热轧带钢表面质量检测系统的工程设计与实践
热轧带钢无损检测技术及应用研究
热轧带钢无损检测技术及应用研究热轧带钢是制作钢铁制品的重要材料，广泛应用于建筑、船舶、汽车、机器等领域。
但是，随着对产品质量要求的不断提高，对热轧带钢的材料性能、缺陷控制等方面也提出了更高的要求。
因此，如何确保热轧带钢的质量和可靠性成为了不可忽视的问题。
在这个过程中，无损检测技术成为了最主要的手段。
无损检测技术是指用于检测物体内部缺陷、杂质或损伤等信息而无需破坏物体的一种检测方法。
热轧带钢无损检测技术能够识别产品中的材料性能和缺陷，控制生产过程并提高产品质量，具有很重要的意义。
1. 常用的热轧带钢无损检测技术1.1 磁粉探伤技术磁粉探伤技术是一种基于磁场变化的检测方法。
在热轧带钢的表面或内部施加磁场，通过观察磁场分布的变化，可以检测出裂纹、气孔、夹杂物等缺陷。
这种技术使用方便，成本较低，但是对检测人员的要求较高，同时只能检测轻微程度的缺陷。
1.2 超声波检测技术超声波检测技术是指利用声波在物体中传递时的反射、衍射、折射等特性来检测材料中的缺陷。
这种技术可以检测深度较大的缺陷，同时检测的范围也比较广泛。
但是，对于材料的稳定性要求较高，且受到材料表面状态的限制。
1.3 X射线检测技术X射线检测技术是指利用X射线穿透物体并形成自身影响的图像来检测材料的缺陷。
这种技术通常配备专业的X射线发射器和接收器，准确性较高，可以检测比较小的缺陷，但是成本较高，同时也需要对辐射进行有效的处理。
2. 热轧带钢无损检测技术的应用研究热轧带钢无损检测技术是在生产过程中发挥重要作用的技术之一。
目前，该技术在国内已有比较广泛的应用，随着市场需求的不断提高，其应用范围也在不断扩大。
2.1 提高产品质量热轧带钢的材料性能和缺陷对产品质量和可靠性有很大的影响。
通过无损检测技术可以查找材料中的缺陷，提前发现可能存在的问题，从而及时加以处理，确保产品的质量和可靠性。
2.2 节约成本无损检测技术可以较早地发现可能存在的问题，防止生产中出现质量问题，并进行相应的调整和纠正，减少生产线下的报废率。
带钢表面质量检测系统
带钢表面质量检测系统（无锡创视新科技有限公司李军）用于板材带材表面质量实时检测，表面质量等级判定及缺陷智能分析，最高速度支持40m/s随着冶金工业轧制工艺水平的提高，客户对各类型带材表面的要求越来越苛刻。
表面质量已成为直接决定带材产品价格乃至各企业竞争的重要指标。
另一方面，传统的人工目视检测方式存在很多缺点。
如无法适应高速机组，检测细小的表面缺陷效率低下且容易造成检测人员眼睛疲劳，无法长时间有效的始终如一的检测整个材料表面,已经无法满足现代化生产的需要。
基于机器视觉自动在线表面质量检测仪用于表面质量检测，使冶金带钢的生产管理者彻底摆脱了无法全面掌握产品表面质量的状态。
无锡创视新科技有限公司有限公司是专业从事机器视觉智能化自动检测设备开发、设计、生产于一体的高科技企业，公司自主研发设计的MVC表面质量检测仪目前已有数百家表面质量视觉检测设备行业运行成功案例。
公司拥有强大的技术团队，具有丰富的行业应用经验，为客户提供全面、完善的服务。
MVC表面检测仪具有多项独有技术发明专利，帮助用户高效、快速、精确的完成检测工作。
目前表面质量检测仪已经广泛应用于钢铁、有色金属、造纸、塑料、玻璃、无纺布等行业的表面质量检测。
冷轧带钢表面质量检测是在机器视觉和我们专用核心技术的海量高速并行处理单元的基础上研制的，它充分利用了当前最先进的图像采集设备和图像处理算法。
主要包括图像的获取和图像数据处理。
【图像获取】图像的获取与光源以及摄像机安装位置有关，光源采用高亮度的专用LED 光源，摄像机采用高速、高灵敏度的线阵摄像机，安装位置与光源发出的光成一定角度，当钢板表面没有【核心技术】高速超高分辨率数字图像采集技术：采用世界先进的加拿大DALSA超高速高分辨率工业线阵CCD的专用传感器，最快速度帧频率为100K。
实时高速数字图像提取和处理技术：采用我们自有核心技术的基于DSP和CPLD技术的并行图像提取技术数字图像识别技术：运用视觉技术进行图像预处理、数字图像分割、可视特征提取,并通过高通，带通噪声滤波、指数变换图像增强技术、边缘检测、直方图变换、纹理和形状对比等手段,最终对缺陷进行判定。
带钢表面缺陷检测方法研究
摄像 机， 在轧制速度为５ ｎ 时 能 众 ／ 摄取到带钢表面最小 ｓ 尺寸为 ０ｒ ｘ． 的 ．ｎ ｏ５ ｓ ｌ ｌ ｎ Ｉ 微 小 缺陷； 在对图 像处 理相关技术 进行研究的基础上， 设计和测试了图 像平滑降噪、
图像边缘检测和图像数学形态学操 作各阶段所使用的技术 ， 更适合带钢表面缺陷图
像的处理 和特征的 提取； 讨论和提取的特征量及 选用的 人工神 经网 络分类器对带 钢 表面缺陷 的分类更 加有效。 在研制开发的带钢表 面缺陷检测 装置 上通过实验对该方 法 进行了 试验研究， 表明此方法可以 结果 有效的 检测出带 钢常 见的 表面缺陷， 平均 检出率为９％ １ 。 该检测 颖、 结构简单， 方法新 设备 能满足大部分 带钢生产线的 表面缺陷检测要 求， 具有较高的 推广应用 价值。 由于带 钢表面缺陷种类 繁多， 下一步研究工作 建议
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热轧带钢表面在线检测系统应用分析
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２ ０ １ ７ 年第 ５ 期
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钢 科 技
４ ３
热轧带钢表面在线检测系统应用分析
热轧带钢表面在线自动检测系统
热轧带钢表面在线自动检测系统（摘自中国金属学会网张树堂、周积智综述）对热轧带钢表面缺陷在线进行检测和分级的光学系统，在德国的百视泰（Ｐａｒｓｙｔｅｃ）公司研制成功并应用于欧洲和美国的连轧机和ＣＳＰ生产线上取得良好效果。
该系统是目前世界上唯一能对高速运动的热轧带钢表面缺陷进行在线自动检测和分级的系统。
ＰａｒｓｙｔｅｃＨＴＳ－２Ｗ建立在１００％软件工具基础上，它与标准ＰＣ硬件及频闪氙照明的录像机相结合，可根据表面缺陷的类型和严重程度，以及在带钢上的位置，对所有缺陷进行分级记录，可完全替代人工目测，防止目测的主观性和漏判，客观地对缺陷进行评估，不再依赖于专业人员的技能，并可提供对整个热轧带钢表面的准确鉴定以及完整的记录。
系统由三个主要部分组成：(１）影像传感系统。
在工业标准录像机基础上，采用两个频闪氙闪光灯，保证红热带钢上的缺陷清晰可见。
这些装置安装在仪表房中，录像头一般距热带钢０.８～２.０ｍ，以避免强热辐射和被带钢碰坏。
用一排录像机捕获整个带钢表面，录像机数取决于带钢宽度和所要求的清晰度。
为了在有效范围内能够捕获整个带钢表面而无任何遗漏，录像机视场可在横幅方向上重叠。
清晰度是按所要检测的最小缺陷尺寸设计的。
如果在较后阶段要求更高清晰度，则可再增设几台录像机和ＰＣ机。
（２）检验用计算机。
包括几台ｐｅｎｔｉｕｍＰＣ的高性能系统执行软件，对每台录像机的所有影像进行分析和检测异常，缺陷的类型和严重程度通过比较缺陷数据库中的相似缺陷特性的方法来进行分级。
对特定带钢相同级别的缺陷可作聚类分析，将若干个小缺陷归并成一个大面积缺陷，如氧化铁皮。
还可采用频率分析，来识别造成重复缺陷的轧辊。
缺陷分级系统冷轧宽带钢轧机发展的新势头。
目前美国等发达国家，不仅大力推进薄（中厚）板坯连铸连轧生产线的建设，生产低成本薄规格的热轧宽带钢，同时还加速建设和改造冷轧宽带钢轧机，扩大冷轧宽带钢和涂镀层板等高附加值产品在钢材生产中的比例，据统计，近年来热轧板带转化为冷轧宽带钢和涂镀层板的比例不断提高，美国已达９０.７％，日本为８１.５％，欧盟为７６.２％，表明了国际上钢材生产结构调整动向的一个方面。
表面质量检测系统的应用
保 存 缺 陷 的 信 息 ， 且 保存 缺 陷 的 图像 。 而 由于需 要 保 存 的数 据 量 非 常大 ， 系 统 采 用 了 一 个 海 量 存 储 器 （ ｓ Ｓｏａ ｅ 本 Ｍａｓ ｔｒｇ Ｕｎｔ ， 由 ５ ８ ０ 的 磁 盘 阵列 组 成 ， 测 量 到 的 缺 陷 的 ｉ 即 ） 组 ０Ｇ 所 历 史 数 据 均 保存 在 这 个 海 量存 储 器 中 。 通过 控 制 台可 以观 察 到缺 陷 的 在线 检 测 结果 ， 了解 当前 带 卷 的 表 面 质 量 情 况 ， 并 且 也 可 以调 出 缺 陷 的 历 史 数 据 进 行分 析 。缺 陷 的 检 测 结 果 可 以根 据 用 户 的需 要 生 成 检 测 报 表 ， 可 打 印 。 并
关陷 线扫 描 质 量 撞 钟
不 锈 钢 分 公 司 １８ ７ ０热 轧 装 备 的 自动 化 控 制 水 平 在 国 内 外 处 于先 进地 位 ， 了提 高 产 品 质 量 ， 司 采用 了 以线 扫 为 公
描 为 主 要 技 术 的 Ｃ ＧＮＥ 公 司 的 Ｓ ｒＶ ｅ 表 面 检 测 系 Ｏ Ｘ ｍａｔ ｉｗ
２ ２ 系统 原 理 ．
在 高 速 运 行 的带 钢 上 下 表 面分 别 安 装 配 对 的 线 光 源 和 摄 像 头 （ 据 带 钢 宽 度 不 同摄 像 头 数 量 不 同 ）相 对 于 带 钢 根 ， 表 面 的 安 装 角度 有 多种 方 式 ， 数 依 照 反 射 原 理 布 置。 。 多 线 光 源 照 射 带 钢 表 面 形 成 １条 光 带 ， 着 带 钢 的 运 动 ， 阵 随 线 Ｃ Ｄ 摄 像 头 按设 定 的扫 描 频 率 每 次 采 集 １ 线 图像 。在 表 Ｃ 条 面 没 有 异 常 的情 况 下 ， 扫 描 图 像 信 号 的 灰 度 值 在 设 定 的 线 阈值 范 围 内 ， 检 测 到 缺 陷位 置 时 ， 常 部 分 的 灰度 值 会 超 当 异 过 设 定 的 阈值 范 围 ， 样 就 认 为 检 测 到 了可 疑 的 目标 （ 能 这 可 是 缺 陷） 然 后 保 存 此 线 图 像 并 继 续 类 似 的 检测 过 程 ， 到 １ ， 直 个 连 续 缺 陷 结 束 会 把 线 图 像 组 合 形 成 缺 陷 部分 的 面 图像 。 采 集 到 图 像 后 ， 统 进 一 步 进 行 图像 分 割 。 到感 兴 趣 系 得 区 域 （ ＯＩ 。 每 个 Ｒ ， 统 会计 算 其 大 量特 征 值 作 为后 Ｒ ）对 ｏＩ系 续 分 类 器 运算 的输 入 。 征 提 取 之 后 ， 特 每个 目标 都 会 进 入 分 类 器 进 行 运 算 。 ｍａｔ Ｊｗ 的 分 类 器 分 为 多 个 步 骤 进 行 。 Ｓ ｒＶ ｅ 首 先 对 于 特 征 非 常 清 晰 ， 于 与 其 他 缺 陷 分 开 的缺 陷 可 以通 易 过 手 工 输 入 分 类 规 则 ， 其 在 未 进 入 自动 分 类 器 之前 进 行 将 预分 类 。 他 的 缺 陷 目标 会 进 入 学 习 型 自动 分 类 器 ， 中采 其 其 用 了 多种 分类 技 术 ， 括 基 于 规 则 、 于 统 计 和 基 于 支 持 向 包 基 量 机 的 分 类 器 技 术 。经 自动 分 类 器 后 ， 陷 基 本 都 会 被 分 缺 类 ， 了 一些 缺 陷 的 特 征 无 法 落 人 任 何 一 种 已知 缺 陷 的 特 除 征 空 间 内 ， 些 缺 陷被 归为 未 分 类 缺 陷 。在 自动分 类 之 后 ， 这 用 户 还 可 以对 结 果 施 加 基 于 现 场 经 验 的 后 分 类 规 则对 分 类
热轧带钢表面缺陷在线检测方法研究
热轧带钢表面缺陷在线检测方法研究摘要：热轧带钢拥有抗腐蚀和高韧性的优点，且便于机加工，因此成为钢铁行业的重要产品之一，已被广泛应用在车船、机械、建筑、桥梁等行业。
据报道二十一世纪初期，我国建成投产的热连轧生产线近百余条，产能已逾两亿吨，中国已迈入钢铁产量大国行列。
近年来，热轧行业需求逐步朝着厚度低于2mm甚至1.2mm的薄带钢发展，同时下游行业产品质量的不断提高要求热轧带钢的品质不断提升。
然而，热轧带钢生产过程中，由于上游工序中的设备和来料等综合原因，经常导致表面存在压入异物、辊印、刮痕、裂纹、氧化皮、麻点、边裂等质量缺陷。
为了保证带钢的质量，我国钢厂的技术引进、技改和创新从以往的聚焦在轧机、辊道等生产设备上，逐步的转向热轧带钢的表面缺陷检测和品质控制技术上来。
因此文章重点就热轧带钢表面缺陷在线检测方法进行研究。
关键词：热轧带钢；表面缺陷；在线检测随着现代建筑和车船等制造业的蓬勃发展，带钢生产领域的工艺和技术持续升级，行业规模也随之迈向新的台阶。
热轧带钢作为钢铁行业的重要产品之一，其轧制过程一直聚集着不断完善的高新技术。
努力提高生产效率的同时，保证热轧带钢的高品质，对推动我国钢铁行业做大做强的现代化进程有着举足轻重的作用。
然而，在热轧带钢工艺流程和品质控制方面仍然存在技术问题，最大的技术难题是目前的缺陷检测设备的实时性无法满足热轧生产线的快速生产节奏，因此，成品带钢中仍然存在由于原料和上游工艺等原因导致的诸如辊印、划痕、夹渣等表面缺陷。
热轧带钢表面缺陷在线检测的主要任务是提出高效率的缺陷识别算法，然后采用经济有效的方法实现对带钢表面缺陷的识别和定位，并保证整个识别过程的实时性。
一、热轧带钢表面典型缺陷热轧带钢的表面缺陷形态各异、成因复杂。
轧制钢板材料分为结构钢、低碳钢、焊瓶钢等，不同材料的表面特性亦不同。
根据缺陷外貌特点可分为点缺陷、线缺陷和面缺陷；根据发生的频度可以分为周期性缺陷和无规律缺陷；根据缺陷产生原因，又可分为工艺缺陷、材料缺陷和损伤缺陷。
基于深度学习的热轧钢带表面缺陷检测方法
HI 论文基于深度学习的热轧钢带表面缺陷检测方法**基金项目：广州市科技计划珠江科技新星专题项目 (201806010128)；广州市科技计划现代产业技术专题项目 (201802010021) o陈建强1刘明宇彳符秦沈2姚卓荣1(1.广州沧恒自动控制科技有限公司2.广东工业大学机电工程学院)摘要：针对人工检测热轧钢带表面缺陷错漏率高的现状，提出基于深度学习的热轧钢带表面缺陷检测方法。
根据检测精度和速度的要求，采用深度学习SSD 网络作为改进算法框架，并利用交叉特征融合的方法增强低层特征图的语义信息，从而提高热轧钢带表面缺陷的识别率。
实验表明：改进后的CroSSD 网络对热轧钢带表面小尺 寸缺陷检测的mAP 值达到73.7,速度达到40帧/s,相比SSD 网络有更好的效果，且满足实时检测的需求。
关键词：深度学习；CNN ；缺陷检测；特征融合；SSD0引言热轧钢带作为制造业的重要原材料，其质量直接 影响产品的质量和性能［1］。
但热轧钢带生产工艺复杂, 且对生产环境要求较高，易因机械、人为或环境的影响而产生缺陷3］。
目前，热轧钢带表面缺陷的检测方法有无损检测和基于机器视觉的检测等孔但无损检测可检测的缺陷类型有限；基于图像处理的识别方法适应性较差，难以满足不同条件表面缺陷图像识别的 要求［5利因此，设计检测精度高、速度快的热轧钢带 表面缺陷检测方法尤为重要【I目前,基于深度学习的目标检测取得较大进展同，主要包括2类：1)先提取先验框，再对先验框进行 分类，该类检测算法主要有R-CNN, FastR-CNN,和Faster R-CNN 等田1］； 2)采用回归的思想，将定位 和分类同时进行,该类检测算法主要有YOLO 和SSD 等gm 。
YOLO 算法检测速度较之前的网络有大幅提升，但对小物体识别正确率较低网。
SSD 网络在快速 的基础上，优化了小目标检测，正确率得到提高。
本 文将SSD 深度学习网络应用到热轧钢带表面缺陷检 测。
热轧带钢表面质量控制措施研究
185管理及其他M anagement and other热轧带钢表面质量控制措施研究李 堃（唐钢卷板事业部营销服务中心，河北 唐山 063000）摘 要：随着钢铁行业竞争的加剧，如何节约成本，减少原料引起的生产质量问题，提高生产效率，成为一个重要深题。
通过对热轧板带轧机轧钢过程中出现的一系列常见的质量问题进行分析，发现原因，提出解决问题的有效措施和办法，对提高热轧带钢产品质量，提高生产效率，降低成本有重要的意义。
本文经过多次分析和调研各种相关资料，并反复试验，对几种常见影响热轧带钢表面质量的缺陷提出了相应的控制方法。
关键词：热轧带钢；表面质量；缺陷；提出；控制方法中图分类号：TG174.4 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2019）02-0185-2收稿日期：2019-02作者简介：李堃，男，辽宁朝阳人，生于1989年，工程师，本科，硕士 研究方向：产销结合。
热轧带钢是一种半成品，主要用于冷轧、焊管和冷弯型钢等的深加工。
不同的深加工工艺对带钢实物质量的要求也不同。
如冷弯工艺对带钢的表面划伤和裂纹特别敏感，特别是耐候钢对钢带表面的划伤和裂纹缺陷要求严格；而光亮带对麻面缺陷要求严格。
但目前受生产工艺技术、设备装备水平等的限制，钢带表面质量的控制仍是当前带钢行业的面临的一个主要质量难题。
随着我国轧钢技术的不断自主研发及应用，国内热轧生产工艺取得明显进展，热轧带钢质量缺陷的相关措施越来越完善。
热轧带钢质量要求主要有：一版指标包括平直度、成品规格、尺寸、凸度等所允许的偏差，卷形缺陷包括镰刀弯、塔型、楔型、局部高点等偏差值，带钢内部和表面缺陷要求包括擦划伤、折叠、气泡、夹杂、表面洁净度、铁皮压入、带钢边缘折边破损以及带钢表面辊印压痕等，还有带头带尾精度指标及几何尺寸要求。
现结合西生产实际，对几种常见影响热轧带钢表面质量的缺陷（产生的原因进行了分析，并提出了相应的控制方法。
1 几种常见影响热轧带钢表面质量的缺陷及控制方法（1）麻面产生的原因：①氧化铁皮压入。
热轧带钢生产线及设备的设计论文
热轧带钢生产线及设备的设计论文热轧带钢是一种重要的金属材料，广泛应用于汽车制造、机械制造、建筑等领域。
为了提高带钢的质量和生产效率，热轧带钢生产线的设计和设备选择至关重要。
本文将从线材预处理、热轧工艺、冷却控制、卷取整平等方面对热轧带钢生产线及设备进行设计。
首先，线材预处理是热轧带钢生产线的第一步，该工艺主要包括除锈、清洗、切割等工序。
为了保证带钢的表面质量，预处理设备应选择高效、耐磨、易维护的设备，并且定期对设备进行检修和保养，以确保设备的正常运行。
其次，热轧工艺是热轧带钢生产线的核心工艺，通过热轧设备对预处理后的线材进行加热、轧制和加工。
这里需要选择高效、能耗低、产能高的热轧设备，以满足大规模生产的需求。
同时，为了保证带钢的尺寸精度和表面质量，需要采用先进的辊道设计和轧辊质量控制技术。
冷却控制是热轧带钢生产线的关键工艺之一，通过冷却设备对热轧后的带钢进行快速冷却，以控制带钢的组织结构和性能。
这里需要选择高效、稳定、可调节的冷却设备，并且根据带钢的规格和要求，合理设计冷却工艺参数，确保带钢的质量和性能。
最后，卷取整平是热轧带钢生产线的最后一道工序，通过卷取整平设备对带钢进行整平、切边和卷取，以满足市场需求。
这里需要选择高精度、快速可靠的卷取整平设备，并且根据市场需求和产品规格，合理设计设备工艺参数，确保产品的尺寸精度和表面质量。
综上所述，热轧带钢生产线及设备的设计需要充分考虑线材预处理、热轧工艺、冷却控制、卷取整平等因素，选择合适的设备和工艺参数，以保障带钢的质量和生产效率。
希望本文的研究能够对热轧带钢生产线的设计和设备选择提供一定的指导和参考。
热轧带钢生产线及设备的设计需要综合考虑多个因素，包括原材料质量、生产工艺、设备性能和工艺参数等。
在原材料的选择上，需要考虑钢种的适用性、含碳量和成分均匀性，以确保带钢的机械性能和化学成分符合要求。
在生产工艺方面，需要根据原材料的性能和要求，合理设计热轧工艺、冷却控制和整平工艺，以保证带钢的尺寸精度和表面质量。
复旦大学热轧厂表面质量检测系统及其在质量控制中的应用宝钢热轧厂
摘要
为 了 实 现 自动、实时、准确地检 出并正确分类 热轧带钢表面的缺陷，解决长 期 困扰热轧带钢表面质 量控制 的瓶颈 问题，在充分 比较 当前 国际主流设备技术特 点的基础上，针对具体的生产 、设备条件和特定的应用 需求 ，宝钢不锈钢分公司 成功 引进一套基于线扫描图像采集和处理技术的表 面检测系统 。我们通过分析生 产线上不 同的被测材料和不同的表面特征，针对 性地设计 并优化 了检测参数，使 系统有效地提高了对 不同材料表面缺 陷的检出率 ；通过分析整理生产线上常见缺 陷种类 、缺陷形态及 产生原 因，大量收集缺陷典型样本 ，采用最先进的分类器 技 术 ，同时整合 了生产和质检的经验知识，使系统实现 了对缺陷较高的分类准确率。 表面检测系统在不锈钢 分公司 的具体应用有效地提 高了产 品质量，并一定程度上 参与 了对生产工艺的改进和生产设备状态的监测 ，从总体上改善了该生产 线的质 量控制水平。
作者签名：＿立鱼丛一 晚 三妇三仁
论文使用授权声明
本人 完 全 了解复旦大学有关保留、使用学位论文的规定．即：学校有权保 留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部 分内容．可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文．保密的论文在解密后
遵守此规定
作撇：主鱼人－，嚼了 趣拉 日期： 、
品检验和质量控制等领域。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。
在一些不 适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求 的场合 ，常用 机器视觉 来替代人工视觉；同时在 大批量工业生产过程中，用人 工视觉检查产品 质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可 以大大提高生产效 率和生产 的自 动化程度 。而且机器视觉 易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 总结起来 ，可 以说机器视觉 系统在 一定程度上可 以替代人工视觉 ，适用于高速、 大批量、连续 自动化生产中的质量检查 、对象辨识和尺寸测量等人工难 以完成的
热轧带钢轧制过程中的表面质量问题与控制技术
热轧带钢轧制过程中的表面质量问题与控制技术摘要：热轧带钢的表面质量对热轧带钢产品的质量有着显著的影响作用，已成为衡量热轧带钢质量的重要指标。
本文总结前人研究成果，分析了影响热轧带钢表面质量的因素，总结了热轧带钢表面质量的形成原因及表面质量的控制方法，并详细介绍了氧化物压入缺陷的控制技术，希望能对提高热轧带钢产品质量能有一定的帮助。
关键字：热轧带钢；表面质量；控制1.概述近些年来，我国国民经济稳步上升，社会基础设施建设逐渐完善，各行各业快速发展的同时对钢材的需求量逐年增加，并且随现代社会人们生活质量的提高，科学技术的发展，对钢材的质量要求也是越来越高。
作为钢材产品中特别重要的组成部分，热轧带钢对整个钢铁产业的技术发展和社会经济效益有着不可估量的影响作用。
统计数据显示：发达国家的热轧钢材产业中，热轧带钢产量差不多能占据50%以上的份额，在国际市场竞争中一直处于领先地位。
近些年来，我国的钢铁产业发展较快，钢材产品的市场份额也逐年增加，但生产出来的钢材质量远与国外的水平相比仍有较大的差距，同时高附加值的钢制品较少。
我国热轧带钢产品的厚度下限一般是1.8mm，但实际生产中只有极少量热轧带钢的厚度能达到小于2.0mm的水平。
因此，当要求带钢厚度小于2.0mm时，通常只能采用冷轧技术，冷轧带钢成本远高于热轧带钢[1]。
热轧带钢产品的质量指标主要有：热轧带钢的尺寸与形状精度、表面质量和力学性能。
其中，热轧带钢产品的表面质量是提高产品总体质量水平最重要，也是最难控制的质量指标之一。
现代科学技术的发展，使得热轧带钢产品的质量控制问题逐渐得以解决。
例如自动宽度控制系统(AWC)、厚度自动控制系统(HAGC)、板形闭环控制系统(PFC)在带钢生产中的应用，使热轧带钢的尺寸与形状精度逐渐提高，现在已经能基本满足各个行业的应用需求[2]。
同时，随着控制炼钢成分的研究和热轧制工艺的研究逐渐取得成功，热轧带钢的各项力学性能指标已经得到了很大提高。
带钢外观质量缺陷及预防措施
带钢外观质量缺陷及预防措施带钢外观质量是带钢质量中很重要的一个方面，它是企业轧钢技术水平的体现，也是产品品牌的缩影。
在钢铁产品的生产和销售中，由于外观质量发生的异议不在少数，它不仅会对企业的直接经济效益造成影响，还会损害企业的整体形象和信誉，降低产品竞争力。
因此，各大钢厂对钢材外观质量尤为重视，不断采取有效措施加以改进和提高。
结合我公司带钢外观质量缺陷预防攻关项目，通过搜集相关信息情报，编写了本期调研，希望能有一些启发和借鉴作用。
一、热轧板材外观质量的主要问题根据热轧板带材的发展形势，板带的外观“美”已成为市场竞争的重要指标。
然而由于钢铁产品生产的特殊性，钢铁企业板带产品的外观质量问题比较普遍，主要包括：卷形不良、氧化铁皮卷、结疤、折边、辊印、划伤、边裂、浪形、规格偏差、其他等。
1、卷形不良（1）塔形卷塔形卷是一种带钢边部卷绕不平齐，一处或多处呈螺旋状出边的不良卷形。
主要分为头塔和尾塔两种。
头塔是由于带钢头部偏离轧制中心线或2—3圈后从轧制中心线偏离导致的。
尾塔是由于带钢尾部偏离轧制中心线或2—3圈后从轧制中心线偏离导致的。
（2）塔形卷形成原因①带钢自身原因来料镰刀弯、楔形、异常凸度以及波浪、气泡、头部温度低，材质硬度大等都容易产生头部塔形。
对策是要求精轧调整压下水平，卷取操作方面应尽早打开助卷辊。
②操作上的原因导板夹力过大，带钢弓起，运行不平稳，以及带钢中心偏离导板中心进入卷取机。
对策是采用适当的夹紧力、夹紧方法，以及适当的导板开口度。
③设备上的原因侧导板的部分松动以及动作不一致，夹紧力不足、侧导板偏心、下夹送辊不水平、夹送辊左右辊缝不平衡。
由于带钢尾部从精轧抛出时，带钢张力比正常状态低，因此，平时因为高张力而未能表现出来的使带钢横向移动的力就变得明显，使带钢横向移动后卷取，有时可以通过改变减速点来达到控制尾部张力。
（3）松卷松卷是指钢卷没有卷紧，处于松散状况的缺陷卷。
对策是根据带钢的厚度、宽度、材质、卷取温度、卷取速度设定合适的张力。
热轧带钢表面质量
表面 形态类似的缺陷：翘皮、轧破
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压入脏物图片
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纵向裂缝
分布在带钢的上下表面 形态特征：轧制方向上线型的纵向缺陷 原因：铸造和轧制速度的不一致；冷却 形态类似的缺陷：翘皮、脏物、划伤
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剥落
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剥落的形态特征： 表现为带钢上下表面的突起，其主要方向 横切于滚动方向，可包含连续的一个或多 个缺陷。
剥落产生的原因： 由于滚轮上脱落的大块材料造成，测量两 缺陷间的距离可以确定引起缺陷的滚轮。
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四 热轧带钢质量缺陷产生的原因及预防
热轧板带的常见质量问题可以分为两大类：
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无论是哪一类缺陷基本可以归纳为由以 下两方面所引起的：
1 板坯原料方面 2 工艺生产方面
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1 板坯原料方面
无论是板坯表面质量还是内部组织存在质量问 题时都将直接影响最终产品的质量。尤其是当内 部组织存在问题时不容易检查到。因为对于连续 化生产来说，绝大部分板坯都是直接热装入炉。
2)表面冷隔。这是水平连铸坯特有的标记。采用合理的 拉坯制度可以减轻冷隔，安装电磁搅拌器也能明显改善铸 坯表面质量。
3)热裂纹。是与冷隔相平行的一种横裂纹。主要是由于 凝固收缩应力集中，使坯壳薄弱处开裂形成的。为此应适 当增加反推，以补偿收缩，可以避免横裂纹的发生。
4)重皮。钢液流入结晶器与铸坯之间的间隙造成的。有 可能是由于分离环损耗严重，或者拉一停时间过长，坯壳 收缩过大所致。
部氧化铁皮
热轧带钢表面质量的优化与完善
ＲＥ 后设 置 除 鳞 管一 根 ， 根 除鳞 管 设 ２ 每
图 ２
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科技资 讯 Ｓ ＥＮ ＣＩ ＣＥ ＆ Ｔ ＣＨ ０Ｌ Ｅ Ｎ ＯＧＹ Ｎ ＯＲ ＩＦ ＭＡＴＩ ＯＮ
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工 业 技 术
２ １ 基本 参数 取值 ． 在 钻 井 设 计 中 ， 据 地 层性 质 、 眼 尺 根 井
中 压 除 鳞 泵 ２ ， 用 一 备 ， ＲＥｌ 的 除 台 一 为 处
鳞 设施 ， 泵 使 用 新 水 作 为供 水 介 质 ， 水 水泵 使 用寿 命 较 长 ， 故障 率 低 ， 因此 可 以不 设 计 备 用水 泵 。 目前 的 １ ＃泵 作 为 ＲＥ 的除 鳞 水 １ 泵 ， ＃泵 设计 为ＲＥ 的 除 鳞水 泵 ， 钢 工艺 ２ ２ 带
要 求在 ＲＥ 处 除鳞 压 力 不能 超 过 ２ ａ 我 ２ ＭＰ ， 们 可 以 使 用 变 频 器 降 低 水 泵 转 速 进 行 调 整， 同时 也 考 虑 到准 备 备 件 时 减 少库 存 量 ， 不再 重 新 设 计 新 泵 。 ２ 新 设 计 的除 鳞 水 技 术 参 数 如 下 ： ） ①水 泵 型号 ： Ｃ ５ ８ － （ 有 的２ Ｄ ２ － ０ ７现 ＃中 压 泵） 大供 水量 ２ ｍ ｈ 最 ５ ／ 除鳞 水压 力 １ ａ ＭＰ 。 ② 除 鳞 点 喷 头 喷 嘴 数 量 及 单 个 喷 头 流
进 水 进 气
使 得 带 卷表 面 质量 差 ， 辊 寿命 短 ， 曲粉 轧 卷 尘 多的原因分析 。
窄气过滤器
气动 控 制 阀 —◆
钢坯 经 过ＲＥ１ ， 后 在粗 轧 机 和精 轧 机 的 轧 制 过 程 中再 次 生 成 氧 化 铁 皮 ——次 生 氧 化 铁 皮 ， 其 是 经过 ＲＥ 、 Ｅ１ 钢 坯 破 鳞 尤 ２Ｆ 后
热轧带钢表面质量控制要点及其前沿技术
热轧带钢表面质量控制要点及其前沿技术通过对热轧带钢表面质量缺陷的分析研究发现，由于热轧板带材生产工艺的特殊性，以及加上大的轧制力和低温轧制技术，这些特点使得板形缺陷－氧化皮压入成为板带材的主要表面缺陷。
因此除板形及尺寸方面的问题外，防止出现氧化皮成为压入板带钢表面质量控制的重点。
1、控制热轧板带氧化铁皮压入的主要技术措施保证和提高热轧板带面质量应当从钢铁生产的全流程着手。
首先必须保证钢质，避免大块非金属夹杂物的出现和充分脱气，对于薄规格产品，这点尤为重要。
为防止氧化皮压下，目前采用的方法主要有以下几个方面：①控制好轧制温度，包括板带坯料出炉温度、进入精轧前的温度以及轧辊表面温度等；②增加除鳞次数，即在精轧机组内也安装除鳞设备；③适当增加换辊次数及在线磨辊，保证工作辊的表面光洁度。
2、热轧带钢表面质量检测系统的研制及实践热轧带钢表面质量检测通常只对带钢尾部一段采用目视检查方式。
这种只对带钢尾部很短的一段区域进行表面质量抽检的检测方式,不能及时反映带钢表面质量的全貌,给下道工序生产带来困难,造成用户质量异议。
另外,由于缺乏有效的带钢表面质量检测手段,无法提供轧辊更换优化指导,不能进行准确的产品质量等级判定,造成不必要的产品降级。
近年来国内外一些研究机构都致力于热轧带钢表面质量在线检测系统的研制，比较有代表性的是以VAISIAS为代表的线扫描摄像机检测系统和以Parsytec为代表的面扫描摄像机检测系统。
宝钢分公司热轧厂为了保证热轧产品表面质量,满足下道工序生产和市场对高质量产品的需求,于2003年在2050mm热轧线上安装了一套Parsytec公司的带钢表面质量在线检测装置,取得了良好的使用效果。
2004年又在1580mm热轧成功投入运行一套带钢表面质量检测装置,为热轧厂产品质量控制提供了高效的控制手段。
①表面检测系统原理与构成Parsytec公司的带钢表面质量在线检测装置采用CCD高速摄像系统,其主要设备包括上、下表面检测单元,图像数据转换单元,图像数据处理单元,图像数据记录单元,网络设备,配电系统,操作终端,系统调整终端,打印设备及开发维护设备,辅助设备等。
热轧带钢表面质量缺陷原因分析
热轧带钢表面质量缺陷原因分析
热轧带钢表面质量缺陷是生产过程中常见的问题之一，严重影响了带钢的质量和使用价值。
本文将从原材料、轧制工艺和设备、操作和管理等方面分析热轧带钢表面质量缺陷的原因。
一、原材料原因
1. 原材料表面氧化：在钢材表面形成一层氧化层后，热轧过程中氧化物会被热压入钢材表面，形成氧化皮等表面缺陷。
2. 原材料不洁：原材料表面存在包括铁锈、油污、尘埃等杂质，这些杂质会贴附在钢材表面，导致轧制过程中产生磨损、划痕等表面缺陷。
3. 原材料品种不同：不同品种的钢材具有不同的化学成分和组织结构，可能会导致热轧过程中表面缺陷的产生。
二、轧制工艺和设备原因
1. 轧辊磨损：轧辊表面磨损严重会导致带钢表面产生凸起、凹陷、毛边等缺陷，影响其表面平整度。
2. 轧制工艺参数不合理：如轧制温度过高或过低、轧制过程中冷却方式不当等都会导致带钢表面质量缺陷的产生。
3. 设备故障：如备料、切头机、冷却设备等故障都会导致带钢表面质量缺陷的产生。
三、操作和管理原因
1. 操作不规范：包括操作人员操作不当、操作流程不规范、轧制速度过快等都会导致带钢表面质量缺陷的产生。
2. 维护不及时：设备、工具的保养和维护不及时，会加速设备磨损和老化，导致质量缺陷的产生。
3. 质量控制不严格：生产过程中缺乏严格的质量控制和检测，导致质量缺陷的产生无法及时发现和纠正。
带钢表面在线检测与质量控制技术分析
- 33 -工 业 技 术０ 引言在轧钢机组自动化生产过程中，由于设备性能状态不良或生产工艺问题很容易导致带钢表面出现各种缺陷，如何对这些缺陷进行高效的在线检测，并找到优化整改方案是促进钢铁企业生产水平全面提升的有效措施。
因此，世界各国都积极开展带钢表面质量检测与控制的技术研究，通过控制生产工艺，改善机组性能来不断提升带钢生产质量，利用带钢在线检测系统，是在已有设备和技术条件下投入最小，见效最快的技术手段，不仅可以运用于新设备的生产制造，也非常适用于老旧轧钢设备的自动化改造和升级，为提高轧钢企业的生产经营效率，减少质量损失有积极的促进作用[1]。
１ 带钢表面在线监测系统应用的价值和意义当前，冷轧板材市场竞争越来越激烈，企业面临的生存压力也不断加大，为了解决这一现实问题，很多企业都在加强生产效率，在产品质量方面加大投入，特别是对于如何加强钢材表面质量管控是企业急需解决的一个重要问题，在传统的生产工艺流程下，在带钢轧制过程中很容易出现表面气泡、凹凸不平、划痕以及夹杂问题，这些质量缺陷不但会影响带钢产品的美观性，同时也会降低带钢的机械性能和抗腐蚀特性，影响产品的用户满意度，为了解决上述问题，在已有的轧钢生产线安装能够实时在线质量监控的自动化设施是解决轧钢企业质量管控问题的重要手段，能够实现生产环节的高效一体化管理，对实现设备运行效率提高和钢材产品质量提升具有重要的意义。
２ 表面质量在线监测系统方案设计２．１ 表面质量检测仪原理表面质量检测仪如图1所示，按照字面意思理解，就是检测带钢表面的质量。
通过4个4 K 高清摄像头，时时刻刻监控带钢表面，然后与数据库收集的表面缺陷库作比对，如果比对一致，声光报警就会报红色灯，提示操作人员带钢有问题，再到现场确认，确认好后就在电脑画面做好标记，提示轧机操作人员降速或者空通这一段带钢，在进行质量比对时需要建立缺陷数据库，缺陷数据库首先由厂家提供，再收集现场的带钢表面质量数据，通过不断优化数据从而建立符合自己生产需要的数据库。
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2005年第6期宝 钢 技 术热轧带钢表面质量检测系统的工程设计与实践刘 钟1,吴 杰1,张 华2(1.上海宝钢工程技术有限公司,上海 201900;2.宝钢股份公司,上海 200941) 摘要:由于受工艺条件、生产环境的制约,热轧带钢表面缺陷识别一直是困扰生产厂提高产品质量和生产率,减少用户质量异议的瓶颈问题。
文章介绍了热轧带钢表面质量检测系统的原理与构成,并介绍了宝钢热轧厂两条生产线的带钢表面质量检测装置及其配套设施的工程设计。
关键词:热轧带钢;表面检测;缺陷;识别中图分类号:TP216 文献标识码:B 文章编号:1008-0716(2005)06-0057-05D esi gn and Practi ce of the Hot Str i p Surface Qua lity I n specti on Syste mL I U Zhong1 WU J ie1 ZHAN G H ua2(1.Shangha i Baosteel Eng i n eer i n g&Equ i p m en t Co.,L td,Shangha i201900,Ch i n a;2.Baoshan I ron&Steel Co.,L td.,Shangha i200941,Ch i n a) Abstract:The online recogniti on of the surface defects of a full coil of hot stri p has al w ays been a“bottleneck”p r oble m which puzzles manufacturers in i m p r ove ment of their p r oduct quality,in2 crease of p r oductivity and decrease of comp laints about p r oduct quality fr om cust omers due t o re2 strains of technol ogical conditi ons and p r oducti on envir on ment.The p rinci p le and compositi on of the hot stri p surface ins pecti on syste m are intr oduced,t ogether with hot stri p surface ins pecti on devicesf or t w o p r oducti on lines of Baosteel B ranch Hot Rolling Plant,and the engineering design f or auxilia2ry facilities.Key W ords:hot stri p,surface ins pecti on,defect,recogniti on1 前言热轧带钢表面质量检测通常只对带钢尾部一段采用目视检查方式。
一般情况下,从卷取机下线的热卷,通过检查线的开卷机打开带钢尾部,切取一段钢板,在输出辊道上人工检查带钢上下表面质量,如发现连续性质量缺陷则采取相应措施。
这种只对带钢尾部很短的一段区域进行表面质量抽检的检测方式,不能及时反映带钢表面质量的全貌,给下道工序生产带来困难,造成用户质量异议。
另外,由于缺乏有效的带钢表面质量检测手段,无法提供轧辊更换优化指导,不能进行准确的产品质量等级判定,造成不必要的产品降级。
与冷轧线和镀锌线相比,热轧线上进行带钢表面质刘 钟 博士 1968年生 1997年毕业于西北大学 现从事工业自动化专业 电话 66786678-2144量在线检测并非容易,因为其环境更为恶劣,主要表现为:带钢温度高,辐射热量大;表面状态复杂,缺陷类型多;下表面检测受辊缝宽度制约;轧制过程中水滴、灰尘影响缺陷识别;轧制速度变化大;带钢浪形和中心位置不断变化。
尽管如此,源于生产的需求,近年来国内外一些研究机构都致力于热轧带钢表面质量在线检测系统的研制,并成功推出各自的产品。
以VA I SI A S为代表的线扫描摄像机检测系统和以Parsy2 tec为代表的面扫描摄像机检测系统都已在热轧线上成功应用。
由于面扫描摄像机检测系统能克服带钢上下抖动和左右摆动给检测带来的影响,因此热轧带钢表面质量检测一般采用面扫描摄像技术,但相应设备安装难度大,投资较高。
宝钢分公司热轧厂为了保证热轧产品表面质量,满足下道工序生产和市场对高质量产品的需75宝 钢 技 术2005年第6期求,经调研比较,于2003年,在2050mm 热轧线上安装了一套Parsytec 公司的带钢表面质量在线检测装置,取得了良好的使用效果。
2004年又在1580mm 热轧成功投入运行一套带钢表面质量检测装置,为热轧厂产品质量控制提供了高效的控制手段。
两套带钢表面检测装置的核心设备由Parsytec 公司提供,系统总体设计及其配套辅助设施的设计由宝钢工程技术公司承担。
本文介绍了Parsytec 带钢表面质量在线检测装置的设计及工程实践。
2 表面检测系统原理与构成Parsytec 公司的带钢表面质量在线检测装置采用CCD 高速摄像系统,其主要设备包括上、下表面检测单元,图像数据转换单元,图像数据处理单元,图像数据记录单元,网络设备,配电系统,操作终端,系统调整终端,打印设备及开发维护设备,辅助设备等。
表面检测系统见图1。
图1 表面检测系统图Fig .1 Fl owchart of the surface ins pecti on syste m 表面检测系统通过设置在热轧辊道上、下方的面扫描CCD 高速摄像系统,将移动带钢表面质量数据输入图像处理系统。
如遇带钢表面质量异常时,系统进入缺陷识别程序。
通过采用图像处理和模式识别技术,自动识别带钢上、下表面缺陷,并按照系统定义的分类,将缺陷归类至其所属类型,根据其严重程度,采取不同的报警措施。
检测系统可在多台终端上显示和记录带钢的缺陷图像和数据。
表面检测系统通过热轧基础自动化系统和过程计算机系统,获取带钢的代码、状态、钢种、速度、宽度和长度等数据,结合表面质量检测结果,最终形成每卷带钢完整的质量信息。
3 表面检测系统工程设计3.1 检测系统硬件系统上、下表面检测单元各包含若干摄像头和频闪照明灯。
热轧带钢表面检测采用“明场”照明方式,即摄像头安装位置处于照明光线的反射光路上。
相对检测中心线来说,频闪灯安装在迎着带钢速度的方向,摄像头安装在带钢速度的同向。
摄像头的数量是由待检测带钢横向的最大宽度决定的。
检测系统在带钢宽度上的分辨率为500μm ,每幅图像为768Pixel ×240L ine 。
对于1#热轧线和2#热轧线,带钢最大宽度为1900mm 和1450mm ,表面检测单元分别选用6个和5个摄像头,可以覆盖的带钢宽度分别为768×0.5×6=2304mm 和768×0.5×5=1920mm ,考虑图像重叠的情况(为了保证检测到带钢全貌,每相邻两幅图像都有重叠),即使在轧制极限宽度带钢时,仍然能检测到带钢全貌。
考虑到检测系统应反映热轧带钢的最终质量状况,选择将系统安装在热轧层流冷却系统与卷取机之间,并为上、下表面检测装置分别设置测量小房。
3.2 检测系统辅助设施为了满足检测设备安装需求,需要新建或配85刘 钟等 热轧带钢表面质量检测系统的工程设计与实践套改造一些轧线上相关的设备,主要包括用于检测设备安装的上、下测量小房及上测量小房防撞框架,带钢导向翻板装置和保护翻板装置,压缩空气吹扫装置及内冷辊道的改造等内容。
上、下表面测量小房为钢结构框架。
上测量小房横跨在卷取机前辊道上(1580mm 热轧小房尺寸为长10m ×宽3m ×高2.75m ,2050mm 热轧小房尺寸为长9.4m ×宽4m ×高3m ),小房底部设防撞框架,其基础与小房完全分开,堆钢时可有效避免对测量小房内检测设备的冲击。
另外,为了便于上测量小房下方的辊道检修,在防撞框架上安装了检修葫芦,可方便地将辊道移出。
带钢扫描图像的横向分辨率与带钢宽度和摄像头的数量有关,纵向分辨率与带钢速度和辊缝宽度有关。
1580mm 热轧带钢最大宽度为1450mm ,2050mm 热轧带钢最大宽度为1900mm ,在分辨率达1.0mm (带钢轧制方向)×0.5mm (横向)时,分别采用上、下表面各设置5个和6个摄像头,并通过调整摄像头与带钢的距离来满足这一分辨率的要求。
在带钢轧制方向,两条轧线上都拆除一根辊子保证辊缝宽度,以便下表面检测有足够的检测视区。
1580mm 热轧和2050mm 热轧分别可以提供300mm 和340mm 的检测视区。
为了使带钢能够顺利通过拆除了一根辊子的辊道段,在设计中考虑设置带钢导向翻板装置。
根据带钢位置自动翻转成水平或垂直状态(检测位置)。
另外,为了防止辊道检修时杂物损伤下表面检测设备,在下表面检测小房顶部设置保护翻板装置。
由于检测系统安装在层流冷却系统之后,外冷辊道冷却水及层流冷却系统冷却水的存在直接影响缺陷识别效果,故通过设置内冷辊道、压缩空气吹扫装置和轴流风机去除水雾带来的不利影响。
下表面检测环境更为恶劣,系统采用单独风机吹扫,每个摄像头都自带风机吹扫管道和冷凝水导流管道,以保证检测系统不受外部环境因素干扰。
热轧带钢表面质量在线检测系统辅助设施示意图如图2。
1为上表面测量小房;2为下表面测量小房;3为导向翻板装置;4为保护翻板装置;5为防撞框架;6为手动行车;7为内冷辊道;8为压缩空气吹扫装置;9为轴流风机;10为热金属检测器。
图2 检测系统辅助设施示意图Fig .2 Sketch of the access orial facility of the ins pecti on syste m3.3 检测系统电气控制检测系统除了对检测设备状态、系统启动等进行检测与控制外,还需要对带钢导向翻板装置、空气吹扫装置等进行自动控制。
对于带钢保护翻95宝 钢 技 术2005年第6期板装置,由于只是在热轧设备检修时才有翻板状态的改变,所以用1只二位五通电磁阀和1只气缸驱动,采用现场操作方式,通过现场操作箱来控制。
导向翻板用1只二位五通电磁阀和2只并联的气缸驱动,根据带钢位置自动翻转成水平或垂直状态。
利用在导向翻板后的热金属检测器信号控制翻板动作。
当带钢通过检测位置时,检测器发出的ON信号作为导向翻板的控制信号,ON的上沿控制导向翻板翻下,ON的下沿控制导向翻板复位。