第一次作业

作业1

1、直流伺服电机在不带负载时，其调节特性有无失灵区？调节特性失灵区的大小与哪

些因数有关。

答：（1）有失灵区。根据公式U a0=R a

K t T em=R a×（T0+T L）

K t

可知，空载时T0=0，

而U a0≠0，因此有死区。

（2）失灵区的大小与负载的大小成正比，负载转矩越大，要想使直流伺服电动机运动起来，电枢绕组需要加的控制电压也要相应地增大。

2、简述无刷直流电动机的组成及各部分的作用。

答：由电动机、转子位置传感器和晶体管开关电路三部分组成。

电动机：当定子绕组的某一相通电时该电流与转子永久磁钢所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转。

转子位置传感器：实时监测转子位置。

晶体管开关电路：控制电机定子各相绕组通电顺序和时间。

3、位置传感器在无刷直流电动机中起到什么作用？

答：将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组以一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。

4、简述直流力矩电动机的结构及特点。

答：（1）结构：直流力矩电动机是一种永磁式低速直流伺服电动机，外形和普通直流伺服电动机完全两样。通常做成扁平式结构，为了使力矩电动机在一定的电枢体积和电枢电压下能产生较大的转矩和较低的转速。力矩电动机的总体结构型式有分装式和内装式。

（2）特点：①电动机具有高的力矩惯量比，使系统加速能力得以提高；②可直接

耦合传动省去齿轮传动链，消除了齿隙误差，提高了系统精度；③电动机反应速度快，线性度好，结构紧凑。