台达驱动器故障代码查询
台达驱动器故障代码查询表
EF1
当外部多功能输入端子(MI1-MI6)设定紧急停止时，交流电机驱动器停止输出
清除故障来源后按:RESET“即可
cF1
内部存贮器IC资料写入异常
送场维修
cF2
内部存贮器ic资料读出异常
按下RESET键将参数重置为出厂设定
若方法无效，测送场维修
cF3.3
交流电机驱动器侦测线路异常
检查电机接线是否正确
重试
cEF
外部计数器到达设定值时，发生外部异常错误
检查外部计数器出发信号
检查参数Pr03-39，03-11
PHL
欠相保护
检查是否为三相输入电源
RnLErPGErr
模拟信号错误PG会授信号错误
检查参数设定和AVI/AC的线路
检查系统反应时间回授信号侦测时间之间的所有可能发生的错误
PG卡接线是否正确
自动加减速模式失败
交流电机驱动器是否匹配或恰当
负载回升惯量过大
负载变化过于急骤
cE-
通信失常
检查通讯信号有无反接(RJ11)检查通讯 Nhomakorabea式是否正确
CcodEPcodE
软件保护启动
显示CcodE送场维修
显示PcodE为密码锁定
Lc
低电流
检查负载电流
检查参数pr06-12，06-15设定
RUE
电机参数自动侦测错误
cF3.8
交流电机驱动器侦测线路异常
温度感测器异常，送场维修
GFF
接地保护线路动作
当交流电机驱动器侦测到输出端接地切接地电流高于交流电机驱动器额定电流的50(%)以上
注意:此保护系统针对交流电机驱动器而非人体
台达驱动器报警代码
台达驱动器报警代码
AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
台达驱动器报警代码
For personal use only in study and research; not for commercial use台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常AL099 DSP 韧体AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换AL880 系统故障驱动器处理器异常For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.以下无正文。
台达伺服报警查询
台达伺服驱动器异警处理RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露 2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线 3. IGBT 异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正 5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关 3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器RLE04：RLE04：Z 脉冲所对应磁场角度异常1．编码器损坏：编码器异常，更换电机 2. 编码器松脱：检视编码器接头，重新安装RLE05：回生错误：回生控制作动异常时动作1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误：检查U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小RLE08：异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作1．脉冲命令频率高于额定输入频率：用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率，正确设定输入脉冲频率RLE09：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作1．最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值，加大P2-35 （位置控制误差过大警告条件）设定值 2. 增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值 3. 扭矩限制过低：确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大：检查外部负载，减低外部负载或重新评估电机容量。
台达伺服报警查询
台达伺服驱动器异警处理RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作1．2．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露 2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线 3. IGBT 异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正 5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关 3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器RLE04：RLE04：Z 脉冲所对应磁场角度异常1．2．编码器损坏：编码器异常，更换电机 2. 编码器松脱：检视编码器接头，重新安装RLE05：回生错误：回生控制作动异常时动作1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误：检查 U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作1．2．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小RLE08：异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作1．脉冲命令频率高于额定输入频率：用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率，正确设定输入脉冲频率RLE09：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作1．2．最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值，加大 P2-35 （位置控制误差过大警告条件）设定值 2. 增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值 3. 扭矩限制过低：确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大：检查外部负载，减低外部负载或重新评估电机容量。
台达驱动器报警代码
台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
台达驱动器报警代码
台达驱动器报警代码AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误
AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
台达变频器故障代码
occ
ov
oH Lv Lv oL1 oL2 oL1 HPF.2 HPF.3
故障现象/类型
交流电机驱动侦测输出侧有异常突增的 过电流产生
故障原因
交流电机驱动器侦测内部直流高压侧有 过电压现象
交流驱动器侦测内部温度过高，超过 保 护 位准
交流电机驱动器内部直流电压侧过低
输出电流超过交流电机驱动器可承受的 电流，若输出150（%）的交流电机驱动 器额定电流，可承受60秒
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故障代码
HPF.4 bb
故障现象/类型
控制硬件 保 护 线路异常 当外部多功能输入端子（MI1-MI6)设定 此一功能时，交流电机驱动器停止输出
故障原因
OV硬件 保 护 线路异常
ocR 加速中过电流
ocd 减速中过电流
减速时间过长
ocn 运转中过电流
EF
当外部EF 端子闭合时，交流电机驱动器 停止输出
EF1
当外部多功能输入端子（MI1-MI6)设定 紧急停止时，交流电机驱动器停止输出
cF1 内部存贮器IC 资料写入异常
cF2 内部存贮器ic资料读出异常
cF3.3 交流电机驱动器侦测线路异常
ห้องสมุดไป่ตู้解决对策
清除信号来源“bb”立刻消失
检查交流电机驱动器与电机的螺丝有无松动 检查U-V-W到电机之配线是否绝缘不良 增加加速时间 减低转矩提升设定值 更换较大输出容量交流电机驱动器 检查U-V-W到电机之配线是否绝缘不良 更换大地呼出容量交流电机驱动器 检查U-V-W到电机之配线是否绝缘不良 检查电机是否堵转 更换大输出容量交流你电机驱动器
清除故障来源后按“RESET”键即可
清除故障来源后按：RESET“即可
台达驱动器报警代码
台达驱动器报警代码 Prepared on 24 November 2020
台达驱动器报警代码
AL001 过电流 AL002 过电压 AL003 低电压
AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对 AL005 回生错误
AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲 AL009 位置控制误差过大 AL011 位置检出器异常
AL012 校正异常 AL013 紧急停止 AL014 反向极限异常 L015 正向极限异常
AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常
AL018 检出器输出异常 AL019 串行通讯异常 AL020 串行通讯超时
AL022 主环电源缺相 AL023 预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误 AL025 编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误 AL027 电机内部错误
AL028 电机内部错误 AL029 电机内部错误
Off 第九章异警排除 AL030 电机碰撞错误
AL031电机 U,V,W 接线错误或断线 AL035 温度超过保护上限
AL048 检出器多次输出异常 AL067 温度警告
AL083驱动器输出电流过大 AL085 回生异常
AL099 DSP 韧体
AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880 系统故障驱动器处理器异常。
台达驱动器故障代码查询与解决办法
CE通信异常检查通讯信号有无反接(RJ11)
检查通讯格式是否正确
CCODE软件保护启动显示CcodE送厂维修
显示PcodE为密码锁定
ANLER模拟信号错误
PG回授信号错误
检查参数设定（Pr 10-00）和AVI/ACI的线路
检查系统反应时间回授信号侦测时间之间的所有可
能发生的错误（Pr 10-08）
LU交流电机驱动器内部直流高压侧过低
检查输入电源电压是否正常
检查负载是否有突然的重载是否三相机种单相电源入力或欠相
OL输出电流超过交流电机驱动器可承受的电流，若输出150%的交流电机驱动器额定电流，可承受60秒。
检查电机否过பைடு நூலகம்载
减低(07-02)转矩提升设定值
增加交流电机驱动器输出容量
OL1内部电子热动电驿保护动作
停止输出清除故障来源后按”RESET”键即可
EF当外部多功能输入端子(MI1~MI6)设定紧
EF1急停止时，交流电机驱动器停止输出清除故障来源后按”RESET”键即可
CF1内部存贮器IC资料写入异常送厂维修
CF2内部存贮器IC资料读出异常按下RESET键将参数重置为出厂设定
若方法无效，则送厂维修
CF3.3交流电机驱动器侦测线路异常U-相电流感测器异常,请送厂维修
台达驱动器故障代码查询与解决办法
OCC交流电机驱动器侦测输出侧有异常突增的过电流产生
检查电机额定与交流电机驱动器额定是否相匹配
检查交流电机驱动器U-V-W间有无短路
检查与电机连线是否有短路现象或接地
检查交流电机驱动器与电机的螺丝有无松动加长加速时间
检查是否电机是否有超额负载
OU交流电机驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生
台达驱动器报警代码-资料类
台达驱动器报警代码－资料类关键信息项：1、报警代码的定义及分类名称：＿___________________________分类方式：＿___________________________具体类别：＿___________________________2、报警代码的含义及可能原因代码内容：＿___________________________故障含义：＿___________________________导致原因：＿___________________________3、报警代码的处理方法一般步骤：＿___________________________特殊情况处理：＿___________________________4、预防报警代码出现的措施日常维护要点：＿___________________________操作注意事项：＿___________________________11 报警代码的定义及分类111 报警代码是台达驱动器在运行过程中，当检测到异常情况时所显示的特定数字或代码组合。
这些代码旨在向用户提供有关故障或异常的信息，以便及时采取相应的措施进行处理。
112 报警代码的分类方式可以基于不同的标准，例如故障的严重程度、所涉及的部件或功能等。
常见的分类包括轻度报警、中度报警和严重报警。
轻度报警可能表示一些暂时的、不影响设备正常运行但需要关注的情况；中度报警可能意味着设备性能受到一定影响，需要尽快处理；严重报警则通常表示设备出现重大故障，需要立即停机检修。
12 具体的报警代码类别可能包括但不限于以下几种：121 电源相关报警代码，如电压过高或过低、电源缺相、电源不稳定等。
122 电机相关报警代码，如电机过载、电机过热、电机短路等。
123 驱动器内部故障报警代码，如控制电路故障、驱动模块故障、传感器故障等。
21 报警代码的含义及可能原因211 每个报警代码都有其特定的含义，用于指示所发生的故障类型或异常情况。
台达驱动器报警代码 (2)
页眉内容
台达驱动器报警代码
AL001过电流AL002过电压AL003低电压
AL004电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005回生错误
AL006过负荷电机及驱动器过负荷时动作
AL007过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008异常脉冲AL009位置控制误差过大AL011位置检出器异常
AL012校正异常AL013紧急停止AL014反向极限异常L015正向极限异常AL016IGBT过热IGBT温度过高时动作AL017参数内存异常AL018检出器输出异常AL019串行通讯异常AL020串行通讯超时
AL022主环电源缺相AL023预先过负载警告
AL024编码器初始磁场错误AL025编码器内部错误
AL026编码器内部数据可靠度错误AL027电机内部错误
AL028电机内部错误AL029电机内部错误
Off第九章?异警排除?AL030电机碰撞错误
AL031电机U,V,W接线错误或断线AL035温度超过保护上限
AL048检出器多次输出异常AL067温度警告
AL083驱动器输出电流过大AL085回生异常
AL099DSP韧体
AL555系统故障驱动器处理器异常无不切换
AL880系统故障驱动器处理器异常
精心整理。
台达变频器故障代码
EF1
当外部多功能输入端子(MI1-MI6)设定紧急停止时，交流电机驱动器停止输出
清除故障来源后按:RESET“即可
cF1
内部存贮器IC资料写入异常
送场维修
cF2
内部存贮器ic资料读出异常
按下RESET键将参数重置为出厂设定
若方法无效，测送场维修
cF3.3
交流电机驱动器侦测线路异常
增加加速时间
减低转矩提升设定值
更换较大输出容量交流电机驱动器
ocd
减速中过电流
减速时间过长
检查U-V-W到电机之配线是否绝缘不良
更换大地呼出容量交流电机驱动器
ocn
运转中过电流
检查U-V-W到电机之配线是否绝缘不良
检查电机是否堵转
更换大输出容量交流你电机驱动器
EF
当外部EF端子闭合时，交流电机驱动器停止输出
检查电机是否过载
检查电机额定电流值是否适当
检查电子热动电驿功能设定
增加电机容量
oL2
电机负载过大
检查电机负载是否过大
检查过转矩出位准设定值(06-03----06-05);
oL1
内部电子热动电驿保护动作
检查电机是否过载
检查电机额定电流值是否适当
检查电子热动电驿功能设定
增加电机容量
HPF.2
控制硬件保护线路异常
U-相电流感测器异常，送场维修
cF3.4
交流电机驱动器侦测线路异常
V-相电流感测器异常，送厂维修
cF3.5
交流电机驱动器侦测线路异常
W-相电流感测器异常，送厂维修
cF3.6
交流电机驱ห้องสมุดไป่ตู้器侦测线路异常
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讯息中指定的物件不支援PDO
同上
AL127
CANopen PDO物件，Servo On时，不允许写入
讯息中指定的物件不可在Servo ON状态写入
同上
AL128
CANopen PDO物件，由EE-PROM读取时错误
开机时由ROM中载入初值发生错误，所有CAN物件自动回复初始值
AL263
CAN物件存取时，Sub-Index错误
讯息中指定的Sub-Index不存在
同上
AL265
CAN物件存取时，资料Size错误
讯息中资料长度与指定的物件不符
同上
AL267
CAN物件存取时，资料范围错误
讯息中的资料超出指定物件的范围
同上
AL269
CAபைடு நூலகம்物件是唯读，不可写入
讯息中指定物件不可写入
AL013
紧急停止
紧急按钮按下时动作
AL014
反向极限异常
逆向极限开关被按下时动作
AL015
正向极限异常
正向极限开关被按下时动作
AL016
IGBT过热
IGBT温度过高时动作
AL017
参数记忆体异常
记忆体（EE-PROM）存取异常时动作
AL018
检出器输出异常
检出器输出高于额定输出频率
AL019
串列通讯异常
RS-232／485通讯异常时动作
AL020
串列通讯逾时
RS-232／485通讯逾时时动作
AL021
保留
保留
AL022
主回路电源缺相
主回路电源缺仅单相输入
AL023
预先过负载警告
预先过负载警告
AL024
编码器初始磁场错误
编码器磁场位置UVW错误
AL025
编码器内部错误
编码器内部记忆体异常，内部计数器异常
NMT：Reset node或0x6040.Fault Reset
AL112
CANopen PDO接收溢位
PDO Rx Buffer 溢位(1毫秒之内接收到两笔以上相同COBID的PDO)
同上
AL121
CANopen PDO存取时，Index错误
讯息中指定的Index不存在
同上
AL122
CANopen PDO存取时，Sub-Index错误
韧体版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，
执行P２－０８＝３０，２８后重新送电即可。
CANopen通讯讯异警一览表
AL185
CAN Bus硬体异常
CAN Bus 断线或Error Rx/Tx Counter超过128
NMT：Reset node或重新送电
AL111
CANopen SDO接收溢位
SDO Rx Buffer 溢位(1毫秒之内接收到两笔以上SDO)
台达驱动器故障代码查询
AL001
过电流
主回路电流值超越马达瞬间最大电流值1.5倍时动作
AL002
过电压
主回路电压值高于规格值时动作
AL003
低电压
主回路电压值低于规格电压时动作
AL004
马达匹配异常
驱动器所对应的马达不对
AL005
回生异常
回生控制作动异常时动作
AL006
过负荷
马达及驱动器过负荷时动作
AL007
过速度
马达控制速度超过正常速度过大时动作
AL008
异常脉波控制命令
脉波命令之输入频率超过硬体介面容许值时动作
AL009
位置控制误差过大
位置控制误差量大于设定容许值时动作
AL010
保留
保留
AL011
位置检出器异常
位置检出器产生脉波讯号异常时动作
AL012
校正异常
执行电气校正时校正值超越容许值时动作
NMT:Reset node或0x6040.Fault Reset
AL245
Pr定位超时
定位命令执行超过时间限制
同上
AL249
Pr路径编号太大
Pr路径编号为0~63，否则超过限制
同上
AL261
CAN物件存取时，Index错误
讯息中指定的Index不存在
DI:ARST
NMT：Reset node或0x6040.Fault Reset
DI:Alm Reset或P0-01写入0
AL217
写入参数：参数锁定
Pr程序写参数：伺服ON不可写入，或数值不合理。
重新更正Pr命令与参数
AL219
写入参数：参数锁定
Pr程序写参数：伺服ON不可写入，或数值不合理。
重新更正Pr命令与参数
AL235
Pr命令溢位
位置命令计数器溢位，之后执行绝对定位命令
排除方法
AL201
CANopen资料初始错误
由EE-PROM载入资料，发生错误！
DI:ARST，CANopen 0x1011 Restore default parameter
AL213
写入参数：超出范围
Pr程序写参数：数值超出范围
DI:Alm Reset或P0-01写入0
AL215
写入参数：唯读
Pr程序写参数：参数是唯读
AL131
CANopen PDO物件，EE-PROM的CRC计算错误
表示ROM中储存资料已毁损，所有CAN物件自动回复初始值
同上
AL132
CANopen PDO物件，写入密码错误
利用CAN写入操作参数PX-XX时，该参数已被密码保护，必须先解除密码！
同上
运动控制异警一览表
异警表示
异警名称
异警动作内容
讯息中指定的Sub-Index不存在
同上
AL123
CANopen PDO存取时，资料Size错误
讯息中资料长度与指定的物件不符
同上
AL124
CANopen PDO存取时，资料范围 错误
讯息中的资料超出指定物件的范围
同上
AL125
CANopen PDO物件是唯读，不可写入
讯息中指定物件不可写入
同上
AL126
同上
AL266
CAN物件，不允许PDO
讯息中指定的物件不支援PDO
同上
同上
AL129
CANopen PDO物件，写入EE-PROM时错误
将目前值存入ROM时发生错误
同上
AL130
CANopen PDO物件，EE-PROM的位址超过限制
ROM中的资料数量，超出韧体规划的空间，也许是韧体版本已更新，ROM中资料为旧版所储存，因此无法使用！
NMT：Reset node或0x6040.Fault Reset
AL026
编码器内部资料可靠度错误
内部资料连续三次异常
AL027
马达碰撞错误
当马达撞击硬体设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间
AL028
马达U,V,W接线错误
马达Power Line U,V,W,GND接线错误
AL029
全闭环位置控制误差过大
全闭环位置控制误差过大异常
AL030
DSP韧体升级