第七讲_西门子PLC基本逻辑指令及其编程

Q0.0
例：设计控制程序，使指示 灯以4秒为周期闪烁。
I0.0
I0.3
启动
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停止
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例：设计控制程序，使指示 灯以4秒为周期闪烁。
Q0.0
I0.0
I0.3
启动
第 42 页
停止
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例：设计控制程序， 使指示灯以4 秒为周期闪 烁。
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I0.0 Q2.5 I2.3 M4.5 Q0.3 T1 M5.6 C5
M3.2 Q0.3
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二、定时器与计数器指令
1. 定时器指令
使用定时器可以完成基于时间的计数功能，S7-200提供 了下述3种定时器指令。
① 接通延时定时器 ② 有记忆的接通延时定时器 ③ 断开延时定时器
使能输入端
预设值 当前值
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(3)断开延时定时器 TOF
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定时器指令的操作数
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定时器使用的注意事项
(1)
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4）立即置位与立即复位
SI、RI
将从指定地址开始的N（1-128）个点置位或者复位。
新值会同时被写入物理输出和相应的过程映像寄存器。
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位逻辑指令-例题1
I0.1
M1.0
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位逻辑指令-例题1
起保停电路
起动 按钮 停止 按钮
Q0.0 I0.1
SB1 继电 器线 圈 KM
I0.2
SB2
PLC
COM
COM
PLC的I/O接线图
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4 堆栈指令
S7-200有一个9位堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果，
下面八位用来存储中间运算结果。
语句 ANB 描述 栈装载与，电路块串联 语句 ALD OLD LPS MPS MRD MPP 逻辑入栈 逻辑读栈 逻辑出栈 LRD 描述 栈装载与，电路块串联 栈装载或，电路块并联 逻辑入栈 逻辑读栈
使能输入端 定时器位
预设值 当前值
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(1)接通延时定时器 TON
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(2)有记忆的接通延时定时器
当使能输入接通时，TONR开始计时，当定时器的当前
值大于预设值时，该定时器位被置位。
当使能输入断开时，TONR当前值保持不变（累计时间）。
Q0.0
I0.0
I0.3
启动
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停止
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2 计数器指令
CTU CTD CTUD
C0-C255
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增/减计数器 CTUD
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S4=S2*S3
S3 S2 inv0 inv1 inv2 S4 inv0 inv1 inv2 inv3
S4
S2
S0 S1 S3
inv3
inv4 inv5
inv4
inv5 inv6
inv3
inv4 inv5
inv4
inv5 inv6
Q3.4 Q5.3
inv6
x
inv6
x
OLD
ALD
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本讲重点
掌握堆栈的工作过程 掌握定时器和计数器的使用
了解S7-200PLC编程语言要点，理清S7-200的指令 类型，掌握PLC的编程使用方法是进行PLC编程的基础。 但最好的方法是实际操作。
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一、西门子S7-200基本逻辑指令
国际电工委员会IEC规定了5种 编程语言作为PLC编程语言的标 准。
次数没有限制。
ANB指令也可以连续使用，但重复使用LD、LDI指令的次数要限
制在8次以下。
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堆栈指令 例
画出与下列语句表对应的梯形图

LD O AN LDN O A LDN A OLD ALD O =
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例，写出梯形图对应的语句表
西门子PLC梯形图 LD AN O A O
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I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5
= = AN =
可编程序控制器
Q0.3 Q1.4 I3.4 Q2.6
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2.立即触点与立即输出指令 立即触点并不依赖于S7-200的扫描周期刷新，它会立即刷新。 在程序执行过程中，常开立即触点指令与常闭立即触点指令读 取物理输入值。
ORB
栈装载或，电路块并联
LPP LDS n
逻辑出栈 装载堆栈
三菱PLC
第 21 页 可编程序控制器
西门子PLC
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X0
X3
Y0
M0
Y1
Y2
set
Y10
LD MPS AND OUT
X0 MRD ANI X3 OUT Y0
M0 Y1
MPP INV SET
Y10
LD LPS A =
描述 立即装载 立即取反装载 立即输出 西门子
LDI LDNI
=I
在标准触点和输出指令后加I
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写出下面梯形图对应的语句表 LDNI OI AI = I0.5 I0.1 I1.4 Q0.3
LDI ONI ANI =I
I0.4 I0.2 I0.0 Q3.4
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1.4.2 块与指令：ANB ALD （2）
X0 X2 Y0
X1
X3
X4
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1.4.2 块与指令：ANB ALD （3）
ANB为无操作元件的指令。 若多个并联电路块顺次用ANB指令将电路串联连接，则ANB使用
I0. 1 M1.0
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位逻辑指令-例题2
I0. 4 Q0.3 Q0.4 Q0. 5
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位逻辑指令-例题4 起保停电路（异步电动机单向运转控制）
电动机直接起、停控制电路
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定时器号与分辨率
★ ★ ★ ★
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(1)接通延时定时器
当使能输入接通时，TON开始计时，当定时器的当前值
大于预设值时，该定时器位被置位。
当使能输入断开时，TON复位，清除当前值，定时器位
变为OFF。 ★当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计 到最大值32767。
令。
每一块使用ORB指令个数无限制。
ORB指令也可以连续使用，但这种方法重复使用LD、
LDI指令的次数要限制在8次以下。
当一个梯形图的控制电路由若干个先串联、后并联的
触点组成时，可将每组串联电路看成一个块。
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1.4.1 块或指令：ORB OLD （3）
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1.4.1 块或指令：ORB OLD
• 两个或两个以上的触点串联连接叫串联电路块。 • 串联电路块并联连接时，分支开始时，用LD、LD指令， 分支结束用ORB。
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1.4.2 块或指令：ORB OLD （2）
ORB指令与下面介绍的ANB指令等均为无操作元件的指
ORB指令编程方法有两种： ① 分散使用ORB指令，要在串联的每个串联电路后加ORB。 ② 集中使用ORB指令，先编写每块的程序，然后再连续使用ORB 指令。
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1.4.2 块与指令：ANB ALD
• 两个或以上的触点并联连接的电路称为并联电路 块。 • 分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使 用ANB指令，要串联电路的起始点用LD、LDI指令。 并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联起 来。
(3) 断开延时定时器 TOF
断开延时定时器用于在输入断开后延时一段时间断开输出；
当输入接通时，定时器位立即接通，并把当前值设为0。
当输入断开时，定时器开始定时，直到达到预设的时间。
★定时器当前值未到达预设时间时，定时器位保持接通， 当到达预设时间时，定时器位断开，并停止计时当前值。 定时器位
T33 T1 T33
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PLC基本逻辑指令
描述 三菱 西门子
OMROM LD LD NOT AND AND NOT OR OR NOT AND LD OR LD OUT
装载，电路开始的常开触点
取反装载，电路开始的常闭触点 与，常开触点
LD
LDI AND
LD
LDN
A
取反与，常闭触点
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3.其它指令
1）取反指令 取反指令改变能流的输入状态。 LD A = NOT =
I0.0 I0.1 Q0.0
I0.1 I0.0 Q0.0 Q0.1
Q0.1
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2）跳变指令
正跳变触点检测到一次正跳变时，触点接通一个扫描周期； 负跳变触点检测到一次负跳变时，触点接通一个扫描周期； LD LPS EU = LPP ED =
★当到达预设时间后，接通延时定时器继续计时，一直计 到最大值32767。
使能输入端 预设值 定时器位
T1 T1
当前值
第 35 页 可编程序控制器 沈阳航空工业学院 自动控制系
(2)有记忆的接通延时定时器
TONR
TONR 定时器只能通过复位指令进行复位操作。
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或，常开触点
ANI
OR
AN
O ON ALD OLD
取反或，常闭触点
块与 块或 输出 取反
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ORI
ANB
ORB
OUT INV
可编程序控制器
=
NOT
NOT
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1.标准触点与输出指令 1）标准触点
常开触点、常闭触点指令从存储器或过程映像寄存器中取值。 当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合；
第十讲 西门子S7-200基本逻辑指令 及其编程
自动控制系 张海军
navy2000cn@163.com
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计算机测控技术与应用
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本讲主要内容
西门子S7-200PLC的基本逻辑指令
西门子S7-200PLC的程序编制实例
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I0.4 Q0.4 Q0.5
第 13 页 可编程序控制器 沈阳航空工业学院 自动ห้องสมุดไป่ตู้制系
I0.4
Q0.4
Q0.5
3）置位与复位 S,R
从指定地址开始的N（1255）个点置位或者复位。
LD I0.1 S Q0.2, 6
LD R
I0.2 Q0.2, 6
I0.1 I0.2 Q0.2
第 14 页 可编程序控制器 沈阳航空工业学院 自动控制系
I0.0 I0.1 Q0.0
LRD AN = LPP NOT S
M0.0 Q0.1
Q1.0, 3
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4 堆栈指令
S2=S0+S1
S1 S0 LDN A LD AN OLD LDN ON ALD O = I1.4 I0.3 I3.2 T16 C24 I.2 inv0 inv1 inv2 S2 inv0 inv1 inv2 inv3
PLC编程语言
梯形图
指令表
顺序功能图
功能块图
结构化文本
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一、西门子S7-200基本逻辑指令
梯形图指令与语句表指令是PLC 程序最常用的两种表述工具，它们 之间有着密切的对应关系。
逻辑控制指令是PLC最基本最常用的指令，是构成梯形图 和语句表的基本成分。 基本逻辑指令一般指位逻辑指令、定时器指令和计数器 指令。
2）输出指令
输出指令将新值写入输出点的过程映像寄存器。
当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位
接通或者断开。
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例，写出梯形图对应的语句表
X0 X1 X3 X2 Y0
X5
X4
Y1
Y2
三菱PLC梯形图 LD ANI OR AND OR X0 X1 X2 X3 X5 OUT OUT ANI OUT Y0 Y1 X4 Y2