摆线针轮减速机原理演示图及结构
摆线针轮减速机的组成
摆线针轮减速机的组成摆线针轮减速机，听起来是不是很高大上？但别担心，咱们今天就像聊家常一样，轻松聊聊这个家伙的组成部分。
说到减速机，首先得明白，它的主要作用就是把电机的高速转动“放慢”下来，变得更适合各种设备使用。
想象一下，电动车要是飞快地跑，那可不得了，得把速度降下来，让它更稳当。
摆线针轮减速机就像是这场减速秀的明星，默默地在背后发力。
最重要的组成部分就是摆线轮和针轮。
这两个家伙一搭配，简直是绝配。
摆线轮就像是个优雅的舞者，围着针轮转动，转速就这样被巧妙地降低。
针轮则是个勤奋的小伙伴，负责接收这个优雅的转动，让整个系统更加稳定。
想象一下，一个舞者围着自己的搭档跳舞，那种协调感，让人忍不住想给他们点赞。
再来聊聊壳体，这个“外衣”可不是简单的装饰，它可是保护内部“秘密”的关键。
壳体就像是一个强大的护卫，把里面的所有零件都严严实实地包裹住，不怕外面的灰尘和潮湿，真是个靠谱的家伙。
没有它，里面的小伙伴可就没法安心工作了，毕竟谁都不想被打扰，想想看，安静的工作环境多重要。
然后还有轴承，虽然它的身材小小的，但却是个了不起的角色。
轴承的作用就是支持转动部分，减少摩擦，保障转动的顺滑。
就像是一个精打细算的管家，把资源用得恰到好处，让摆线轮和针轮的舞蹈更流畅。
想想看，如果没有它，转动起来可就像个搓衣板，颠簸得让人心慌。
别忘了还有密封装置哦！这个小东西虽然不显眼，但却相当重要。
它的任务就是防止油液外漏，确保内部的润滑油一直在合适的位置，给所有零件提供滋润。
想象一下，如果油漏了，那可真是一场灾难，减速机可能就会因为缺油而干得像个沙漠，卡得死死的。
除了这些，摆线针轮减速机还有一些辅助装置，比如冷却装置。
它的作用就像给减速机“降温”，避免因为长时间工作而过热，热得像个火炉。
毕竟，长时间高强度的工作，就得有个清凉的地方让它休息一下。
想想如果减速机热了，可能会发生故障，那可就得不偿失了。
摆线针轮减速机的组成部分就像是一支默契的团队，每个小伙伴都在为最终的目标而努力。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机工作原理摆线针轮减速机(Worm Gear Reducer)是摆线针轮传动机构及其系列传动装置中最常见的减速器，它是一种平面齿轮减速机，并具有良好的结构、机械效率较高、噪音大、空载运转平稳、传动精度高等特点。
由一个螺旋齿轮和一个滚珠螺旋互锁而成，滚针轮装在联轴器上，形成一个特殊的机械传动装置。
摆线针轮减速机的工作原理就是通过摆线针轮的互锁传动来实现输入输出轴之间的转速比，其间的传动形式为轴向齿轮与分度圆齿轮的摆动和螺旋运动，从而实现轴的减速。
根据轴的不同角度，摆线针轮减速机可分为螺旋减速机和斜锥减速机，螺旋减速朆和斜锥减速机的轴向齿轮数量是不同的，因此其输入轴与输出轴之间的传动比也不一样。
摆线针轮减速机结合工作原理可分为三部分：螺旋齿轮部分、滚针轮部分和侧或后支架部分。
螺旋齿轮部分是主要的传动部分，由螺旋齿轮承轴、螺旋齿轮及联轴器构成；滚针轮部分由滚针轮承轴、滚针轮、滚针及支座组件组成。
滚针轮的轴向齿形是梯形齿形，滚针轮的轴向齿和螺旋齿轮的轴向齿形分度圆齿形，当滚针轮通过螺旋齿轮时，会产生摆动和螺旋运动；组成摆线针轮传动机构的侧或后支架部分由传动部件及支架等组件构成，主要是用于固定和支撑摆线针轮传动，以确保整个机构的精度、性能和使用寿命。
摆线针轮减速机的传动原理是螺旋齿轮与滚针轮的摆动和螺旋运动，它的叶片的摆角越小，减速比越高，它的转动惯量越小，但传动侧力越大。
螺旋齿轮与滚针轮之间承受的啮合力越大，内部发热越厉害，传动精度也越低，传动效率越低。
传动效率由侧减面损失和清洁蚀能力等因素来决定，其最大效率通常达到80％，但随着减速比的增大，效率会有一定程度下降。
由于摆线针轮减速机的负荷会牵制灵活的旋转和抗震性能，所以要在规定的温度、湿度和润滑环境下正常使用。
正确的润滑方式是提高机构寿命的关键，常见的润滑方式有润滑脂润滑、液压润滑和游隙润滑法。
正常维护保养，可以延长摆线针轮减速机的使用寿命，还可以提高设备的运行稳定性和传动效率。
摆线针轮减速机原理图
摆线针轮减速机原理图 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法原理/结构原理行星全部传动装置可分为三部分：输入部分、部分、输出部分。
？在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由轮与针上一组环形排列的针相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于轮上齿廊曲线的特点及其受针上针齿限制之故，轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，轮于相反方向上转过一个齿差从而得到，再借助W输出机构，将轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
？武英牌原理/行星结构、参数、性能及表示法一、行星/是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱及蜗轮蜗杆，因为具有：１、传动比大：一级时传动比为1:7到1：87；两级时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用比更大的三级减速！？２、传动效率高：？由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
？3、保养方便（润滑方式）：？#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；？4、体积小，重量轻：？采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
？5、拆装方便，容易维修：？由于结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
？6、使用可靠、故障少、寿命长：？主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通器可提高2-3倍。
摆线针轮减速机原理图上课讲义
摆线针轮减速机原理图摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
摆线针轮减速机结构原理
摆线针轮减速机结构原理
摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。
广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上
转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转
又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
主要特点
一、高速比和高效率
高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
四、使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
行星摆线针轮减速机原理图
行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）文章标签:行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
摆线针轮减速机原理及图
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5.适用垂直安装的任何机械。
如搅拌桨，耙泥机。
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
《摆线针轮减速机》课件
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机采用摆线针轮传动原理，具有高效传动、稳定性好等优点。 本节将介绍其定义和原理，以及优缺点分析。
摆线针轮减速机结构
摆线针轮减速机由设计和组材料和处理方式也是设计中的重要考虑因素。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机基于摆线针轮的基本原理，并通过齿轮的配对实现减速。在工作过程中，摆线针 轮减速机发挥着重要的作用。
摆线针轮减速机的应用和维护
摆线针轮减速机广泛应用于各个领域，包括工业生产和机械设备。同时，维护和保养工作也是确 保其正常运行的重要环节，以及解决常见问题。
摆线针轮减速机结论
通过总结之前的内容，我们可以得出摆线针轮减速机的特点和应用范围，并 展望其发展趋势和市场前景。
摆线针轮减速机参考文献
为了进一步学习和研究摆线针轮减速机，可以参考期刊论文、专业书籍以及 网络资源。这些资源将有助于深入了解该领域的知识。
摆线针轮行星减速器
1.工作原理与结构
摆线针轮行星减速器是根据K-H-V少齿差行星传动原理工作的，它的工作原理如图11-11所示。
设太阳轮(针轮)Z Z，与行星轮(摆线轮)Z B的齿差为1，即Z Z-Z B＝1。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个摆线轮的中心孔。
在偏心套的转臂上装有滚柱轴承，形成H 机构。
两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转轴承的滚道，并由摆线轮与针轮上一组环形排列的针齿组成内啮合减速机构。
为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
图11-11 摆线针轮行星减速器的传动原理图
1—H机构;2—偏心套;3—W输出机构;4—输出轴;5—齿轮;6—针轮外壳
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针轮上针齿的限制，摆线轮的运动成为既有公转也有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿，从而得到减速，再借助于W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮行星减速器的结构如图11-12所示。
/。
齿轮减速机、摆线减速机原理及附图
第九课齿轮减速机、一、减速机简介1、减速机的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
2、减速机与变频器的区别减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
二、减速机的种类减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，（1）按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；（2）按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；（3）按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；（4）按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
五、减速机的检查和维护油位的检查• 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！• 移去油位螺塞检查油是否充满。
• 安装油位螺塞。
油的检查• 切断电源，防止触电！等待减速机冷却！• 打开放油螺塞，取油样。
• 检查油的粘度指数——如果油明显浑浊，建议尽快更换。
• 对于带油位螺塞的减速机——检查油位，是否合格——安装油位螺塞油的更换冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
• 切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！注意：换油时减速机仍应保持温热。
• 在放油螺塞下面放一个接油盘。
• 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。
• 将油全部排除。
• 装上放油螺塞。
• 注入同牌号的新油。
• 油量应与安装位置一致。
行星摆线针轮减速机原理图(I)
行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法（淄博电动滚筒）文章标签:行星摆线针轮减速机蜗轮蜗杆减速机摆线针轮减速机减速机行星摆线针轮减速机原理图、结构、参数、性能及型号表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
7、运行平平稳，噪音小：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
8、因此，摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点，所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用，并深受用户的欢迎和信赖！二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
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摆线针轮减速机原理演示图及结构，维护等所有知识
1.它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2.示意图不好画，我讲解一下。
它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。
而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。
圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。
带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···如此直到输出轴。
每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3。
日常只要保证机油的正常就可以了。
4. 容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。
换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。
拆完再拆电机风叶罩。
转动风叶同时拔出电机。
换好后装电机时也要转动风叶。
还有油泵也容易出问题。
透明油管容易漏油。
拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十
分之一.也有人称之为背隙.
行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
■ 摆线针轮减速机特点
〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，。