汽车悬架、转向与制动系统维修 (4)

学习任务4
学习任务5 学习任务6 学习任务7
转向操纵机构的拆装与检查
转向器的拆装与检查
学习任务8
液压助力式转向系统的拆装与检查
学习任务 9 学习任务10 学习任务11 学习任务12 学习任务13 学习任务14 学习任务15
电控助力式转向系统的拆装与检查 汽车转向系统的故障诊断与排除 车轮制动器的拆装与检查 驻车制动器的拆装与检查 液压传动机构的拆装与检查 汽车制动系故障诊断与排除 制动辅助控制系统的检修
项目要求
１.时间要求:建议
6 学时
２.质量要求:在满足厂家的生产规范及质量要求前提下能够 熟练快速地诊断与排除故障 ３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业 ４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业 ５.环保要求:努力按照环境保护要求进行项目作业
一、理论知识
1.电子控制悬架系统的作用 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证 在一种特定的道路状态和速度下达到性能最优，电控悬架系统通过对悬 架系统参数进行实时控制，使悬架性能总是处于最佳状态，同时满足汽 车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。
有可调节减振器阻尼力的电动机，可调节弹簧刚度的步进
电动机和可调节车身高度的电磁阀等。
• 萨斯轿车主动悬架系统组成
（2）系统工作原理。
利用各种传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状 态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，
完成悬架特性参数的调整。
（3）电控悬架系统主要元件分布。
二、任务实施
1.准备工作
电控悬架系统检修
（1）将实训车辆停放在维修区域。 （2）检查举升器工作是否正常，安全机构工作是否正常。 （3）准备常用工具套件、车辆挡块、翼子板布、三件套等工具。 2.技术要求与注意事项 对电控悬架系统的检修主要包括基本检查，故障自诊断，故障分
析与电路故障诊断等。
(1)当用千斤顶将汽车顶起时，应将高度控制ON\OFF开关拨到OFF 位置。如果在高度控制ON\OFF开关拨到ON位置的情况下顶起汽车， 则ECU中会记录一个诊断代码。如果记录了诊断代码，务必将它从存 储器中清除掉。
3.操作步骤
本节以雷克萨斯LS400轿车电控悬架系统为例，介绍电控 悬架系统的检修。 （1）车电控悬架系统的基本检查。 ①汽车高度调整功能的检查。
②汽车高度的调整。
③溢流阀的检查。 ④漏气检查。 （2）系统故障自诊断。 故障码的读取与清除。
学习任务4 电控悬架的检修
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任务描述 学习目标 理论知识
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任务实施
学习拓展
任务描述
一辆丰田凌志轿车，该车行驶里程35684km，近段时间发现电控悬架系统 车身高度控制不起作用。电子控制悬架系统的执行机构按照电子控制器的控制 信号,准确地动作,及时地调节悬架的刚度和阻尼系数及车身高度，电子控制悬 架故障将会对汽车行驶舒适性产生很大影响，现在请根据故障现象对汽车电子 控制悬架系统进行检修。
电 子 悬 架 的 控 制 功 能
2.电子控制悬架系统的分类 （1）根据控制目的不同，可分为：车高控制系统、刚度控制系统、阻尼 控制系统、综合控制系统等形式。 （2）根据悬架系统的结构形式，可分为：电控空气悬架系统和电控液压 悬架系统。 （3）根据控制系统有源或无源，可分为：半主动悬架和全主动悬架。
面进行控制。
2）控制系统操作 例丰田凌志LS400的电控悬架系统有三个操作：选择开关、高度控 制开关和LRC（模式控制）开关。
4.系统组成及工作原理 （1）系统组成。 基本组成大致相同，即由感应汽车运行状况的各种传 感器、开关，电子控制单元及执行机构等组成。传感器一 般有车身高度传感器、车速传感器、加速度传感器、转向 盘转角传感器、节气门位置传感器等；开关主要有模式选 择开关、制动灯开关、停车开关和车门开关等；执行机构
学习目标
• 知识目标 1.了解汽车电控悬架系统结构组成； 2.熟悉汽车电控悬架系统工作原理； 3.掌握汽车电控悬架系统故障诊断方法； 4.熟悉电控悬架维护检查技术流程和规范； • 技能目标 1.熟悉维修手册的使用方法； 2.学会对汽车电控悬架系统进行检测；
3.学会汽车电控悬架系统故障诊断流程；
4.培养相互沟通、团队协作能力。
（2）在放下千斤顶前，应将汽车下面所有的物件搬走。 （3）在开动汽车之前，应将汽车的高度调整到正常状态。 （4）脱开一只接触式空气管接头，再将它重新接上。在脱开和重新 接上一只接触式空气管接头时，以遵守以下秩序：1）拆开支座2）张开卡 簧，缓慢的将管子直接拔出（在拔出管子时会喷出压缩空气） （ 5 ）前安全气囊传感器安装在空气悬架压缩机和 1 号车身高度控制 阀上面，除非必要时，不要触及这个传感器。应按照SRS安全气囊维修中 的说明，进行安全气囊传感器的所有操作。
全 国 交 通 运 输职业 教育教 学指导 委员会 规划教 材 教 育 部 中 等 职业教 育汽车 专业技 能课教 材
汽车悬架、转向 与制动系统维修
全国交通运输职业教育教学指导委员会
中国汽车维修行业协会
学习任务1 学习任务2 学习任务3
汽车悬架系统的检修
汽车后悬架的拆装与检查 汽车悬架的故障诊断与排除 电控悬架的检修 车轮定位的检测与调整
3.电子控制悬架系统的功能 电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，其控制系统可以根据行驶条件 自动控制弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度，以抑制加速时后坐、制 动时点头、转向时侧倾等汽车行驶状态的变化，明显改善乘坐舒适性和 操纵稳定性。 1)系统控制功能 电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态、车身高度三个方
（4）控制过程。
①车身高度控制。 车身高度控制系统由压缩机、干燥器、排气阀、 1 号高度控制继电 器、2号高度控制继电器、1号高度控制阀、2号高度控制阀、前后左右4 个空气弹簧、4个车身高度传感器及悬架ECU等组成。
②弹簧刚度和减振器阻尼力控制。 悬架控制执行器(直流电Leabharlann Baidu机式)装在各空气弹簧和减振器的上方， 用于同时驱动减振器的转阀和空气弹簧的连通阀，ECU将信号送至悬架 控制执行器以同时驱动减振器的阻尼调节杆和空气弹簧的气阀控制杆， 从而改变减振器的阻尼力和悬架弹簧刚度。