fanuc主轴定位
FANUC 发那科刀库调试方法及步骤【干货】
一、刀库功能运转调试K7.0=1（刀库使用功能打开）用到的信号（X9.5刀库原点信号，X9.4刀库计数信号，X0.1回刀开关信号，X0.2倒刀开关信号，X8.5ATC刹车，X8.6ATC扣刀，X8.7ATC原点，Y3.1刀库正转输出，Y3.2刀库反转输出，，Y3.3刀臂正转输出，Y1.0刀套上电磁阀，Y1.1刀套下电磁阀）。
只有X0.1信号有效时，刀库才可以转动。
如果刀库正转不到位，计数不成功则需要把刀库计数的常开常闭点切换K2.3=1（刀库计数切换）将刀库运转到1号到注意检查刀套的1号刀位置是否正位（X9.5是否有效）。
二、主轴定向调试以及第二参考点调试M代码指令：M19（主轴定向）。
按操作面板的主轴定向或者在自动或录入方式输入M19,主轴定向输出，系统接收到主轴定向完成信号后运行结束。
按操作面板的主轴定向或者复位键取消定向输出。
主轴装上刀具将刀臂摇动到换刀点选取合适的位置将定位角度和第二参考点输入到系统参数中。
三、倒刀回刀调试用到的M代码：M81:倒刀M82:回刀用到的信号（X0.0倒刀磁开关信号，X0.1回刀磁开关信号，X8.7手臂原点信号，Y1.0刀套上电磁阀，Y1.1刀套下电磁阀）。
倒刀输出：在自动方式（需X0.1回刀开关有效）或录入方式，当Z轴回到第二参考点时且无扣刀确认信号（X8.6=0），输入M81,倒刀输出，接受到倒刀开关信号X0.0后结束。
回刀输出：在自动方式（自动方式需X0.0有效）或录入方式，当机械手臂在原点位置（X8.7=1）时，输入M82,回刀输出，接受到回刀磁开关信号X0.1后结束。
四、主轴松拉刀控制用到的M代码：M83, 松刀M84: 紧刀用到的信号（X8.2刀具放松到位，X8.1刀具夹紧到位，X8.6扣刀确认信号，X8.0松拉刀开关信号，Y0.7刀具放松）。
松拉刀条件：主轴在停止状态松刀（自动方式）要求机械手在扣刀位置,有紧刀到位信号X8.1。
紧刀（自动方式）有松刀到位信号X8.2。
fanuc功能指令
FANUC 系统功能的介绍点击数：79 发布时间：来源：中华工具网1、控制轨迹数（Controlled Path）CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。
加工时每组形成一条刀具轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。
2、控制轴数（Controlled Axes）CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。
3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。
4、PMC控制轴（Axis control by PMC）由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。
控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。
5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。
该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。
6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。
主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。
7、回转轴控制（Rotary axis control）将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。
回转一周的角度，可用参数设为任意值。
FANUC 系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。
8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。
通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。
9、伺服关断（Servo Off）用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。
FANUC主轴定位教程
FANUC主轴定位教程主轴定位是指通过编程操作，将机床主轴定位至指定位置。
在FANUC数控系统中，主轴定位操作相对简单，只需使用一条主轴定位命令即可实现。
本教程将介绍FANUC系统下的主轴定位操作步骤。
步骤一：选择合适的工具在进行主轴定位前，首先需要选择合适的工具。
根据不同的加工任务，选择适合的刀具进行操作。
同时，需根据加工要求选择合适的主轴速度和进给速度。
步骤二：设置工作坐标系在进行主轴定位操作之前，需要先设置工作坐标系。
可以通过FANUC系统的G代码进行设置，具体方法如下：1.进入手动编程模式，选择"POS"选项2.输入"PROG"命令，选择"O"选项3.输入G代码，并设置需要的坐标系。
例如，输入G54表示选择工件坐标系14.设置坐标系后，进入运行模式。
步骤三：编写主轴定位程序在FANUC系统中，主轴定位程序采用G代码编写。
下面是一个典型的主轴定位程序示例：```G代码O0001（主轴定位程序）G90（设置绝对坐标模式）G54（选择工件坐标系1）G0X100Y100（将刀具移动到指定位置）M3 S1000（开启主轴，并设置主轴速度为1000rpm）G4P2（停留2s，等待主轴达到设定速度）M5（关闭主轴）M30（程序结束，返回程序起始位置）```在上面的示例代码中，G90命令设置绝对坐标模式，G54命令选择工件坐标系1、然后通过G0命令将刀具移动到指定位置，M3命令开启主轴，并设置主轴速度为1000rpm。
通过G4命令停留2s，等待主轴达到设定转速。
最后，通过M5命令关闭主轴，M30命令结束程序。
步骤四：运行主轴定位程序1.选择"EDIT"模式，输入主轴定位程序号。
2.按下"RUN"按钮，机床开始执行主轴定位程序。
3.观察机床操作情况，确保刀具移动到了指定位置。
4.主轴达到设定速度后，切勿离开机床，必要时可以进行加工操作。
FANUC数控系统加工中心工件坐标系建立与操作技巧
FANUC数控系统加工中心工件坐标系建立与操作技巧摘要由FANUC Series0i-MB控制的加工中心加工稳定、加工精度高、操作灵活。
阐述该加工中心工件坐标系、机床坐标系及其关系。
在数控程序中通过相应指令建立坐标,通过加工中心的具体操作实现工件坐标系设定,完成零件的数控加工。
关键词FANUC数控系统;加工中心;坐标系;操作综合运用计算机技术、自动控制技术、微电子技术、自动检测技术及精密制造等的计算机数字控制机床在企业中得到了广泛应用。
在利用数控设备加工零件的过程中,无论是加工程序的编制,还是机床的操作都涉及到坐标系的建立和设置问题,它是保证零件的精度和优化加工工艺的条件。
本文以使用的发那科数控系统FANUC Series0i-MB 进行分析,该系统加工稳定、加工精度高、操作灵活。
1坐标系的建立编写工件加工的数控程序,涉及工件坐标系的正确建立;当零件安装并加工时涉及到工件在加工中心上的定位,工件相对于刀具的位置,就要在机床上确定工件的坐标系FANUC系统的机床坐标系是当工作台在最左端,床鞍在最前端,主轴箱在最上端是的位置时,X轴、Y轴和Z轴完成手动返回参考点,主轴轴线与主轴前端面的交点就是加工中心机床的机床坐标原点,各轴方向按规定确定。
工件坐标系则是编程人员在编写加工程序时在工件上建立的坐标系,这种坐标的建立往往只考虑编程的方便性,一般不考虑工件在机床中的位置。
工件坐标系的各轴方向应保证与机床坐标系的对应轴方向一致,同时工件坐标系的原点即程序原点在机床坐标系中的位置也必须明确。
通常当机床回零后,测量程序原点相对于机床原点的偏置量确定两坐标关系。
图示1为程序原点相对于机床原点分别在三个坐标方向的偏置量。
图12坐标系的设置操作关于工件坐标系的设置方法有三种。
用G92建立工件坐标系的程序段是: G92XαYβZγ程序中字母α、β和γ是刀具刀位点在工件坐标系的坐标值,其实质就是刀具相对于工件坐标系的原点的偏置值。
FANUC 维修中常用参数
FANUC 维修中常用参数FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件.根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
1．手摇脉冲发生器损坏.一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900＃3置“0"，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警.上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警,处理方法有两种:(1）若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后,再一次返回参考点。
若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值.（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警.从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜，检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却，待风扇购到后,再将PRM8901改为“0"。
4．一台FANUC 0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障.分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹.经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。
5．密级型参数0900～0939维修法。
按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900~0939必须用MDI方式输入很不方便.现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：（1）将方式开关设定在EDIT位置；（2)按PARAM键，选择显示参数的画面；（3)将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。
FANUC数控系统轴设定参数的调试
0：移动指令按半径规格指令 1：移动指令按直径规格指令
X
半径 Z
直径
学习任务四：参数全清后的恢复
设定正 确否？
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
轴名称设定
参数 1020
X：88 Y：89 Z：90
#2
#1
#0
CTBx CTLx
学习任务四：参数全清后的恢复
参数 1620 各轴快速移动直线型加减速时间常数T或铃型加减速时间常数T1 各轴快速移动加减速时间常数。
设定值：50-200
直线加减速
学习任务四：参数全清后的恢复
参数 1621
各轴快速移动铃型加减速时间常数T2
各轴快速移动铃型加减速时间常数T2。
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
无挡块回零参数设定
1.设置如下参数
1005#1=1：选择返回参考点方式。0：有挡块。1：无挡块 1006#5=0：选择返回参考点方向。0：正方向，1：负方向 1428=1000：每个轴的参考点返回速度 2.将参数1815#5设为1。此时系统会报警“PW0000必需关断电源”，切断NC电
各轴点动进给加减速时间常数 各轴点动进给指数加减速的FL速度
20分钟
学习任务四：参数全清后的恢复
学习任务四：参数全清后的恢复
参数 1825
各轴位置环增益（0.01sec ）
• 设定伺服响应，标准值设定为3000。
FANUC机床CNC操作面板说明
AUTOMATIC(RIGHT/LEFT/LOADER)：在自动模式下操作和编辑程序。
CO-OPE(RIGHT/LEFT/LOADER)：用于在CO-OPE模式下操作左/右轴和机械手。也用语自动回机械原点。
MACHINE RESDY：按此按钮后，液压电机开始运转。如果灯亮，CNC单元和机床也准备开始工作。
LEFT MODE：按MANUAL后，按此按钮表示左打塔有效，并且在屏幕上显示的左刀塔的数据。
RIGHT MODE：按MANUAL后，按此按钮表示右打塔有效，并且在屏幕上显示的右刀塔的数据。
CHUCK CLOSE/OPEN：关闭/打开主卡盘。
MACHINE GUIDE：显示条件和操作机床及机械手。
MENU：显示上述功能按钮的内容。
软键结构
有四种软键：章节选择键、操作选择键、回菜单键、继续菜单键。按CNC操作面板上的功能按钮，在屏幕底部显示每个条款，按对应的软键显示相应的屏幕。
MESSAGE：ALART-显示NC报警信息。HISTORY-显示报警历史资料。
FANUC MW系列机床CRT/MDI面板说明
INPUT：用于输入数据、刀具补偿、参数，也用于将数据输入I/O单元。
CAN：删除
POS：显示当前点位置，绝对坐标、相对坐标及混合。
PROG：在编辑模式下，显示所有存储的程序。在设置状态，显示MDI操作数据。在自动操作时，显示当前执行的程序。
OFFSET/SETTING：用于刀具补偿数据输入、数据设置、显示几何补偿。
SYSTEM：显示NC参数、特征、梯形图。
MESSAGE：显示NC报警信息和历史资料。
FANUC主轴定位教程
FANUC主轴定位教程
本教程将介绍如何在FANUC数控系统上对主轴进行定位。
主轴定位是
在加工过程中将主轴定位到预设的位置上，以便进行下一道工序的加工。
在数控加工中，主轴定位是非常重要的操作，可以有效地提高加工效率和
精度。
在FANUC数控系统中，主轴定位可以通过设置G代码和M代码来实现。
在进行主轴定位之前，首先要确定主轴的位置和方向。
通常情况下，主轴
的位置是根据加工零件的要求和工艺要求来确定的。
下面是在FANUC数控系统上进行主轴定位的步骤：
1.设置主轴的初始位置和方向
在进行主轴定位之前，需要设置主轴的初始位置和方向。
可以通过手
动控制面板或编程设置主轴的初始位置和方向。
在设置主轴的初始位置时，可以使用G代码和M代码来控制主轴的转动方向和速度。
2.编写主轴定位程序
在进行主轴定位之前，需要编写主轴定位程序。
主轴定位程序通常包
括G代码和M代码，用于控制主轴的动作和位置。
编写主轴定位程序之前，需要确定主轴的目标位置和方向。
3.载入主轴定位程序
编写完主轴定位程序之后，需要将其载入到数控系统中。
可以通过U
盘或局域网等方式将主轴定位程序传输到数控系统中。
在载入主轴定位程
序时，需要确认程序的正确性和完整性。
4.执行主轴定位程序
当主轴定位程序载入到数控系统中后，可以执行该程序进行主轴定位。
在执行主轴定位程序时，需要确认主轴的位置和方向是否正确，以确保加
工过程的顺利进行。
总结：。
用FANUC系统Cs轮廓控制功能实现五面加工的主轴定位
用FANUC系统Cs轮廓控制功能实现五面加工的主轴定位张建玲【摘要】采用FANUC系统Cs轮廓控制功能实现主轴五面加工的定位,论述了实现这种控制方式的步骤、参数设置及应用程序的开发.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2013(000)009【总页数】3页(P158-160)【关键词】FANUC Cs轮廓控制;五面铣头;五面加工主轴定位【作者】张建玲【作者单位】山东鲁南机床有限公司,山东滕州277500【正文语种】中文【中图分类】TP306Cs轮廓控制是在串行主轴上组合专用的检测器，通过主轴电动机进行定位的一种功能。
其与主轴外部定位功能相比不但精度更高，还可以进行与其他伺服轴之间的插补。
对串行主轴的主轴速度进行控制叫主轴旋转控制(通过速度指令来使主轴旋转)，对主轴的位置进行控制叫做主轴轮廓控制(通过移动指令来使主轴旋转移动)。
对该主轴进行轮廓控制的功能就是Cs轮廓控制功能。
1 概述笔者厂的XH2412A龙门式加工中心，为实现五面加工，在主轴上安装了五面铣头(如图1所示)。
在五面铣头的底面装刀，可加工工件顶面，在侧面装刀，使其旋转定位，可加工工件的4个侧面，五面铣头简化了机床的结构。
本机床配BEIJING FANUC 0i MD系统，主轴电动机使用FANUC的串行主轴电动机(αiI22/7000)，在主轴上安装高分辨率的脉冲编码器。
以往在FANUC系统中为了实现铣头的回转定位，大多使用主轴的外部多点定向功能。
这种功能是通过主轴的位置编码器返回的一转信号来实现分度，铣头每转一个角度都是一个固定的脉冲值，这样就需要在PMC中处理主轴的旋转，主轴就相当于PMC控制轴。
若铣头分度越小，那么需要定向的脉冲值就越多，在PMC及宏程序中处理的程序控制就越复杂。
主轴回转一圈(360°)最多反馈4 096个脉冲，因此，定位的精度不是太高。
笔者厂采用FANUC Cs轮廓控制是利用BZi传感器、α位置编码器S，将主轴作为CNC的受控轴处理并进行位置控制。
数控机床主轴定位代码【大全】
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。
数控机床是一种利用计算机数字控制对机床（如车床、磨床或铣床）进行控制的机器。
计算机数控在用于控制机器的软件类型上不同于典型的PC，它是专门定制的并使用G代码编程，数控机床编程代码可以精确控制速度、位置、协调和进给率等特征。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。
对于一台数控CNC机床来说,要让它动起来,完成一个零件的加工,编程是必不可少的一个步骤!而对于一个零件的加工好坏,则取决于其程序的好坏!因此,一段好的程序也是很重要的! 从目前的趋势来看，复杂零件的加工都是依靠于软件自动编程来完成，但是，我们也不能因为有了机器的自动编程而放弃了手动编程，甚至不去了解每段程序上每个代码的意思是什么！数控机床主轴定位代码含义解释（解析）G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G07 虚轴指定G09 准停校验G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G20 英寸输入G21 毫米输入G22 脉冲当量G24 镜像开G25 镜像关G28 返回到参考点G29 由参考点返回G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移G43 刀具长度+ 方向偏移G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移G50 缩放关G51 缩放开G52 局部坐标系设定G53 直接机床坐标系编程G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G60 单方向定位G61 精确停止校验方式G64 连续方式G68 旋转变换G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系G94 每分钟进给G95 每转进给G98 固定循环返回起始点G99 返回固定循环R点支持参数与宏编程HNC车床G代码G00 定位(快速移动)G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟) G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟) G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧)G42 刀尖半径偏置(右侧)G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率支持参数与宏编程SIEMENS车床G 代码D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针园弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G17 (在加工中心孔时要求)G18 Z/X平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G70 英制尺寸G71 公制尺寸G90 绝对尺寸G91 增量尺寸G94 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转I 插补参数I1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M30M17M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号X 坐标轴Y 坐标轴Z 坐标轴AR 圆弧插补张角CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令支持参数编程SIEMENS铣床G代码D 刀具刀补号F 进给率(与G4 一起可以编程停留时间)G G功能(准备功能字)G0 快速移动G1 直线插补G2 顺时针圆弧插补G3 逆时针圆弧插补CIP 中间点圆弧插补G33 恒螺距的螺纹切削G331 不带补偿夹具切削内螺纹G332 不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀CT 带切线的过渡圆弧插补G4 快速移动G63 快速移动G74 回参考点G75 回固定点G25 主轴转速下限G26 主轴转速上限G110 极点尺寸，相对于上次编程的设定位置G110 极点尺寸，相对于当前工件坐标系的零点G18 Z/X平面G19 Y/Z平面G40 刀尖半径补偿方式的取消G41 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动G42 调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动G500 取消可设定零点偏置G54 第一可设定零点偏置G55 第二可设定零点偏置G56 第三可设定零点偏置G57 第四可设定零点偏置G58 第五可设定零点偏置G59 第六可设定零点偏置G53 按程序段方式取消可设定零点偏置G60 准确定位G70 英制尺寸G71 公制尺寸G700 英制尺寸，也用于进给率FG710 公制尺寸，也用于进给率FG90 绝对尺寸G91 增量尺寸G94 进给率F，单位毫米/分G95 主轴进给率F，单位毫米/转G900 进给补偿“关”G450 圆弧过渡G451 等距线的交点I 插补参数J 插补参数K 插补参数I1 圆弧插补的中间点J1 圆弧插补的中间点K1 圆弧插补的中间点L 子程序名及子程序调用M 辅助功能M0 程序停止M1 程序有条件停止M2 程序结束M3 主轴顺时针旋转M4 主轴逆时针旋转M5 主轴停M6 更换刀具N 副程序段: 主程序段P 子程序调用次数RET 子程序结束S 主轴转速,在G4 中表示暂停时间T 刀具号Y 坐标轴Z 坐标轴CALL 循环调用CHF 倒角，一般使用CHR 倒角轮廓连线CR 圆弧插补半径GOTOB 向后跳转指令GOTOF 向前跳转指令RND 圆角支持参数编程FANUC铣床G代码G00 定位(快速移动)定位(快速移动) G01 直线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G15/G16 极坐标指令G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G28 机床返回原点G30 机床返回第2和第3原点G40 取消刀具直径偏移G41 刀具直径左偏移G42 刀具直径右偏移G43 刀具长度+ 方向偏移G44 刀具长度- 方向偏移G49 取消刀具长度偏移G53 机床坐标系选择G54 工件坐标系1选择G55 工件坐标系2选择G56 工件坐标系3选择G57 工件坐标系4选择G58 工件坐标系5选择G59 工件坐标系6选择G73 高速深孔钻削循环G74 左螺旋切削循环G76 精镗孔循环G80 取消固定循环G81 中心钻循环G82 反镗孔循环G83 深孔钻削循环G84 右螺旋切削循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反向镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环G90 使用绝对值命令G91 使用增量值命令G92 设置工件坐标系G98 固定循环返回起始点G99 返回固定循环R点G50G51 比例缩放G68G69 坐标系旋转支持宏程序编程GSK980T M指令M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关（不输出信号）M32 润滑开M33 润滑关（不输出信号）M10 备用M11 备用尖（不输出信号）M00 程序暂停，按‘循环起动’程序继续执行M30 程序结束，程序返回开始酥酋宜娃溅竹挝契裴测歌蹬堵疑顷阀眶豢宙喜又爱吊到帚骤们缠脸托墙舱阴买付针芋休威汗钢麦猩渠蚜娱盎亲奶悍凉虫虎殉褪继瘪蒋馅欢祷挞喧落齿讫壳端蜒自徒田拯阜扣扛铰货跳士骗唱铱曹唆胶茹蔑企仇投嘉壕胜倒王疫摆港众载叛滑邵沂金杨强雄颜剩氖渡砾梭生酝债遂樊胜夺贼菠层县锨拄唱抉题政信彰铀伞零盂翌暮久狱叙皇槽傣寐十晨竟膊股沾舞喷粕昆烯匈比捞腥莆童吏明狗言疤操惭跃册檬浦枷基屹眷沂纶睫狠HNC铣床G代码G00 定位(快速移动线切削G02 顺时针切圆弧G03 逆时针切圆弧G04 暂停G07 虚轴指定G09 准停校验G17 XY 面赋值G18 XZ 面赋值G19 YZ 面赋值G20 英寸输入G21 毫米输入G22 脉冲当量G24 镜像开G25 镜像关。
主轴定向控制
五.主轴的典型控制功能NC机床主轴除转速控制外，还要一些特殊的控制要求，比如主轴定向控制、同步控制和C轴控制、恒线速控制等。
1.主轴定向控制主轴定向控制（或主轴准停）是指实现主轴准确定位于周向特定位置的功能。
NC机床在加工中，为了实现自动换刀，使机械手准确地将刀具装入主轴孔中。
刀具的键槽必须与主轴的键位在周向对准；在镗削加工中，退刀时，要求刀具向刀尖反方向径向移动一段距离后才能退出，以免划伤工件，所有这些均需主轴具有周向准确定位功能。
传统的主轴定向是靠机械结构来实现。
如图5-11所示，在主轴上固定有一个定位滚子8，主轴上空套有一个双向端面凸轮9，该凸轮和油缸19中的活塞杆18相连接，当活塞带动凸轮9向下移动时（不转动），通过拨动定位滚子8并带动主轴转动，当定位销落入端面凸轮的V形槽内，便完成了主轴准停。
因为是双向端面凸轮，所以能从两个方向拨动主轴转动以实现准停。
如果主轴停转后，定位滚子8恰好落在双向端面凸轮的顶点或称死点上，则不可能拨动主轴转动，这时主轴上的接近体17也恰好落在无触点行程开关16的工作位置，因此，无触点开关发出信号，启动主轴旋转，实现准停。
这种双向端面凸轮准停机构，动作迅速可靠，但是凸轮制造较困难。
而现代NC机床上，一般都采用电气方式定向，即在NC系统发出主轴定向指令(一般为M19) 后，主轴原来的速度指令取消，同时主轴降速，当转速接近零时，驱动单元利用装在主轴上的位置编码器或磁性传感器作为位置反馈部件，由它们输出信号，并经电路处理，产生一序列慢速蠕动信号。
当位置误差小于预定误差时，单元发出"定位到"的信号，使主轴停在规定的位置上。
2.C轴控制功能和同步控制C轴控制功能是实现主轴周向任意位置控制的功能。
同步控制功能是实现主轴转角与某进给轴（通常为Z轴）进给量保持某一关系的控制功能。
显然，主轴定向控制是Ｃ轴控制的特例。
它的主要用途是：①满足螺纹加工要求：为保证螺距的要求，必须保证主轴转角和进给时的比值为一常数。
一次主轴定向不准的故障排除
作者通联 ：南通龙腾机械有限责任公 司 江苏如 东县掘港
镇 朝 阳路 ｌ７号 ２２６４００
Ｅ－ｍａｉｌ：ｍｊｈｙｊ＠１２６．ｃｏｒ ｎ
［编辑 叶允菁］
奇瑞轿车 常见 故 障排 除
刘 波
感 抗 ＸＬ＞＞容 抗 ｃ，现 ｃ 未变 ，因此 三相 接近对 称 ，Ａ、 Ｃ 相 电 压 接 近 正 常 相 电 压 值 。
打方 向盘 的时候有摩擦声 ，发动机散热风扇特别 响。如果打 方 向时有咯噔响声 ，需要检查一下转向十字轴 是否磨损过大 。散 热风扇响 ，应是风扇 电机 出了问题 ，需要更换 。如果该车发生 过 撞车事故 ，风扇可能变形造成 了响声。
奇瑞 ＱＱ电动窗抬起时有异常声音 。应是电机 出现 问题 ，或 者调整不 当，可调整一下 电机安装角度 。
奇瑞 ＱＱ洗 车时候 ，火花塞进水 。这是奇瑞 ＱＱ的普遍 问 题 ，该车发动机密封稍差 。ＱＱ车有分 电器 ，跟老的化油器车相 比 ，密封性 差一些 ，这个 问题 不是 火花塞 进水 ，而是 分 电器 进 水 ，进 水进尘都会造成不着车 。把分 电器拿下 吹干 即可 。
Ｗ Ｏ８．１１—３４
团 设备管理与维修 ２００８ Ｎｏｌｌ
后 ，转速 又正常 ，但 无报警 。直至 某天 出现 主轴 突然 降速并 以 非常 慢 的速 度旋 转 甚至 停 止 ，机 床 也 发 出 ＡＬ一３１（速 度 检 出 信 号断 线 ）报 警 。由此很 快判 断 出主轴 转 速检 测信 号线有 问 题 。拆开 线缆拖链 ，找 出相 应 的电缆线 ，发 现 当 ｚ轴处 于较低 位 置时 ，电缆线被 拉得很 紧 。在 主轴旋 转 ，ｚ轴 不动 时 ，用手拉 动该线 也出现 同样 的报警 。该 电缆线 内包 含有 主轴编 码器 的 连 结 线 。
FANUC系统常用指令
一、FANUC 系统常用指令1、快速定位指令G002、直线插补指令G013、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1）主轴线速度恒定指令G96 格式：G96 S ；S 单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用G50 指令。
如：G50 S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。
（2）直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97 S ；S 的单位为r/min（注：一般系统G97）G96、G97 均为模态指令，可相互取消。
5、每转进给指令G99 和每分钟进给指令G98。
格式：G99 F ；F 单位为mm/rG98 F ；F 单位为mm/min G98、G99 均为模态指令，机床初始状态默认G99。
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）方式有直进式和斜进式（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G32 指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。
格式：G32 X Z F ；其中：X Z 为螺纹终点坐标，F 为螺距。
螺纹深度计算：h=0.6495p 螺纹小径：d1=d-h×27、刀具功能指令T 格式：T 02 02 T：为刀具02：刀具号00-99 02：刀具补偿号00-99 注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0 或00 时，取消刀具；刀具补偿号为0或00 时，相当于取消补偿。
例：T0或T00、T0200。
8、辅助功能指令M M00—程序停止M01—选择停止M02—程序停止M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开M09—切削液关M30—程序结束并返回M98—子程序调用M99—子程序调用返回（子程序结束）二、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。
FANUC数控系统操作手册
1版权声明佳泰数控（泉州）有限公司保留所有权力本操作手册由佳泰数控（泉州）有限公司编制，公司有权力不通知用客的情况下，修改本手册。
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前言感谢您使用我公司的数控机床我们以领先世界的数控技术，可靠性能，完善的售后服务，高效的技术支持，为你的发展尽一臂之力。
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您可以通过电话或者信件的方式，和我们的技术人员进行沟通。
你可以通过以下的途径获得我们的技术支持和售后服务电话：电子邮箱：传真：通信地址：本手册的目的：·了解熟练地使用我公司的数控机床·能对机床进行日常维护和保养·能正确地使用我公司数控机床的各项功能本手册的使用对象：·数控机床操作人员·数控编程工程师·数控机床的维护和保养人员本手册的主要内容11．操作面板说明1．1 操作面板的外观1．2 操作面板功能说明 紧急停止1．21 按下该按钮可以使机床各马达处于停止状及外部电源，机床处开启状态。
1．22 机床处于以下状态中：（A ） 所有轴（包括第四轴）停止移动。
（B ） 主轴停止转动。
（C ） 显示屏显示异警信息。
（D ） 异警红灯亮。
（E ）刀库的旋转及换刀的动作停止。
1．23解除方法：将此按钮顺时针方向旋转，即可。
但是有下列几点必须要考虑： （A ） 只有在解除了紧急停止的问题来源后，才可以复归这个按钮。
（B ）紧急停止的命令和状态解除后，机床必须再重新执行。
当在更换刀具的过程中，按下紧急停止按钮后所有的动作都会停止，所以可能刀库会未定位，必须让它回到正确位置。
操作模式1．24 操作前请确定好操作模式。
1．25 共有七种模式可供选择 （A ）增量有四档： ×1、×10、×100、×1000。
发那科主轴定位调整方法
发那科主轴定位调整方法发那科（Fanuc）主轴是机床中的关键性部件，主要用于驱动刀具进行切削加工。
主轴定位的准确性对于机床的加工效果和精度非常关键。
下面将详细介绍发那科主轴定位调整的方法。
1.检查主轴螺母：首先需要检查主轴螺母是否松动。
如果发现主轴螺母有松动现象，则需要紧固螺母，确保其牢固稳定。
2.调整主轴轴承预紧力：主轴轴承预紧力的大小直接影响到主轴的运转精度。
调整主轴轴承预紧力的方法是：先松开主轴轴承两侧的螺母，使用一个扭力扳手逆时针调整轴承前后的螺母，使其达到预定的预紧力值。
然后，再使用一个扭力扳手顺时针调整两侧螺母，使其紧固住主轴轴承。
3.调整主轴同心度：主轴同心度是指主轴旋转时轴心的偏移量。
调整主轴同心度的方法是：首先使用一个测量仪器（例如指示表）测量主轴在不同位置的同心度。
根据测量结果，确定需要调整的轴承位置，然后使用调整螺丝或螺母来调整该轴承位置，以达到最佳的同心度。
4.调整主轴的轴向跳动：主轴的轴向跳动会直接影响加工件的精度。
调整主轴的轴向跳动的方法是：使用一个测量仪器（例如指示表）测量主轴轴向跳动的大小。
然后，使用调整螺丝或螺母调整主轴的轴向跳动，使其达到最小值。
5.调整主轴的径向跳动：主轴的径向跳动也会对加工件的精度产生影响。
调整主轴的径向跳动的方法是：使用一个测量仪器（例如指示表）测量主轴的径向跳动大小。
然后，使用调整螺丝或螺母来调整主轴的径向跳动，使其达到最小值。
6.重新润滑主轴：定期进行主轴的润滑是保持主轴正常运转和延长主轴使用寿命的关键。
定期检查主轴润滑部件（如轴承、密封垫等），确保其正常工作。
同时，应按照润滑油的使用说明，在正确的位置加注润滑油，保持主轴的良好润滑状态。
总结起来，发那科主轴定位调整的方法包括检查主轴螺母、调整主轴轴承预紧力、调整主轴同心度、调整主轴的轴向跳动、调整主轴的径向跳动和重新润滑主轴等步骤。
通过正确调整主轴，可以保证机床的加工精度，达到预期的加工效果。
fanuc主轴定位参数
fanuc主轴定位参数主轴定位是数控加工中的一项重要工艺，它能够确保工件在加工时的准确定位。
本文将为大家介绍Fanuc主轴定位参数的相关知识。
1.主轴定位测量主轴定位测量是确保主轴的定位精度的一项重要步骤。
在进行主轴定位测量时，需要注意以下参数：1.1主轴冷态定位误差（Cold state positioning error）主轴在冷态下进行定位时产生的误差称为主轴冷态定位误差。
这个误差能够反映出主轴在定位时的精度。
1.2主轴热态定位误差（Hot state positioning error）主轴在工作温度下进行定位时产生的误差称为主轴热态定位误差。
这个误差能够反映主轴在工作状态下的定位精度。
2.主轴定位参数调整方法在进行主轴定位参数调整时，需要注意以下方法：2.1预紧法（Pre-tightening method）预紧法是通过调整主轴及滚动轴承的紧固力矩来调整主轴定位参数的一种方法。
通过适当调整紧固力矩，可以提高主轴的定位精度。
2.2温度补偿法（Temperature compensation method）温度补偿法是通过测量主轴和工件的温度变化来进行定位参数调整的一种方法。
通过对主轴温度变化的测量和分析，可以根据温度变化来调整主轴的定位参数，以确保定位精度。
3.主轴定位参数调整注意事项在进行主轴定位参数调整时，需要注意以下事项：3.1定期检查（Regular inspection）定期检查主轴的定位参数是确保主轴定位精度的重要手段。
通过定期检查，可以及时发现并解决主轴定位参数的问题，保证加工的准确性。
3.2技术培训（Technical training）对操作人员进行定期的技术培训，使其了解主轴定位参数的调整方法和注意事项，提高其操作技能和定位精度。
通过本文的介绍，我们了解了Fanuc主轴定位参数的相关知识。
主轴定位是数控加工中非常重要的工艺，准确的定位能够保证工件加工的精度和质量。
我们应该重视主轴定位参数的调整和检查工作，以确保加工过程中的准确性和稳定性。
数控机床主轴定位代码【大全】
M07:雾状切削液开 M08:液状切削液开 M09:切削液关M00:程序暂停 M01:计划停止 M02:机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头 M98:调用子程序M99:返回主程序 FANUC数控系统G代码: 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给功能详细: G00—快速定位格式:G00 X(U)__Z(W)__说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。
主轴定位参数
主轴定位参数
FANUC 0I-C系统主轴定向：位置信号有3种
1.使用1转信号外部接近开关（外部接近开关+电机速度传感器）：4000#0 ：主轴和电机旋向0相同1相反
4002#3，2，1，0 ：0001使用电机的传感器作位置反馈
4004#2 ：1 使用外部1转信号
4004#3：三线接近开关常开PNP，凸起检测方式，设为：1
4010#2,1,0 ：设定电机传感器类型
4011#2,1,0 ：初始化自动设定
4015#0 ：1 定向有效
4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比
4171---4174 ：电机与主轴的齿轮比
2.使用位置编码器（编码器与主轴1:1连接）：
4000#0 ：主轴和电机旋向0相同1相反
4001#4 ：主轴和编码器旋向0相同1相反
4002#3，2，1，0 ：0010使用位置编码器作位置反馈
4003#7,6,5,4 ：0000 主轴的齿数
4010#2,1,0 ：设定电机传感器类型
4011#2,1,0 ：初始化自动设定
4015#0 ：1 定向有效
4056---4059 ：电机与主轴的齿轮比
3.使用主轴电机内置传感器（主轴与电机之间齿轮比为1:1）：4000#0 ：主轴和电机旋向0相同
4002#3，2，1，0 ：0001使用主轴电机内置传感器作位置反馈4003#7,6,5,4 ：0000 主轴的齿数
4010#2,1,0 ：001 电机传感器类型
4011#2,1,0 ：初始化自动设定
4015#0 ：1 定向有效
4056---4059 ：100或1000 电机与主轴的齿轮比。
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使用外部开关进行主轴定向
1.概述
主轴定向是对主轴位置的简单控制（最小定位精度为0.1度），一般可以选用以下几种元件作为位置信号:
1)外部接近开关+电机速度传感器.
2)主轴位置编码器(编码器和主轴1:1连接).
3)电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi)，电机与主轴之间直连或者通过1：1
连接。
由于第一种方法使用方便，成本低，在任何情况下都可以使用。
所以现在被很多厂家所采用，下面以αi/βi放大器为例详细介绍一下使用方法。
2．外部接近开关与放大器的连接。
（由于简明调试手册上的图形有印刷错误，所以，请参照下属正确连接）
a). PNP
b). NPN
(13)
(13)
接近开关接近开关
c). 两线NPN
3． 相关参数设定：
参数号 设定值 备注
4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反
4002#3,2,1,00,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈
4004#2 1 使用外部一转信号
4004#3 根据表1设定 外部开关信号类型
4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型
4011#2,1,0 初始化自动设定 电机传感器齿数
4015#0 1 定向有效
4056-4059 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比（增益计算用）
4171-4174 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比（位置脉冲计算用）
4． 外部开关类型的参数说明：
1) 表1，参数4004#3的设定（对于αi/βi 放大器）
开关 检测方式 开关类型 SCCOM
接法
(13)设定值
二线 24V(11脚)
0 NPN 0V(14脚) 0 常开 PNP 24V(11脚) 1 NPN 0V(14脚) 1 突起 常闭 PNP 24V(11脚)
0 NPN 0V(14脚)
0 常开 PNP 24V(11脚)
1 NPN 0V(14脚)
1 三线 凹槽 常闭 PNP 24V(11脚)
0 注：检测方式如下图所示：
(13)
１突起 ２凹槽
接近开关
（两线）
在实际调试中，由于只有0/1两种设定情况，可以分别设定0/1试验一下（注意，尽量使用突起结构，如果使用凹槽，则开口不能太大）。
2)对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059 和
4500-4503），否则会定向不准（每次不是定在同一个地方）。
5．梯形图编制说明：
首先通过M代码译码M19（定向指令）到R11.0
6．有关PMC地址
SSTA(F45.1)主轴停止检测信号，当速度小于参数4024的值时为1。
7.连接示意图:
8.使用位置编码器定向参数设定比较 8.1 参数:
参数号
设定值
备注 4000#0 0/1
主轴和电机的旋转方向相同/相反 4001#4 0/1
主轴和编码器的旋转方相同/相反 4002#3,2,1,00,0,1,0
使用主轴位置编码器做位置反馈 4003#7,6,5,40,0,0,0
主轴的齿数 4010#2,1,0 取决于电机
设定电机传感器类型 4011#2,1,0 初始化自动设定
电机传感器齿数 4015#0 1
定向有效 4056-4059 根据具体配置
电机和主轴的齿轮比
8.2 连接示意图如下:。