PLC实训1
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• CPU226模块顺序控制继电器存储器的有效地址范 围为：S（0.0～31.7）；SB（0～31）；SW（0～ 30）；SD（0～28）。
7. 特殊继电器（SM）
■特殊内部线圈（Special Memory） ■用户程序与系统程序之间的界面 ■提供特殊的控制功能及系统信息 ■用户通知系统特殊要求 包括只读区域，只能用其触点；如SM0.0
SB1 37 0 26 1 5 31
O4
+
7
I0.1 I0.3 Q0.4
O
（）
Q0.4
I0.3
Q0.7
（）
41
7
37
26 15
KM 04
+
2. 输出继电器(Q)
• 输出继电器（Q）地址格式为： • 位地址：Q［字节地址］.［位地址］，如Q0.0、
Q1.1； • 字节、字、双字地址：Q［数据长度］［起始字
可读写区，用于特殊控制功能 ，
*SMB30 用于自由通信口设置 *SMB34/SMB35 用于定时中断间隔时间设置
7. 特殊继电器（SM）
• SM0.0：CPU在RUN时，SM0.0总为1，即该位始终 接通为ON；
• SM0.1：PLC由STOP转为RUN时，SM0.1 接通一 个扫描周期，常用做初始化脉冲；
1) 软继电器是看不见、摸不着的，没有实际的物理触 点。 2) 每个软继电器可提供无限多个常开触点和常闭触点， 可放在同一程序的任何地方，即其触点可以无限次地 使用。 3) 体积小、功耗低、寿命长。
5.3.1 编程元件
1. 输入继电器(I) 2. 输出继电器(Q) 3. 辅助继电器(M) 4. 变量存储器(V) 5. 局部存储器(L) 6. 顺序控制继电器(S) 7. 特殊继电器(SM) 8. 定时器(T) 9. 计数器(C) 10. 模拟量输入映像寄存器(AI) 11. 模拟量输出映像寄存器(AQ) 12. 累加器(AC) 13. 高速计数器(HC)
6. 顺序控制继电器（S）
• 顺序控制继电器（S）用于顺序控制或步进控制。 • 顺序控制继电器（S）使用时可以按位、字节、字
、双字访问，其地址格式为：
• 位地址：S［字节地址］.［位地址］，如S3.1、 S2.5。
• 字节、字、双字地址：S［数据长度］［起始字节 地址］，如SB4、SW10、SD21。
3. 辅助继电器(M)
• 辅助继电器（M）的地址格式为： • 位地址：M［字节地址］.［位地址］，如M0.2、
M12.7、M3.5等。 • 字节、字、双字地址：M［数据长度］［起始字
节地址］，如MB11、MW23、MD26。 • CPU226模块辅助继电器的有效地址范围为：M（
0.0～31.7）；MB（0～31）；MW（0～30）； MD（0～28）。
• SM0.2：当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2 接通 一个扫描周期；
• SM0.3：PLC上电进入RUN方式时，SM0.3 接通一 个扫描周期，可在不断电的情况下代替SM0.1的功 能；
• SM0.4：分时钟脉冲，占空比为50%，30s闭合、 30s断开，周期为1min的脉冲串；
• SM0.5：秒时钟脉冲，占空比为50%，0.5s闭合、 0.5s断开，周期为1s的脉冲等。
PLC简介与基本指令
1、梯形图介绍 2、程序的介绍
1.梯形图(LAD)
▲ 梯形图（LAD）与电 气控制电路图相呼应。 ▲沿用了继电器、触点、 串并联等术语 ▲简化了图形符号 ▲增加了特殊功能的指令 ▲信号流向清楚、简单、 直观、易懂。
I0.0 Q0.1
I0.1 Q0.1
SB1
KM
SB2
KM
2. 功能块图(FBD)
1. 输入继电器(I)
• 输入继电器（I）的地址格式 为：
• 位地址：I［字节地址］.［位 地址］，如I0.1、I3.6。
• 字节、字、双字地址：I［数 据长度］［起始字节地址］ ，如IB4、IW6、ID10。
31
ID4
70
IB4
15
IW4
70
15 7 0
2.输出继电器（Q）
CPU将输出的结果存放在输出映象寄存器Q中 ，在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出 映象寄存器的数值复制到相应的输出端子上。输 出模块将输出信号传送给外部负载。
节地址］，如QB5、QW8、QD11。 • CPU226模块输出ห้องสมุดไป่ตู้像寄存器的有效地址范围为：
Q（0.0～15.7）；QB（0～15）；QW（0～14） ；QD（0～12）。
S7-200 CPU输入、输出的操作
I/O映像区实际上就是外部输入输出设备状态的映像区，PLC 通过I/O映像区的各个位与外部物理设备建立联系。I/O映像区 每个位都可以映像输入、输出模块上的对应端子状态。
• 没有外部的输入/输出端子与之对应，因此 不能收外部信号的直接控制，其触点也不能 直接驱动外部负载。
4. 变量存储器（V）
• 变量存储器用于存放全局变量、存放程序执行过程 中控制逻辑操作的中间结果或其它相关的数据。
• 地址格式为： • 位地址：V［字节地址］.［位地址］，如V10.2、V100.5。 • 字节、字、双字地址：V［数据长度］［起始字节地址］，
沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式
3. 语句表(STL)
•语句表（STL）是用助记符来编程。它类似 于计算机的汇编语言。
编程简单 直观、易懂
抢答器网络1
5.3 S7-200 PLC的编程元件
在PLC内部，这些具有一定功能的编程元件，由电子电 路、寄存器和存储器单元等组成，有固定的地址。有 时又称做软元件或软继电器 ，其特点是 ：
如VB20、VW100、VD320。 • CPU226模块变量存储器的有效地址范围为：V（0.0～
5119.7）；VB（0～5119）；VW（0～5118）；VD（0～ 5116）。
5. 局部变量存储器（L）
• 局部变量存储器（L）用来存放局部变量。局部变量存储器 局部有效。常用于带参数的子程序调用过程中。
• 其地址格式为： • 位地址：L［字节地址］.［位地址］，如L0.0、
L50.4。 • 字节、字、双字：L［数据长度］［起始字节地址
］，如LB33、LW44、LD55。 • CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：L（
0.0～63.7）；LB（0～63）；LW（0～62）；LD （0～60）。
7. 特殊继电器（SM）
■特殊内部线圈（Special Memory） ■用户程序与系统程序之间的界面 ■提供特殊的控制功能及系统信息 ■用户通知系统特殊要求 包括只读区域，只能用其触点；如SM0.0
SB1 37 0 26 1 5 31
O4
+
7
I0.1 I0.3 Q0.4
O
（）
Q0.4
I0.3
Q0.7
（）
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7
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26 15
KM 04
+
2. 输出继电器(Q)
• 输出继电器（Q）地址格式为： • 位地址：Q［字节地址］.［位地址］，如Q0.0、
Q1.1； • 字节、字、双字地址：Q［数据长度］［起始字
可读写区，用于特殊控制功能 ，
*SMB30 用于自由通信口设置 *SMB34/SMB35 用于定时中断间隔时间设置
7. 特殊继电器（SM）
• SM0.0：CPU在RUN时，SM0.0总为1，即该位始终 接通为ON；
• SM0.1：PLC由STOP转为RUN时，SM0.1 接通一 个扫描周期，常用做初始化脉冲；
1) 软继电器是看不见、摸不着的，没有实际的物理触 点。 2) 每个软继电器可提供无限多个常开触点和常闭触点， 可放在同一程序的任何地方，即其触点可以无限次地 使用。 3) 体积小、功耗低、寿命长。
5.3.1 编程元件
1. 输入继电器(I) 2. 输出继电器(Q) 3. 辅助继电器(M) 4. 变量存储器(V) 5. 局部存储器(L) 6. 顺序控制继电器(S) 7. 特殊继电器(SM) 8. 定时器(T) 9. 计数器(C) 10. 模拟量输入映像寄存器(AI) 11. 模拟量输出映像寄存器(AQ) 12. 累加器(AC) 13. 高速计数器(HC)
6. 顺序控制继电器（S）
• 顺序控制继电器（S）用于顺序控制或步进控制。 • 顺序控制继电器（S）使用时可以按位、字节、字
、双字访问，其地址格式为：
• 位地址：S［字节地址］.［位地址］，如S3.1、 S2.5。
• 字节、字、双字地址：S［数据长度］［起始字节 地址］，如SB4、SW10、SD21。
3. 辅助继电器(M)
• 辅助继电器（M）的地址格式为： • 位地址：M［字节地址］.［位地址］，如M0.2、
M12.7、M3.5等。 • 字节、字、双字地址：M［数据长度］［起始字
节地址］，如MB11、MW23、MD26。 • CPU226模块辅助继电器的有效地址范围为：M（
0.0～31.7）；MB（0～31）；MW（0～30）； MD（0～28）。
• SM0.2：当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2 接通 一个扫描周期；
• SM0.3：PLC上电进入RUN方式时，SM0.3 接通一 个扫描周期，可在不断电的情况下代替SM0.1的功 能；
• SM0.4：分时钟脉冲，占空比为50%，30s闭合、 30s断开，周期为1min的脉冲串；
• SM0.5：秒时钟脉冲，占空比为50%，0.5s闭合、 0.5s断开，周期为1s的脉冲等。
PLC简介与基本指令
1、梯形图介绍 2、程序的介绍
1.梯形图(LAD)
▲ 梯形图（LAD）与电 气控制电路图相呼应。 ▲沿用了继电器、触点、 串并联等术语 ▲简化了图形符号 ▲增加了特殊功能的指令 ▲信号流向清楚、简单、 直观、易懂。
I0.0 Q0.1
I0.1 Q0.1
SB1
KM
SB2
KM
2. 功能块图(FBD)
1. 输入继电器(I)
• 输入继电器（I）的地址格式 为：
• 位地址：I［字节地址］.［位 地址］，如I0.1、I3.6。
• 字节、字、双字地址：I［数 据长度］［起始字节地址］ ，如IB4、IW6、ID10。
31
ID4
70
IB4
15
IW4
70
15 7 0
2.输出继电器（Q）
CPU将输出的结果存放在输出映象寄存器Q中 ，在扫描周期的结尾，CPU以批处理方式将输出 映象寄存器的数值复制到相应的输出端子上。输 出模块将输出信号传送给外部负载。
节地址］，如QB5、QW8、QD11。 • CPU226模块输出ห้องสมุดไป่ตู้像寄存器的有效地址范围为：
Q（0.0～15.7）；QB（0～15）；QW（0～14） ；QD（0～12）。
S7-200 CPU输入、输出的操作
I/O映像区实际上就是外部输入输出设备状态的映像区，PLC 通过I/O映像区的各个位与外部物理设备建立联系。I/O映像区 每个位都可以映像输入、输出模块上的对应端子状态。
• 没有外部的输入/输出端子与之对应，因此 不能收外部信号的直接控制，其触点也不能 直接驱动外部负载。
4. 变量存储器（V）
• 变量存储器用于存放全局变量、存放程序执行过程 中控制逻辑操作的中间结果或其它相关的数据。
• 地址格式为： • 位地址：V［字节地址］.［位地址］，如V10.2、V100.5。 • 字节、字、双字地址：V［数据长度］［起始字节地址］，
沿用了半导体逻辑电路的逻辑框图的表达方式
3. 语句表(STL)
•语句表（STL）是用助记符来编程。它类似 于计算机的汇编语言。
编程简单 直观、易懂
抢答器网络1
5.3 S7-200 PLC的编程元件
在PLC内部，这些具有一定功能的编程元件，由电子电 路、寄存器和存储器单元等组成，有固定的地址。有 时又称做软元件或软继电器 ，其特点是 ：
如VB20、VW100、VD320。 • CPU226模块变量存储器的有效地址范围为：V（0.0～
5119.7）；VB（0～5119）；VW（0～5118）；VD（0～ 5116）。
5. 局部变量存储器（L）
• 局部变量存储器（L）用来存放局部变量。局部变量存储器 局部有效。常用于带参数的子程序调用过程中。
• 其地址格式为： • 位地址：L［字节地址］.［位地址］，如L0.0、
L50.4。 • 字节、字、双字：L［数据长度］［起始字节地址
］，如LB33、LW44、LD55。 • CPU226模块局部存储器的有效地址范围为：L（
0.0～63.7）；LB（0～63）；LW（0～62）；LD （0～60）。