电子科技《交直流调速技术》在线作业1辅导答案

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(整理)直流调速部分附加习题(1)

直流调速部分附加习题1．某一调速系统，测得的最高转速特性为 n0max=1500r/min，最低转速为 n0min=150r/min，带额定负载时的速度降落为⊿n N=15r/min，且在不同转速下额定转速降⊿ n N不变，试问系统能达到的调速范围为多大？系统允许的静差率是多少？2．某闭环调速系统的开环放大倍数为 15时，额定负载下电动机的转速降为 8r/min，如果开环放大倍数提高到 30倍，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？3．某调速系统的调速范围 D=20，额定转速 n N=1500r/min，开环速度降落⊿n op=240r/min，若要求系统的静差率由 10％减少到 5％，则系统的开还增益将如何变化？4．某龙门刨床工作台采用 V－M调速系统。

已知直流电动机 P N=60KW，U N=220V， I dN=305A，n N=1000r/min，主回路总电阻为 R=0.18Ω，C e=0.2V∙min/r，求：（1）当电机电流连续时，在额定负载下的转速降落⊿n N为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率s N为多少？（3）若要满足D=20，s≤5％的要求，额定负载下的转速降落⊿n N又为多少？5．有一V－M调速系统，电动机参数为：P N=2.2KW，U N=220V，I N=12.5A，n N=1500r/min，电枢电阻为R a=1.2Ω，整流装置内阻为R rec=1.5Ω，触发整流环节的放大倍数K s=35。

要求系统能满足调速范围D＝20，静差率s≤10％。

（1）计算开还系统的静态速度降落⊿nop和调速要求所允许的闭环静态速度降落⊿ncl；（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图；（3）调整该系统参数，使当U*N=15V时，I d=I N，n=n N，则转速负反馈系数α应为多少？（4）计算放大器所需的放大倍数？6．有一V－M调速系统，电动机参数为：P N=2.8KW，U N=220V，I N=15.6A，n N=1500r/min，电枢电阻为R a=1.5Ω，整流装置内阻为R rec=1Ω，触发整流环节的放大倍数K s=35。

交流调速试题及答案

《交流调速》课程综合复习资料一、选择题1．以下生产生活设备中，重点强调调速的目的不是节能需要的是（）。

A．抽油机B．风机C．风扇D．泵类2．恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性，当s接近1时，Te = f（s）是对称于原点的一段（）。

A．直线B．斜线C．双曲线D．对角线3．晶闸管交-交变压变频器的最高输出频率约为电网频率的（）。

A．1/3～1/2 B．1/2～1 C．1～2倍D．2～3倍4．PWM技术是指（）。

A．脉冲幅度调制B．脉冲频率调制C．脉冲宽度调制D．脉冲数量调制5．通用变频器的检测环节包括（）。

A．电流检测B．温度检测C．电压检测D．以上都是6．（）是恒磁通调速和弱磁调速的分界点。

A．基本频率B．最大频率C．跳跃频率D．起动频率7．单相逆变器系统的输出电压能力取决于（）。

A．直流母线电压B．直流母线电流C．直流母线功率D．交流母线电压。

8．转速开环控制的变压变频系统中，通常在工作频率设定之后加一个（）限定环节。

A．频率B．电压C．频率变化率D．电压变化率9．变频器交流输入电压降低会导致输出电压也降低，会影响电机的带负载能力的根源是（）。

A．气隙磁通变大B．气隙磁通变小C．转子磁通变大D．转子磁通变小10．恒气隙磁通控制与恒压频比控制相比，最大转矩（）。

A．更小B．更大C．相同D．未知11．三相逆变器系统的输出电压能力取决于（）。

A．直流母线电压B．PWM方式C．A和B D．A或B12．转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统，必须具有（）。

A．测压环节B．测速环节C．测流环节D．测功环节二、简答分析题1．坐标变换是矢量控制的基础，试分析交流电动机矢量变换的基本概念和方法。

U、电源2．简述异步电动机变压变频调速的基本控制方式，说明基频以下和基频以上，定子电压s频率s f 、气隙磁场m Φ的变化规律。

3．简述基于稳态模型的转速闭环转差频率控制系统的两条基本控制规律。

4．如何区别交-直-交变频器是电压源型变频器还是电流源型变频器？它们在性能上有什么差异？5．常用的交流PWM 有三种控制方式，分别为SPWM 、CFPWM 和SVPWM ，论述它们的基本特征。

《交直流调速系统A卷》期末考试试卷附答案

《交直流调速系统A卷》期末考试试卷附答案一、名词解释(每题2分，共10分)1. V-M系统2. 静差率s3. ASR4. CSI5. SHEPWM二、判断正误(每题1分，共10分)1. PWM控制与变换器（简称PWM装置）也可以看成是一个滞后环节，其传递函数可以近似看成是一个一阶惯性环节。

( )2. 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做静差率。

( )3. 同一个调速系统，∆n N值一定，如果对静差率要求越严，即要求s 值越大时，系统能够允许的调速范围也越小。

（）4. 当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出。

( )5. M法测速只适用于低速段。

（）6. 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。

( )7.反馈控制系统能抑制所有的扰动。

( )8. 它组制动阶段可分成三个子阶段。

( )9. 在α = β配合控制下，两组晶闸管装置都在工作的状态。

（）10.典型Ⅰ型系统在跟随性能上可以做到超调小，同时抗扰性能也好。

( )三、填空(每题2分，共10分)1.应用线性控制理论进行直流调速系统分析或设计时，须事先求出这个环节的放大系数和（)。

2.一阶惯性其传递函数可以,写成。

（）3.调速系统的转速控制要求有三个方面1。

调速；2。

稳速；3。

（）。

4.生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做（）。

5.数字PI调节器算法，有（）和增量式两种算法。

四、问答题（每题5分，共30分）1. 调速范围D与转差率之间的关系式是什么?2. 闭环调速系统减少稳态速降的实质在于随着负载的变化自动改变什么？3. 转速﹑电流双闭环调速系统启动过程的三个特点是什么？4.静态环流分为哪两种环流？5. 在反馈控制的闭环系统设计时，在什么情况下必须加入校正装置？6. 在无静差调速系统中,突加负载后又进入稳定运行状态,此时转速N和整流装置的输出电压U d是增加、减少、还是不变?五、简述题 (每题5分，共20分)1．转速负反馈闭环调速系统，转速比较环节△U N=U N*-U N，放大器环节输出U ct=K p△U N，晶闸管整流器与触发装置U do=K s U ct，测速发电机环节U N=αn。

电子科技16秋《交直流调速技术》在线作业1 辅导资料

16秋《交直流调速技术》在线作业1一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。

）1. 静特性是闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的( )。

. 比例关系. 动态关系. 稳态关系正确答案：2. 整个制动过程可以分为( )主要阶段。

. 三个. 两个. 四个正确答案：3. 通常将晶闸管触发和整流装置的传递函数近似为一阶惯性环节。

如果整流电路采用单相半波，惯性环节时间常数Ts是( )。

. 10ms. 5ms. 3.33ms正确答案：4. 在给定信号或参考输入信号的作用下，系统输出量的变化情况可用跟随性能指标来描述常用的阶跃响应跟随性能指标有：σ——( )。

. 调节时间. 超调量. 上升时间正确答案：5. 典型Ⅱ型系统在阶跃输入下，Ⅱ型系统稳态时是( )的。

. 无差. 与K值成反比. 无穷大正确答案：6. 在 = 配合控制下，两组晶闸管装置( )的状态。

. 两组晶闸管装置同时工作. 两组晶闸管装置都不工作. 一组晶闸管装置工作，另一组则等待工作正确答案：7. 双闭环直流调速系统，当 SR 不饱和时，( )，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。

. 转速环开环. 电流环开环. 转速环闭环正确答案：8. 数字测速指标：检测时间 T越短，对改善系统性能( )。

. 没有影响. 越不利. 越有利正确答案：9. 系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 nN与参理想空载转速 n0 之比，称作( )。

. 调速范围. 静差率. 开环放大系数正确答案：10. 变压变频调速的基本控制方式( )采用恒值电动势频率比的控制方式。

. 基频（额定频率）以上. 基频（额定频率）以上、下都可以. 基频（额定频率）以下正确答案：11. 双闭环直流调速系统电流调节器的作用是使( )紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化变化。

. 电流. 转速. 电压正确答案：12. 双闭环直流调速系统电流调节器的作用是在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大( )，从而加快动态过程。

机电运动控制系统作业(必做2)答案

1．交－直－交变频调速系统：（1）六阶梯波逆变器中，①改变U l依靠调节＿可控整流器的移相触发角＿＿来实现，②改变f1依靠调节＿逆变器晶闸管换流快慢(频率)＿＿＿来实现，③改变电机转向依靠改变＿逆变器晶闸管触发脉冲的分配规律＿来实现。

（2）在正弦脉宽调制型SPWM逆变器中，①改变U l依靠调节＿正弦调制波幅值＿来实现，②改变f1依靠调节＿正弦调制波频率＿来实现，③改变电机转向依靠改变＿逆变器开关元件驱动脉冲的分配规律＿＿来实现。

2．变流器非正弦供电对电机运行性能有何影响？答：变流器非正弦供电对电机运行性能的影响有:(1) 磁路工作点: 使六阶梯波电压源供电电机气隙磁密比正弦波供电时大10%, 磁路将饱和，使力能指标η↓，cosΦ↓设计非正弦电压源供电电机时，其磁路设计和空载试验须提高电压10%，以计及谐波磁场的饱和效应(2)电流中的谐波将使槽电流增大（1.1倍），槽磁势增大，漏磁路饱和，使定子漏抗减小（15~20）%(3)转子参数:谐波滑差S k = 1 ，转子频率f2= S k f1 = f1为高频，转子集肤效应严重。

转子电阻增大；转子电流挤向槽口，分布不均，槽漏抗减小。

(4)功率因数: 电流谐波→增大电流有效值→提高磁路饱和程度→增加励磁电流→cosφ降低(5)损耗与效率: 变频器非正弦供电时，谐波电流增加了损耗、降低了效率。

但变化趋势与变频器型有关:①电压源型逆变器供电时, 谐波电流大小及产生的谐波损耗Δp不随负载Ρ2变化而恒定,造成: 轻载时，η↓多；满载时，η↓少（2%）②电流源型逆变器供电时, 电流中各次谐波含量比例确定，大小随负载变,造成: 满载时，损耗增大，η、cosΦ↓多；轻载时，损耗较小，η、cosΦ↓少。

(6) 谐波转矩①恒定谐波转矩气隙磁通中谐波磁通与在转子中感应出同次谐波电流相互作用产生的异步性质谐波转矩,）,影响可忽略。

其值恒定但很小（1%TN②脉动转矩不同次数谐波磁场(主要是幅值最大的5、7次)与基波磁场的相互作用产生出六倍频谐波转矩.其性质为脉振转矩,平均值为零。

交直流调速系统大作业部分习题答案提纲

1、写出直流电动机的转速表达式，说明它有哪3种调速方式？每种调速方式的优、缺点是什么？答：转速表达式ΦK R I U ΦK En e d d e -==；有三种调速的方法，即调节电枢电压0d U ；减弱励磁磁通Φ；改变电枢回路电阻R 。

（1）调0d U 可平滑地调节转速n ，机械特性将上下平移。

但电压只能向小于额定电压的方向变化。

（2）弱磁调速是在额定转速以上调速，其调速范围不可能太大。

但所需功率小。

（3）改变电枢电阻调速简单，但是损耗较大，只能进行有级调速。

2、画出直流电动机理想启动时的转速、电流与时间的关系曲线。

采用理想启动的目的是什么？如何实现？，（∞）(a)(b)i n I 图1-30 调速系统启动过程的电流和转速波形理想启动是使启动电流一直保持最大允许值，此时电动机以最大转矩启动，转速迅速以直线规律上升，以缩短启动时间。

工程上常采用转速电流双闭环负反馈调速系统。

启动时，让转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节启动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用。

3、分别画出单闭环转速负反馈调速系统和单闭环电压负反馈调速系统的静态结构图；标出静态结构图中各个环节的信号；再分别说明两种系统在电网电压降低后如何进行恒压调节？从而说明哪种系统对电网电压的扰动具有更强的抗扰能力？答：（1）单闭环转速负反馈调速静态结构图和信号标注图1-11 转速负反馈单环调速系统稳态结构图恒压调节过程：↑↑→↑→-=∆↓→↓→↓→↓→↓→0*0)(d ct n n n n d d U U U U U U n I U 电网电压（2）单闭环电压负反馈调速静态结构图和信号标注1-20 电压负反馈调速系统稳态结(a)UK 1CUU(b)+-恒压调节过程：↑↑→↑→-↑=∆↓→↓→↓→d0ct u *n n u 0)(U U U U U U U d 电网电压（3）单闭环电压负反馈调速系统对电网电压的扰动具有更强的抗扰能力4、交流异步电机变频调速有3种基本控制方式，在额定频率以下的变频调速控制方式是哪2种？在额定频率以上的变频调速控制方式是哪种？（6分）答：额定频率以下：恒压频比控制。

机电作业1答案

机电运动控制系统(习题集)必做作业参考答案1. 答:根据直流电机速度公式 , 有(1) 电枢电压 U a 控制－调压调速（向下调速）采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电和自关断器件H 型桥脉宽调制(PWM)供电等方式, 其损耗小，控制性能好。

(2) 磁场φ 控制－弱磁（向上调速）,采用电力电子手段时，有晶闸管可控整流器供电励磁控制。

(3)由于运行损耗大、效率低, 一般不再釆用串 R a 调速。

2. 答:双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图如下：两闭环连接上的关系是速度调节器的输出作为电流调节器的输入，这就使得该系统具有由速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流的特点。

3. 答:(1) 改变转速时只能改变速度调节器的输入u g ，因为它是速度环的指令信号。

改变速度调节器的参数对稳态速度无调节作用，仅会影响动态响应速度快慢。

(2) 要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节速度调节器的输出限幅值。

因为速度调节器的输出限幅值确定了电流环的给定值，进而确定了系统的最大电流。

4. 答:双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为＿电流＿环，外环为＿速度＿环，其连接关系是：速度调节器＿的输出作为＿电流调节器＿的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按＿＿调速系统允许最大电流＿来整定；内环调节器的输出限幅值应按＿可控整流器晶闸管最大、最小移相触发角＿来整定。

两调节器均为＿PI ＿型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有＿积分(记忆)＿功能；能实现快速动态调节是由于调节器具有＿饱和限幅＿＿功能。

5. 答：速度调节器用于对电机转速进行控制，以保障：① 调速精度，做到静态无差；② 机械特性硬，满足负载要求。

速度调节器输出限幅值应按调速系统允许最大电流来调整，以确保系统运行安全(过电流C C e e UR IEa a an φφ-==保护)电流调节器实现对电流的控制，以保障：① 精确满足负载转矩大小要求(通过电流控制)；② 调速的快速动态特性(转矩的快速响应)。

交直流调速试卷答案

交直流试题一、1、交直交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波（Y）2、变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速( N )3、有静差调速系统是依靠偏差进行调节，而无静差调速系统是依靠偏差对作用时间的积累进行调节。

（Y ）4、电动机机械特性愈硬，则静差度越大。

转速的相对稳定性越高。

（N ）5、转速负馈调速系统能有效抑制一切被包围在负反馈环内主通道的扰动作用（Y）6、在PWM直流调速系统中，当电动机停止不动时表明电机电枢两端没有电压（N）7、在一些交流供电场所，可以采用斩波器来实现交流电动机调压调速（N）8、转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器（N）9、PWM型变频器中的逆变器采用高频，大功率半控器件( N ) (应是全控的)10、矢量变换的实质利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成分量，一个用来产生旋转磁动势的励磁电路分量，一个同来产生电磁转矩的转矩分量。

（Y）11、在一些交流供电场所，可以采用斩波器来实现交流电动机调压调速（N）12、可逆脉宽调速系统中电动机转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽度决定。

（Y）13、双极性可逆PWM变换器中的占空比P=0时，电动机停止即电枢两端的瞬时电压，电流为零。

（N）14交-直-交电压型变频器采用电感滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。

（N）15、串级调速系统属于转差功率不变型调速系统，因而效率较高。

（N）8u[]e二．填空题1.直流电动机有三种调速方法（1）调节电枢电压调速（2）减弱励磁磁通调速（3）电枢串电阻调速2.在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变( 调制波的幅值)，就可以调节逆变器输出交流电压的大小，只要改变(调制波的的频率)，就可以调节逆变器输出交流电压的频率。

3.MOSFET全称是(场效应管) GTO全称是( 门极可断的晶闸管) GTR全称是(绝缘栅双极晶体管)4、直流调速系统的静态技术指标有（调速范围）和（静差率），它们的表达式分别为(）和（），它们之间的关系式为（）。

[091471]交直流调速系统带答案卷试题

广东岭南现代高级技工学校2018～2019 学年第一学期试卷班级：学号：姓名：、名词解释题（本题共4 小题，每小题5 分，共20 分）1．调速就是通过改变电源或电机的参数，对电动机实现变速控制或恒速控制。

2．静差率当系统在某一机械特性下运行时，电动机的负载由理想空载增加到额定负载时所对应的转速降3．调速范围额定负载下，生产机械要求电动机提供的最高转速与最低转速之比称为调速范围。

4．无静差调速系统调速系统达到稳定工作状态时，转速反馈与转速给定的值相等，调节器的输入偏差电压等于零，这种调速系统称为无静差调速系统。

5．环流，指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流6．逻辑无环流系统当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保2 组闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆调速系统，7．变频调速交流变频调速技术的原理是把工频的交流电转换成频率和电压可调的交流电，通过改变交流异步电动机定子绕组的供电频率，在改变频率的同时也改变电压，从而达到调节电动机转速的目的。

8．串电阻调速（串级调速）在转子回路中串入与转子电势同频率的附加电势，通过改变附加电势的幅值和相位实现调速。

得分评卷人、画图题（本题共 2 小题，每小题 10 分，共 20 分）得分评卷人三、简答题（本题共 6 小题，每小题 10 分，共 60 分）1．直流电动机的调速方式有哪 3 种？各自的特点是什么方式？调压调速串电阻调速弱磁调速调压调速额定转速以下调速，且电压越低，转速越低特性硬度不变，调速精度高，最常用。

串电阻调速额定转速以下调速，且电阻越大，转速越低。

特性软，调速精度低，一般不采用。

弱磁调速额定转速以上调速，且磁通越小，转速越高。

特性软，调速精度低，一般不单独使用。

2．直流调速系统经历了哪 3 个发展阶段？（1）直流发电机- 电动机调速系统（简称 G-M 调速系统）（ 2 ）晶闸管整流装置 - 电动机调速系统（简称 V-M 调速系统）（3）直流脉宽调速系统（简称 PWM 调速系统） 3．单闭环调速系统的构成？1给定电路 2转速调节器 3触发及功放电路 4整流桥与电机主回路 5转速检测与反馈电路4．闭环调速系统有三个基本特征？① 转速调节器为比例调节器时，闭环调速系统是有静差的。

电气传动与调速系统作业1答案

电气传动与调速系统作业1答案1.依靠接触器自身的触点保持线圈得电锁称自锁;如长动控制.(2分)各个接触器之间的相互配合关系称连锁; 如顺序控制. (2分)各个接触器之间的相互制约关系称互锁; 如相互禁止控制. (2分)2.直流电动机由电枢和励磁两部分组成; 依靠电磁感应产生电磁力,形成电磁转矩,带动电枢转动. (3分)调速方法主要有调压调速(恒转矩),调励磁调速(恒功率)和电枢串电阻调速(变软).(3分)3.指步进电动机控制绕组轮流通电方式(2分); 常用的有单相,双相, 单双相轮流通电方式. (4分)4.导通条件:正相阳极电压和正相门极电压(2分); (2分)导通特点:晶闸管一旦导通, 门极电压失去作用; (2分)关断条件:反相阳极电压或阳极电流小于维持电流; (1分)晶闸管是大功率现代交流调速和直流调速的关键元器件(1分)5.偏差不为零的自动调速系统称有差调速系统,其调节器为P调节器; (3分)偏差为零的自动调速系统称有差调速系统,其调节器为PI或I调节器. (3分) 6．PWM控制技术是利用半导体开关器件的通断把直流电压变成电压脉冲列，并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到变压的目的（直流调压调速）；（3分）或者控制电压脉冲宽度或脉冲列的周期以达到变压变频的目的（交流频调速）。

（2分）7．伺服系统是指控制量为位移、机械角度的自控制系统。

（2分）常用的伺服电动机有：直流伺服电动机（细长、功率稍大1W—600）；交流伺服电动机（细长、转子用高阻材料制成、调速范围宽、功率较小0.1W—100W）；步进电动机（脉冲电源、控制特性好、误差不长期积累、唯一可用于开环系统）；直接驱动伺服电动机（扁平、低速大转矩、直接驱动被控对象）。

（3分）8．伺服系统中常用的的测角器件，工作原理见P175—176页；提高精度的方法为采用双通道测量，工作原理见P178—180页。

电子科技大学《机电驱动技术》课程在线作业1

《机电驱动技术》课程在线作业1
1：在交—直—交变频器中逆变器处于哪个环节：（）。

A、缓冲直流环节与电机负载之间的无功功率
B、交变直环节
C、直变交环节
D、控制逆变器，使之产生设定频率与输出电压的交流电输出
答案：C
2：建立工作磁场起励磁作用的部件是哪个？
A、定子（绕组）
B、转子（绕组）
C、电刷
D、换向器
答案：A
3：关于齿轮泵优点的说法错误的是：（）。

A、结构简单
B、耐冲击
C、尺寸重量小
D、不易磨损和泄漏
答案：D
4：传统概念的交流伺服电动机是指两相交流异步伺服电动机，下列选项不是其优点的是（）。

A、控制电路较复杂
B、工作可靠。

交直流调速系统参考答案(B)

交直流调速系统参考答案（A2卷）一、名词解释(每题2分，共10分)1. 调速范围D参考答案：电动机提供的最高转速和最低转速之比2. IPM参考答案：将IGBT 、续流二极管、驱动电路以及过流、欠压保护等封装在一起的智能功率模块3. VVVF 系统参考答案：变压变频调速系统4. SPWM参考答案：正弦波脉宽调制5. SVPWM参考答案：电压空间矢量PWM 控制技术二、判断正误(每题1分，共10分)1.错，2.错，3.对，4.错，5.对，6.对，7.错，8.错，9.错，10.对三、填空(每题2分，共10分)1. 一阶惯性2. 稳速3. 最低转速4. 抗扰性能5. 直流平均和瞬时脉动四、问答题（每题5分，共30分）1. (D cl =(1+K)D op )2. （ T s =1/mf=3.33ms ）3. （可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流）。

4. （a ．0, b 。

v 0/k, c 。

∞。

）5. （U n 不变。

）6. (脉冲直接计数方法)五、简述题 (每题5分，共20分)1. 1. 画出积分调节器原理图，写出积分调节器的传递函数，画出积分调节器对数幅频特性参考答案：1)积分调节器原理图U + U ex ss U s U s W τ1)()()(in ex i ==2)积分调节器的传递函数3)积分调节器对数幅频特性评分标准：1) 画出积分调节器原理图(2分)2) 写出积分调节器的传递函数(1.5分)3) 画出积分调节器对数幅频特性(1.5)4) 参数错误扣1~2分。

2. 简述数字测速指标：分辩率。

参考答案：设被测转速由 n 1 变为 n 2 时，引起测量计数值改变了一个字，则测速装置的分辩率定义为Q = n 1 - n 2Q 越小，测速装置的分辩能力越强；Q 越小，系统控制精度越高。

3. 画出桥式可逆PWM 变换器电路电压和电流波形。

参考答案：i d 桥式可逆PWM 变换器电路电压和电流波L/dB评分标准：1) 画出桥式可逆PWM 变换器主电路原理图(5分)2) 参数错误扣1~2分。

电拖总复习题(含答案)

直流调速系统1 下图为单闭环转速控制系统。

(1)图中V是晶闸管整流器；(2)图中Ld是平波电抗器，它的作用是抑制电流脉动和保证最小续流电流；(3)图中采用的是 PI即比例积分调节器，它的主要作用是保证动静态性能满足系统要求；(4)此系统主电路由三相交流电供电；(5)此系统具有转速（速度）负反馈环节；(6)改变转速，应调节_RP1_电位器；(7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节_____RP2______电位器；(8)系统的输出量(或被控制量)是_转速__。

2、晶闸管—电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：增加整流电路相数、采用多重化技术、设置平波电抗器。

3、调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为调速、稳速、加减速。

4、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为V-M系统。

5、数字测速方法有T、M及M/T三种，其中M 适应于高速；T适应于低速；M/T具有M 和T的优点。

选择题1、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（B）A、PIDB、PIC、PD、PD2、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率(A)A、越小B、越大C、不变D、不确定3、下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是(D)A、降电压调速B、串级调速C、变极调速D、变压变频调速4、可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是(B)A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、比例微分控制5、控制系统能够正常运行的首要条件是(B)A、抗扰性B、稳定性C、快速性D、准确性6、在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度(A)A、越高B、越低C、不变D、不确定7、常用的数字滤波方法不包括(D)A、算术平均值滤波B、中值滤波C、中值平均滤波D、几何平均值滤波8、转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是(A)A、ACRB、A VRC、ASRD、ATR9、双闭环直流调速系统的起动过程中不包括(D)A、转速调节阶段B、电流上升阶段C、恒流升速阶段D、电流下降阶段11、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是(D)A、饱和非线性控制B、转速超调C、准时间最优控制D、饱和线性控制12、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是(C)A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速13、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的(A)A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、锯齿波14、下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是(B)A、高阶B、低阶C、非线性D、强耦合15、在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是(A)A、故障保护B、PWM生成C、电流调节D、转速调节16、比例微分的英文缩写是(B)A、PIB、PDC、VRD、PID17、调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准(C)A、平均速度B、最高速C、最低速D、任意速度18、下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是(D)A、降电压调速B、串级调速C、变极调速D、变压变频调速19、在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度(A)A、越高B、越低C、不变D、不确定20、采用旋转编码器的数字测速方法不包括(D)A、M法B、T法C、M/T法D、F法21、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是(C)A、ACRB、A VRC、ASRD、A TR22、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是(B)A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A 、恒控制B 、恒控制C 、恒控制D 、恒控制24、SPWM 技术中，载波是频率比期望波高得多的(C)A 、正弦波B 、方波C 、等腰三角波D 、锯齿波25、下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是(B)A 、高阶B 、线性C 、非线性D 、强耦合26、在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是(C)A 、显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM 输出——系统复位B 、显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——分析判断故障——系统复位C 、封锁PWM 输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D 、分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM 输出——系统复位27、正弦波脉宽调制的英文缩写是(C)A 、PIDB 、PWMC 、SPWMD 、PD28、转速负反馈调速系统的静特性方程中K 的表达式为A 、B 、C 、D 、 29、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于(A)A 、无静差调速系统B 、有静差调速系统C 、双闭环调速系统D 、交流调速系统30、异步电动机数学模型的组成不包括(D)A 、电压方程B 、磁链方程C 、转矩方程D 、外部扰动31、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时（A ）。

电工电子技术机试题及答案

电工电子技术机试题及答案第一部分：选择题1. 下列哪项不属于直流电机的特点？A. 速度可调节B. 能耐电流过载C. 定子直流电流相对较小D. 超负荷能力较强正确答案：A. 速度可调节2. 以下哪个元器件可将交流电转换为直流电？A. 变压器B. 二极管C. 三极管D. 电容器正确答案：B. 二极管3. 以下哪项不是电子元器件的分类之一？A. 整流元件B. 放大元件C. 控制元件D. 力学元件正确答案：D. 力学元件4. 下列哪种开关是用于控制电流通断的？A. 按钮开关B. 刀开关C. 自锁开关D. 转动开关正确答案：B. 刀开关5. 在三相电路中，电流的相位差为多少度？A. 0°B. 90°C. 120°D. 180°正确答案：C. 120°第二部分：填空题6. 下列哪个量不属于电工电子技术所需使用的基本单位？电压（单位：伏特）、电流（单位：安培）、电阻（单位：欧姆）、________（单位：瓦特）正确答案：功率7. 电流计量仪器的基本单位是________。

正确答案：安培表8. 三极管的主要功能是________。

正确答案：放大信号9. 电动机的主要部件有定子、转子和________。

正确答案：扇形罩10. 直流电机中，刷子的作用是________。

正确答案：将电能输入转子第三部分：简答题11. 解释电容器的工作原理及其在电子电路中的应用。

答案：电容器是由两个导体板之间的电介质组成的。

当电容器两端加上电压时，导体板上会积累相同大小的异号电荷。

电容器在电子电路中广泛应用于储存电荷和稳定电压的作用。

例如，电容器常被用作滤波器，以去除电路中的高频干扰信号。

12. 请简要描述三相电路的特点，并说明其与单相电路的区别。

答案：三相电路中，每个相位的电流之间存在着120度的相位差。

相较于单相电路，三相电路具有更高的功率传输效率和更低的线路电流。

在三相电路中，总功率是各相功率的矢量和，因此功率输出相对稳定。

直流调速系统及电力电子技术(高级电工题库).概要

高级电工题库直流调速部分1.电压负反馈调速系统中，电流正反馈是补偿环节，一般实行（）A欠补偿B全补偿C过补偿D温度补偿2.直流调速装置通电前硬件检查内容有：电源电路检查，信号线、控制线检查，设备接线检查，PLC接地检查。

通电前一定要认真进行（），以防止通电后引起设备损坏。

A电源电路检查 B信号线、控制线检查 C设备接线检查 D PLC接地检查3.直流调速装置安装的现场调试主要有硬件检查和程序（软件）调试两大内容，调试前准备工作有：收集有关资料，熟悉并阅读有关资料和说明书，主设备调试用仪表的准备。

其中要（B），这是日后正确使用设备的基础。

A程序（软件）调试B熟悉并阅读有关资料和说明书C设备接线检查D硬件检查4.直流调速装置调试的原则一般是（A）。

A先检查，后调试B先调试，后检查C先系统调试，后单机调试D边检查边调试5.恒转矩负载变频调速的主要问题是调速范围能否满足要求，典型的恒转矩负载有（C）。

A起重机、车床B带式输送机、车床C带式输送机、起重机D薄膜卷取机、车床6.调节直流电动机电枢电压可获得（B）性能。

A恒功率调速B恒转矩调速C若磁通调速D强磁通调速7.三相可控整流触发电路调试时，首先要检查三相同步电压波形，再检查（B），最后检查输出双脉冲的波形A晶闸管两端的电压波形B三相锯齿波波形 C同步变压器的输出波形 D整流变压器的输出波形8.同开环控制系统相比，闭环控制的优点之一是（A）A它具有抑制干扰的能力B系统稳定性提高C减小了系统的复杂性D对元件特定变化更敏感9.调节器输出限幅电路的作用是，保证运放的（A），并保护调速系统各部件正常工作。

A线性特性B非线性特征C输出电压适当衰减D 10.若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（A）。

A脉冲函数B一次函数C正弦函数D常数11.（C）是直流调速系统的主要调速方案。

A 改变电枢回路电阻RB 增强励磁磁通 C调节电枢电压D减弱励磁磁通12.锯齿波触发电路由（D）、脉冲形成与放大、强触发与输出、双窄脉冲产生等四个环节组成.A三角波产生与移相B尖脉冲产生与移相C矩形波产生与移相D锯齿波产生与相位控制13.锯齿波触发电路中调节恒流源对电容器的充电电流，可以调节（）。

《电力电子技术》课后习题及答案02直流调速装置安装与调试习题答案

模块二直流调速装置安装与调试例2－1 填空（1）单相桥式可控整流电路，电阻性负载情况下晶闸管可控移相范围是 00~1800 。

（2）有源逆变失败的原因主要有触发电路工作不可靠、晶闸管失去正常导通和阻断能力、交流电源缺相或突然消失、换相的裕量角不足等等。

（3）单相半控桥整流电路的两只晶闸管的触发脉冲依次应相差 180 度。

（4）单相半波可控整流电阻性负载电路中，控制角α的最大移相范围是 00~1800 。

例2－2 单相桥式全控整流电路带大电感负载时，它与单相桥式半控整流电路中的续流二极管的作用是否相同？为什么？解：作用不同。

全控整流电路电感性负载时，其输出电压波形出现负值，使输出电压平均值降低，因此，负载两端接上续流二极管后，输出电压波形中不再有负值，可以提高输出平均电压，以满足负载的需要。

半控桥电路电感性负载时，由于本身的自然续流作用，即使不接续流二极管，其输出电压波形也不会出现负值。

但是一旦触发脉冲丢失，会使晶闸管失控。

因此仍要再负载两端街上续流二极管，防止失控。

例2－3 单相桥式全控整流电路，大电感负载，交流侧电流有效值为220V ，负载电阻R d 为4Ω，计算当︒=60α时，直流输出电压平均值d U 、输出电流的平均值d I ；若在负载两端并接续流二极管，其d U 、d I 又是多少？此时流过晶闸管和续流二极管的电流平均值和有效值又是多少？画出上述两种情形下的电压电流波形。

解：不接续流二极管时，由于是大电感负载，故V U U d 9960cos 2209.0cos 9.02=︒⨯⨯==αA A R U I d d d 8.24499===接续流二极管时 V U U d 5.14825.012209.02cos 19.02=+⨯⨯=+=αA A R U I d d d 1.3745.148=== A I I d dT 4.121.37360601802=⨯︒︒-︒=-=παπA I I d T 4.211.37360601802=⨯︒︒-︒=-=παπA I I I d d dVD 4.121.371806022=⨯︒︒===παπαA I I d VD 4.211.3718060=⨯︒︒==πα不接续流二极管时波形如图2－1（a ）所示；接续流二极管时波形如图2－1（b ）所示。