两台电动机顺序启动的PLC控制课件.
两台电动机的顺序联动控制梯形图
（3）梯形图方案设计
两台电动机的顺序联动控制梯形图
4．定时器的应用 （1）得电延时合（如图所示）
说明：X0 得电2s后，Y0动作。 得电延时合梯形图及时序图
（2）失电延时断（如图所示）
失电延时断梯形图及时序图
（3）3台电动机顺序起动
① 控制要求。电动机M1起动5s后电 动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3 起动；按下停止按钮时，电动机无条件全 部停止运行。
（2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2， X2：SB3（常开），X3：SB4（常开）， Y0：电动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
单台电动机的两地控制梯形图
3．两台电动机的顺序联动控制
（1）控制要求
电动机M1先起动（SB1），电动机M2 才能起动（SB2）。
（2）输入/输出分配 X0：电动机M1起动（SB1）， X1：电动机M2起动（SB2）， X2：电动机M1停止（SB3）， X3：电动机M2停止（SB4）； Y0：电动机M1（接触器1）， Y1：电动机M2（接触器2）
梯形图的基本规则
1．线圈右边无触点
线圈右边无触点的梯形图
2．触点可串可并无限制 3．线圈不能重复使用 4．触点水平不垂直 5．触点多上并左 6．顺序不同结果不同
基本电路的编程
1．电动机的起保停电路 （1）控制要求
按下起动按钮SB1，电动机起动运行， 按下停止按钮SB2，电动机停止运行。 （2）输入/输出（I/O）分配
X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：电 动机（接触器）。 （3）梯形图方案设计
电动机的起保停梯形图（停止优先）
若要改为起动优先，则梯形图如图所示。
电动机的起保停梯形图（起动优先）
2-1两台电机顺序控制
3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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目录
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电气控制与PLC
主电路
A B C A B C
FU
FU
KM1的启停控制接触器， KM2控制电动机M2。
时间继电器DH11S系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH14S系列
DH14S为JS12P，JS20P的更新换 代产品，LED数字显示，数字开 关设定；具有时代气息。采用大 规模专用集成电路，工作稳定可 靠；精度高、延时范围阔、功耗 低；外型美观、体积小。
目录
电气控制与PLC
时间继电器DH48S系列-2
目录
电气控制与PLC
2、用KT控制2台电机顺序停止电路
工作原理？
目录
电气控制与PLC
2台电机的顺序启、停----有延时要求
控制要求：有两台电机， 1.按启动按钮，M1起动后，延时5秒M2自动起动； 2. 按停止按钮， M2立即停止,8s后M1停止； 3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
目录
电气控制与PLC
时间继电器JS20系列-3
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSM8系列-3
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSB-10系列-2
目录
电气控制与PLC
时间继电器JSF系列-3
目录
时间继电器JSS1系列-3
电气控制与PLC
目录
时间继电器JSS3B/JSS1P1系列
电气控制与PLC
目录
电气控制与PLC
动 以通电延时型为例讲述工作原理： 画 演 示 其 原 理
两台电动机顺序启停的PLC控制电路
两台电动机顺序启停的PLC控制电路PLC控制电路图如下：
PLC控制l/O分配表如下：
梯形图如下：
具体启动过程为:
当按下电动机M1启动按钮sB2时，其将pLc内的×2置1，即该触点接通，使得输出继电器Y0得电，控制pLc外接交流接触器线圈KM1得电。
Y0得电，其常开触Y0(KM1-1)闭合自锁，控制Y1线路的常开触点Y0(KM1-3)接通，
为Y1得电，即KM2得电，为电动机M2启动做好准备，也用于防止接触器KM2线圈先得电,使
电动机M2先运转，起顺序启动的作用。
KM1线圈得电，主电路中的主触点KM1-2闭合，接通电动机M1电源，电动机M1启动运转。
当按下电动机M2启动按钮sB4时，其将pLc内的×4置1，即该触点接通，使得Y1得电，控制PLC外接交流接触器线圈KM2得电。
Y1得电，其常开触点Y1(KM2-1)闭合自锁，Y0线路上的常开触点Y1(KM2-3)闭合，
锁定×1，即锁定停机按SB1，用于防止当启动电动机M2时，按下电动机M1的停止按钮SB1,
而关断电动机M1，起反顺序停机的作用。
KM2线圈得电，主电路中的常开主触点KM2-2闭合，接通电动机M2电源，电动机M2启动运转。
停止过程如下：
当按下电动机M2停止按钮SB3时，其将PLC内的×3置0，即该触点断开，使得Y1失电，PLC外接交流接触器线圈KM2失电，主电路中的常开主触点KM1-2复位断开，切断电动机
M2电源，电动机M2停止运转。
当电动机M2停止运转后，按下电动机M1停止按钮SB1时，其将pLc内的×1置0，即该触点断开，Y0失电，实现电动机M1的停转。
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计讲解
目录摘要 (3)第一章绪论 (4)第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5)2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5)2.2电动机的选型 (6)2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (7)2.4熔断器的原理 (7)2.5继电器 (8)2.6常开常闭开关器的选择 (10)第三章工作原理 (12)3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (12)3.2工作过程： (12)3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (13)第四章软件仿真 (15)基于GX-DEVELOPER和GX S IMULATOR6-C的仿真图 (15)课程设计的体会 (17)参考文献 (18)摘要本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。
当按下SB2时。
电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。
同时我们还采用PLC进行控制。
本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。
本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。
根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。
关键词：继电器、PLC控制第一章绪论与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
两台电动机顺序起动(共15张PPT)
KM1
KM2
1 先自己设计
QS L1 L2 L3
KM1
FR1
FU2
2
失败的原FR因2 ？
FU1
FR1
哪个SB1电2 路有相互SB制22 约的作用？
KM2 失败
SB11
SB21
KM1
KM2
KM1
FR2
U V W U VW
M
M
KM1
KM2
3~
3~
第7页，共15页。
3
FR2
FR1
SB12
SB22
KM2
SB11
SB21
4
KM2
KM1
KM1
KM1
KM2
怎么逆序停止？
归纳总结
顺序启动：
在后启动的电动机线圈电路中串入
先启动的接触器常开触点 逆序停止：
在先启动的电动机停止按钮两端并联 后启动的接触器常开触点
第8页，共15页。
1填表
2检测 3安装 4接线
5检修
6通电
完成实验的六步曲
•把需要的元件填写在材料单上 •用万用表检测每个元器件的好坏 •把元件按照合理的布局固定好 •严格按照配线工艺接线 •用万用表检测线路的好坏 •最后通电验证线路成功与否
第9页，共15页。
1 填表格
材料器件清单
符号 名称
数量 用途
2 测元件
•把需要的元件填写在材料单上 •用万用表检测每个元器件的好坏
第10页，共15页。
1 填表格
材料器件清单
符号 名称 QS 刀开关
数量 1个
FU 熔断器 2个
KM 接触器 2个
KH 热继电器 2个
SB 按钮
两台电动机顺序启动的PLC控制课件
（1）启动控制： 按下SB1按钮，M1电动机启动；
再按下SB2按钮，M2电动机启动；
（2）停止控制：
按下SB3按钮，M2电动机停止；
再按下SB4按钮，M1电ห้องสมุดไป่ตู้机停止；
（3）本电路要具有过载保护功能；
任务一：理一理
本电路最终实现的功能：
逆序 停止。 顺序 启动， _________ _________
项目五
PLC控制两台电动机的 顺序启动和停止
1.
应用背景
很多的工业设备上装有多台电机，由于设备各部分的工
作节拍不同，或者操作流程要求，各电机的工作时序不一样。 例如，通用机床一般要求主轴电机启动后再启动进给电 机。而带有液压系统的机床一般需要先启动液压泵电动机后， 才能启动其他的电动机。
2. 任务布置
A1 A1
N
A2 A2
L
4
4 4 96 96
注意 工艺
PLC外围接线
任务四：写一写
第一步：绘制M1电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第二步：绘制M2电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第三步：M1先运转，M2后运转（顺序启动）。
提示：
任务四：写一写
第四步：M2先停止，M1后停止（逆序停止）。
提示：
任务二：分一分
输入信号 名称 启动按钮 启动按钮 停止按钮 停止按钮 热继电器 符号 SB1 SB2 SB3 SB4 FR1 FR2 输入点编号 X0 X1 X2 名称 接触器 接触器 输出信号 符号 KM1 KM2 输出点编号 Y0 Y1
X3 X4
X5
热继电器
I/O口分配
任务三：画一画
两台电动机顺序起动
能效的优化
节约能源
按照正确的顺序起动电动机可以避免不必要的能源浪费，达 到节能减排的目的。
延长设备使用寿命
正确的起动顺序可以减少对电动机的冲击，从而延长设备的 使用寿命。
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
03
两台电动机顺序起动的实现方式
控制电路设计
电路原理图设计
通过优化起动顺序，可以更合理地分配能源，提高能源利用 效率。
05
实际应用案例分析
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
案例一：食品加工生产线
总结词
食品加工生产线需要严格控制加工流程和时间，两台电动机顺序起动能够确保生产线的稳定运行和产品质量。
详细描述
在食品加工生产线中，两台电动机顺序起动可以确保生产线按照预设的流程顺序进行加工。例如，在罐头生产线 中，一台电动机控制罐头的封盖机，另一台电动机控制罐头的传送带。通过顺序起动，可以确保封盖完成的罐头 能够及时传送到下一工序，保证了生产的连续性和稳定性。
高了输送的可靠性和稳定性。
06
未来发展方向和趋势
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
更智能化的控制策略
总结词
随着技术的发展，未来两台电动机顺序起动将采用更智能化的控制策略，以实 现更高效、精确和可靠的控制。
详细描述
通过引入人工智能、机器学习等技术，实现对电动机的实时监测和预测性维护， 提高系统的自适应能力和容错性。同时，利用智能算法优化电动机的起动顺序 和时间间隔，以实现最佳的控制效果和节能效果。
案例三：物料输送系统
总结词
物料输送系统需要保证物料的安全、稳定输送，两台电动机顺序起动能够确保物料输送 的可靠性和稳定性。
两台电动机顺序起停的PLC控制
电气工程系毕业设计论文题目：两台电动机顺序起停的PLC控制专业名称：机电设备维修与管理学生姓名：窦兴鹏指导教师:杨聚庆毕业时间: 2011年6月摘要自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。
通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。
镀层大多是单一金属或合金，如锌、镉、金或黄铜等，也有弥散层和复合层。
电镀生产线采用了直线悬臂式行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各用一台电动机控制，同时用变频器对电机平滑调速。
当行车平移时，先快速，接近工件时转为慢速，当吊钩吊起工件时，先慢后快，下降时，先快后慢，提高了定位的准确性和安全性。
在定位轨上依照工件位置安装行程开关，行车的进退和吊钩的升降由行程开关来检测。
其主要原理是应用两台电机顺序启停实现的。
关键词：两台电机顺序启停，可编程控制器，简化结构，降低成本目录1 系统概况................................................................................................................ (4)1.1 可编程序控制器的主要功能及特点 (6)2 西门子S7-200的简介 (15)2.1 S7-200系列PLC概述 (15)2.2 扩展模块 (15)2.3 S7-200的编程元件 (16)2.4 S7-200的数据长度和编址方式 (18)2.5 编程注意事项 (19)2.6 编程技巧 (19)2.7 梯形图设计方法 (21)3 总体设计方案 (25)3.1 控制流程 (25)3.2 系统硬件设计 (25)3.3 PLC的选型 (28)3.4 I/0分配图 (29)3.5 自动操作流程图 (30)3.6 系统软件设计 (30)3.7 梯形图 (31)3.8 工作原理 (32)4 心得体会 (33)5、参考资料 (34)参考文献 (36)第一章系统概况自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。
任务1.3-采用一个按钮控制两台电动机的依次顺序启动ppt课件
采用一个按钮控制两台电动机的依次顺序启动， 其控制要求是：按下按钮SB1。第一台电动机M1 启动，松开按钮SB1，第二台电动机M2启动，这 样可使两条电机分开启动，从而防止两台电机同 时启动造成对电网的不良影响。按停止按钮SB2 时，两台电机都停止。
一个按钮控制两台电动机顺序启动的控制电路
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2
(1)I/O端口分配 根据控制要求，I/O端口分配情况如表所示
PLC地 址
I0.0
I0.1
输入信号
电气符号 功能说明
SB1
启动按钮，常开触点
SB2
停止按钮，常闭触点
PLC地 址
Q0.0
Q0.1
输出信号
电气符号 功能说明
KM1 KM2
电机M1接触器线圈 电机M2接触器线圈
最新版整理ppt
1
L1 L2
QSL11FU1 L12
L21
L22
L31
L32
L3
L13 L23L33 KM1பைடு நூலகம்
FU2
1
KR1 3
KR2 3
SB2 5
KM1
L14L24L34
KM2
L15L25 L35
KR1
KR2
SB1 7
SB1 KM1 9
KM2
L
U1V1 W1U2 V2 W2
M1 3～
M2 3～
0 KM1 KM2
(2)三相异步电动机两地控制的PLC控制接线图
1M
SB1
KM1 I0.0 Q0.0
KM2
Q0.1
SB12
I0.1
L
S7-200PLC
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March两台电动机顺序起动逆序停止控制——延时控制方法控制要求图 2-34 所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。
按下起动按钮SB2，第一台电动机M1 开始运行，5s之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动机M2 停止运行，10s 之后第一台电动机M1 停止运行；SB1 为紧急停止按钮，当出现故障时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
图2-34 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路要求用PLC来实现图2-34 所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制时序图如图2-35 所示。
图2-35 控制时序图利用 PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
预备知识1．编程元件（T）——通用定时器PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可以提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如T0、T98、T199 等。
FX2N 系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms 三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K 或数据寄存器D 来设置。
项目中所用为通用定时器。
（1）100ms 通用定时器100ms 通用定时器（T0～T199）共200 点，其中T192～T199 为子程序和中断服务程序专用定时器。
这类定时器是对100ms 时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为～。
（2）10ms 通用定时器10ms 通用定时器（T200～T245）共46 点。
两台电动机的顺序控制线路的安装ppt课件
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
U111 V111 W111 U111 V111
L1 L2 L3
U121 V121 W121 U121 V121 W121
型号 Y-112M-4 HZ10-25/3 RL1-60/25 RL1-15/2 CJ10-20 JR16-20/3 LA4-3H JX2-1015
规格 4kW、380V、△接法、8.8A、1440r/min 三极、25A 500V、60A、配熔体25A 500V、15A、配熔体2A 20A、线圈电压380V 三极、20A、整定电流8.8A 保护式、500V、5A、按钮数3 500V、10A、20节
QS
0
1
U121V121W121
KM1
4
5
5
0
5
6
6
0
KM2
L1
3
L2
1
3
SB3
L3
FR1
FR2
4
2
2
4
SB1
XT U1 V1 W1
V1 U11 M
3~ PE
W1 M1
U2 V2 W2 3 4 5 6
5
5
V2 U2 M
3~ PE
W2 M2
SB2 6
图9-3 控制电路实现电动机顺序控制线路电气安装接线图
9.4训练的内容和步骤
1． 训练内容和控制要求 图9-2是控制电路实现电动机顺序控制线路的实训电路。线路的动作过程：先合
上电源开关QS。只有先按下按钮SB1→KM1线圈得电→KM1主辅触头闭合并自锁 →M1启动运转后，再按下按钮SB2→KM2线圈得电→KM2主触头闭合并自锁→M2 启动运转。 2．训练步骤及要求 （1）熟悉电气原理图9-2，分析控制电路实现电动机顺序控制线路的控制关系 。 （2）根据电气原理图绘制控制电路实现电动机顺序控制线路电气安装接线图如图93所示。 （3）找到对应的交流接触器等元器件，并检查元器件是否完好。 （4）固定电器元件。 （4）按电气安装接线图接线。注意接线要牢固，接触要良好，文明操作。 （5）在接线完成后，若检查无误，经指导老师检查允许后方可通电调试。 3．检测与调试 （1）接通三相交流电源。按下SB2观察并记录电动机和接触器的运行状态。 （2）按下SB1观察并记录电动机和接触器的运行状态。 （3）按下SB1，再按下SB2观察并记录电动机和接触器的运行状态。 4．注意事项
《PLC应用技术》课件——7.3 两台电动机的启停控制-结构化编程示例
思考：按照起保停的思路控制输出在FB 块中编程有什么区别吗？
结构化程序设计（两台电动机启停控制）
程序设计与仿真调试
录屏
小结与思考
项目引入
两台电动机启停控制的 结构化编程程序设计
PLC接线图及I/O分配表 项目编程与仿真调试
1. 函数块FB与FC的使用区别？ 2. 你会根据本讲所学内容设计三台电动机的星三角
M1 SB2 停止
M2 SB3 启动
M2 SB4 停止
主电路
KM1 FR1
电动机M1
KM2 FR2
电动机M2
控制电路
PLC I/O接线图及I/O分配表
L1 N
220V
SB1
SB2
SB3
L+ M 1M
I0.0
I0.1
I0.2
24VDC
CPU1212C AC/DC/RLY
SB4 I0.3
1L
Q0.0
Q0.1
KM
KM
1
2
类别 输入 输出
元件 SB1 SB2 SB3 SB4 KM1
KM2
I/O点编号
备注
I0. 0 I0.1 I0. 2 I0.3
电动机M1启动按钮 电动机M1停止按钮 电动机M2启动按钮 电动机M2停止按钮
Q0.0
接触器KM1线圈
Q0.1
接触器KM2线圈
结构化程序设计（两台电动机启停控制）
两台电动机的启停控制PLC程序设计
——函数块FB的应用
本讲内容
项目引入 PLC接线图及I/O分配表 两台电动机启停控制的结构化编程程序设计
项目编程与仿真调试 小结与思考
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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两台电动机的顺序启动控制要求：
（1）启动控制： 按下SB1按钮，M1电动机启动；
再按下SB2按钮，M2电动机启动；
（2）停控制：
按下SB3按钮，M2电动机停止；
再按下SB4按钮，M1电动机停止；
（3）本电路要具有过载保护功能；
任务一：理一理
本电路最终实现的功能：
逆序 停止。 顺序 启动， _________ _________
任务二：分一分
输入信号 名称 启动按钮 启动按钮 停止按钮 停止按钮 热继电器 符号 SB1 SB2 SB3 SB4 FR1 FR2 输入点编号 X0 X1 X2 名称 接触器 接触器 输出信号 符号 KM1 KM2 输出点编号 Y0 Y1
X3 X4
X5
热继电器
I/O口分配
任务三：画一画
3 3 3 3 95 95 4
项目五
PLC控制两台电动机的 顺序启动和停止
1.
应用背景
很多的工业设备上装有多台电机，由于设备各部分的工
作节拍不同，或者操作流程要求，各电机的工作时序不一样。 例如，通用机床一般要求主轴电机启动后再启动进给电 机。而带有液压系统的机床一般需要先启动液压泵电动机后， 才能启动其他的电动机。
2. 任务布置
A1 A1
N
A2 A2
L
4
4 4 96 96
注意 工艺
PLC外围接线
任务四：写一写
第一步：绘制M1电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第二步：绘制M2电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第三步：M1先运转，M2后运转（顺序启动）。
提示：
任务四：写一写
第四步：M2先停止，M1后停止（逆序停止）。
提示：