中国机器人运动等级考试+6级机器人题库
全国机器人等级历年易错试题(真题汇总与答案)
全国机器人等级历年易错题一、选择题1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）[单选题] *2.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）[单选题] *3.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）[单选题] *4.关于空气的说法正确的是（）[单选题] *5.关于杠杆平衡正确的是（）[单选题] *6.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）[单选题] *7.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）[单选题] *8.下列杆机构说法错误的是（）[单选题] *9.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）[单选题] *10.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是[单选题] *11.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）[单选题] *12.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）[单选题] *13.下列模型中采用了棘轮机构的是（）[单选题] *14.以下关于棘轮的说法错误的是（）[单选题] *15.关于摩擦力说法错误的是（）[单选题] *16.如图，关于棘轮机构下列标注错误的是（）[单选题] *17.下列关于棘轮说法错误的是（）[单选题] *18.下列是曲柄摇杆机构的是（）[单选题] *A.B.C.*D.19.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）[单选题] *20.下列杆机构说法错误的是（）[单选题] *21.下列关于汽车的说法不正确的是（）[单选题] *22.槽轮机构的主动件在工作中做（）[单选题] *23.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？[单选题] *24. 不属于皮带传动的优点的是？[单选题] *25下列那项不是棘轮机构的特点？[单选题] *26.下列图片中，哪个不是运用连杆机构动作？[单选题] *A.电动推拉门B.公交车门C.升降车厢D.人字梯*27. 下列哪个因素不会影响摩擦力的大小？[单选题] *28.皮带传动的特点不包括？[单选题] *29．约瑟夫·英格伯格和乔治·德沃尔联手制造了第一台? [单选题] *30.下列关于机器人说法不正确的是？[单选题] *31.下列选项中，关于摩擦力的说法正确的是？[单选题] *32.凸轮机构中从动件的运动规律取决于？[单选题] *33.关于凸轮机构说法正确的是？[单选题] *34.下列选项中，关于连杆机构说法错误的是？[单选题] *35．下列用品中，应用了棘轮机构的有？[单选题] *36.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？[单选题] *37.下图中，属于平面四杆机构的是？[单选题] *38.下列凸轮机构是几何锁合的是？[单选题] *39.如下图所示棘轮机构中，说法不正确的是？40．下列关于凸轮机构说法正确的是？[单选题] *41.如下图所示不完全齿轮机构，主动轮转动（），从动轮可以转动1圈。
中国机器人运动等级考试 6级机器人题库
中国机器人运动等级考试例题库（六级）一、单选题1.在精确位置控制方面，要求可以精准运动到某一位置，即使受到外力也会恢复到指定位置，并且不需要反馈的执行单元是（）。
A.减速电机B.步进电机C.舵机D.马达2.如果语句在什么情况下可以省略（）。
A.执行语句有一条以内语句B.执行语句只有一条语句C.判断条件一直为真D.判断条件一直为假3.红外传感器种类很多，红外遥控是（）。
A.传输逻辑关系B.传输模拟信号C.传输算法D.传输数字信号4.循迹任务时，轨迹有多处交叉线，且不同位置需要不同运行方式，需要（）。
A.通过判断指令解决B.通过循环指令解决C.通过设定变量解决D.通过子程序解决5.超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，通过pulseIn指令测定时间，直接（）。
A.获取低电平脉冲时间B.获取高电平脉冲时间C.获取距离值单位毫米D.获取距离值单位米6.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（）。
A.输入接口为数字口B.输出接口为模拟口C.输入接口需接上拉电阻保证输入稳定D.输出接口无法通过驱动接收返回信号7.下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（）。
A.for（循环次数）B.if（判断）C.while（循环）D.do while（循环）8.设定变量a，其数值为10或-20，要求每次运行该指令，a值变化，则可用（）。
A.a=a+10B.a=-10-aC.a=-10D.a=-209.设定变量a=0，a的值周期性加1，要求a的值为5的倍数时输出4，则（）。
A.a除以5结果加2B.a取模2结果加2C.a取余5结果加4D.a减2结果加410.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（）。
A.超声波传感器B.烟雾传感器C.光敏电阻传感器D.火焰传感器11.人形舞蹈机器人可以做出各种动作，是因为其使用（）。
A.减速电机B.步进电机C.舵机D.马达12.没有任何循环的程序，程序会（）。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题（含答案）分数：100题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.题IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（）A.32和.B.128和.C.32和:D.128和:试题编号：20231123210721769试题类型：单选题标准答案：D2.浏览网页时，使用应用层的协议是？（）A.HTTPB.TCPC.UDPD.IP试题编号：20231123210721816试题类型：单选题标准答案：A3.题ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiA.服务器B.STAC.APD.STA+AP试题编号：20231123210721863试题类型：单选题标准答案：D4.下列选项中，属于域名的是？（）A.B.C.D.试题编号：20231123210721910试题类型：单选题标准答案：B5.题I2C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（）A.该数据线传送的是时钟信号B.主设备可以通过该数据线向从设备发送数据C.时钟信号由从设备发出D.数据线通过下拉电阻连接到GND试题编号：20231123210722097试题类型：单选题标准答案：A6.题I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（）A.低电平B.高电平C.上升沿D.下降沿试题编号：20231123210722144试题类型：单选题标准答案：B7.题ESP32for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是A.Wire.read()B.Wire.write()C.Wire.beginTransmission()D.Wire.endTransmission()试题编号：20231123210722175试题类型：单选题标准答案：D8.题ESP32for Arduino I2C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（）A.从接收缓冲区中接收数据B.开始了进行数据传输C.主设备向从设备发送读取数据请求D.初始化，并作为主设备加入I2C试题编号：20231123210722222试题类型：单选题标准答案：D9.题MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（）A.加速度计B.陀螺仪C.数字运动处理器D.磁力计试题编号：20231123210722269试题类型：单选题标准答案：A10.通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是A.PitchB.YawC.DMPD.Roll试题编号：20231123210722331试题类型：单选题标准答案：A11.题SPI通信，时钟数据线名称是？（）A.SCLKB.MOSIC.MISOD.SS试题编号：20231123210722378试题类型：单选题标准答案：A12.题ESP32for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函A.SPI.begin()B.SPI.beginTransaction()C.SPI.endTransaction()D.SPI.transfer()试题编号：20231123210722425试题类型：单选题标准答案：B13.题HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（）A.<topic>B.<head>C.<body>D.<html>试题编号：20231123210722645试题类型：单选题标准答案：C14.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（）A.设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量B.设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量C.启动步进电机恒速转动D.启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动试题编号：20231123210722692试题类型：单选题标准答案：B15.题ESP32for Arduino提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（A.设置主控板以STA模式连接到SSIDB.设置主控板为softAP模式C.返回STA的IP地址D.创建softAP，并设定SSID和密码试题编号：20231123210722739试题类型：单选题标准答案：A16.题ESP32for Arduino，客户端向服务器发送查询数据HTTP请求的方法是？（）A.GETB.PUTC.POSTD.PATCH试题编号：20231123210722786试题类型：单选题标准答案：A17.两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ESP32”，password为“1234A.B.C.D.试题编号：20231123210722911试题类型：单选题标准答案：A18.题ESP32主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，外设模块的地址为addr，寄存器地址为A.B.C.D.试题编号：20231123210722973试题类型：单选题标准答案：C19.使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动，下列选项中，设置步进电机按照加速度为A.B.C.D.试题编号：20231123210723036试题类型：单选题标准答案：B20.下列选项中，用可获取本机电脑IP地址的命令是？（）A.ipconfigB.msconfigC.pingD.find试题编号：20231123210721707试题类型：单选题标准答案：A二、多选题(共5题，共10分)试题编号：20231123210721987试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题编号：20231123210722473试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231123210722520试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231123210722817试题类型：多选题标准答案：A|B试题编号：20231123210721941试题类型：多选题标准答案：B|D三、判断题(共5题，共10分)26.网页浏览时，由本地计算机率先发出请求，所以本地计算机是客户端。
最新机器人等级考试真题——六级实操
青少年六级模拟试卷（实操）一、编程题（共2题，总分100分）1.模拟交通安全（开放题）（共50分）快速发展的交通，极大地方便了我们的生活。
在道路上，无论是驾驶员还是行人，都要遵守交通法规。
例如：驾驶时应系安全带；车辆行驶时要保持安全的距离等。
行人应该走人行道；要等到绿灯亮起时再过马路等。
只有遵守交通法规，才能确保交通的安全。
下面请结合交通安全知识，利用Scratch的功能，按照要求模拟交通安全。
参考图片功能要求：（1）红绿灯角色模拟红绿灯的变化。
（2）当按下右移键，随机选取的角色汽车（左）向右出发，当红灯或者黄灯时，汽车停在斑马线前面，当绿灯时，汽车继续往前走，走到合适的位置时，角色消失。
（3）当按下左移键，随机选取的角色汽车（右）向左出发，当红灯或者黄灯时，汽车停在斑马线前面，当绿灯时，汽车继续往前走，走到合适的位置时，角色消失。
考核方法：运行程序后，红绿灯自动进行变化，按下左移键或者右移键后，汽车根据红绿灯的变化决定汽车前进或者停止，正确模拟交通安全现象则认为程序正确。
评分考核不对程序的实现方法有具体要求，以功能实现为主。
2．求最值和平均值（开放题）（共50分）当给出100以内的随机数字，你能快速找出其中的最大值、最小值，并计算出它们的平均值吗？对于我们而言，需要观察并计算，如果用编程来解决，是不是很简单呢？下面就让角色“男孩”完成这个任务吧！参考图片功能要求：（1）用列表存储10个100以内的随机数字并在舞台区显示；（3）当按下数字1时，角色“男孩”会说：“最小值是xx”，按下数字2时，会说“最大值是xx”，按下数字3时，“平均数是xx”。
考核方法：运行程序后，针对存储在列表中的随机数字，角色“男孩”正确说出最小值、最大值和平均数，则认为程序正确。
评分考核不对程序的实现方法有具体要求，以功能实现为主。
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)
2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1. TCP/IP四层模型中，用于传送应用层数据包的是（）。
A. 应用层B. 传输层C. 网络层D. 网络接口层标准答案：B。
2. HTML文档中，用于表示网页头部的标签是（）。
A. <title>B. <head>C. <body>D. <html>标准答案：B。
3. MPU6050姿态传感器获取的姿态角，其中偏航角是（）。
A. PitchB. YawC. DMPD. Roll标准答案：B。
4. ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.transfer()的功能是（）。
A. 发送并同时接受一个字节的数据B. 启动SPI通信C. 将发送数据加入到发送队列D. 初始化SPI接口标准答案：A。
5. 步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数runSpeed()功能描述正确的是（）。
A. 启动步进电机，并以设定的速度值恒定转动。
B. 启动步进电机，并以设定的加速度和最大速度值转动。
C. 设定步进电机的最大速度。
D. 设定步进电机的加速度。
标准答案：A。
6. I.P.地.址的表示形式属于（）。
A. IPV4B. IPV6C. 服务器D. 接入端标准答案：B。
7. 将ESP32设置为AP模式的部分程序如下，程序中第7行方框所对应的程序是（）。
A.B.C.D.标准答案：A。
8. I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线和时钟线的电平分别为（）。
A. 低电平，低电平。
B. 高电平，低电平。
C. 高电平，高电平。
D. 低电平，高电平。
标准答案：C。
9. ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，其功能是把主设备发送给从设备的数据加入A.B.C.D.标准答案：B。
10. 下列选项中，关于命令ping，说法正确的是（）。
2023.05全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）1.A. 三相单双三拍B. 三相单三拍C. 三相双三拍D. 三相单双六拍试题编号：20230516010710002试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？（）2.A. SDAB. SCLC. TXD. RX试题编号：20230516010709736试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模块是？（）A. 客户端B. STAC. APD. STA+AP试题编号：20230516010709547试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4 .一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在应用层分别具有不同的？（）A. IP地址B. 传输层协议C. 端口D. 网络层协议试题编号：20230516010709501试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：5 .ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是？（）A. Wire.begin()B. Wire.write()C. Wire.beginTransmission()D. Wire.endTransmission()试题编号：20230516010709815试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：6.I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（）A. 低电平B. 高电平C. 上升沿D. 下降沿试题编号：20230516010709783试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7HTML文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（）.A. <title>B. <head>C. <body>D. <html>试题编号：20230516010710190试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？（）8.A. 设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量B. 设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量C. 启动步进电机恒速转动D. 启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动试题编号：20230516010710221试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：下列选项中，HTTP请求报文头部的结束符是？（）9.A. /rB. /nC. /r/nD. /n/r试题编号：20230516010710299试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：IPv4地址的段数及长度分别是？（）1.A. 4 32B. 4 128C. 8 32D. 8 128试题编号：20230516010709438试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于发送数据的成员函数是？（）11.A. SPI.begin()B. SPI.beginTransaction()C. SPI.endTransaction()D. SPI.transfer()试题编号：20230516010709955试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：1 2 .两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ABC”，password为“12345678”。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题（含答案）分数：100分题数：30一、单选题(共20题，共80分)。
1. 使用ESP32 for Arduino I²C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是（）。
A. Wire.begin()。
B. Wire.write()。
C. Wire.transfer()。
D. Wire.beginTransmission()。
标准答案：D。
2. 下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的通电顺序是（）。
A. A相→B相→C相→A相。
B. A.相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相。
C. AB相→BC相→CA相→AB相。
D. A相→AB相→BC相→CA相→A相。
标准答案：A。
3. 使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是（）。
A. SPI.begin()。
B. SPI.setBitOrder()。
C. SPI.setFrequency()。
D. SPI.beginTransaction()。
标准答案：B。
4. 一台联网的计算机，可完成网页浏览、文件下载等任务，不同任务在应用层分别具有不同的（）。
A. 端口B. 传输层协议C. IP地址D. 网络层协议标准答案：A。
5. 下图所示的SPI外设原理图中，从机选择数据线对应的是（）。
A. AB. BC. CD. D标准答案：D。
6. 关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是（）。
A. MPU6050是一个6轴传感器。
B. MPU6050采用I²C协议进行通信。
C. MPU6050集成了3轴加速度计，3轴分别指X轴、Y轴和Z轴。
D. MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整数。
标准答案：D。
7. ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是（）。
机器人六级理论
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上A. PitchB. YawC. RollD. DMP试题编号：20211122160101359试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：2.I2C串行通信，下列关于SCL引脚说法正确的是？（）A. SCL传送时钟信号B. SCL传送数据信号C. SCL可以同时双向传送数据信号D. SCL上的信号由从设备发起试题编号：20211122160101125试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：3.I2C总线上的器件有主设备和从设备之分，数据传送时，下列说法正确的是？（）A. 由主设备发起B. 由从设备发起C. 主设备和从设备同时发起D. 主设备和从设备随机发起试题编号：20211122160101203试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：4.I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（）A. SDA为低电平，SCL为高电平B. SDA为高电平，SCL为低电平C. 均为低电平D. 均为高电平试题编号：20211122160101171试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：5.对于如下图所示的三相步进电机，采用三相双三拍通电方式，下列通电顺序描述正确的是？（A. A -> B -> CB. A -> AB -> B -> BC -> C -> CAC. AB -> BC -> CAD. A -> B -> C -> AB -> BC -> CA试题编号：20211122160101640试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：6.IPV4地址长度的位数是？（）A. 16B. 32C. 64D. 128试题编号：20211122160102222试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：7.HTML文档中，用于标记网页头部开始的标签是？（）A. <title>B. <head>C. <body>D. <meta>试题编号：20211122160101703试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：8.ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.softAP()的功能是？（）A. 以STA模式连接到APB. 返回softAP的IP地址C. 创建一个接入点，并设置SSID和密码D. 启动web服务器试题编号：20211122160101609试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：9.使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，具有返回当前位置与目A. distanceToGO()B. setCurrentPosition()C. moveTo()D. move()试题编号：20211122160101234试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：10.在TCP/IP通信中，关于下列说法正确的是？（）A. 率先发起通信请求的是主设备B. 率先发起通信请求的是从设备C. 率先发起通信请求的是客户端D. 率先发起通信请求的是服务器试题编号：20211122160101578试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：11.ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于将向从设备发送的数据加入到发送数据队A. Wire.begin()B. Wire.write()C. Wire.read()D. Wire.requestFrom()试题编号：20211122160101265试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：12.PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是？（）A. P控制B. I控制C. D控制D. PID控制试题编号：20211122160101734试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：13.ESP32 for Arduino的SPI类库的成员函数中，SPI.setFrequency()的作用是？（）A. 初始化SPI接口B. 设置数据在总线上的传送方式C. 设置数据在总线上的传送时钟频率D. 设置时钟模式试题编号：20211122160101422试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：14.SPI通信，下列引脚中，用于发送时钟信号的数据线为？（）A. SCLKB. MOSIC. MISOD. GND试题编号：20211122160101390试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：15.TCP/IP协议四层模型中，处于最底层与设备直接接触的是？（）A. 网络接口层B. 传输层C. 网络层D. 应用层试题编号：20211122160101547试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：16.下列命令中，可以查看当前计算机的IP配置的命令为？（）A. regeditB. msconfigC. ipconfigD. ping试题编号：20211122160101499试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：17.关于步进电机，以下说法中正确的有？（）A. 步进电机转动通过电脉冲信号控制。
2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷六级真题
2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷六级真题分数：100 题数：1一、实操试题(共1题，共100分)。
1.主题：按键交互步进电机往复转动。
器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
任务要求：通过按键控制步进电机往复转动，使用LED灯指示步进电机的工作状态。
具体任务要求如下：(1)装置通电启动后，步进电机处于静止状态；(2)点击按键，步进电机开始自检。
自检方式为：步进电机逆时针转动90度后停止，然后转回初始位置，接着顺时针转动90度后停止。
自检完毕，装置进入工作状态；(3)进入工作状态后，第一次点击按键，步进电机逆时针旋转180度后停止；(4)第二次点击按键，步进电机顺时针旋转180度后停止；(5)随着按键点击，步进电机按照任务3和任务4的描述在180度范围内循环转动；(6)步进电机转动过程中，LED灯点亮，到达目标位置停止后，LED灯闪烁；(7)步进电机的转动采用梯形加减速控制；(8)程序采用Arduino C/C++代码编写；(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明，请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下；(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料：评分项（器件及器件连接20分；功能实现80分）：(1)装置通电启动前，步进电机处于静止状态，LED灯闪烁；（5分）。
(2)自检状态，实现点击按键模块，步进电机逆时针转动90度后停止，然后转回初始位置；（10分）。
(3)自检状态，步进电机实现从初始状态顺时针转动90度后停止；（10分）。
(4)进入工作状态后，第一次点击按键，步进电机实现逆时针旋转180度后停止；（10分）。
全国青少年机器人等级考试1-6级标准
第二部分全国青少年机器人技术等级考试 1-6级标准及1-2级内容解析一级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可考核内容：(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常用底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5.能够区分那种滑轮会省力二级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可电子部分：包含可控制电源通断的电池盒及电机既可考核内容：(一)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务(二)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用三级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识、电子电路基础形式：机器人搭建和电子电路基础采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)电子电路基础这部分实践操作主要在面包板上完成1.能够完成简单的串联、并联电路2.能够搭建简单的环境状态检测感应器3.能够通过可调电阻控制LED的亮度变化或控制电机速度变化(二)语言程序设计1.能够编写简单的顺序结构程序2.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）3.能够进行数学运算和比较4.能够简单应用图形化编程软件5.实现数字量输入、输出6.实现模拟量输入、输出(三)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.基本传感器应用2.能够进行数学运算和比较3.灵活应用控制器IO口实现数字量输出4.控制机器人平台移动5.实现简单的自律型机器人制作（比如简单避障、单线条巡线）6.能够编写简单的顺序结构程序7.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）(四)知识1.知道电力、电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.知道串联、并联的概念3.知道模拟量、数字量、IO口输入输出等概念4.了解自律型机器人的行动方式5.知道细分领域的机器人理论及相关人物6.知道LED这种半导体器件是单向导电的7、了解气动原理和相关器件四级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
2023年9月全国青少年机器人技术等级考试六级实操题讲解
2023年9月全国青少年机器人技术等级考试六级实操题讲解嗨翻六级！2023年9月全国青少年机器人技术等级考试实操题深度解析嘿，小机友们，你们准备好了吗？咱们要一起穿越到那个科技炫酷、脑洞大开的未来世界——2023年9月的全国青少年机器人技术等级考试六级实操题现场！这场“战役”，不仅考验着大家对编程逻辑的理解力，还挑战着你们在机械构造与人工智能应用上的实战能力。
来吧，让我们一探究竟！首先，敲黑板！六级实操题目聚焦于机器人系统的集成设计与调试优化。
今年的考题设置了诸如“智能配送机器人路径规划”、“基于视觉识别的垃圾分类机器人设计”等前沿应用场景，让各位小小工程师们有机会亲手打造属于自己的"钢铁侠"。
哎呀，别眨眼哦！在“智能配送机器人路径规划”中，你需要灵活运用SLAM （Simultaneous Localization and Mapping）算法，让机器人在未知环境中自我定位并实时构建地图，规划出最优配送路线。
这就像指挥一场精密的室内导航行动，每一步决策都关乎任务的成功与否，你可得稳住心态，拿出看家本领！再来说说“基于视觉识别的垃圾分类机器人设计”。
这个环节就像是给机器人装上了“火眼金睛”，通过图像处理技术和深度学习算法，让机器人能自主识别各类垃圾，并进行精准分类投放。
这其中，如何调整参数以提升识别准确率，怎样优化机械臂动作使其更加流畅，都是你们需要攻克的硬核关卡。
当然，理论知识固然重要，但实践出真知，动手能力更是关键。
从电路搭建到代码编写，从硬件组装到软件测试，每个步骤都需要细心严谨，如同搭建一座智慧城堡，一块砖一片瓦都不能马虎。
在这场考试中，每一个螺丝钉的转动，每一行代码的敲击，都在积累你们向高级机器人技术进发的力量。
最后，别忘了团队协作的重要性。
面对复杂的实操题目，互相讨论、共同解决问题，能让你们在解决实际问题中体会团队精神的魅力。
毕竟，“三个臭皮匠，顶个诸葛亮”，齐心协力，定能攻无不克，战无不胜！总而言之，2023年9月的全国青少年机器人技术等级考试六级实操题是一次充满挑战又富有创新的科技之旅，它将检验和锻炼你们的技术实力与创新能力。
2023年9月全国青少年机器人技术等级考试六级实操题讲解
2023年9月全国青少年机器人技术等级考试六级实操题讲解机器人技术在当今社会中扮演着越来越重要的角色。
为了推动青少年对机器人技术的学习和发展，全国青少年机器人技术等级考试成为了一项重要的考试。
本文将为大家详细讲解2023年9月全国青少年机器人技术等级考试六级实操题。
六级实操题是全国青少年机器人技术等级考试中的一道重要题目，要求考生展示对机器人技术的实际操作能力和创新思维。
下面我们将分为三个部分进行讲解，包括题目要求、解题思路和操作步骤。
题目要求：2023年9月全国青少年机器人技术等级考试六级实操题要求考生设计并实现一个能够自动寻找并拾取红色球体的机器人。
机器人需要能够自主导航并避开障碍物，当机器人发现红色球体时，需要准确识别并使用机械臂将球体拾取起来。
考生需要在规定的时间内完成实操，并保证机器人的稳定性和准确性。
解题思路：解决这道实操题的关键是设计一个能够自主导航、识别颜色并使用机械臂拾取物体的机器人。
我们可以通过以下几个步骤来实现这个目标：1. 硬件设计：首先，我们需要选择适合的机器人平台，如使用Arduino或Raspberry Pi作为控制主板。
然后，我们需要搭建机器人的底盘、安装传感器和摄像头，以及设计机械臂的结构。
2. 软件编程：在硬件搭建完成后，我们需要编写机器人的控制程序。
可以使用C++、Python或其他编程语言来编写程序。
主要功能包括自主导航、颜色识别和机械臂控制。
自主导航可以使用激光传感器或红外线传感器来检测障碍物并规划路径。
颜色识别可以使用图像处理算法来识别红色球体。
机械臂控制可以通过舵机或电机来实现。
3. 调试和测试：完成软件编程后，我们需要对机器人进行调试和测试。
可以通过模拟器或实际场地来测试机器人的导航和识别功能。
根据测试结果进行优化和调整，确保机器人的稳定性和准确性。
操作步骤：以下是一种可能的操作步骤，仅供参考：1. 搭建机器人底盘：根据设计要求，选择适合的底盘平台，并安装电机和驱动器。
机器人试题库(带答案)
机器人属于哪个（C）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适（B）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板机器人的额定电压是多少DA24v B36v C110v D380v5.安川机器人属于哪个（A）A日本C挪威C俄罗斯D美国可以允许有几个主程序main（A）A一B二C三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A）A WaitDiB WaitDoC DiWaitD WaitTime9.精确到达工作点用那个zone（D）A z1B z50C z100ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D）A z1B Z5Cz10D z10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）min min sec sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （C）A SetB ResetC SetAOD PulseDo14.用何功能保存模块（B）A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C ）A 程序编辑器B 手动操作C 输入输出D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C ）A 程序数据B 控制面板C 事件日志D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜部 D 机器人本体19.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）20机器人四大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡（√）21机器人工作时，工作围可以站人（X ）22机器人不用定期保养（X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）24机器人可以有六轴以上（√）25程序模块只能有一个（X ）26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动围外时,（B），可进行共同作业。
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题(含答案)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷六级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio()中，下列描述正确的是？（）A. 初始化，并作为主设备加入I2CB. 将向从设备发送的数据加入到发送数据队列C. 将从设备的地址加入到发送数据队列D. 将数据队列发送给从设备试题编号：20230310164543190试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是？（）A. 250°/sB. 500°/sC. 1000°/sD. 2000°/s试题编号：20230310164543237试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3.ESP32主控板通过网络连接到路由器，该主控板的工作模式是？（）A. ClientB. STAC. APD. Server试题编号：20230310164542909试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：4.SPI通信，主机向从机发送数据的数据线是？（）A. SCLKB. MOSIC. MISOD. SDA试题编号：20230310164543269试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.日常邮件发送，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（）A. 应用层B. 传输层C. 网络层D. 网络接口层试题编号：20230310164542800试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.浏览网页，使用传输层的协议是？（）A. HTTP协议B. TCP协议C. UDP协议D. IP协议试题编号：20230310164542847试题类型：单选题标准答案：B试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“A”，下列选项中正确的程序是？（）A.B.C.D.试题编号：20230310164543878试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B是否评分：已评分评价描述：8.ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（）A. Wire.begin()B. Wire.write()C. Wire.beginTransmission()D. Wire.requestFrom()试题编号：20230310164543159试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：9.ESP32 for Arduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式，创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（）A. WiFi.begin();B. WiFi.server();C. server.softAPConnect()D. server.begin();试题编号：20230310164543831试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D是否评分：已评分评价描述：10.ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送方式的成员函数是？（）A. SPI.begin()B. SPI.setBitOrder()C. SPI.setFrequency()D. SPI.setDataMode()试题编号：20230310164543316试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.HTTP请求报文头部的结束符是？（）A. 回车符B. 换行符C. 空格D. 仅回车符+换行符试题编号：20230310164543628试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：12.步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定恒速转动时转动速度的成员函数是？（）A. AccelStepper.setMaxSpeed()B. AccelStepper.setSpeed()C. AccelStepper.setCurrentPosition()D. AccelStepper.setAcceleration()试题编号：20230310164543581试题类型：单选题标准答案：B试题难度：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13.ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是？（）A. WiFi.begin()B. WiFi.softAP()C. WiFi.localIP()D. WiFi.softAPIP()试题编号：20230310164543659试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：14.关于步进电机，以下说法中不正确的是？（）A. 步进电机转动采用电脉冲信号控制B. 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比C. 步进电机是执行器D. 步进电机是开环控制，所以会产生误差累计试题编号：20230310164543362试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：15.下列选项中，用于检测网络环境下，设备之间是否连通的命令是？（）A. ipconfigB. msconfigC. pingD. find试题编号：20230310164543550试题类型：单选题试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：16.ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，模块的地址为0x3C，现欲向外设模块地址为0x2C的寄存器地址写入数据0xFF。
机器人(六级)-理论题+答案
人工智能素养测评考试试卷（机器人六级）（考试时间：30分钟）题号一二三总分分数一、单项选择题（四个选项中只有一个选项是正确的，将正确的选项填入括号中，多选或不选均不得分。
20题x3分/题=60分）得分评阅人1.2017年，战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是（）A.ASIMOB.WatsonC.AIphaGoD.Bigdog答案:C题型:单选题分数:32.两个圆的半径分别是2分米，3分米，两个圆的周长比是（）A.2：3B.1：1C.4：9D.1：3答案:A题型:单选题分数:33.一种饼干包装袋子上标着：净含量（100±5）g,表示这种饼干标准质量是100g,实际每袋不少于（）g.A.110B.105C.100D.95答案:D 题型:单选题分数:34.下面各数中最大的数是（）A.4526B.10057 C.0.571D.57.2%答案:A 题型:单选题分数:35.一个班级男女生人数之比是5：4，则（）A.男生人数是女生人数的80%B.女生人数是男生人数的125%C.男生人数比女生人数多25%D.女生人数比男生人数多20%答案:C 题型:单选题分数:36.改变力的下列哪个要素，会改变力的作用效果（）A.力的大小B.力的方向C.力的作用点D.以上都可以答案:D 题型:单选题分数:37.如图所示为室内垃圾桶的结构示意图，使用时有两个杠杆ABC和DEF在起作用。
则（）A.ABC和DEF都是省力的杠杆B.ABC和DEF都是费力杠杆C.ABC是省力杠杆，DEF是费力杠杆D.ABC是费力杠杆，DEF是省力杠杆答案:D题型:单选题分数:38.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是（）A.便于润滑B.制造方便，易获得较高的精度C.可实现各种预期的运动规律D.从动件的行程可较大答案:C题型:单选题分数:39.WEDO中程序运行有几种启动方式（）A.1B.2C.3D.4答案:C题型:单选题分数:310.上机器人课时，集线器与电脑（平板）连接的方法是：()A.直接按下智能集线器按钮即可连接B.先点击右上角集线器的图标，点击集线器名称直到集线器蓝灯亮起C.先电机右上角集线器的图标，按下集线器按钮，找到自己的集线器（根据名称），点击集线器的名称直到集线器蓝灯亮起D.先电机右上角集线器的图标，按下集线器按钮，随便点击一个集线器的名称直到集线器蓝灯亮起答案:C题型:单选题分数:311．在机械传动中，理论上能保证瞬时传动比恒定的是（）A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.摩擦轮传动答案:C题型:单选题分数:312.如下图所示的滑轮组上：挂两个质量相等的钩码AB，放手后将出现的现象是（忽略滑轮重量，绳重以及摩擦）（）A.A下降B.B下降C.保持静止D.无法确定答案:A题型:单选题分数:313.，点击小绿三角，下列选项中的程序一定无法运行的是（）A.B.C.D.答案:A 题型:单选题分数:314.假如没有摩擦，下列现象不可能发生的是（）A.在水平公路上行驶的汽车将很容易刹车B.静止在水平公路上的汽车将无法启动C.钉入天花板的钉子将不碰自落D.打开的鞋带不抽自松答案:A 题型:单选题分数:315.下列选项中，属于曲柄滑块机构的是？（）A. B.C. D.答案:B题型:单选题分数:316.带传动的中心距过大（适用于远距离传动）时，会导致（）A.带的寿命缩短B.带的弹性滑动加剧C.带在工作时出现颤动D.带的工作噪声增大答案:C题型:单选题分数:317.下列选项中，不属于蜗轮蜗杆机构优点的是（）A.结构紧凑，传动比大B.蜗轮蜗杆传动相当于螺旋传动，同时啮合的齿对数多，重合度大，传动平稳，噪声小C.具有自锁性D.传动时齿面滑动速度大，摩擦磨损严重，传动效率低，当传动具有自锁性时，效率低于0.5，因此不宜于大功率的传动答案:D题型:单选题分数:318.传感器的主要功能是（）A.检测和转换B.传输和显示C.滤波与放大D.调制与调解答案:A题型:单选题分数:319.各个杆件的长度不等的铰链四连杆机构，若以最短杆为机架，则是__机构（）A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.双曲柄或双摇杆机构答案:D题型:单选题分数:320.已知一标准直齿圆柱齿轮副，其传动比i=3，主动齿轮转速n1=750r/min,试求从动轮转速n2（）A.2250r/minB.250r/minC.150r/minD.350r/min答案:B题型:单选题分数:3二、多项选择题（本题型5个小题，每个小题4分，共20分。
机器人6级考试题及答案
机器人6级考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大定律中，第一定律是什么？A. 机器人不得伤害人类B. 机器人必须服从人类命令C. 机器人必须保护自己D. 机器人必须服从其他机器人的命令答案：A2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. Esperanto答案：D3. 机器人的传感器主要用于什么？A. 检测环境B. 娱乐C. 装饰D. 储存数据答案：A4. 以下哪个不是机器人的组成部分？A. 执行器B. 传感器C. 电池D. 打印机答案：D5. 机器人的人工智能主要依赖于什么？A. 硬件B. 软件C. 网络D. 电源答案：B6. 机器人的自主导航通常需要哪种类型的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 距离传感器D. 声音传感器答案：C7. 机器人的手臂通常由什么驱动？A. 电动机B. 液压系统C. 弹簧D. 手动操作答案：A8. 机器人的编程语言中，哪个是专门为教育机器人设计的？A. ScratchB. RubyC. PHPD. Swift答案：A9. 机器人的控制系统通常包括哪些部分？A. 传感器、执行器和控制器B. 传感器、电池和控制器C. 传感器、执行器和电池D. 电池、执行器和控制器答案：A10. 机器人的学习能力主要依赖于什么？A. 预设程序B. 人类训练C. 机器学习算法D. 随机算法答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大定律中，第二定律是机器人必须_______。
答案：服从人类命令2. 机器人的三大定律中，第三定律是机器人在不违反第一和第二定律的前提下，必须_______。
答案：保护自己3. 机器人的传感器可以检测到_______、_______和_______等环境信息。
答案：光线、温度、距离4. 机器人的执行器可以是_______、_______或_______等。
答案：电机、液压系统、气动系统5. 机器人的人工智能可以通过_______学习和_______学习来提高其性能。
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D.输出口只能是模拟口 17.下面语句中，无法独立作出循环效果的是（）。 A.for（循环次数） B.if（判断） C.while（循环） D.do while（循环） 18.设定变量 a，其数值为 10 或 20，要求每次运行该指令，a 值变 化，则可用（）。 A.a=10 B.a=20 C.a=a+10 D.a=30-a 19.设定变量 a=0，a 的值周期性加 1，要求 a 的值为 5 的倍数时输 出 2，则（）。 A.a 除以 5 结果加 2 B.a 取模 2 结果加 2 C.a 取余 5 结果加 2 D.a 减 2 结果加 2 20.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，红 外传感器测试白色返回值 820，测试黑色返回值 230，则不经过比较 器可直接连接主板（）。 A.数字口
A.执行语句有一条以内语句 B.执行语句只有一条语句 C.判断条件一直为真 D.判断条件一直为假 33.红外传感器种类很多，灰度传感器做循迹功能时（）。 A.传输逻辑关系 B.传输模拟信号 C.传输算法 D.传输数字信号 34.制作时钟程序时，时间的小时、分、秒要根据计算得出结果，而 结果的存放问题，需要（）。 A.通过判断指令解决 B.通过循环指令解决 C.通过设定变量解决 D.通过子程序解决 35.超声波传感器测量距离，是通过声音的（）。 A.反射 B.折射 C.衍射 D.绕射 36.机器人设备中，输出接口不能接传感器，这是因为（）。 A.输出接口为数字口
C.执行空指令 D.程序乱码 13.红外传感器是通过红外信号工作的，对其干扰最大的是（）。 A.节能光灯光 B.太阳光 C.电路内部干扰 D.紫外线 14.电机控制速度时，实际上是（）。 A.给电功率 B.给电时间 C.电流大小 D.电压大小 15.超声波传感器类似眼睛的装置，实际是（）。 A.超声波观测装置 B.超声波收发装置 C.超声波检测装置 D.超声波放大装置 16.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口不能混用，这是因为 （）。 A.输入口多为模拟口 B.输入口D.测定白色返回值留出余量作为阈值 25. 超 声 波 传 感 器 是 通 过 声 音 的 反 射 计 算 得 出 的 ， 其 计 算 公 式 为 （）。 A.s=(1/2)vt2 B.s=v0t+(1/2)vt2 C.s=(1/2)340t D.s=340t 26.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（）。 A.输入接口只能为模拟口 B.输出接口只能为模拟口 C.输出引脚需配驱动电路 D.输入引脚需配驱动电路 27.下面语句中（）通常会使用局部变量。 A.for（循环次数） B.if（判断） C.while（循环） D.do while（循环） 28.设定变量 a，其数值为 90 或-90，要求每次运行该指令，a 值变 化，则可用（）。 A.a=-90
B.a=90 C.a=a-90 D.a=0-a 29.设定变量 a=0，a 的值周期性加 1，要求 a 的值为 3 的倍数时输 出 0，则（）。 A.a 除以 3 B.a 取模 3 C.a 取余 3 D.a 减 3 30.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其 中一定是数字传感器的是（）。 A.循线传感器 B.土壤湿度传感器 C.比较器 D.火焰传感器 31.机械爪制作需保证位置精准，且抓取物体后不容易受到外力而松 开，应该使用（）。 A.减速电机 B.步进电机 C.舵机 D.马达 32.判断语句在什么情况无意义，且该语句可以去掉（）。
C.a=-10 D.a=-20 9.设定变量 a=0，a 的值周期性加 1，要求 a 的值为 5 的倍数时输出 4，则（）。 A.a 除以 5 结果加 2 B.a 取模 2 结果加 2 C.a 取余 5 结果加 4 D.a 减 2 结果加 4 10.根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其 中一定是数字传感器的是（）。 A.超声波传感器 B.烟雾传感器 C.光敏电阻传感器 D.火焰传感器 11.人形舞蹈机器人可以做出各种动作，是因为其使用（）。 A.减速电机 B.步进电机 C.舵机 D.马达 12.没有任何循环的程序，程序会（）。 A.只执行一次 B.可反复执行
B.模拟口 C.数字口模拟口都可以 D.不可以直接连接主板 21. 机械爪运动时需要位置精确，并且夹子在夹取物品时不能松， 我们可采用的执行单元方案是选用（）。 A.减速电机 B.步进电机 C.舵机 D.马达 22.循环与如果语句在什么情况下可以通用（）。 A.主程序有且只有两个以内条件语句 B.主程序只有单一条件语句 C.判断条件为真 D.判断条件为假 23.红外传感器种类很多，循迹时是利用红外线的（）。 A.反射 B.折射 C.衍射 D.绕射 24.循迹任务时，传感器需要根据场地情况测定阈值，如果场地光线 均匀，我们可以利用程序（）。 A.设定经验值
中国机器人运动等级考试例题库（六级）
一、单选题 1.在精确位置控制方面，要求可以精准运动到某一位置，即使受到 外力也会恢复到指定位置，并且不需要反馈的执行单元是（）。 A.减速电机 B.步进电机 C.舵机 D.马达 2.如果语句在什么情况下可以省略（）。 A.执行语句有一条以内语句 B.执行语句只有一条语句 C.判断条件一直为真 D.判断条件一直为假 3.红外传感器种类很多，红外遥控是（）。 A.传输逻辑关系 B.传输模拟信号 C.传输算法 D.传输数字信号 4.循迹任务时，轨迹有多处交叉线，且不同位置需要不同运行方 式，需要（）。 A.通过判断指令解决 B.通过循环指令解决
C.通过设定变量解决 D.通过子程序解决 5.超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，通过 pulseIn 指令 测定时间，直接（）。 A.获取低电平脉冲时间 B.获取高电平脉冲时间 C.获取距离值单位毫米 D.获取距离值单位米 6.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（）。 A.输入接口为数字口 B.输出接口为模拟口 C.输入接口需接上拉电阻保证输入稳定 D.输出接口无法通过驱动接收返回信号 7.下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（）。 A.for（循环次数） B.if（判断） C.while（循环） D.do while（循环） 8.设定变量 a，其数值为 10 或-20，要求每次运行该指令，a 值变 化，则可用（）。 A.a=a+10 B.a=-10-a