自动焊接机设计方案样本
焊接专机方案
焊接专机方案一、方案背景随着现代工业的快速发展，焊接作为一种重要的工艺技术广泛应用于各个行业中。
为了提高焊接质量、效率和生产自动化水平，需要采用焊接专机。
本文将介绍一种可行的焊接专机方案，以满足工业生产中的需求。
二、方案概述本方案基于先进的焊接技术和自动化控制系统，设计了一种智能焊接专机。
该焊接专机具备高精度、高效率、稳定性好等特点，适用于各种焊接工艺。
三、方案设计1. 焊接机器人为了实现焊接自动化，本方案采用了机器人进行焊接操作。
机器人具备多轴自由度，可灵活调整焊接姿态和焊接路径。
同时，机器人配备先进的视觉系统和传感器，能够准确感知焊接位置和缺陷，进一步提高焊接质量。
2. 焊接电源与控制系统焊接电源是焊接专机的核心组成部分。
本方案选用了高功率、高效率的焊接电源，能够提供稳定的焊接电流和电压。
控制系统采用先进的闭环控制算法，通过实时监测焊接过程中的参数，调整焊接速度和电流大小，以实现最佳的焊接效果。
3. 工作台与夹具为了保持工件的稳定性和准确位置，本方案设计了专用的工作台和夹具。
工作台采用高强度材料制作，能够承受焊接过程中的振动和力量。
夹具具备可调节的功能，适应不同尺寸和形状的工件。
4. 安全保护系统为了确保焊接操作的安全性，本方案配置了完善的安全保护系统。
系统具备过热保护、过载保护、防火防爆等功能，有效减少安全事故的发生。
四、方案优势采用本方案的焊接专机具有如下优势：1. 高精度：机器人配备先进的视觉系统和传感器，能够实现精准焊接，提高焊接质量。
2. 高效率：自动化控制系统实现了焊接过程的实时监测和调整，提高了焊接速度和效率。
3. 稳定性好：焊接电源和控制系统采用先进的闭环控制算法，保证焊接稳定性。
4. 安全可靠：安全保护系统提供了全方位的安全保护，确保焊接操作的安全性。
五、方案应用本方案适用于各种焊接工艺，可以广泛应用于航空航天、汽车制造、电子设备等行业中。
特别是对于大批量焊接需求的生产线，该焊接专机能够实现高效率、稳定性好的焊接作业。
外圆自动焊接机结构设计
外圆⾃动焊接机结构设计管道外圆⾃动焊接机结构设计摘要：管道运输是油⽓运输中最主要、最快捷、经济、可靠的⽅式，可⽤于输送⽔、原油、天然⽓、成品油等，具有输量⼤、距离长、安全性⾼、成本低等优点，在各国发展迅速。
管道运输业的主体是管道，管道⼯程的核⼼⼯作是管⼝的焊接。
因此研究⾼效率、性能可靠的管道全位置⾃动焊接机具有⼗分重要的意义。
为解决管道建设野外作业的⾃动化焊接的难题，研制了⼀种导轨式管道焊接机器⼈，其关键技术包括：研制新型的⾏⾛机构、焊枪摆动机构、及机器⼈轨道、焊枪机械⼿。
介绍了导轨式焊接机结构的设计和焊接机控制，着重对其结构特点、动作原理、设计要点进⾏设计分析和说明。
现场应⽤表明，该机器⼈能沿导轨平稳、可靠的⾏⾛，进⾏管道外圆全位置焊接，其操作简便，成本低，适合我国现场施⼯作业及⼯⼈的技术⽔平，既保证了焊接质量，⼜提⾼了劳动效率。
关键词：轨道式焊接机；结构设计；管道；机械⼿Cylindrical pipe automatic welding machine design Abstract:Pipeline transportation is the most important, quickest, economical and reliable method in petroleum transportation. It can transport water, crude oil, natural gas, oil product etc. It has a number of advantages: high transmission volumes, long distance, safety and cost-effectiveness, which is rapid developed in all the world. The subject of pipeline transportation is pipeline; the core of pipeline project is nozzle welding. So, it has very important significance to develop high efficient and reliable performance pipeline all-position automatic welding machine.An orbit pipeline welding robot has been developed to solve the problem of automatic welding during pipeline construction in the fields. Its key techniques consist of developing a new type of travel unit, welding torch as cillating unit, robot orbit and intelligent control system etc. The development work of the orbit pipeline welding robot mechanic system is introduced in the paper. The main illustration is about the system's structure，action principle，key points of design and machining technies and verifying calculation for selecting reduction gearbox with the wire feeder motor and the diameter of the wire-feed wheel. The application in fieldwork shows that the robot can trave1 along the orbit stably and reliably and carry through all-position welding. The welding is easy with low cost that is fit for fieldwork and worker in our country，guarantees the welding quality and improve working efficiency.Keywords:Orbital welding machine ；construction design ；pipeline；ManipulatorSignature of supervisor:⽬录摘要 (1)Abstract (2)1. 绪论 (4)1.1课题背景及研究意义 (5)1.2管道外圆⾃动焊接机的发展及应⽤ (5)1.2.1焊接机器⼈的发展历程 (5)1.2.2焊接机器⼈国内外应⽤现状 (6)1.2.3焊接机器⼈技术展望 (7)1.3管道外圆⾃动焊接机的研究现状 (8)1.3.1管道外圆⾃动焊接机国外研究现状 (8)1.3.2管道外圆⾃动焊接机国内研究现状 (9)2.管道外圆⾃动焊接机总体结构设计 (10)2.1⾃动焊接机总体要求和技术指标 (11)2.2 ⾃动焊接机总体⽅案的确定 (11)2.3管道外圆⾃动焊机的设计基本思路 (12)2.4⼩车⾏⾛机构 (12)2.4. 1 基本⼯作原理 (12)2.4.2 ⾏⾛机构车体设计要点 (13)2.4.3 ⾏⾛机构滚动组件的设计要点 (13)2.5 焊丝送进机构 (14)2.6 焊枪摆动机构 (15)2.7 焊接轨道 (15)2.8⾏⾛机构的设计计算 (16)2.8.1 等效负载转矩计算 (17)2.8.2 等效转动惯量的计算 (18)3 焊接⼩车⾏⾛机构的机械传动 (19)3.1 电机的选择 (20)3.2 减速器的结构及传动⽐ (21)3.3 送丝机构的机械传动 (21)3.3.1 送丝电机的选择 (21)3..3.2 减速器 (23)3.4 焊枪姿态调整机构的机械传动 (23)3.4.1 电机的选择 (23)4. 结论 (25)参考⽂献 (26)致谢 (27)附录1. 绪论1.1课题背景及研究意义现代⼯业的飞速发展，不断对焊接技术提出更新更⾼的要求，⽽现代⼯业和科学技术的新成就⼜为焊接⽅法和焊接专⽤设备的发展提供了宽⼴和雄厚的技术基础。
自动化焊机方案范文
自动化焊机方案范文
1.设备选择：
根据焊接项目的要求和生产规模，选择适合的自动化焊接设备。
常见的自动化焊接设备包括焊接机器人、自动拖枪焊机和自动化焊接系统。
焊接机器人是最常见的自动化焊接设备，可以根据需要执行多个焊接任务。
自动拖枪焊机适用于较小规模的焊接任务。
自动化焊接系统则可以实现整个焊接流程的自动化。
2.操作流程：
首先，将焊接项目的CAD图纸导入到自动化焊机系统中，并进行相关参数的设定。
然后，将焊接工件放置在焊接工作区域，并进行工件的夹持和定位。
接下来，通过自动化焊接设备进行焊接操作。
在焊接过程中，系统可以根据设定的焊接路径和参数，自动完成焊接作业。
最后，检查焊接质量并进行必要的修整和整理。
3.安全措施：
为了确保自动化焊接的安全性，需要采取一系列安全措施。
首先，确保作业区域的安全，并进行必要的防护措施，如安装安全防护网、设置安全警示标志等。
其次，操作人员应戴上适当的个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、防护服等。
在设备选择和使用过程中，要选择符合相关安全标准和规范的设备，并进行设备定期维护和检修，以确保其正常运行和安全可靠。
此外，还要培训焊接操作人员，使其熟悉焊接操作流程和安全注意事项，并遵守相关工作规范和要求。
通过上述自动化焊机方案的设计和实施，可以满足焊接生产的高效率和高质量要求，并降低劳动强度和安全风险。
同时，自动化焊机方案还可以提高企业的竞争力，降低人工成本，提高生产效率和质量。
自动化焊机方案范文
自动化焊机方案范文该自动化焊机方案包括以下几个主要部分：1.焊接机器人系统：主要由焊接机器人和其控制系统组成。
焊接机器人是通过控制系统来实现焊接工作的自动化装置，它能够根据预先设定的路径和参数进行焊接操作，具有高精度和高稳定性。
焊接机器人通常具备多轴机械臂、焊枪和传感器等部件，能够实现各种复杂的焊接动作。
2.焊接控制系统：焊接控制系统是自动化焊机的核心部分，它通过计算机控制和程序编制来实现焊接过程的自动化。
焊接控制系统可以实现焊接路径的设定、电流、电压和速度的控制等功能，能够根据预先设定的参数进行焊接操作，同时能够实时监测焊接过程中的各种参数，以保证焊接质量和安全。
3.焊接电源：焊接电源是焊接过程中提供电能的设备，它提供所需的电流和电压来进行电弧焊接。
焊接电源通常具备调节电流、电压和输出功率的功能，能够根据焊接控制系统的指令进行调节，以满足焊接工艺的要求。
4.传感器系统：传感器系统是自动化焊机的重要组成部分，它能够实时监测焊接过程中的各种参数，如温度、速度、位置等，以保证焊接质量和安全。
传感器系统可以通过与焊接控制系统的连接，实现数据的传输和互换，从而实现对焊接过程的实时监测和控制。
在使用自动化焊机进行焊接作业时，需要做以下几个步骤：1.设定焊接路径：根据焊接工艺和焊接要求，通过焊接控制系统设定焊接路径，包括焊缝的形状、焊接速度和焊接顺序等。
2.设定焊接参数：根据焊接工艺和焊接材料的要求，通过焊接控制系统设定焊接参数，包括电流、电压和功率等。
3.进行焊接操作：根据设定的焊接路径和焊接参数，通过控制系统启动焊接机器人进行焊接操作。
焊接机器人能够根据设定的路径和参数来进行焊接，根据需要可以进行自动或半自动操作。
4.监测焊接过程：通过传感器系统实时监测焊接过程中的各种参数，如温度、速度和位置等。
监测数据可以传输给焊接控制系统进行实时监测和控制，以保证焊接质量和安全。
5.完成焊接作业：当完成焊接作业后，通过焊接控制系统停止焊接机器人的操作，并对焊接结果进行检查和评估，以确保焊接质量达到要求。
隔水管套内焊缝自动焊接机设计
本科生毕业设计说明书题目内焊缝自动焊接装置设计The Design Of Auto-welding DeviceFor Lengthwise Seam InsideThe Water-separated Pipe作者姓名所在专业所在班级申请学位指导教师职务答辩时间年月日隔水管套内焊缝自动焊接装置设计摘要：快速接头隔水管系列产品，南油合众特有的为海洋石油配套的专用产品。
本设计是针对*SR-30、SR-24、SR-20、*SR-16、SR-13系列产品制造中，对卷制成管状板材的内纵焊缝能进行自动焊接的装置，包括机械系统设计和电气设计。
此设计采用自动焊接小车形式，能实现焊接位置的自动找正、焊接时的自动行走、自动导向。
关键词：隔水管内纵焊缝焊接焊接小车Abstract:Speedy junction of water-separated pipe , the series of which is specially produced for ocean rock oil in United Offshore construction hw. A auto-welding cart will be designed for lengthwise seam inside the water-separated pipe in this graduation project, which is divided into two portions---mechanic system design and electric system design. The cart can perform some functions such as searching the seam itself, walking along the seam automaticly and so on.Keywords: water-separated pipe auto-welding cart lengthwise seam第一章 概述第一节CO2气体保护焊简介CO2气体保护电弧焊是 利用CO2作为保护气体的气体保护电弧焊。
自动化焊机方案
自动化焊机成本
综合考虑设备购置成本、维护成本、 能耗成本等因素，选择性价比高的自 动化焊机。
自动化焊机性能
比较不同自动化焊机的性能参数，如 焊接效率、焊接质量、设备稳定性等 ，以确保所选设备能够满足生产要求 。
自动化焊机安装与调试
安装环境
确保自动化焊机安装在符 合设备要求的环境中，包 括温度、湿度、防尘等方 面的要求。
生产效率。
自动化焊机经济效益评估
投资回报率
评估自动化焊机的投资回报率，分析 投资成本与收益之间的关系，确保经 济可行。
运营成本
分析自动化焊机的运营成本，包括能 源消耗、维护费用等，评估其在长期 运营中的经济效益。
生产成本
评估自动化焊机对生产成本的影响， 分析其在降低生产成本方面的优势和 潜力。
市场竞争力
自动化焊机能够实现多任务同时处理，提高了生产线的并行作业能力，进一步提高 了生产效。
降低生产成本
自动化焊机能够减少人工操作的 依赖，降低了人工成本和培训成
本。
自动化焊机能够实现规模化、标 准化生产，减少了生产过程中的 浪费和损耗，降低了生产成本。
自动化焊机能够提高生产效率， 从而减少了生产时间和资源消耗
安装调试
按照设备说明书进行安装 调试，确保自动化焊机正 常运行，并进行必要的性 能测试。
安全防护
设置安全防护装置，如防 护罩、安全门等，以确保 操作人员安全和防止设备 意外事故。
自动化焊机操作培训
操作人员培训
对操作人员进行专业培训，使其 掌握自动化焊机的操作技能和安
全知识。
培训内容
包括设备操作流程、日常维护保养 、常见故障排除等方面的知识。
评估自动化焊机在市场上的竞争力， 分析其在提高产品附加值和增强企业 竞争力方面的作用。
波纹管自动焊接机机械系统的设计
1 引言随着我国国民经济的高速发展,对各种液体、气体输送管道的需求大量增加。
金属波纹管因其具有诸多的优点从而取代U型管并得到了广泛的应用。
根据具体使用情况，焊接工艺提出了实现波纹金属波纹管具有在压力、轴向力、横向力或弯矩作用下均能产生相应位移的特点，并具有耐压、真空密封、耐腐蚀、温度稳定和使用寿命长等性能。
因此，它在许多工业领域中得到越来越多的广泛应用。
波纹管作为密封隔离元件在阀门中的应用。
在各种波纹管阀门中，无论是截止阀、节流阀、调节阀还是减压阀等阀门，波纹管都是作为阀杆的无填料密封隔离元件。
在阀门工作过程中，波纹管与阀杆一起进行轴向位移和复位。
同时它还承受流体的压力并保证密封。
与填料密封阀门相比，波纹管阀门具有更高的可靠性和使用寿命。
因此波纹管阀门在核工业、石油、化工、医药及航空航天等工业领域得到了广泛的应用。
在实际应用中，波纹管经常与其他元器件如法兰、接管和阀杆等焊为一体，组成波纹管类组件。
焊接成为波纹管类组件生产中不可缺少的一道重要工序。
随着科研和生产的发展，对波纹管焊接工装及设备提出了新的要求。
根据这些要求，需要研制新的波纹管焊接设备。
波纹管自动焊接机主要.由送丝机构、驱动机构、焊枪定位机构等部分组成。
波纹管自动焊接机具有以下两个特点：(1)波纹管自动焊接机能够自动跟踪焊接缝隙运动,走出不同曲率半径的线。
(2)焊接完成后,系统中的自动探伤仪自动进行焊缝探伤检测,当发现有焊接缺陷时,能及时进行补焊。
因此,波纹管的生产质量和生产速度成为当前人们关注的问题,就此许多人都致力研制开发一种波纹管在线检测智能控制自动焊接系统。
目前对于管道弧面焊接广泛采用的人工焊接方法，其焊接质量与操作人员技术有着直接的关系，并且工作环境恶劣，劳动强度大，效率低。
针对这一问题，设计一套自动焊接机，应用于波纹管的焊接，能够提高焊接质量和焊接效率。
1.1焊缝跟踪传感器的发展传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。
其作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。
异形工件自动焊接机的设计
异形工件自动焊接机的设计施国凯（机械与汽车工程学院指导教师：段福斌）摘要：根据企业需求设计自动焊接机。
通过对手工焊接和智能机器人焊接技术的对比分析，提出了对异形工件自动焊接机的总体设计方案。
根据给定的异形工件（不锈钢酒壶）图样，采用三个自由度：两个移动、一个转动，完成自动焊接机机械系统设计，使自动焊接机在程序控制下可实现对任意形状的平面焊缝的焊接；并且焊接过程中，始终能满足焊炬和工件焊缝间的角度要求。
焊接平面高度可调。
通过压紧机构设计，将两被焊接件夹在一起，且夹紧力可调。
完成设计后的自动焊接机整机刚度、尤其是焊矩支撑机构的刚度高。
整机制造工艺性好，拆装、维修方便，满足中小型企业异形焊缝的焊接需求。
关键词：焊接机；异形工件；三自由度；随动压紧机构Abstract：We design automatic welding machine according to business needs, after the comparing and analysis of the manual welding and intelligent robot welding technology, we have carried out to design an automatic welding machine which can joint the profiled work-pieces together. According to the special-shaped work-pieces (steel flagon) graphic, we decide to use 3-DOF (2 mobile, a rotation) to complete the mechanical system design of automatic welding.In the control of processes, it can achieve the welding of arbitrary shapes; What’s more ,it can meet the requirements of welding torch and the angle of welding lines during the process; The plane height can be adjusted; We also plan to contrive a framework which can make two welded pieces together ,in addition ,the clamping force is adjustable. After the completion of the design of automatic welding machine, it owns a great number of merits such as good stiffness ,excellent manufacturing convenience of dismounting and maintenance which is suitable for the majority of small and medium-sized enterprises .Keywords：welding machine；special-shaped work-piece；three freedom；framework of pressing第一章绪论自加人国际贸易组织后，市场对产品质量的要求越来越高，包装产品尤突出。
自动化焊机方案
一用于对大质量、体积的规则工件直线焊缝的焊接，采用多层次、变摆动幅度方法，焊接参数可调。
二采用CO 保护自动焊接电源，工业PC 机和步进机电实现自动焊2接。
设备特点：1 焊接电源，引弧可靠，具熔深控制功能，焊接过程稳定，焊接质量可控。
2 工业PC 机控制设备运行准确可靠，操作方便。
3 步进机电控制焊接速度，调节方便可靠，运行平稳可靠。
4 采用步进机电完成焊枪的摆动和提升；焊接过程可实现焊枪提升和摆动，提升幅度和次数、摆布摆动幅度和频率可设定。
5 系统具有故障自诊断功能，对焊接过程实施监控，遇到断弧、断丝、粘丝等故障时，自动停机，故障排除后，从故障点起弧焊接。
三设备由床体、电控系统、焊接电源组成。
1 床体由机架、走枪部件、焊枪工作部件、送丝机构及防护装置等组成。
1) 机架：机架由底座、龙门架、行走轨道等组成，底座用于支承工件，并完成工件定位。
龙门架可在轨道通过滚轮行走，及至待焊位置后锁紧。
行走轨道用于支承龙门架，在待焊位置锁定龙门架。
2) 走枪部件：用于焊枪主焊接运动，实现焊接速度并可调整，由步进机电、同步带传动、滚珠直线导轨完成，侧面设计拖链完成冷却水、焊接电源、保护气体送入焊枪。
3) 焊枪工作部件：焊枪由电控系统实现自动进给；步进机电完成焊枪的摆动和提升；提枪幅度和次数可调；焊枪摆布摆动幅度、频率和每层的摆幅度可调。
4) 送丝机构：送丝机与走枪部件同步完成焊丝送入焊枪。
2 电控系统：电控系统由工业PC 机、步进机电、电气元件、遥控器、电控箱和控制面板等组成。
四1 焊缝轨迹设定：调整焊枪夹持器完成对焊枪角度的调整，满足焊接要求，通过遥控盒上的快速按钮，找到焊枪对工件起点位置；再找出一点，确定出焊缝轨迹及起点；找到焊缝终点运用程序自动计算焊缝轨迹及起、终点。
2 面板各按钮功能＊焊枪上移：按此按钮焊枪上移，直到限位开关动作。
＊焊枪下移：按此按钮焊枪下移，直到限位开关动作。
＠焊枪左移：按此按钮焊枪左移，直到限位开关动作。
自动点焊机毕业设计
自动点焊机毕业设计自动点焊机毕业设计自动点焊机是一种用于金属焊接的设备，它能够实现高效、精确的焊接操作。
作为一种重要的焊接工艺，点焊广泛应用于汽车制造、电子设备生产等行业。
在我的毕业设计中，我选择了自动点焊机作为研究对象，旨在提升其焊接效率和质量。
1. 设计背景随着工业自动化的不断发展，自动点焊机在生产线上的应用越来越广泛。
然而，传统的自动点焊机存在着一些问题，如焊接速度慢、焊接质量不稳定等。
因此，设计一种高效、稳定的自动点焊机对于提高生产效率和降低成本具有重要意义。
2. 设计目标在我的毕业设计中，我将以提升自动点焊机的焊接效率和质量为目标。
具体来说，我将通过以下几个方面进行研究和改进：2.1 焊接速度优化：通过优化焊接参数和改进焊接工艺，提高焊接速度，从而降低生产成本。
2.2 焊接质量控制：引入先进的传感器和控制系统，实时监测焊接过程中的温度、电流等参数，保证焊接质量的稳定性。
2.3 自动化控制：设计一套智能化的控制系统，实现自动化操作，减少人工干预，提高生产效率。
3. 设计方法为了实现以上目标，我将采用以下设计方法：3.1 焊接参数优化：通过实验和数值模拟，确定最佳的焊接参数组合，以提高焊接速度和质量。
3.2 传感器应用：选择适当的传感器，如温度传感器、电流传感器等，实时监测焊接过程中的关键参数，并将数据反馈给控制系统。
3.3 控制系统设计：设计一套智能化的控制系统，根据传感器反馈的数据，自动调整焊接参数，实现自动化控制。
4. 预期成果通过以上的设计方法，我期望能够达到以下预期成果：4.1 提高焊接速度：通过优化焊接参数和改进焊接工艺，实现焊接速度的提升，从而提高生产效率。
4.2 提升焊接质量：引入先进的传感器和控制系统，实时监测焊接过程中的关键参数，保证焊接质量的稳定性。
4.3 实现自动化控制：设计一套智能化的控制系统，实现自动化操作，减少人工干预，提高生产效率。
5. 结语自动点焊机的毕业设计是一个具有挑战性和实用性的课题。
储气罐自动焊接专机方案
额定负载持续率-------------------------------60 %
焊接电流-------------------------------------60-350A
输出电压-------------------------------------17-41.5V
额定输入容量---------------------------------30 kVA
尾座气缸顶紧后，按下焊枪进退按钮，设备进入焊接工作：焊枪快速 进给，到达指定位置，开始焊接，主轴转动，通过安装在减速机上的 计数机构控制焊接的角度变化。完成焊接后，焊机停止焊接，焊枪退 回。松开夹紧机构将工件取下，然后进入下一工件的焊接。如果焊接 完毕后无人职守，设备将停止在焊枪退回，工件夹紧的状态，不会因 无人职守出现危险操作。
2
12 气动系统
1
13 电控系统
1
14 线缆系统
1
含气缸和气阀等
配备欧姆龙 PLC、 松下变频器
15 电控箱
1
16 操作盒
1
17 安装调试
1
免费
18备结构概述：
该设备主要分为床身、主轴驱动部分、支撑机构、尾架部分、焊
枪运动机构、焊枪调整机构、电气控制部分和气动部分等。
油缸水平装卸，支撑机构托住工件，主轴驱动部分带动工件旋转，焊
储气罐环缝自动焊接专机一焊接专机适用范围及对焊接工件的要求二设备主要用途及焊接工艺要求三设备结构功能概述四调试工件的供给五验收六安装调试及保修服务七设备包装运输方式八设备交货期九设备方案简图一焊接专机适用范围及对焊接工件的要求被焊工件规格
储气罐环缝 自动焊接专机
技 术 方 案 书
目录
一、焊接专机适用范围及对焊接工件的要求 二、设备主要用途及焊接工艺要求 三、设备结构功能概述 四、调试工件的供给 五、验收 六、安装调试及保修服务 七、设备包装运输方式 八、设备交货期 九、设备方案简图
自动焊接机毕业设计方案
毕业设计方案题目异型管自动焊接机学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自1000班学生学号指导教师曹树坤二〇一四年四月十三日学院机械工程学院专业机械工程及自动化专业学生学号设计题目异型管自动焊接机一、选题背景与意义1、国内外自动焊接发展背景我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。
发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制造厂。
在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。
进入80年代后，在我国大量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。
1996年我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台，其中弧焊机器人占49%，点焊机器人占47%，在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统，焊接的自动化程度有了很大进步。
在焊接领域，我国同国外先进国家还是有很大差距。
在20实际80年代初期，工业机器人的应用在先进工业国家开始普及，1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。
其中，焊机机器人大约为一半以上。
尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，近10年来，在发达的工业国家，焊接设备的发展更是飞速。
如英、美、德和日本等过均有相当规模、先进的焊接设备生产企业。
在2001年的第十五届实际焊接与切割博览会上参展的焊接设备厂商多达百家。
当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等。
广泛采用焊机机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。
2、选题的意义与目的在绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化依然广泛存在，因此自动化焊接尤其是plc控制的自动焊接将会是大中型企业流水线焊接的确实需要，焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔性加工技术及其相关的控制器PC化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋势。
自动焊接小车设计方案.doc
垂直气垫焊自动小车设计方案学院：机械工程学院班级：09级焊接2班研究小组成员：马钰良、A0952213于吉臣、A0952214许振春、A0952215目录1、自动焊接技术简介1.1、自动焊接技术的发展现状1.2、自动焊接的种类1.3、我国自动化焊接的发展水平1.4、世界自动化焊接的发展水平2、小车自动焊接的原理2.1、电气立焊的特点2.2、电气立焊的原理2.3、CS-10 (垂直气垫焊自动小车)特点：3、小车行走机构简介3.1、小车行走轨道的作用3.2、小车行走轨道主要部件分解3.3、小车行走轨道的设计内容1、自动焊接技术简介1.1、自动焊接技术的发展现状：由于焊接技术是基于多学科交叉融合的产物，随着现代科学技术成果的不断涌现，必将推动焊接技术更新发展。
除了物理、化学、材料、力学、冶金、机械、电子学等学科的新发展将会推动焊接新材料、新工艺的不断出现外，计算机、控制理论、人工智能等信息科学领域的新进展将进一步将焊接工艺实现的手段推进到自动化、机器人化和智能化的新阶段，进而实现用机器来代替人焊接。
1.2、自动焊接的种类：自动焊分为明弧和埋弧两种各种明弧自动焊，大约能提高生产效率两倍左右，而埋弧自动焊可以提高生产效率5-10倍，埋弧自动焊简称为埋弧焊、自动焊。
埋弧焊是利用焊剂层下的电弧，来加热并熔化焊丝、周围的焊剂和母材，而进行焊接的一种工艺方法，又叫做焊剂层下电弧焊。
即电弧在焊剂层下面燃烧，自动焊机头将焊丝自动送入电弧区，以保证选定的电弧长度，电弧靠焊机的控制，均匀地向前移动，进行焊接作业。
1.3、我国自动化焊接的发展水平：我国的焊接装备制造业与通用焊接设备相比起步较晚。
上世纪50～60年代，我国重点工业企业的大型焊接装备大部分从原苏联引进。
部分由使用厂自行设计制造，到了90年代，我国陆续组建一批专门生产焊接装备的制造厂，如上海、成都相继成立了成套焊接设备厂，“六五期间”，原机械工业部拨专款将长春第二机床厂改建成我国第一家具有批量生产能力，制造专用焊机和焊接装备的长春焊机制造厂。
自动卷圆焊接机技术方案
自动卷圆焊接机技术方案3D 示意图主动轮电机拔料气缸辅轮下压气缸一．材料尺寸：来料宽度44长度710-1500不等，成型后尺寸内径60，外径75，高度44二．具体动作流程：本设备由双步进电机<主动轮与被动轮）配合完成焊接动作，被动轮用步进电机用来定位，控制每次停止位置均在同一位置，主动主动轮焊接头被动轮压轮压轮轮用步进电机用来作动力卷圆。
工作时人工将长条状钢网，放入设备料口处与被动轮上磁铁位置相同。
按下启动开关，被动轮下压产品，主动轮开始旋转带动产品、被动轮做卷圆动作；卷圆到1次设定圈数后停止，电焊机由机械手移动过来焊接，焊接停止后主动轮再次旋转进行卷圆，卷圆到2次设定圈数后停止，电焊机再次过来焊接，焊接停止后主动轮再次旋转进行卷圆，卷圆到3次设定圈数后停止，电焊机再次过来焊接钢网边缘，焊接完成。
被动轮抬起取料气缸将料拉出，取料结束后复位，整个生产流程结束循环执行生产。
b5E2RGbCAP设备特点：该产品生产流程全部是设备自动生产。
本设备电控系统采用PLC控制、触摸屏设置焊接参数、电机转速、来料长度等主要参数。
本系统使用灵活、调节方便，控制精度高、通用性强可以适用生产不同机种，焊机采用DNY-50型号p1EanqFDPw三．交货期：45个工作日四．付款方式：总款35000元订金30%，发货前30%，调试好后结清40%<含票价）五．售后：设备保修一年<人为因素除外），终身免费技术支持；六.客户要求1.中间停顿时间可调，文本显示；2.电机转速可调，文本显示，比现有转速大1倍；3.自动程序运行时可急停/停止/暂停后程序不复位，可继续运行。
动作不能改变，也必须可转到手动；4.设备总高度750mm；5.脚踏开关启动；6.操作按钮位置，便于操作；7.加光保护，防止夹手；8.所有设备零件必须便于维修，更换方便。
9..焊接要加在自动程序中，最外层焊接时压料焊接。
动作要求1.推进料，时间可调整能自动扳料，回位；2.放料；3.按启动按钮自动开始；4.转1圈多停，时间可调---焊接；5.再转2圈停--时间可调--焊接；6.再转1圈停--时间可调--焊接；7.自动卸料；8.单个生产完成。
自动点焊机的设计
XX大学毕业设计(论文)自动点焊机的设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日摘要随着工业水平的发展,重要的大型焊接结构件的应用越来越多,其中大量的焊接工作必须在现场作业,如自动点焊机、大型舰船舱体、甲板的焊接、大型球罐(储罐)的焊接等。
而这些焊接场合下，自动点焊机要适应焊缝的变化，才能做到提高焊接自动化的水平。
无疑,将自动点焊机技术和焊缝跟踪技术结合将有效地解决大型结构件野外作业的自动化焊接难题。
因此自动点焊机的设计对于解决这一难题至关重要。
关键词：焊接技术机构设计强度校核AbstractWith the development of industrial level, it is important to large-scale structure of the application of welding more and more, including a large number of welding operations must be at the scene, such as robot welding corrugated containers, large ship cabin, the deck of the welding, a large spherical tank (tank), such as welding. These welding occasion, the welding robot to adapt to changes in weld, welding can be done to improve the level of automation. There is no doubt that technology and robot seam tracking technology to effectively solve large-scale structure of the automation field welding problems.Key Words:Robot technology Intensity is proofreaded目录摘要 (II)Abstract (III)目录 ...................................................................................................................................... I V 第1章绪论 (6)1.1 选题的依据及意义 (6)1.1.1 选题的依据 (6)1.1.2 选题的意义 (6)1.2 研究现状及发展趋势 (6)1.2.1 自动点焊机研究现状 (7)1.2.2 自动点焊机机构设计的发展趋势 (8)1.3 本课题的研究设计内容及方法 (8)第2章自动点焊机构总体设计 (9)2.1 设计原理 (9)2.2 导向杆机构的选用要点 (10)2.3 方案讨论 (11)2.4 本章小结 (11)第3章自动点焊机Y向结构设计 (12)3.1丝杠螺母导程的确定 (12)3.2确定丝杠的等效转速 (12)3.3 丝杠的等效负载 (12)3.4 确定丝杠所受的最大动载荷 a C (12)3.5 计算轴承动载荷 (13)3.6 丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算 (13)3.7 丝杠的扭转刚度 (14)3.8 传动精度计算 (14)3.9 电动机的计算选择 (15)第4章自动点焊机X向结构设计 (16)4.1滚珠丝杠螺母副的计算和选型 (16)4.2 精度的选择 (16)4.3丝杠导程的确定 (16)4.4 最大工作载荷的计算 (16)4.5 最大动载荷的计算 (17)4.6 滚珠丝杠螺母副的选型 (17)4.7 滚珠丝杠副的支承方式 (18)4.8 传动效率的计算 (18)4.9 刚度的验算 (18)4.10 稳定性校核 (19)4.11 临界转速的验证 (20)4.12 步进电机的选择 (21)4.13 滚动直线导轨副 (24)第5章自动点焊机Z向结构设计 (26)5.1 Z向精度设计 (26)5.2 滚珠丝杠疲劳强度 (26)5.3选用滚珠丝杠 (27)5.4 滚珠丝杠稳定性验算 (27)5.5 滚珠丝杠刚度验算 (28)5.6 滚珠丝杠效率验算 (29)5.7 Z向电机选型 (29)第6章焊头设计 (31)6.1 焊头设计 (31)6.2 自动点焊设计 (32)第7章成本设计 (33)总结与展望 (34)致谢 (36)参考文献 (37)第1章绪论1.1 选题的依据及意义1.1.1 选题的依据随着社会和科学技术的发展，工业生产的操作方式也发生着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐渐演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成某些生产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具——点焊机。
自动焊接机设计方案
自动焊接机设计方案目录1.总体实现41.1.布局图总揽41.2.外部框架详细介绍51.3.产品工装布局61.4.产品工装详细介绍91.5.台面详细介绍121.6.台面工装介绍151.7.焊接机构详细说明171.8.检测机构211.9.出料工位222.设备要求272.1.运行环境272.3.1.电源272.3.2.气源272.3.3.运行环境温度湿度272.2.测试电源输出272.3.1.恒流：271. 总体实现1.1. 布局图总揽如图所示：此工作台由台架 触摸屏 产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。
电气触摸台工1.2.外部框架详细介绍如图所示：整个外框架由光栅桌面台架触摸屏文件夹电气箱等组成台触光文废电1.3.产品工装布局如图所示：此工作台包括了4个焊接工位4个检测工位1个产品放置工位1个出料工位如图所示：此工作台包括了10个工位 它们分别是：1)产品放置工位2) 产品检测有无工位 3) 焊接1工位 4) 焊接2检测工位 5) 焊接2工位 6) 焊接3检测工位 7) 焊接3工位 8) 焊接4检测工位 9) 焊接4工位 10) 出料工位产品检测产品焊接1焊接2检焊焊接3焊焊接4焊出1.4.产品工装详细介绍夹产品工装浮动产如图所示：工作人员只需将2个电阻的引脚插入的产品内放入到工装中即可，浮动浮动弹如图所示：产品工装中嵌有浮动机构主要是为了，出料时机械手抓取产品时使用。
1.5.台面详细介绍产品转盘如图所示：转盘上有10个工装分别对应10个工位分度如图所示：整个转盘的运动是靠分度器来驱动的轴承外圈轴轴承内圈轴轴承内圈1.6. 台面工装介绍·如图所示：工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘按蓝色箭头的方向转动， 传感器1检测 电阻1的引脚是否插入产品的孔内 （即判定电阻1是否存在） 传感器2检测 线圈模组是否存在 传感器3检测 电阻2是否存在放置传感传感传感电阻产检测电阻的引脚是否插在产品内1.7.焊接机构详细说明气缸直线直线弹锁紧旋转焊如图所示：焊铁的角度可调，当焊铁碰触到产品时，由于弹黄的作用向上运动完成焊锡动作预在焊接的时防止产品跳动。
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自动焊接机设计方案
目录
1. 总体实现.................................. 错误!未定义书签。
1.1. 布局图总揽............................ 错误!未定义书签。
1.2. 外部框架详细介绍...................... 错误!未定义书签。
1.3. 产品工装布局.......................... 错误!未定义书签。
1.4. 产品工装详细介绍...................... 错误!未定义书签。
1.5. 台面详细介绍.......................... 错误!未定义书签。
1.6. 台面工装介绍.......................... 错误!未定义书签。
1.7. 焊接机构详细说明...................... 错误!未定义书签。
1.8. 检测机构.............................. 错误!未定义书签。
1.9. 出料工位.............................. 错误!未定义书签。
2. 设备要求.................................. 错误!未定义书签。
2.1. 运行环境.............................. 错误!未定义书签。
2.3.1.电源
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2.3.2.气源
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2.3.3.运行环境温度湿度
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2.2. 测试电源输出.......................... 错误!未定义书签。
2.3.1.恒流:
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3. 具体方案.................................. 错误!未定义书签。
1. 总体实现
1.1. 布局图总揽
如图所示: 此工作台由台架 触摸屏 产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。
电气箱 触摸屏
台架
工装
1.2. 外部框架详细介绍
如图所示: 整个外框架由光栅 桌面台架 触摸屏 文件夹 电气箱等组成
台架
触摸
光栅
文件废料
电气。