第二节 航向与方位

代号Q；
②半圆舷角——由船首
Q左
线向右或向左度量到物标方位线。
计量范围：0～180。
向右度量的称右舷角。代号Q右；
向左度量的称左舷角。代号Q左；
28
物标的正横(Abeam)
物标右正横 Q=090 =90 右
物标左正横 Q=270 =90 左
注意
物标的真方位 与航向无关
物标的舷角 与航向有关
29
51
罗经自差表——对磁罗经进行自差校正后，测出4个主点、
33
(1)陀罗北NG
NG
陀螺罗经刻度盘0所指示 的方向称为陀螺罗经北， 简称陀罗北。
34
(2)陀罗差(Gyro compass error) 陀罗北NG偏开真北NT的 角度称陀螺罗经差， 简 称陀罗差，用G表示。 NG偏在NT的东面，G为 偏东或偏低，用E或+表示；
NG偏在NT的西面，G为 偏西或偏高，用W或-表示。
30
4.航向、方位和舷角之间的关系
TB=TC+Q
TB
TC
Q
Q右为 Q左为
+ -
如计算所得的真方位值大于360或小于0， 则应分别减去或加上360。
31
三、罗经向位、罗经差和向位换算
海上船舶测定方向的仪器： 罗经(Compass)
目前船上配备的罗经
陀螺罗经
磁罗经
32
1.陀螺罗经(Gyro compass) 俗称电罗经。 陀螺罗经是根据高速旋转的陀螺仪， 在受到适当的阻尼力作用后，能迫 使其旋转轴保持在其子午圈平面内 的原理而制成的。
Q
N
O
PS
25
(3)物标的真方位(True bearing, TB)
在测者地面真地平平面上，
NT
自正北方向线顺时针方向
计量到物标方位线的角度。
度量： ①圆周法——由基准北线向右 （顺时针）度量到物标方位线。 计量范围：000～ 360 ②半圆周法——由N（或S）向E （或W）度量到物标方位线。计 量范围：0～180。并命名
11
2.方向的划分
航海上常用的划分方向的方法有三种：
➢ 圆周法 ➢ 半圆法 ➢ 罗经点法
12
圆周法
以正北为方向基准000
按顺时针方向计量到正东为090
270
正南为180
NT 000
正西为270
再计量到正北方向为360或000
180
圆周法始终用三位数表示，是航海上最常用的 表示方向的方法。如：005、050
第二节 航向与方位
内容重点
方向的确定和划分 航向、方位和舷角 罗经向位、罗经差和向位换算 磁罗经的磁差与自差
1
一、方向的确定和划分
方向的确定 方向的划分 航海上三种方向划分方法及其之间的换算
2
1.方向的确定
(1)定义
测者铅垂线： 通过测者眼睛，并与该点重力 方向重合的直线测者铅垂线。
A ' 测者眼睛
150SE 正南
14
罗经点(points)法 基点(4个) 隅点(4个) 三字点(8个) 偏点(16个)
15
基点(4个)
北点------N 东点------E 南点------S 西点------W
16
隅点(4个)
平分相邻基点之间的地面真地平平面方向。 东北------NE 东南------SE 西南------SW 西北------NW
在测者地面真地平平面上， 首先可确定测者的南北和 东西方向。
8
南北(NS)方向
测者地面真地平平面 与测者子午圈平面相 交的直线称为测者的 方向基准线
南北线
靠近地理北极PN的 一方是测者的正北方向N；
靠近地理南极PS的 一方是测者的正南方向S。
9
东西(EW)方向
测者地面真地平平面 与测者卯酉圈平面的 交线，叫做测者的东 西线。
例如： 北偏东(N/E)、 东北偏北(NE/N)、 东偏北(E/N)等。
19
罗经点综述 4个基点、4个隅点、8个三字点和16个偏点， 共计32个方向点，叫做32个罗经点。 罗经点也可以被认为是两个相邻的罗经点方向之间的角度。
1点= 360 =11 1 32 4
目前，罗经点法仅用来表示风、流等的大概方向。
当测者面北背南时， 测者东西线的右方是正 东方向，左方是正西方 向。
左西 右东
10
注意事项： (1)位于不同地点的测者，具有不同的测者铅垂线 和测者地面真地平平面，其方向基准也各不相同； (2)位于两极的测者无法确定其方向基准； (3)位于南极的测者，其任意方向都是正北方向； (4)位于北极的测者，其任意方向都是正南方向；
NM
NT NM
Var. W或－
Var. E或＋
磁北偏在真北的东面，
称东磁差，用E或＋表示 由于地磁北极与地理北极不在同一
磁差偏在真北的西面， 称西磁差，用W或－表示
地点，地磁磁场本身又很不规则。 因此，地面上大部地区的磁北线与 真北线往往不重合。
41
(2)磁差的变化
①磁差随地区变化
产生原因：地磁极不与地理极重合 特征：低纬地区磁差一般较小；高纬地区一般较大，且变化 显著。在同名地磁极与地理极之间，磁差最大可达180°。
5
测者子午圈(Meridian)平面
PN
子午圈 通过地轴的任何一个
Q
O
平面是子午圈平面.
Q'
赤道
PS
6
测者东西圈(prime vertical)平面(或称卯酉圈平面) 通过测者铅垂线，并与测者 子午圈平面相垂直的平面。
7
(2)N、S、E、W四个基本方向的确定 航海上，测者周围的方向是建 立在测者地面真地平平面上。
NT NG
G为E或+
NG NT
G
G为W或-
G特性：主要随航速和船舶纬度的变 化而变化，而与航向的变化等无关。
35
(3)陀罗航向(Gyrocompass course)，GC
NG
NT
陀罗北线与船舶航向线之间的夹角。
G
度量：以陀罗北线为基准，顺时针
GC
度量到船舶航向线。
计量范围：000～ 360
36
(4)陀罗方位(Gyrocompass bearing)，GB 陀罗方位：陀罗北线 和物标方位线之间的夹角。
③自差还可能因船舶所处不同地区磁差的显著变化而有所 变动。
50
(3)自差资料与计算
当磁罗经自差较大时，必须进行自差校正工作，尽可能 地消除各个方向的自差。 磁罗经自差虽然可以校正，但不可能把各个方向的自差消除 干净，一般还会剩下0～3左右的自差，叫做剩余自差。 对磁罗经进行自差的校正以后，应测出八个罗经点方向的剩 余自差，然后用曲线法或公式计算法，制成磁罗经自差曲线 或自差表，供船舶航行中向位换算用。
Q
T C航向 线
A TB
TCP
Q
N
O
PS
24
2.方位（Bearing）
(1)方位圈
在地球表面上连接测者
与物标的大圆弧AM。
(2)方位线(Bearing line, BL) 物标方位圈平面与测者 地面真地平平面相交的 直线AM′。
方位 线 M'
M
A' TB 真 北 线 NT
Q
T C航向 线
A TB
TCP
②磁差随时间变化——年差极区航行，磁罗经无法应用。
产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化 0～0.2，叫做磁差的年变化或年差。 年差可用东(E)或西(W)表示， 也可用磁差绝对值的增加(＋，increasing)或减少(－， decreasing)表示。
TB 物标
26
3.物标的舷角(Relative bearing, Q)
在测者地面真地平平面 上，从航向线到物标方 位线之间的夹角。
即在测者地面真地平平面 上，物标方位线与船首线 之间的夹角。
27
舷角的两种度量方法
NT
①圆周舷角——由船首
线向右度量到物标方位线。
CL
Q右
计量范围：000～ 360。
(1)船磁与自差 ①船上磁罗经受到的作用力 地磁力——使罗盘0°刻度指向磁北 船磁场——使罗盘0°偏开磁北，0°刻度的指向称罗北NC 电磁场——磁罗经附近电气设备形成的(对罗经可能产生干扰)。
48
②自差Dev或δ
罗北线与磁北线之间的角度。
罗北偏在磁北之东，称为东自差， 用E或＋标示；
罗北偏在磁北之西，则为西自差， 用W或－标示。
39
(1)地磁与磁差
地面磁力线：各点的磁力线方向不同 地磁磁极：磁力线方向垂直于地面的点 磁北极(蓝极性,S,-)：靠近地理北极磁极
磁南极(红极性,N,+)：靠近地理南极磁极 地磁轴：连接地磁北极和地磁南极的直 线，它与地轴约相交成11.5 地磁磁极沿椭圆轨道约650年绕地极一周
40
磁差(Variation，Var) 磁北(NM)偏离真北(NT)的 角度称为磁差，代号Var.。
度量：以陀罗北线为基准， 按顺时针方向000°到360° 计量至物标方位线。
37
(5)真向位、陀罗向位的关系（向位换算）
NG NT TC
G GC
CL
TC
GC
G
偏东为+ 偏西为-
GB TB
TB
GB
G
偏东为 偏西为
+ -
38
2.磁罗经(Magnetic compass) 磁罗经是由我国古代四大发明之——指南针演变发展而来。 它是根据在水平面内自由旋转的磁针，受到地磁磁力的作 用后，能稳定指示地磁磁北方向的特性而制成的。
42
年差的表示法
年差的东(E)或西(W) 表示该地磁差每年 向东或向西变化；
年差的(＋)或(－)并 不表示磁差每年向东 或向西变化，而是指 该地磁差绝对值的增 加或减少。
43
③磁差的异常变化
地磁异常 沿海某些地区，可能由于地下埋藏着大量磁性矿物的影响，使得该地区 的磁差与附近其它地区的磁差有明显的差异，称为地磁异常。海图和航 路指南中有此类资料。 磁暴 磁差的偶然和罕见的波动，称为磁暴。 它主要与太阳黑子的暴发有关。磁暴的时间一般比较短暂，但它可使磁 差在一昼夜中变化几度至几十度。
17
三字点(8个)
平分相邻基点与隅点之间的 地面真地平平面方向。 命名：基点名称＋隅点名称。 即北北东(NNE)、东北东(ENE)、 东南东(ESE)、南南东(SSE)等 八个方向
18
偏点(16个)
平分相邻基点或隅点与三字点之间 的十六个地面真地平平面方向。
命名：基点名称或隅点名称 ＋偏向的方向。
NM NC Dev
49
(2)自差的变化 ①自差随航向的变化而变化 自差的大小和符号与船舶钢铁磁化的性质和程度(船磁)有关， 而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相对位置有关，即船 磁的大小和方向是随航向的不同而改变的。 ②自差还可能因船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁 器和电器的变动和船舶倾斜而有所变动。
A
P
Q
N
O Q'
PS
3
测者地平平面(horizon) 与测者铅垂线相垂直的平面， 航海上成为测者地平平面。
测者地平平面根据测者所处的 位置，理论上可以有无数个。
A'
Q
A
P N
O Q'
PS
4
测者地面真地平平面(sensible horizon) 通过测者眼睛的地平平面， 叫做测者地面真地平平面。
航海上方向的划分是在测者地面 真地平平面上进行的。
090
13
半圆法
以正北或正南为方向基准，分别 向东或向西计量到正南或正北， 计量范围0到180
用半圆法表示某方向时，除度数外， 还应标明起算点和计量方向。如： 30NE，150SE，30SW， 150NW。
任何一个地平平面方向，都有两 种半圆法表示法。在天文航海中， 常用半圆法来表示天体的方位。
正北 30NE
测量磁差
测量年份 年差
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②总图和大洋图的等磁差曲线 磁差的测量年份——在海图标题栏内。
等磁差线是磁差相等的各点的连线。每条等磁差线上都注有相 应的磁差和年差，其中E和W分别表示磁差(年差)偏东、偏西。
③在一些大比例尺港泊图上，在海图标题栏内给出所有的 磁差资料。
47
磁罗经自差(Deviation, Dev.)
真航向(True course, TC)
船舶航行时，在测者地面真地平 平面上，自真北线顺时针方向计 量到航向线的角度。
计量范围000至360。
航向线
NT TC
23
真航向在地面上的形式
船舶纵剖面与地理子午面 之间的两面角。
航向线与真北（NT）线 之间的夹角。
方位 线 M'
M
A' TB 真 北 线 NT
20
二、航向、方位和舷角
航向 方位 舷角(相对方位) 航向、方位和舷角之间的关系
21
1.航向(Course)
船舶首尾线(fore and aft line)
当船舶无横倾时，船舶 首尾面(通过船舶铅垂线 的纵剖面)与测者地面真 地平平面所相交的直线。
船舶首尾面
22
ຫໍສະໝຸດ Baidu
船舶的航向线(Course line, CL) 船舶首尾线向船首方向的延伸线。
44
(3)磁差资料的获取
①在航海图的罗经花上 给出该方位圈中心点处的磁差值、 测量年份与年差数据。
年差 测量磁差
如： 430E 1982 (9E) 磁差偏西612 (1989)，年差约+4 Variation 300W(1965) decreasing about 2annually
测量年份
45
磁差的旧式表示法