中国机器人运动等级考试+6级机器人题库

B.a=90 C.a=a-90 D.a=0-a 29.设定变量 a=0，a 的值周期性加 1，要求 a 的值为 3 的倍数时输 出 0，则（）。 A.a 除以 3 B.a 取模 3 C.a 取余 3 D.a 减 3 30.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其 中一定是数字传感器的是（）。 A.循线传感器 B.土壤湿度传感器 C.比较器 D.火焰传感器 31.机械爪制作需保证位置精准，且抓取物体后不容易受到外力而松 开，应该使用（）。 A.减速电机 B.步进电机 C.舵机 D.马达 32.判断语句在什么情况无意义，且该语句可以去掉（）。
A.执行语句有一条以内语句 B.执行语句只有一条语句 C.判断条件一直为真 D.判断条件一直为假 33.红外传感器种类很多，灰度传感器做循迹功能时（）。 A.传输逻辑关系 B.传输模拟信号 C.传输算法 D.传输数字信号 34.制作时钟程序时，时间的小时、分、秒要根据计算得出结果，而 结果的存放问题，需要（）。 A.通过判断指令解决 B.通过循环指令解决 C.通过设定变量解决 D.通过子程序解决 35.超声波传感器测量距离，是通过声音的（）。 A.反射 B.折射 C.衍射 D.绕射 36.机器人设备中，输出接口不能接传感器，这是因为（）。 A.输出接口为数字口
B.模拟口 C.数字口模拟口都可以 D.不可以直接连接主板 21. 机械爪运动时需要位置精确，并且夹子在夹取物品时不能松， 我们可采用的执行单元方案是选用（）。 A.减速电机 B.步进电机 C.舵机 D.马达 22.循环与如果语句在什么情况下可以通用（）。 A.主程序有且只有两个以内条件语句 B.主程序只有单一条件语句 C.判断条件为真 D.判断条件为假 23.红外传感器种类很多，循迹时是利用红外线的（）。 A.反射 B.折射 C.衍射 D.绕射 24.循迹任务时，传感器需要根据场地情况测定阈值，如果场地光线 均匀，我们可以利用程序（）。 A.设定经验值
B.设定最大值 C.设定最小值 D.测定白色返回值留出余量作为阈值 25. 超 声 波 传 感 器 是 通 过 声 音 的 反 射 计 算 得 出 的 ， 其 计 算 公 式 为 （）。 A.s=(1/2)vt2 B.s=v0t+(1/2)vt2 C.s=(1/2)340t D.s=340t 26.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（）。 A.输入接口只能为模拟口 wk.baidu.com.输出接口只能为模拟口 C.输出引脚需配驱动电路 D.输入引脚需配驱动电路 27.下面语句中（）通常会使用局部变量。 A.for（循环次数） B.if（判断） C.while（循环） D.do while（循环） 28.设定变量 a，其数值为 90 或-90，要求每次运行该指令，a 值变 化，则可用（）。 A.a=-90
D.输出口只能是模拟口 17.下面语句中，无法独立作出循环效果的是（）。 A.for（循环次数） B.if（判断） C.while（循环） D.do while（循环） 18.设定变量 a，其数值为 10 或 20，要求每次运行该指令，a 值变 化，则可用（）。 A.a=10 B.a=20 C.a=a+10 D.a=30-a 19.设定变量 a=0，a 的值周期性加 1，要求 a 的值为 5 的倍数时输 出 2，则（）。 A.a 除以 5 结果加 2 B.a 取模 2 结果加 2 C.a 取余 5 结果加 2 D.a 减 2 结果加 2 20.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，红 外传感器测试白色返回值 820，测试黑色返回值 230，则不经过比较 器可直接连接主板（）。 A.数字口
C.执行空指令 D.程序乱码 13.红外传感器是通过红外信号工作的，对其干扰最大的是（）。 A.节能光灯光 B.太阳光 C.电路内部干扰 D.紫外线 14.电机控制速度时，实际上是（）。 A.给电功率 B.给电时间 C.电流大小 D.电压大小 15.超声波传感器类似眼睛的装置，实际是（）。 A.超声波观测装置 B.超声波收发装置 C.超声波检测装置 D.超声波放大装置 16.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口不能混用，这是因为 （）。 A.输入口多为模拟口 B.输入口功率不足 C.输出口功率过大
C.通过设定变量解决 D.通过子程序解决 5.超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，通过 pulseIn 指令 测定时间，直接（）。 A.获取低电平脉冲时间 B.获取高电平脉冲时间 C.获取距离值单位毫米 D.获取距离值单位米 6.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（）。 A.输入接口为数字口 B.输出接口为模拟口 C.输入接口需接上拉电阻保证输入稳定 D.输出接口无法通过驱动接收返回信号 7.下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（）。 A.for（循环次数） B.if（判断） C.while（循环） D.do while（循环） 8.设定变量 a，其数值为 10 或-20，要求每次运行该指令，a 值变 化，则可用（）。 A.a=a+10 B.a=-10-a
C.a=-10 D.a=-20 9.设定变量 a=0，a 的值周期性加 1，要求 a 的值为 5 的倍数时输出 4，则（）。 A.a 除以 5 结果加 2 B.a 取模 2 结果加 2 C.a 取余 5 结果加 4 D.a 减 2 结果加 4 10.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其 中一定是数字传感器的是（）。 A.超声波传感器 B.烟雾传感器 C.光敏电阻传感器 D.火焰传感器 11.人形舞蹈机器人可以做出各种动作，是因为其使用（）。 A.减速电机 B.步进电机 C.舵机 D.马达 12.没有任何循环的程序，程序会（）。 A.只执行一次 B.可反复执行
中国机器人运动等级考试例题库（六级）
一、单选题 1.在精确位置控制方面，要求可以精准运动到某一位置，即使受到 外力也会恢复到指定位置，并且不需要反馈的执行单元是（）。 A.减速电机 B.步进电机 C.舵机 D.马达 2.如果语句在什么情况下可以省略（）。 A.执行语句有一条以内语句 B.执行语句只有一条语句 C.判断条件一直为真 D.判断条件一直为假 3.红外传感器种类很多，红外遥控是（）。 A.传输逻辑关系 B.传输模拟信号 C.传输算法 D.传输数字信号 4.循迹任务时，轨迹有多处交叉线，且不同位置需要不同运行方 式，需要（）。 A.通过判断指令解决 B.通过循环指令解决