作原理、性能参数以及应用等方面。
一、电机的分类根据不同的使用场合和工作原理，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
其中，直流电机又分为永磁直流电机和励磁直流电机，而交流电机可以分为同步电机和异步电机。
1.直流电机直流电机是指电机的输入电源是直流电的电机。
直流电机分为永磁直流电机和励磁直流电机两种类型。
永磁直流电机通过永磁体产生恒定的磁场，不需要外部励磁，结构简单，体积小，重量轻，但输出功率较小。
励磁直流电机通过外部的励磁电流来产生磁场，输出功率大，适用于需要大功率输出的场合。
2.交流电机交流电机是指电机的输入电源是交流电的电机。
交流电机分为同步电机和异步电机两种类型。
同步电机的转速与供给电源的频率成正比，工作稳定，适用于高速恒功率的场合。
而异步电机的转速与供给电源的频率有一定的差异，工作稳定性较差，但生产成本低，应用广泛。
二、电机的结构不同类型的电机具有不同的结构，但基本上都由定子和转子两部分组成。
1.定子定子是电机的机壳，固定在机架上，用以支撑电机的转子和其他部件。
定子内部有绕组，通过接通电源可以在其中产生磁场，与转子的磁场相互作用从而产生转矩。
2.转子转子是电机的旋转部件，一般由铁芯和绕组组成。
转子的绕组与定子的磁场相互作用，产生电磁力矩，使转子转动。
转子上通常安装有机械连接部件，用以与外部负载相连。
三、电机的工作原理电机的工作原理是根据洛伦兹力学及电磁学知识，利用电流和磁场相互作用产生力矩，从而实现电能到机械能的转化。
1.电磁感应原理根据法拉第电磁感应定律，当导体在磁场中运动或者磁场变化时，导体内将产生感应电动势，从而产生感应电流。
电机中的定子和转子上的绕组都利用了电磁感应原理来产生力矩。
电机的基本分类
一、电机基本分类1、按输入电流划分1) 直流电机原理：输入电流为直流通过电刷和换向片使电机转子持续不断的得到同一方向电流。
优点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑，过载能力较强，起动和制动转矩较大。
缺点：由于电刷易磨损，所以电机寿命不高；并且直流电机功率相对较小。
2) 交流电机原理：输入电流为交流，用电磁铁代替永磁体，交流信号加载到电机定子上产生旋转磁通势，从而使电机绕组不断切割磁力线产生场力。
优点：寿命高，功率大，受到大电流冲击时不易损坏，冷却制动都较为方便。
缺点：精度低，调速性能较差。
2、按控制方式划分1) 传统电机原理：模拟量输入，即对电枢绕组直接通电，对电机的控制完全取决于对输入电流和电压的控制。
优点：价格低，控制电路简单，功率可以做到很大。
缺点：精度很低，调速曲线很粗糙。
2) 步进电机原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
优点：由于是数字量输入，电机精度得到了极大的提高，速度与加速度控制很容易实现，且控制效果较好。
缺点：高速时性能差，控制器驱动器电路复杂体积大。
价格高于传统电机。
3) 伺服电机原理：伺服电动机又称执行电动机，分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
优点：由于伺服电机自带电机编码器形成内闭环所以控制精度很高，能在高速下正常运行。
驱动器可与上位机直接通信。
缺点：价位高，进口商品供货周期长，维修费用高。
3、按换向方式划分1) 有刷电机原理：电机电刷的原理与滑环类似，直流电机通过电刷将直流电输送到绕组上，电刷的存在使得电机在转动过程中不会绕线。
电动机的基本结构及工作原理
电动机的根本优结选素材构及工作原理交流电机分异步电机和同步电机两大类。
异步电机一般作电动机使用，拖动各种生产机械作功。
同步电机分分为同步发电机和同步电动机两类。
依据使用电源不同，异步电机可分为三相和单相两种型式。
一、异步电动机的根本结构三相异步电动机由定子和转子两局部组成。
因转子结构不同又可分为三相笼型和绕线式电机。
1、三相异步电动机的定子：定子主要由定子铁心、定子绕组和机座三局部组成。
定子的作用是通入三相对称交流电后产生旋转磁场以驱动转子旋转。
定子铁心是电动机磁路的一局部，为减少铁心损耗，一般由0.35〜0.5mm厚的导磁性能较好的硅钢片叠成圆筒形状，安装在机座内。
定子绕组是电动机的电路局部，安嵌安在定子铁心的内圆槽内。
定子绕组分单层和双层两种。
一般小型异步电机采纳单层绕组。
大中型异步电动机采纳双层绕组。
机座是电动机的外壳和支架，用来固定和支撑定子铁心和端盖。
电机的定子绕组一般采纳漆包线绕制而成，分三组分布在定子铁心槽内〔每组间隔1200〕构成对称的三相绕组。
三相绕组有6个出线端，其首尾分别用U1、U2；V1、V2；W1、W2表示，连接在电机机壳上的接线盒中，一般3KW 以下的电机采纳星形接法〔Y接〕3KW以上的电机采纳三角形接法〔△接〕。
当通入电机定子的三相交流电相序改变后，因定子的旋转磁场方向改变，所以电机的转子旋转方向也改变。
2、三相异步电动机的转子：转子主要由转子铁心、转子绕组和转轴三局部组成。
转子的作用是产生感应电动势和感应电流，形成电磁转矩，完成机电能量的转换，从而带动负载机械转动。
转子铁心和定子、气隙一起构成电动机的磁路局部。
转子铁心也用硅钢片叠压而成，压装在转轴上。
气隙是电动机磁路的一局部，它是决定电动机运行质量的一个重要因素。
气隙过大将会使励磁电流增大，功率因数降低，电动机的性能变坏；气隙过小，则会使运行时转子铁心和定子铁心发生碰撞。
一般中小型三相异步电动机的气隙为0.2〜1.0mm,大型三相异步电动机的气隙为1.0〜1.5mm。
电机的分类
一、电机基本分类1、按输入电流划分1) 直流电机原理：输入电流为直流通过电刷和换向片使电机转子持续不断的得到同一方向电流。
优点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑，过载能力较强，起动和制动转矩较大。
缺点：由于电刷易磨损，所以电机寿命不高；并且直流电机功率相对较小。
2) 交流电机原理：输入电流为交流，用电磁铁代替永磁体，交流信号加载到电机定子上产生旋转磁通势，从而使电机绕组不断切割磁力线产生场力。
优点：寿命高，功率大，受到大电流冲击时不易损坏，冷却制动都较为方便。
缺点：精度低，调速性能较差。
2、按控制方式划分1) 传统电机原理：模拟量输入，即对电枢绕组直接通电，对电机的控制完全取决于对输入电流和电压的控制。
优点：价格低，控制电路简单，功率可以做到很大。
缺点：精度很低，调速曲线很粗糙。
2) 步进电机原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
优点：由于是数字量输入，电机精度得到了极大的提高，速度与加速度控制很容易实现，且控制效果较好。
缺点：高速时性能差，控制器驱动器电路复杂体积大。
价格高于传统电机。
3) 伺服电机原理：伺服电动机又称执行电动机，分为直流和交流伺服电动机两大类，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
优点：由于伺服电机自带电机编码器形成内闭环所以控制精度很高，能在高速下正常运行。
驱动器可与上位机直接通信。
缺点：价位高，进口商品供货周期长，维修费用高。
3、按换向方式划分1) 有刷电机原理：电机电刷的原理与滑环类似，直流电机通过电刷将直流电输送到绕组上，电刷的存在使得电机在转动过程中不会绕线。
电机的分类及构造
电机的分类及构造
一、电机分类
电机可以根据不同的标准进行分类，以下是一些常见的分类方式：
1. 按工作电源分类：可以分为直流电机和交流电机两大类。
直流电机又可以分为永磁式、电磁式、串励式、并励式等类型，交流电机则可以分为同步电机和异步电机两种类型。
2. 按结构及工作原理分类：可以分为变压器、交直流电动机、伺服电动机、开关磁阻电动机和步进电动机等类型。
3. 按用途分类：可以分为驱动用电动机和控制用电动机两大类。
驱动用电动机又可以分为电动工具用电动机、家电用电动机、交通运输用电动机等类型，控制用电动机则可以分为测速发电机和控制发电机两种类型。
二、电机构造
电机的构造主要由定子和转子两部分组成。
定子是电机的固定部分，它通常由铁心、绕组和机座组成；转子是电机的旋转部分，它通常由转轴、铁心和绕组组成。
此外，根据不同类型的电机，电机的构造可能会有所不同，例如，永磁同步电机的构造还包括了永磁体等部件。
三、电机工作原理
电机的工作原理主要基于电磁感应定律和电磁力定律。
当电流在绕组中流动时，会产生磁场，这个磁场与转子相互作用产生转矩，从而使转子转动。
不同类型的电机工作原理有所不同，例如，直流电机通过换向器和电刷来改变电流的方向，从而改变产生的磁场方向，实现电机的旋转；交流电机则是通过交流电源产生变化的磁场，从而使转子转动。
四、电机性能参数
电机的性能参数主要包括以下几个方面：
1. 额定功率：指电机在额定运行条件下输出的机械功率。
2. 额定电压：指电机在额定运行条件下输入的电压值。
3. 额定电流：指电机在额定运行条件下输入的电流值。
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电机知识学习总结1基本知识介绍1.1直流、单相交流、三相交流1.2交流下有“同步和异步”的区别同步异步指的是转子转速与定子旋转磁场转速是同步（相同）还是异步（滞后），因而只有交流能产生旋转磁场，只有交流电机有同步异步的概念。
同步电机——原理：靠“磁场总是沿着磁路最短的方向上走”实现转子磁极与定子旋转磁场磁极逐一对应，转子磁极转速与旋转磁场转速相同。
特点：同步电机无论作为电动机还是发电机使用，其转速与交流电频率之间将严格不变。
同步电机转速恒定，不受负载变化影响。
异步电机——原理：靠感应来实现运动，定子旋转磁场切割鼠笼，使鼠笼产生感应电流，感应电流受力使转子旋转。
转子转速与定子旋转磁场转速必须有转速差才能形成磁场切割鼠笼，产生感应电流。
区别：（1）同步电机可以发出无功功率，也可以吸收；异步电机只能吸收无功。
（2）同步电机的转速与交流工频50Hz电源同步，即2极电机3000转、4极1500、6极1000等。
异步电机的转速则稍微滞后，即2极2880、4极1440、6极960等。
（3）同步电动机的电流在相位上是超前于电压的，即同步电动机是一个容性负载。
同步电动机可以用以改进供电系统的功率因素。
同步电机无法直接启动：刚通电一瞬间，通入直流电的转子励磁绕组是静止的，转子磁极静止；定子磁场立即具有高速。
假设此瞬间正好定子磁极与转子磁极一一对应吸引，在定子磁极在极短的时间内旋转半周的时间之内，会对转子产生吸引力，半周之后将会产生排斥力。
由于转子有转动惯量，转子不会转动起来，而是在接近于0的速度下左右震动。
因此同步电机需要鼠笼绕组启动。
转速差使其产生感应电流，而感应电流具有减小转速差的特性（四根金属棒搭成井形，内部磁场变密会减小面积，变疏会增加面积，阻止其变化趋势），因而会使转子转动起来，直到感应电流与转速差平衡（没有电流就不会有力，因而不会消除转速差，猜测与旋转阻力有关）。
1.3永磁、电磁、感磁（构成定子、转子）永磁——永磁铁电磁——通电线圈感磁——无电闭合绕组、鼠笼永磁和电磁大多数情况下可以互换，感磁需要有旋转磁场的场合才能用，在三相同步电机中经常作为启动与电磁/永磁共用于转子。
1.4有刷无刷电机有刷和无刷对电机结构影响很大，刷指的是转子通电时的电刷换向器、或者滑环。
2电机分类2.1直流2.1.1直流有刷电机（1）结构：转子——1绕组（没有旋转磁场不能用感磁，永磁不能换向也不能用）定子——永磁/电磁（串励、并励、他励、复励）（2）启动：通电就能动。
（电枢绕组如果只有1圈会有死点，十字交叉2圈以上就没有了。
）（3）换向：永磁改变定子电流方向；他励改变定子或转子电流方向；串励、并励、复励改变转子绕组接线方式。
（4）调速：调节转子电压；他励还可以调节定子电压。
（5）特点：定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。
由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。
2.1.2直流无刷电机（1）结构：转子——鼠笼/永磁/鼠笼嵌入永磁（由于无刷不能电磁）定子——3绕组（形成旋转磁场），传感器（检测转子位置用于驱动器控制）（2）原理：驱动器——直流--驱动器--三相可变频交变矩形电波（正弦形是伺服电机）--定子旋转磁场。
与三相鼠笼异步电动机类似。
（3）启动：驱动器EN接地打开。
（4）换向：驱动器F/R接地打开。
（5）调速：旋转调速电位器。
（6）特点：铁氧体永磁无刷直流电动机以廉价见长，且性能良好，广泛用于家用电器、汽车、玩具、电动工具等领域。
用稀土永磁材料作磁极制的稀土永磁无刷直流电动机，体积小且性能更好，但价格昂贵，主要用于航天、计算机、井下仪器等。
2.2单相交流2.2.1单相交流串励电机（有刷）（1）结构：转子——1绕组定子——1绕组转子绕组与定子绕组通过电刷串励。
（感觉原理上并励也通，但是没有搜到相关资料）（2）原理：由于定子和转子串联，在电源正半周期，定子磁场与转子电流产生转矩；电源负半周期，由于定子磁场和转子电流同时改变方向，因此转矩方向不变。
当转子旋转半个周期以后，由于电刷改变转子接入电路方向，使得转矩依然不变。
（3）启动：通电就能动。
（4）换向：改变定子或者转子线圈的接法。
（5）调速：调压调速。
（6）特点：单相串励电动机属于单相交流异步电动机俗称串励电机或通用电机（Universal Motor国外叫法，感觉是因为交直流通用而得名），因电枢绕组和励磁绕组串联在一起工作而得名。
单相串励电动机又叫做交直流两用串励电动机，它既可以使用交流电源工作，也可以使用直流电源工作。
它的优点是由于它转速高、起动力矩大、体积小、重量轻、不容易堵转、适用电压范围很广，可以用调压的方法来调速，简单且易于实现。
因而在电动工具中得到广泛的应用。
单相串励电机的结构同直流串励电机十分相似，主要的区别在于单相串励电机的定子铁心必须由硅钢片叠压而成，而直流的磁极既可以由叠压而成，又可以做成整体结构。
2.2.2单相交流异步电机（电容分相）（无刷）（单相交流没有搜到有同步电机但感觉原理上存在）（1）结构：转子——鼠笼定子——1绕组（运行绕组）+1（带电容）绕组（启动绕组）（2）原理：单相交流电机定子绕组接成单极或者多极都不能形成旋转磁场，几个磁极大小和方向同时变化，合成一起以后，就是一维变化的磁场，因而需要启动绕组串接电容，使得相位滞后90度，这样便能形成旋转磁场。
当电机启动以后，转子旋转周期与定子磁场一维交变周期相同，相当于直流电机的换向，因而能够持续转动。
（3）启动（电容分相）：第一种，起动绕组参与运行工作，运转速率大致保持定值。
主要应用于电风扇,空调风扇电动机，洗衣机等电机。
第二种，起动绕组不参与运行工作，起动后离心开关断开起动绕组，而电动机以运行绕组线圈继续动作。
第三种，起动绕组串连大容量电容起动，起动后串联小容量电容运行。
电机静止时离心开关是接通的，给电后起动电容参与起动工作，当转子转速达到额定值的70%至80%时离心开关便会自动跳开，起动电容完成任务，并被断开。
而运行电容串接到起动绕组参与运行工作。
这种接法一般用在空气压缩机，切割机，木工机床等负载大而不稳定的地方。
（4）换向：只有单相可逆电机能换向。
1、单相电动机有两组线圈，有一个公共端，一个运行端，一个启动端，电容接在运行端和启动端之间。
电源接在公共端和运行端时，电机正转；电源接在公共端和启动端时，电机反转；只有运行线圈和启动线圈截面积一样的单相可逆电机，才能正反转，否则反转不能带负荷。
2、交流单相220V双电容电机。
3、你最好测一下看看主副绕组的电阻看看是否一样。
如果一样可以实现正反转如果不一样就不行了。
参照洗衣机电机接线。
（洗衣机电机的两个绕组参数是1样的）。
（5）调速：单相电机调速方法：1、串电抗器调速：将电抗器与电动机定子绕组串联，利用电抗器上产生的压降使加到电机定子绕组上的电压低于电源电压，从而达到降低电动机转速的目的。
此种调速方法，只能是由电机的额定转速往低调。
多用在吊扇及台扇上。
2、电动机绕组内部抽头调速：通过调速开关改变中间绕组与启动绕组及工作绕组的接线方法，从而达到改变电动机内部气隙磁场的大小，达到调节电动机转速的目的。
有L型和T型两种接法。
3、交流晶闸管调速：利用改变晶闸管的导通角，来实现调节加在单相电动机上的交流电压的大小，从而达到调速的目的。
此方法可以实现无级调速，缺点是有一些电磁干扰。
常用于电风扇的调速上。
4，变频器调速。
5，变极调速。
（比如二极变四极，六极八极）（6）特点：一般运行绕组直流电阻为几欧姆，而起动绕组的直流电阻为十几欧姆到几十欧姆。
2.2.3单相交流罩极电机（猜测：此方法为加电感分相启动）（无刷）（1）结构：转子——鼠笼（笼型斜槽铸铝）定子——1绕组（运行绕组）+1组短路环（位于铁芯上，电感分相）（2）原理：在解放以前，电风扇用这种电动机很普遍。
它定子有两个线圈磁极，中间是转子，线圈中间的硅钢片，有1/4的硅钢片被短路环短路，由于短路环对磁场有阻碍作用，所以在同一个磁极上产生了两种不同的磁场，产生了交变磁场，电动机就可以转起来了。
这种电动机工艺简单，运转稳定，但由于短路环发热原因要额外消耗电能，所以已经基本淘汰。
（3）启动（电感分相）：通电就转。
（4）换向：无法换向。
（5）调速：调压调速？（6）特点：它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机隐极式罩极电动机。
2.2.4电阻分相式电机（此方法为同为加电感分相启动）（无刷）（1）结构：转子——鼠笼定子——1大绕组+1小绕组（2）原理：电阻分相式电动机简称分相式电动机。
为了使这种电动机主绕组的启动电流和副绕组中的启动电流在时间上有相位差，一般主绕组由较粗截面的导线绕制，且主绕组匝数较多，嵌在定子槽的外层；副绕组由较细截面的导线绕制，匝数较少，嵌在定子槽的内层。
因此，主绕组的电阻值小，感抗值大；而副绕组的电阻值大，感抗值小。
当合闸启动电机时，主副绕组同时通电，产生启动电磁转矩，电机启动。
启动完以后。
由继电器开关断开副绕组回路，电机便由主绕组工作。
这类电机的副绕组与主绕组在空间成90°电角度正交放置。
（3）启动（电感分相）：通电就转。
（4）换向：改变定子主或辅绕组接入方向换向？（5）调速：无法调速。
（6）特点：无。
2.3三相交流电机2.3.1三相异步电动机（鼠笼）（无刷）（1）结构：转子：鼠笼定子：3绕组（2）原理：三相异步电机（Triple-phase asynchronous motor）是感应电动机的一种，同时接入380V三相交流电流（相位差120度）形成旋转磁场，鼠笼产生感应电流，进而运动。
靠感应来实现运动，定子旋转磁场切割鼠笼，使鼠笼产生感应电流，感应电流受力使转子旋转。
转子转速与定子旋转磁场转速必须有转速差才能形成磁场切割鼠笼，产生感应电流。
（3）启动：星三角启动、降压启动。
（4）换向：交换定子三相中任意两个接头的接线。
（5）调速：调速困难。
（6）特点：由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。
三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
2.3.2绕线式三相异步电动机（有滑环）（1）结构：转子：3绕组+3个滑环定子：3绕组（2）原理：与三相异步电机相同。
（3）启动：1）转子串电阻调速启动；2）转子串频敏变阻器调速启动；3）转子串极调速启动；4）转子串水电阻调速启动；5）转子串变频调速启动；（4）换向：交换定子三相中任意两个接头的接线。