第二节 航向与方位
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第二节航向与方位
方位线 M'
M
A' TB 真 北Biblioteka 线 NTQTC航 向线
A TB TC
Q
O
25
(3)物标的真方位(True bearing, TB)
在测者地面真地平平面上，
NT
自正北方向线顺时针方向
计量到物标方位线的角度。
度量： ①圆周法——由基准北线向右 （顺时针）度量到物标方位线。 计量范围：000～ 360 ②半圆周法——由N（或S）向E （或W）度量到物标方位线。计 量范围：0～180。并命名
W
S
A'
通过测者铅垂线，并与测者 子午圈平面相垂直的平面。
E
A Q
N PN
O
Q' PS
7
(2)N、S、E、W四个基本方向的确定 航海上，测者周围的方向是建 立在测者地面真地平平面上。
在测者地面真地平平面上， 首先可确定测者的南北和 东西方向。
8
南北(NS)方向
测者地面真地平平面 与测者子午圈平面相 交的直线称为测者的 方向基准线
NT NG
G为E或+
NG NT
G
G为W或-
G特性：主要随航速和船舶纬度的变 化而变化，而与航向的变化等无关。
35
(3)陀罗航向(Gyrocompass course)，GC
NG
NT
陀罗北线与船舶航向线之间的夹角。
G
度量：以陀罗北线为基准，顺时针
GC
度量到船舶航向线。
计量范围：000～ 360
36
(4)陀罗方位(Gyrocompass bearing)，GB 陀罗方位：陀罗北线 和物标方位线之间的夹角。
用半圆法表示某方向时，除度数外， 还应标明起算点和计量方向。如： 30NE，150SE，30SW， 150NW。
第二节 航向与方位
• ②在远洋航行图和总图上，由于海图比例尺较 小，所示范围很大，磁差在图区内的变化较大， 因此只能用等磁差曲线形式给出磁差资料。在 每条等磁差曲线上都注有该曲线所在地区的磁 差与年差数据。年差的表示方法也是有两种。 所给磁差的年份在海图标题栏内加以说明。
• 在求取航行地区的磁差时，应该首先分别求 出航行地区的两条等磁差曲线上的当年磁差后， 再进行目视内插，来自而求出航行地点的当年磁 差值。
• 4. 船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。代号Hdg。
• 5. 方位线(bearing line)：在地球表面上连接测 者与物标的大圆AM，叫做物标的方位圈，而 物标方位圈平面与测者地面真地乎平面相交的 直线A’M’，叫做物标的方位线，代号BL。
• 6.真方位(true bearing)：在测者地面真地平 平面上，从正北方向线顺时针计算到物标方位 线的角度，叫做物标的真方位，代号TB 。它 在地面上是从测者子午圈平面到物标方位圈平 面之间的两面角。
• (3)．罗经点法：将等分北东南西四个方向基 点之间地面真地平平面上的方向，叫做隅点， 即 东 北 (NE) 、 东 南 (SE) 、 西 南 (SW) 和 西 北 (NW)四个方向；又把等分基点和隅点之间地 面真地平平面上的方向，叫做三字点。其名称 是由基点名称之后加上隅点名称来组成，即北 北东
2′.5 annually (Ⅲ).Var．0°40′E(1989)，decrease
about 2′.5 annually (Ⅳ).磁差0°30′E(1989)，年差2′.OW
(Ⅴ)Var．0°40′W(1979) 2′.5W annually
3.磁差的查取方法
• 驾驶员在使用磁罗经时，必须根据时间与 航行地区的改变，经常利用航用海图或磁 差图中的磁差资料，求取航行地区当时的 磁差值。在航用海图上给出磁差资料的方 法有以下三种：
航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
圆周法
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E 090
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
二、航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
一、真向位
N
1、真航向[True
Course]：
TC
航向线：船首尾线向船首方向的 C 延长线。 真航向：以真北为基准顺时针度 量到航向线的角度,代号TC. 范围：000°～ 360°，常用圆 周法表示。
A
真方位[True
32
0
3
30
340
3 50
0
10
20
30
40
N /W W NN N / NW W N
N /E NN E N E/ N N E
50
N
60
N
70
/ WN W W W /N
W
W
SW
W S /W
SW
SS
30
1点＝
24
/S
360 32
0
0 ＝11 .25
W /S W WS W / SW
250
/E NE E EN E /N E E /S ES SE E /E
32 0
3 30
340
3 50
0
10
【科普】船舶在海上航行的航向与方位
【科普】船舶在海上航行的航向与方位（一）方向确定航行在茫茫大海上的船舶是怎样来确定方向的呢？为确定方向，首先要确定方向的基准线，航海上常用南北线作为方向的基准线。
1方向基准线——南北线过测者作一个与测者铅垂线相垂直的地平平面(测者地面真地平平面)，该平面与测者的子午圈平面的交线就是测者的南北线。
其中近北极的一方是正北方向，近南极的一方是正南方向。
2东西线通过测者铅垂线与测者子午圈平面相垂直的平面叫做测者的卯酋圈平面,它与测者地平平面相交的直线为测者的东西线。
当测者面北背南时，测者东西线的右方是正东方向，左方是正西方向。
（二）方向划分仅在测者地平平面上确定北东南西四个基点的方向还是不够的。
航海上进一步划分方向的方法有：圆周法、半圆法、罗经点法。
（三）航向、方位和舷角1真航向当船舶横倾时，过船舶中铅垂线的船首尾面与测者真地平平面相交的直线称为船首尾线。
船首尾线向船首方向的延长线称为船首线；当船舶航行时该线即为航向线。
以真北线为基准，顺时针方向计量到船舶的航向线的角度称为真航向，缩写为TC。
真航向的度量方法是：以真北线为基准，顺时针方向由0000到3600计量，计算到船舶航向线。
凡航向均用三位数表示。
2真方位测者与物标的连线称为物标方位线。
以真北线为基准,顺时针方向计量到物标方位线的角度称为真方位,缩写为TB。
真方位的度量方法是:以真北线为0000,顺时针方向由0000到3600计量,计算到物标方位线。
凡方位均用三位数表示。
3舷角船首线与物标方位线之间的夹角称为舷角或相对方位（Q）。
4真方位与舷角的换算物标的真方位是以测者真北线为基准度量的，因此它与航向的变化无关，只要测者位置不变，航向的变化不会引起真方位的变化；而物标的舷角是以船首线为基准度量的，因此航向改变后，舷角也就随着改变。
航向、方位与舷角之间的关系是：TB=TC+ Q（四）方向的测定船舶在海上航行时是通过罗经来指示航向和观测物标方位，目前，船舶上配备的罗经有陀螺罗经和磁罗经两种。
第二节航向与方位
第二节航向与方位1、（）半圆方向60°NE换算成圆周方向为__________。
A．60°B．120°C．300°D．060°2、（）半圆方向120°SE换算成圆周方向为__________。
A．030°B．060°C．120°D．150°3、（）半圆方向30°NW换算成圆周方向为__________。
A．210°B．240°C．300°D．330°4、（）半圆方向120°SW换算成圆周方向为__________。
A．210°B．240°C．300°D．330°5、（）用罗经点划分方向，相邻两罗经点间的夹角为__________。
A．11°30′B．22°30′C．11°15′D．45°6、（）我船航向180°，某船位于我船右舷30°，假设该船航向为350°，那么我船位于该船舷角__________。
A．40°右 B 30°右C．150°右D．150°左7、（）真航向是__________。
A．船舶航行的方向B．船首尾线的方向C．船首向D．船舶航行时真北至船首尾线的夹角8、（）舷角是__________。
A．船首尾线至物标方位线的夹角B．物标的方向C．真航向减去真方位D．真北至物标方位线的夹角9、（）某船真航向060°，该船右正横某物标的真方位为__________。
A．150°B．330°C．090°D．060°10、（）某船真航向060°，该船左正横某物标的真方位为__________。
A．150°B．330°C．090°D．060°11、（）某船真航向040°，测得某物标真方位320°，那么该物标的相对方位(舷角)为__________。
1_2航向和方位
CL
END
3）陀罗航向GC 3）陀罗航向GC+ NG
G 陀罗北线与船舶航向线之 间的夹角。 以陀罗北线为基准，向右 （顺时针）度量到船舶航 向线。计量范围：000～ 360 G C CL
NT
END
4）陀罗方位GB 4）陀罗方位GB NG
陀罗北线和物标方位线之 间的夹角。 以陀罗北线为基准，按顺 时针方向000°到360°计 量至物标方位线。 + G CL
END
内插方法
CC015° Dev＋2°.6 020° X CC030° Dev＋2°.0 求CC020°时的Dev。 解： (X-2.6)：(2.0-2.6)=(020－015)：(030－015)
END
3）罗经差C
C—— 罗北 NC 偏离真北 NT 的 角度。 当罗北偏在真北东面时，罗经 差偏东，用E或＋表示； 罗北偏在真北西面时，罗经差 偏西，用W或－表示。 罗经差C的构成 Var和Dev的代数和，即： C= Var + Dev
B
TB
END
二、 磁罗经及其向位测定
磁罗经是由我国古代四 大发明之——指南针演 变发展而来的。 它是根据在水平面内自 由旋转的磁针，受到地 磁磁力的作用后，能稳 定指示地磁磁北方向的 特性而制成的。
影视 END
1）磁差与磁向位
(1)地磁与磁差 ①地磁 地面磁力线 —— 各点的磁力线方 向是不相同的， 地磁磁极 —— 磁力线方向垂直于 地面的点。位于80 附近 磁北极（蓝极性， S ， - ） —— 靠 近地理北极的磁极； 磁南极（红极性， N ， + ） —— 靠 近地理南极的磁极。 地磁轴 —— 连接地磁北极和地磁 南极的直线，它与地轴约相交成 11.5。
航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
350
0
10 2 0
30
40
50
N
60
70
80
90 10 0 1 10 12
W
E
0 24
0
13 0
0 23
S
14 0
15
70 180 190 200 60 1 0 1
21 0 22
0
罗经点法
31 0
四个基点 四个隅点：
32
0
60 270 280 29 02 0 3 25 0
0
40 0 3 3 3
50
60
N/W
N /N NW W
/ WN W W W /N
NW
N
N
E
NW
E/ N
W W /S W WS
SW
SW
0 24
SS W S/W
/S
SW
N
/W
/S SE E S
S
S /E
E /N E E /S ESE SE
/E
SE
/E NE NE E
70
80
90 100 1 1 01 2
0 1 30
0 23
S
二、航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
一、真向位
N
1、真航向[True
Course]：
TC
航向线：船首尾线向船首方向的 C 延长线。 真航向：以真北为基准顺时针度 量到航向线的角度,代号TC. 范围：000°～ 360°，常用圆 周法表示。
A
真方位[True
0 24
0 1 30
0 23
S
14
2任务2：认识航向与方位
NT
1）在计算方位和航向时：
CL CL
计算值＞360°，计算值减去360°；
计算值＜000°，计算值加上360°
2）在计算舷角时
船舶中线
计算值＞0°表示右舷角； 计算值＜0°船则舶表首示尾左线舷角；
TC
TB
Q
计算值＞180°则用360°减去计算值，符号（左、右）相反。
物标A
浙江交通职业技术学院 李德雄
例题2-2某船真航向098°，航行中1400分别测得A物标真方 位045°和B物标真方位188°，求A、B两物标的舷角。
解：QA＝TBA －TC＝045°－098°＝－53°＝53°左 QB＝TBB －TC＝188°－098°＝90°右（右正横）
A
225°
1400 CL
TBB 188°
浙江交通B职业技术学院 李德雄
测者
（2）假设1：铅垂线通过地心；
能见 地平
o
假设2：小范围内铅垂线互相平行。平面
2）地平平面(horiz凡与铅垂线相垂直的平面称为地平平面
（2）几个航海上常用的地平平面
A.测者地面真地平平面: 通过测者眼睛的地平平面。
B. 测者能见地平平面：通过水天线的地平平面。
C.测者真地平平面：通过地心的地平平面。
浙江交通职业技术学院 李德雄
测者A Pn
Q′ 测者真 地平平面
2．方向的确定
1）南北基准线
由测者地面真地平平 面与测者子午圈平面相交 S 而成的直线。
其指向北极的一端为 正北方向，另一端为正南 方向。
2）东西方向线(卯酉圈、 东西圈)
过测者眼睛且垂直南 北基准线的直线。
面北时，右手一端为 正东方向，另一端为正西 方向。
航向和方位
SSW=1/2(S+SW)=1/2(180 °+225 °)=202 °.5
NW/W=315 °-11 °.25=303 °.75
NW/N=315 °+11 °.25=326 °.25
二．航向、方位和舷角
1.名词
1）船舶首尾线：船舶首尾面与测者地面真地平平面的交线。
2）航向线CL：船舶首尾线沿船首方向的射线。
3）罗经点法：
4个基点：E、S、W、N 4个隅（偶）（象限点）点 8个三字点
16个偏点（奇数点）。
1点=360 °/32=11 °.25，或4点=45 °
70°NE
090°
110°SE
S
N/W N/E
NW/N
NW NNW
N NNE
NE/N
NE
NW/W
NE/E
WNW W/N
ENE E/N
W
W/S WSW
解：QA＝TBA －TC＝045°－098°＝－53°＝53°左 QB＝TBB －TC＝188°－098°＝90°右（右正横）
A
225°
1400 CL
TBB 188°
B
o
的）。
测者地平平面包括测者地面真地平平面
4）测者东西圈平面（卯酉圈平面）：包括侧着铅 垂线，并与测者子午圈平面相垂直的平面。
Ps
（子午圈：通过地轴的平面与地表相交的截痕）
测者A PN
Q′
2．方向的确定
1）测者的方向基准线——南北线： 由测者地面真地平平面与测者
子午圈平面相交而成的直线。 其指向北极的一端为正北方S向，
另一端为正南方向。 2）测者的东西线：
测者地面真地平平面与测者卯 酉圈平面的交线。 测者面北背南时，左手边是正西方 向，右手边是正东方向 （上北下南，左西右东） 位于两极的测者无法确定其方向基 准， 在北极，任意方向都是正南方向； 在南极，任意方向都是正北方向。
第二节 航向和方位
第二节1真航向是。
A．真北和陀螺北之间的夹角0B．真北和航向线之间的夹角C．陀螺北和航向线之间的夹角D．真北和方位线之间的夹角2半圆周法方向换算为圆周法方向的法则是。
A．在SE半圆，圆周度数等于180°减去半圆度数B．在NE半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数C．在SW半圆，圆周度数等于180°减去半圆度数D．在NW半圆，圆周度数等于270°加上半圆度数3我船航向030°，某船位于我船右舷10°，该船航向为210°，为避让船舶我船转向至070°，则此时该船位于我船舷角。
A．30°左B．30°右C．40°右D．40°左4我船航向030°，某船位于我船右舷10°，该船航向为210°，为避让船舶我船转向至070°，则此时我船位于该船舷角。
A．30°左B．30°右C．10°右D．10°左5我船航向180°，某船位于我我船正前方，该船航向为000°，为避让船舶我船转向至220°，则此时我船位于该船舷角。
A．40°左B．40°右C．0°D．无法确定6我船航向180°，某船位于我船正前方，该船航向为000°，为避让船舶我船转向至220°，则此时该船位于我船舷角。
A．40°左B．40°右C．0°右D．无法确定7陀罗差随下列哪些因素的变化而变化。
A．航向B．方位C．时间D．航速和纬度8真北与陀罗北之间的夹角为。
A．磁差B．自差C．罗经差D．陀罗差我船航向010°，某船位于我船左舷40°，若该船航向为270°，则我船位于该船舷角。
A．120°左B．120°右C．30°右D．30°左陀螺方位是。
航向和方位.ppt
理子午圈重合
b
c点：磁北偏在真北
之西——西磁差，
用W或－表示。
END
磁北偏离真 北的角度， 叫作磁差
c
(2)磁差的变化
①磁差随地区变化（如图） 产生原因：地磁极与地理极不重合， 特征：低纬地区磁差一般较小；高纬地区一般较大，且变化
显著。在同名地磁极与地理极之间，磁差可达180°。 ②磁差随时间变化——年差 产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动， 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化0～
第二章 航向和方位
2.1 航向、方位和舷角 2.2 海上方向的测定
2.1 航向、方位和舷角
一、 航向 二、 方位和舷角 三、 航向、方位和舷角之间的关系
END
一、 航向
1. 船舶首尾线
当船舶无横倾时，船 舶首尾面(通过船舶 铅垂线的纵剖面)与 测者地面真地平平面 所相交的直线。
END
N球面上的航向
两面角
C
END
真航向
NT 真北线
真 航 向 (TC)—— 船 舶 纵 剖 面与地理子午面之间的两 面角。即航向线与真北 （NT）线之间的夹角。
度量：由真北线向右（顺
时针）度量到船舶航向线。 计量范围：000～ 360
真航 向
航向线
END
二、 方位和舷角 1.方位（Bearing）1）方位圈——在地球
0.2，叫做磁差的年变化或年差。年差可用东(E)或西(W)表示， 也 可 用 磁 差 绝 对 值 的 增 加 ( ＋ ， increasing) 或 减 少 ( － ， decreasing)表示。
N
两面角
B
L A
M
表面上连接测者与 物 标 的 大 圆 弧 AM 。
航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
270 W
E 090
S 180
半圆法
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
N
W
E
S
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
N
W
E
S
半圆法
度量 法1：以正北为基准， 分别向东或向西度量 到正南，度量范围00 到1800。
思考练习 7、航海上划分方向的方法有： A、罗经点法 B、半圆周法 C、圆周法 D、以上都对 8、罗经点方向NW/N换算为圆周方向是： A、303°.75 B、315° C、326°.25 D、337°.5 9、半圆周法换算为圆周法的法则是： A、在SE半圆，圆周度数等于180°加上半圆度数 B、在NE半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数 C、在SW半圆，圆周度数等于180°减去半圆度数 D、在NW半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数
0 1 30
0 23
S
14
0
15
70 1 8 0 19 0 20 0 60 1 21 01 0 22
0
三种方向划分间的换算2
半圆法圆周法 罗经点法圆周法 法1： 法2：
N
N/E NN E
32
10
03
260 270 280 290 250 30
0
40 03 3 3
350
0
10 2 0
30
40
350
0
10 2 0
30
40
50
N
60
70
80
90 10 0 1 10 12
航向与方位(037-8)1
33
第一章 坐标、方向和距离
(3)物标的真方位(True bearing, TB) 在测者地面真地平平面上， 自正北方向线顺时针方向 计量到物标方位线的角度。 度量： ①圆周法——由基准北线向右 （顺时针）度量到物标方位线。 计量范围：000～ 360 ②半圆周法——由N（或S）向E （或W）度量到物标方位线。计 量范围：0～180。并命名
PS
O
Q'
航海教研室 多媒体制作 潘 杰
5
第一章 坐标、方向和距离
测者真地平平面(true horizon)
通过地心的地平平面，叫做测者真地平平面。
A'
地心
A Q PN
O
PS
Q'
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6
第一章 坐标、方向和距离
测者子午圈(Meridian)平面
PN 子午圈
通过地轴的任何一个 平面是子午圈平面.
航海教研室 多媒体制作 潘 杰
NT
TB 物标
34
第一章 坐标、方向和距离
3.物标的舷角(Relative bearing, Q)
在测者地面真地平平面 上，从航向线到物标方 位线之间的夹角。 即在测者地面真地平平面 上，物标方位线与船首线 之间的夹角。
航海教研室 多媒体制作 潘 杰
35
第一章 坐标、方向和距离
11
第一章 坐标、方向和距离
注意事项： (1)位于不同地点的测者，具有不同的测者铅垂线 和测者地面真地平平面，其方向基准也各不相同； (2)位于两极的测者无法确定其方向基准； (3)位于南极的测者，其任意方向都是正北方向； (4)位于北极的测者，其任意方向都是正南方向；
航海教研室 多媒体制作 潘 杰
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②磁差随时间变化——年差极区航行，磁罗经无法应用。
产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化 0～0.2，叫做磁差的年变化或年差。 年差可用东(E)或西(W)表示， 也可用磁差绝对值的增加(＋，increasing)或减少(－， decreasing)表示。
17
三字点(8个)
平分相邻基点与隅点之间的 地面真地平平面方向。 命名：基点名称＋隅点名称。 即北北东(NNE)、东北东(ENE)、 东南东(ESE)、南南东(SSE)等 八个方向
18
偏点(16个)
平分相邻基点或隅点与三字点之间 的十六个地面真地平平面方向。
命名：基点名称或隅点名称 ＋偏向的方向。
44
(3)磁差资料的获取
①在航海图的罗经花上 给出该方位圈中心点处的磁差值、 测量年份与年差数据。
年差 测量磁差
如： 430E 1982 (9E) 磁差偏西612 (1989)，年差约+4 Variation 300W(1965) decreasing about 2annually
测量年份
45
磁差的旧式表示法
代号Q；
②半圆舷角——由船首
Q左
线向右或向左度量到物标方位线。
计量范围：0～180。
向右度量的称右舷角。代号Q右；
向左度量的称左舷角。代号Q左；
28
物标的正横(Abeam)
物标右正横 Q=090 =90 右
物标左正横 Q=270 =90 左
注意
物标的真方位 与航向无关
物标的舷角 与航向有关
29
NM NC Dev
49
(2)自差的变化 ①自差随航向的变化而变化 自差的大小和符号与船舶钢铁磁化的性质和程度(船磁)有关， 而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相对位置有关，即船 磁的大小和方向是随航向的不同而改变的。 ②自差还可能因船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁 器和电器的变动和船舶倾斜而有所变动。
090
13
半圆法
以正北或正南为方向基准，分别 向东或向西计量到正南或正北， 计量范围0到180
用半圆法表示某方向时，除度数外， 还应标明起算点和计量方向。如： 30NE，150SE，30SW， 150NW。
任何一个地平平面方向，都有两 种半圆法表示法。在天文航海中， 常用半圆法来表示天体的方位。
正北 30NE
真航向(True course, TC)
船舶航行时，在测者地面真地平 平面上，自真北线顺时针方向计 量到航向线的角度。
计量范围000至360。
航向线
NT TC
23
真航向在地面上的形式
船舶纵剖面与地理子午面 之间的两面角。
航向线与真北（NT）线 之间的夹角。
方位 线 M'
M
A' TB 真 北 线 NT
51
罗经自差表——对磁罗经进行自差校正后，测出4个主点、
NM
NT NM
Var. W或－
Var. E或＋
磁北偏在真北的东面，
称东磁差，用E或＋表示 由于地磁北极与地理北极不在同一
磁差偏在真北的西面， 称西磁差，用W或－表示
地点，地磁磁场本身又很不规则。 因此，地面上大部地区的磁北线与 真北线往往不重合。
41
(2)磁差的变化
①磁差随地区变化
产生原因：地磁极不与地理极重合 特征：低纬地区磁差一般较小；高纬地区一般较大，且变化 显著。在同名地磁极与地理极之间，磁差最大可达180°。
NT NG
G为E或+
NG NT
G
G为W或-
G特性：主要随航速和船舶纬度的变 化而变化，而与航向的变化等无关。
35
(3)陀罗航向(Gyrocompass course)，GC
NG
NT
陀罗北线与船舶航向线之间的夹角。
G
度量：以陀罗北线为基准，顺时针
GC
度量到船舶航向线。
计量范围：000～ 360
36
(4)陀罗方位(Gyrocompass bearing)，GB 陀罗方位：陀罗北线 和物标方位线之间的夹角。
度量：以陀罗北线为基准， 按顺时针方向000°到360° 计量至物标方位线。
37
(5)真向位、陀罗向位的关系（向位换算）
NG NT TC
G GC
CL
TC
GC
G
偏东为+ 偏西为-
GB TB
TB
GB
G
偏东为 偏西为
+ -
38
2.磁罗经(Magnetic compass) 磁罗经是由我国古代四大发明之——指南针演变发展而来。 它是根据在水平面内自由旋转的磁针，受到地磁磁力的作 用后，能稳定指示地磁磁北方向的特性而制成的。
33
(1)陀罗北NG
NG
陀螺罗经刻度盘0所指示 的方向称为陀螺罗经北， 简称陀罗北。
34
(2)陀罗差(Gyro compass error) 陀罗北NG偏开真北NT的 角度称陀螺罗经差， 简 称陀罗差，用G表示。 NG偏在NT的东面，G为 偏东或偏低，用E或+表示；
NG偏在NT的西面，G为 偏西或偏高，用W或-表示。
第二节 航向与方位
内容重点
方向的确定和划分 航向、方位和舷角 罗经向位、罗经差和向位换算 磁罗经的磁差与自差
1
一、方向的确定和划分
方向的确定 方向的划分 航海上三种方向划分方法及其之间的换算
2
1.方向的确定
(1)定义
测者铅垂线： 通过测者眼睛，并与该点重力 方向重合的直线测者铅垂线。
A ' 测者眼睛
测量磁差
测量年份 年差
46
②总图和大洋图的等磁差曲线 磁差的测量年份——在海图标题栏内。
等磁差线是磁差相等的各点的连线。每条等磁差线上都注有相 应的磁差和年差，其中E和W分别表示磁差(年差)偏东、偏西。
③在一些大比例尺港泊图上，在海图标题栏内给出所有的 磁差资料。
47
磁罗经自差(Deviation, Dev.)
③自差还可能因船舶所处不同地区磁差的显著变化而有所 变动。
50
(3)自差资料与计算
当磁罗经自差较大时，必须进行自差校正工作，尽可能 地消除各个方向的自差。 磁罗经自差虽然可以校正，但不可能把各个方向的自差消除 干净，一般还会剩下0～3左右的自差，叫做剩余自差。 对磁罗经进行自差的校正以后，应测出八个罗经点方向的剩 余自差，然后用曲线法或公式计算法，制成磁罗经自差曲线 或自差表，供船舶航行中向位换算用。
在测者地面真地平平面上， 首先可确定测者的南北和 东西方向。
8
南北(NS)方向
测者地面真地平平面 与测者子午圈平面相 交的直线称为测者的 方向基准线
南北线
靠近地理北极PN的 一方是测者的正北方向N；
靠近地理南极PS的 一方是测者的正南方向S。
9
东西(EW)方向
测者地面真地平平面 与测者卯酉圈平面的 交线，叫做测者的东 西线。
Q
T C航向 线
A TB
TCP
Q
N
O
PS
24
2.方位（Bearing）
(1)方位圈
在地球表面上连接测者
与物标的大圆弧AM。
(2)方位线(Bearing line, BL) 物标方位圈平面与测者 地面真地平平面相交的 直线AM′。
方位 线 M'
M
A' TB 真 北 线 NT
Q
T C航向 线
A TB
TCP
A
P
Q
N
O Q'
PS
3
测者地平平面(horizon) 与测者铅垂线相垂直的平面， 航海上成为测者地平平面。
测者地平平面根据测者所处的 位置，理论上可以有无数个。
A'
Q
A
P N
O Q'
PS
4
测者地面真地平平面(sensible horizon) 通过测者眼睛的地平平面， 叫做测者地面真地平平面。
航海上方向的划分是在测者地面 真地平平面上进行的。
5
测者子午圈(Meridian)平面
PN
子午圈 通过地轴的任何一个
Q
O
平面是子午圈平面.
Q'
赤道
PS
6
测者东西圈(prime vertical)平面(或称卯酉圈平面) 通过测者铅垂线，并与测者 子午圈平面相垂直的平面。
7
(2)N、S、E、W四个基本方向的确定 航海上，测者周围的方向是建 立在测者地面真地平平面上。
例如： 北偏东(N/E)、 东北偏北(NE/N)、 东偏北(E/N)等。
19
罗经点综述 4个基点、4个隅点、8个三字点和16个偏点， 共计32个方向点，叫做32个罗经点。 罗经点也可以被认为是两个相邻的罗经点方向之间的角度。
1点= 360 =11 1 32 4
目前，罗经点法仅用来表示风、流等的大概方向。
39
(1)地磁与磁差
地面磁力线：各点的磁力线方向不同 地磁磁极：磁力线方向垂直于地面的点 磁北极(蓝极性,S,-)：靠近地理北极磁极
磁南极(红极性,N,+)：靠近地理南极磁极 地磁轴：连接地磁北极和地磁南极的直 线，它与地轴约相交成11.5 地磁磁极沿椭圆轨道约650年绕地极一周
40
磁差(Variation，Var) 磁北(NM)偏离真北(NT)的 角度称为磁差，代号Var.。
20
二、航向、方位和舷角
航向 方位 舷角(相对方位) 航向、方位和舷角之间的关系
21
1.航向(Course)
船舶首尾线(fore and aft line)
当船舶无横倾时，船舶 首尾面(通过船舶铅垂线 的纵剖面)与测者地面真 地平平面所相交的直线。
产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化 0～0.2，叫做磁差的年变化或年差。 年差可用东(E)或西(W)表示， 也可用磁差绝对值的增加(＋，increasing)或减少(－， decreasing)表示。
17
三字点(8个)
平分相邻基点与隅点之间的 地面真地平平面方向。 命名：基点名称＋隅点名称。 即北北东(NNE)、东北东(ENE)、 东南东(ESE)、南南东(SSE)等 八个方向
18
偏点(16个)
平分相邻基点或隅点与三字点之间 的十六个地面真地平平面方向。
命名：基点名称或隅点名称 ＋偏向的方向。
44
(3)磁差资料的获取
①在航海图的罗经花上 给出该方位圈中心点处的磁差值、 测量年份与年差数据。
年差 测量磁差
如： 430E 1982 (9E) 磁差偏西612 (1989)，年差约+4 Variation 300W(1965) decreasing about 2annually
测量年份
45
磁差的旧式表示法
代号Q；
②半圆舷角——由船首
Q左
线向右或向左度量到物标方位线。
计量范围：0～180。
向右度量的称右舷角。代号Q右；
向左度量的称左舷角。代号Q左；
28
物标的正横(Abeam)
物标右正横 Q=090 =90 右
物标左正横 Q=270 =90 左
注意
物标的真方位 与航向无关
物标的舷角 与航向有关
29
NM NC Dev
49
(2)自差的变化 ①自差随航向的变化而变化 自差的大小和符号与船舶钢铁磁化的性质和程度(船磁)有关， 而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相对位置有关，即船 磁的大小和方向是随航向的不同而改变的。 ②自差还可能因船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁 器和电器的变动和船舶倾斜而有所变动。
090
13
半圆法
以正北或正南为方向基准，分别 向东或向西计量到正南或正北， 计量范围0到180
用半圆法表示某方向时，除度数外， 还应标明起算点和计量方向。如： 30NE，150SE，30SW， 150NW。
任何一个地平平面方向，都有两 种半圆法表示法。在天文航海中， 常用半圆法来表示天体的方位。
正北 30NE
真航向(True course, TC)
船舶航行时，在测者地面真地平 平面上，自真北线顺时针方向计 量到航向线的角度。
计量范围000至360。
航向线
NT TC
23
真航向在地面上的形式
船舶纵剖面与地理子午面 之间的两面角。
航向线与真北（NT）线 之间的夹角。
方位 线 M'
M
A' TB 真 北 线 NT
51
罗经自差表——对磁罗经进行自差校正后，测出4个主点、
NM
NT NM
Var. W或－
Var. E或＋
磁北偏在真北的东面，
称东磁差，用E或＋表示 由于地磁北极与地理北极不在同一
磁差偏在真北的西面， 称西磁差，用W或－表示
地点，地磁磁场本身又很不规则。 因此，地面上大部地区的磁北线与 真北线往往不重合。
41
(2)磁差的变化
①磁差随地区变化
产生原因：地磁极不与地理极重合 特征：低纬地区磁差一般较小；高纬地区一般较大，且变化 显著。在同名地磁极与地理极之间，磁差最大可达180°。
NT NG
G为E或+
NG NT
G
G为W或-
G特性：主要随航速和船舶纬度的变 化而变化，而与航向的变化等无关。
35
(3)陀罗航向(Gyrocompass course)，GC
NG
NT
陀罗北线与船舶航向线之间的夹角。
G
度量：以陀罗北线为基准，顺时针
GC
度量到船舶航向线。
计量范围：000～ 360
36
(4)陀罗方位(Gyrocompass bearing)，GB 陀罗方位：陀罗北线 和物标方位线之间的夹角。
度量：以陀罗北线为基准， 按顺时针方向000°到360° 计量至物标方位线。
37
(5)真向位、陀罗向位的关系（向位换算）
NG NT TC
G GC
CL
TC
GC
G
偏东为+ 偏西为-
GB TB
TB
GB
G
偏东为 偏西为
+ -
38
2.磁罗经(Magnetic compass) 磁罗经是由我国古代四大发明之——指南针演变发展而来。 它是根据在水平面内自由旋转的磁针，受到地磁磁力的作 用后，能稳定指示地磁磁北方向的特性而制成的。
33
(1)陀罗北NG
NG
陀螺罗经刻度盘0所指示 的方向称为陀螺罗经北， 简称陀罗北。
34
(2)陀罗差(Gyro compass error) 陀罗北NG偏开真北NT的 角度称陀螺罗经差， 简 称陀罗差，用G表示。 NG偏在NT的东面，G为 偏东或偏低，用E或+表示；
NG偏在NT的西面，G为 偏西或偏高，用W或-表示。
第二节 航向与方位
内容重点
方向的确定和划分 航向、方位和舷角 罗经向位、罗经差和向位换算 磁罗经的磁差与自差
1
一、方向的确定和划分
方向的确定 方向的划分 航海上三种方向划分方法及其之间的换算
2
1.方向的确定
(1)定义
测者铅垂线： 通过测者眼睛，并与该点重力 方向重合的直线测者铅垂线。
A ' 测者眼睛
测量磁差
测量年份 年差
46
②总图和大洋图的等磁差曲线 磁差的测量年份——在海图标题栏内。
等磁差线是磁差相等的各点的连线。每条等磁差线上都注有相 应的磁差和年差，其中E和W分别表示磁差(年差)偏东、偏西。
③在一些大比例尺港泊图上，在海图标题栏内给出所有的 磁差资料。
47
磁罗经自差(Deviation, Dev.)
③自差还可能因船舶所处不同地区磁差的显著变化而有所 变动。
50
(3)自差资料与计算
当磁罗经自差较大时，必须进行自差校正工作，尽可能 地消除各个方向的自差。 磁罗经自差虽然可以校正，但不可能把各个方向的自差消除 干净，一般还会剩下0～3左右的自差，叫做剩余自差。 对磁罗经进行自差的校正以后，应测出八个罗经点方向的剩 余自差，然后用曲线法或公式计算法，制成磁罗经自差曲线 或自差表，供船舶航行中向位换算用。
在测者地面真地平平面上， 首先可确定测者的南北和 东西方向。
8
南北(NS)方向
测者地面真地平平面 与测者子午圈平面相 交的直线称为测者的 方向基准线
南北线
靠近地理北极PN的 一方是测者的正北方向N；
靠近地理南极PS的 一方是测者的正南方向S。
9
东西(EW)方向
测者地面真地平平面 与测者卯酉圈平面的 交线，叫做测者的东 西线。
Q
T C航向 线
A TB
TCP
Q
N
O
PS
24
2.方位（Bearing）
(1)方位圈
在地球表面上连接测者
与物标的大圆弧AM。
(2)方位线(Bearing line, BL) 物标方位圈平面与测者 地面真地平平面相交的 直线AM′。
方位 线 M'
M
A' TB 真 北 线 NT
Q
T C航向 线
A TB
TCP
A
P
Q
N
O Q'
PS
3
测者地平平面(horizon) 与测者铅垂线相垂直的平面， 航海上成为测者地平平面。
测者地平平面根据测者所处的 位置，理论上可以有无数个。
A'
Q
A
P N
O Q'
PS
4
测者地面真地平平面(sensible horizon) 通过测者眼睛的地平平面， 叫做测者地面真地平平面。
航海上方向的划分是在测者地面 真地平平面上进行的。
5
测者子午圈(Meridian)平面
PN
子午圈 通过地轴的任何一个
Q
O
平面是子午圈平面.
Q'
赤道
PS
6
测者东西圈(prime vertical)平面(或称卯酉圈平面) 通过测者铅垂线，并与测者 子午圈平面相垂直的平面。
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(2)N、S、E、W四个基本方向的确定 航海上，测者周围的方向是建 立在测者地面真地平平面上。
例如： 北偏东(N/E)、 东北偏北(NE/N)、 东偏北(E/N)等。
19
罗经点综述 4个基点、4个隅点、8个三字点和16个偏点， 共计32个方向点，叫做32个罗经点。 罗经点也可以被认为是两个相邻的罗经点方向之间的角度。
1点= 360 =11 1 32 4
目前，罗经点法仅用来表示风、流等的大概方向。
39
(1)地磁与磁差
地面磁力线：各点的磁力线方向不同 地磁磁极：磁力线方向垂直于地面的点 磁北极(蓝极性,S,-)：靠近地理北极磁极
磁南极(红极性,N,+)：靠近地理南极磁极 地磁轴：连接地磁北极和地磁南极的直 线，它与地轴约相交成11.5 地磁磁极沿椭圆轨道约650年绕地极一周
40
磁差(Variation，Var) 磁北(NM)偏离真北(NT)的 角度称为磁差，代号Var.。
20
二、航向、方位和舷角
航向 方位 舷角(相对方位) 航向、方位和舷角之间的关系
21
1.航向(Course)
船舶首尾线(fore and aft line)
当船舶无横倾时，船舶 首尾面(通过船舶铅垂线 的纵剖面)与测者地面真 地平平面所相交的直线。