静力学的基本公理及物体的受力分析

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大学物理-静力学公理和物体受力分析

大学物理-静力学公理和物体受力分析

1-3
A D
60o
物体的受力分析和受力图
例题 1-2
例题1–2 如图所示,重物重G = 20 kN,用
B
钢丝绳挂在支架的滑轮 B 上,钢丝绳的另 一端绕在铰车 D 上。杆 AB 与 BC 铰接,并 以铰链 A , C 与墙连接。如两杆与滑轮的 自重不计并忽略摩擦,试画出杆 AB 和 BC
30o
1-2
约束和约束力
约束类型与实例
皮带轮传动实例
理论力学
第一章 静力学公理和物体的受力分析
讨论题
讨论题 讨论
若作用于刚体的三力作用线共面且汇交于同一点,则 此三力一定是平衡力系。 (×) 在三力作用下的刚体平衡时,若其中两个力相互平 行,则第三个力一定与前两个力平行。 (√)
约束力方向总是与非自由体运动方向相反。
约束和约束力
约束类型与实例
固定端约束实例
第一章 静力学公理和物体的受力分析
理论力学
1-2
约束和约束力
约束类型与实例
阳台
固定端约束实例
第一章 静力学公理和物体的受力分析
理论力学
1-2
约束和约束力
约束类型小结
(1)光滑面约束—— 法向压力 FN (2)柔索约束—— 拉力 FT
★ (3)圆柱铰链——
1–1 1–2 1-3 静力学公理 约束和约束力 物体的受力分析和受力图
理论力学
第一章 静力学公理和物体的受力分析
第一章
静力学公理和物体的受力分析 1-1 静力学公理
公理1 力的平行四边形法则
亦可用力三角形求得合力矢
合力大 小方向
合力矢
FR = F1 + F2 R 1 2
(矢量和)

静力学的基本公理及受力分析

静力学的基本公理及受力分析

平衡条件的推导与证明
01
02
03
04
平衡条件是物体受到的合外力 为零,即$F_{合} = 0$。
平衡条件是物体受到的合外力 为零,即$F_{合} = 0$。
平衡条件是物体受到的合外力 为零,即$F_{合} = 0$。
平衡条件是物体受到的合外力 为零,即$F_{合} = 0$。
平衡条件的实际应用
在工程实践中,平衡条 件的应用非常广泛,如 桥梁设计、建筑结构稳 定性分析、机械零件的 强度计算等。
100%
三角形法则
如果有一个力产生某种效果,那 么这个力也可以产生同样的效果 ,只不过是选择的路径不同而已 。
80%
多边形法则
如果有n个力共同作用产生的效果 和一个单独的力产生的效果相同 ,那么这个单独的力就等于这n个 力的合力。
力的分解
正交分解法
将一个力分解为互相垂直的分 力。
按实际作用效果分解
解方程
解方程求出x轴和y轴方向上的加速度,进而求出 合加速度的大小和方向。
05
平衡状态与平衡条件
平衡状态的定义与分类
平衡状态是指物体处于静止或匀速直 线运动的状态,即物体速度为零或保 持恒定的速度。
平衡状态分为完全平衡状态和部分平 衡状态,完全平衡状态是指物体受到 的合外力为零,部分平衡状态是指物 体受到的合外力矩为零。
应用
在分析平衡问题时,可以应用二力平衡公理,判断物体是否处于 平衡状态。
公理三:加减平衡力系公理
上或减去任意平衡力系,不会 改变物体原有的运动状态。
应用
在分析受力时,可以忽略一些小 的力或力矩,简化问题。
03
受力分析
受力分析的定义与目的
定义
受力分析是对物体所受到的各种力的分析过程,包括分析力 的种类、方向和大小。

第1章 静力学公理与物体的受力分析

第1章 静力学公理与物体的受力分析

1、销钉 2、构件
(2) 圆柱铰链
A
约束和约束力
FAy
FAx
A
圆柱铰链约束之间的约束力: 通过铰链中心,方向不定,可 用两个正交分力表示,大小未 知。
FAx
FAy
3.
光滑铰链约束
约束和约束力
(3) 固定铰链支座 • 若铰链连接中有一个固定在地面或机架上,则称为固定 铰链支座,简称固定铰支。
例1-3 梁AB自重为P1,电动机
重P2,CD杆自重不计,分别画 出杆CD 和梁AB 的受力图。
物体的受力分析和受力图
2.取梁AB研究 画主动力,画约束力
FAy
P1
P2
FD
FAx
P1
FD
P1
FC
物体的受力分析和受力图
二、受力分析举例
例1-3 续
P1
P2
若杆CD受力画成
FAy
FD FC
FAx
P1
• 注意:不能认为作用力与反作用力平衡。
静力学公理
☆ 公理5
刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将 此变形体刚化为刚体,其平衡状态保持不变。
柔性体(受拉力平衡)
刚化为刚体(仍平衡)
刚体的平衡条件是变形体平衡的必要而非充分条件。
刚体(受压平衡)
柔性体(受压不平衡)
§1.2 约束和约束力
一、约束的概念
FD
P1
几点说明
(1) 对象明确,分离彻底。
物体的受力分析和受力图
根据问题的要求,研究对象可以是一个物体,或几 个相联系的物体组成的物体系统。 在明确研究对象之后,必须将其周围的约束全部解除, 单独画出它的简单图形。
(2)不画内力,只画外力。

第1章 静力学公理和物体的受力分析

第1章 静力学公理和物体的受力分析

44
§1.3 物体的受力分析和受力图 例 题 1-1
在图示的平面系统中,匀质
球A 重G1,借本身重量和摩擦不 计的理想滑轮C 和柔绳维持在仰 角是 的光滑斜面上,绳的一端 挂着重 G2 的物块 B 。试分析物块
E
A F G1 H
C
G
D
B , 球 A 和滑轮 C 的受力情况,并
分别画出平衡时各物体的受力图。
17
§1.2 约束和约束力
二.几种常见约束及其约束反力 1、由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 只能承受拉力,作用在接触点,方向沿着绳索背离物体
FT 1 FT1
A
A
FT
P
P
FT 2
FT2
当它们绕在轮子上,对轮子的约束力沿轮缘的切线方向。
18
胶带约束
动画
19
§1.2 约束和约束力
2、具有光滑接触表面的约束 (忽略摩擦力)
4、可动铰支座(又称辊轴支座)

N
36
活动铰链支座
动画
37
固定铰链支座
动画
38
5、二力杆作为支撑的支座 二力构件(二力杆):刚杆在两铰点作用有力,若不计 刚杆本身的质量,那么这种只在两点受力而处于平衡的 构件成为二力构件,简称为二力杆。 无重刚杆以光滑铰链与物体相连,对物体来说刚杆也是 一种约束。 作用方向:沿着通过两端铰链的连线。 一定是直杆吗?
12
§1.1 静力学公理
F2
F2
B
B
A
F

F1
A
F
B

A
作用于刚体上的力是滑移矢量。 作用于刚体上的力的三要素是:力的大小、方向和作用线。

[工学]《理论力学》第一章 静力学公理和物体的受力分析

[工学]《理论力学》第一章 静力学公理和物体的受力分析

4. 刚体: 一级定义: 不变的物体.
在力的作用下, 其内部任意两点之间的距离 始 终保持
二级定义:
刚体是这样的一种点的集合, 即其上任意
两点的距离始终保持不变.
§1-2 静力学公理
公理一: 力的平行四边形法则( 合力矢等于二力矢的几何和)
F1
A
FR
FR F1 F2
F2
公理二: 二力平衡公理
注意: 不平行三力 共面汇交仅
是平衡的必要条件.
F3
C
FR
F3
公理四: 作用与反作用定律 作用力与反作用力总是同时存在, 两力等值、反向、共线, 且 分别作用在两个相互作用的物体上.( 牛顿第三定律) 公理五: 刚化公理 变形体在某一力系作用下处于平衡, 若将此变形体硬化为刚 体, 则平衡的状态保持不变.
( 2 ) 诸物体若以光滑铰链连接, 则每一个物体在铰链处 受到的约束反力应理解为铰链对此物体的力, 而不要笼 统理解为物体之间的‘ 相互作用力’. 这一点, 在铰链 连接三个和三个以上的物体时, 以及铰链本身承受外载 荷的情况下尤其要注意.
F F ' F1
A B
加一对平 衡力
F
A
减一对平 衡力
F1
F 减一对平
衡力 加一对平 衡力
'
F
A
B
'
B
F
推论二: 三力平衡汇交定理
设处于平衡的刚体受三个力的作用, 若其中两个力的作 用线汇交于一点, 则此三力必在同一平面内且第三力也 汇交于同一点.
B
F2
F1
A
O C
F3
F2 F2 F1
A O B
2019/2/16

第一章静力学基本概念和物体受力分析

第一章静力学基本概念和物体受力分析
第1章 静力学基本概念和物体受力分析
静力学——研究作用于物体上的力及其平衡的一般规律。
平衡——是指物体相对于惯性参考系处于静止或匀速直
线运动状态。工程上一般把惯性系固结在地球上,研究物 体相对于地球的平衡问题。
静力学研究以下三个问题:
一、物体的受力分析 二、讨论力系的简化, 三、建立力系的平衡条件。
注意:
(1)表明力总是成对出现的。有作用力,必有反作用力。
(2)揭示了物体间相互作用力的定量关系,是分析物体之间 受力的常用原则。
(3)作用力与反作用力分别作用在两个物体上,因此,不能 相互平衡。
1.3 约束和约束力 受力分析
1.3.1 基本概念
主动力: 能主动使物体产生运动(或运动趋势)的力。如重 力、人力、载荷。
推即理1:力的平移定理
等效
B
AF
M F
B
M = MB( F )
A
B
AF
分解 合成
M F
B A
M = MB( F )
用于分析任意力系的简化、讨论力对物体的作用效应。
1. 2 静力学基本原理
1.2.3 加减平衡力系公理
推理1:力的平移定理
攻丝
攻丝不允许单手操作
F’
F F
绞杠
丝锥
1. 2 静力学基本原理
F2
O
O
FR
F2
合力的大小与方向与分力次序无关。
(2)这个公理表明了最简单力系的简 化规律,它是复杂力系简化的基础,也 是力分解的基础。
或 FR
O
F1
F2
Fy
F
Fx
1. 2 静力学基本原理
1.2.2 二力平衡公理
作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条

第一章静力学公理与物体的受力分析

第一章静力学公理与物体的受力分析

第一章静力学公理与物体的受力分析、判断题1 .力是滑动矢量,可沿作用线移动。

()2. 凡矢量都可用平行四边形法则合成。

()3 .凡是在二力作用下的构件称为二力构件。

()4. 两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。

()5. 凡是合力都比分力大。

()6. 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而非充分条件。

()7. 若作用在刚体上的三个力的作用线汇交于一点,则该刚体必处于平衡状态。

()、填空题1. 作用力与反作用力大小,方向,作用在。

2 .作用在同一刚体上的两个力使刚体平衡的充要条件是这两个力,,。

3. 在力的平行四边形中,合力位于。

三、选择题1 .在下述公理、法则、定理中,只适用于刚体的有()。

A.二力平衡公理B力的平行四边形法则C.加减平衡力系原理D力的可传性TE作用与反作用定律2. 图示受力分析中,G是地球对物体A的引力,T是绳子受到的拉力,则作用力与反作用力指的是()。

A「与GBT与GCG与G DT 与G3 .作用在一个刚体上的两个力F A、F B,若满足F A=-F B的条件,则该二力可能是()A作用力与反作用力或一对平衡力B一对平衡力或一个力偶C一对平衡力或一个力或一个力偶D作用力与反作用力或一个力偶四、作图题1. 试画出下列各物体的受力图。

各接触处都是光滑的(a)( b)B CA P(d) (c)DCW DWAB 30 (e)2. 试画出图示系统中系统及各构件的受力图。

假设各接触处都是光滑的,图中未画出重力的构件其自重均不考虑。

P1AP2B(a)(e)AC(d)PDFAAW(f)(g)abc题11图 第二章平面汇交力系与平面力偶系、判断题1•两个力F i 、F 2在同一轴上的投影相等,则这两个力大小一定相等。

()2•两个力F i 、F 2大小相等,则它们在同一轴上的投影大小相同。

()3•力在某投影轴方向的分力总是与该力在该轴上的投影大小相同。

()4. 平面汇交力系的平衡方程中,选择的两个投影轴不一定要满足垂直关系。

理论力学-静力学公理及物体受力分析

理论力学-静力学公理及物体受力分析
解:1)折杆 AB AB为二力杆
'
B
FB
D

2)杆 DE
或:3)杆 BCD
E
B
FCy
C

FND
D
'
FA
A
FE
Q

FB
'
FCx

FND

A、B两点的约束反力沿两点的连线。
a.杆 DE,先画重力 b.由杆水平面来决定D点的力 c.最后画E点的力
48
例 题 9
[例] 尖点问题
应去掉约束
C
D
22
(2)固定铰链支座
Fx 、Fy
大小:未知 方向:分别与轴线垂直 作用线:通过铰链中心
23
固定铰链支座
24
铰链约束实例
25
4.其他约束
(1)滚动支座 活动铰支座(辊轴支座)的简 化图形 大小:未知 FN 方向:垂直(2)球铰链
(3)止推轴承(推力轴承)
27
铰链约束实例
31
例题
物体的受力分析
在图示的平面系统中,匀质 球 A 重 G1 ,借本身重量和摩擦
例 题 1
不计的理想滑轮C 和柔绳维持在
仰角是 的光滑斜面上,绳的一 端挂着重G2的物块B。试分析物 块B ,球A和滑轮C的受力情况, 并分别画出平衡时各物体的受力
G1 A
F E
H C
G
D B

G2
图。
32
FNA


A B
Q
FNC

FNB
49
例题
物体的受力分析
例 题 10
如图所示,梯子的两部分 AB 和 AC

理论力学知识点总结—静力学篇

理论力学知识点总结—静力学篇

静力学知识点第一章静力学公理和物体的受力分析本章总结1.静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。

2.静力学公理公理1 力的平行四边形法则。

公理2 二力平衡条件。

公理3 加减平衡力系原理公理4 作用和反作用定律。

公理5 刚化原理。

3.约束和约束力限制非自由体某些位移的周围物体,称为约束。

约束对非自由体施加的力称为约束力。

约束力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。

4.物体的受力分析和受力图画物体受力图时,首先要明确研究对象(即取分离体)。

物体受的力分为主动力和约束力。

要注意分清内力与外力,在受力图上一般只画研究对象所受的外力;还要注意作用力和反作用力之间的相互关系。

常见问题问题一画受力图时,严格按约束性质画,不要凭主观想象与臆测。

第二章平面力系本章总结1. 平面汇交力系的合力( 1 )几何法:根据力多边形法则,合力矢为合力作用线通过汇交点。

( 2 )解析法:合力的解析表达式为2. 平面汇交力系的平衡条件( 1 )平衡的必要和充分条件:( 2 )平衡的几何条件:平面汇交力系的力多边形自行封闭。

( 3 )平衡的解析条件(平衡方程):3. 平面内的力对点 O 之矩是代数量,记为一般以逆时针转向为正,反之为负。

或4. 力偶和力偶矩力偶是由等值、反向、不共线的两个平行力组成的特殊力系。

力偶没有合力,也不能用一个力来平衡。

平面力偶对物体的作用效应决定于力偶矩 M 的大小和转向,即式中正负号表示力偶的转向,一般以逆时针转向为正,反之为负。

力偶对平面内任一点的矩等于力偶矩,力偶矩与矩心的位置无关。

5. 同平面内力偶的等效定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶相等,则彼此等效。

力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。

6. 平面力偶系的合成与平衡合力偶矩等于各分力偶矩的代数和,即平面力偶系的平衡条件为7、平面任意力系平面任意力系是力的作用线可杂乱无章分布但在同一平面内的力系。

当物体(含物体系)有一几何对称平面,且力的分别关于此平面对称时,可简化为平面力系计算。

第二章材料力学之物体的受力分析报告

第二章材料力学之物体的受力分析报告
〔4 应用三力平衡汇交原理可以在已知三个力中两个力方向 的前提下确定第三个力的方向.但由于在求解未知力的大小时 用正交力表示更方便,所以通常第三个未知力用正交力表示.如 在例1-4中杆AD在A处的约束力,可用两个正交分力FAx和FAy 表示,如图1-14〔d所示.
四、讨论 〔1关于二力构件的概念 作用在刚体上的两个力使刚体平衡的充要条件是: 二力大 小相等、方向相反并作用在一条直线上.所以只要构件是两 点受力〔包括主动力和约束力,则此构件一定是二力构件,此 时杆所受的力一定沿两点的连线.
4、滚动铰链约束:在铰链支座和光滑之间装有几个辊轴即 构成滚动铰链约束,如图1-8〔a,其力学简图如图1-8〔b、图18〔c、图1-8〔d所示.
特点:只能限制被约束物体沿着支撑面法线方向的运动〔既 包括趋向支撑面的运动,也包括背离支撑面的运动,而不能限 制其沿着支撑面切向的运动. 因此,此类约束的约束力垂直于支撑面并通过铰链中心向上或 向下,具体通过求解平衡方程确定.通常用FA表示,如图1-8〔e
二、受力图
把朔研究的物体从周围的物体中分离出来,得到的物体成为 研究对象或隔离体,然后标出研究对象上所受的力〔包括主 动力和约束力,即得到受力图.
画受力图的要点: 正确选择研究对象. 在研究对象上画出主动力. 在解除约束的地方画出约束力. 物系中两物体间的作用力应遵循作用力和反作用力原理
下面举例说明.
解:
〔1以杆AB为研究对象
〔2画出主动力:重力P
〔3画出约束反力:两段绳子对杆的拉力FT1、FT2;固定铰 链支座A处的约束力通过铰链中心,但是方向不能确定,用通过A 点的两个正交分力FAx、FAy表示. 〔4得到杆AB的受力图:如图1-12〔b所示.
例1-3:画出如图1-13〔a所示图中,梁AC和CD的受力图.不计 梁的自重,所有约束均为理想约束.
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约束反力:约束给被约束物体的力叫约束反力。
约束反力特点:
①大小常常是未知的; ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反; ③作用点在物体与约束相接触的那一点。
N1
G
G
N2
二、约束类型和确定约束反力方向的方法:
1. 柔性体约束(柔索约束) 胶带、绳索、传动带、链条等均属于柔索约束。
绳索类只能受拉,所以它们的约束反力是作用在接触点,
③二力体:只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 二力杆
公理3 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系,并不改变原
力系对刚体的作用。 推论1 力的可传性原理
作用在刚体上的力,可以沿其作用线移到刚体内任意 点而不改变该力对刚体的作用效果。
B
F
=
A
B F1
F2
=
A
F1 B A
F
因此,对刚体来说,力作用三要素为:大小,方向,作用线
第一篇 《静力学》
静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。
静力学主要研究:力系的简化和力系的平衡条件及 其应用。
第一章 静力学公理及物体的受力分析
1.1 静力学的基本概念 1.2 静力学公理 1.3 约束与约束反力 1.4 物体的受力分析和受力图
例题
1.1 静力学的基本概念
一、 刚体
是指在任意力(或力系)作用下不变形的物体。 特点:物体受力后内部任意两点的距离始终保持不变。 是一种理想化的力学模型。
推论2 三力平衡汇交定理
当刚体在三个力作用下处Байду номын сангаас平衡时,若其中任何两个
力的作用线相交于一点。则第三个力的作用线亦必交于同
一点且三个力的作用线共面。
F1
F1 A
F3
C O F2 B F12
F2
三力平衡汇交定理说明了不平行的三个力平衡的必要条
件。但是,值得注意的是,三力汇交是刚体平衡的必要条件,
但非充分条件。
二、 力
1.定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改变物 体的运动状态。
2. 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。
3. 力的三要素:大小,方向,作用点
力的单位: 国际单位制:牛顿(N) 千牛顿(kN)
力系:是指作用在物体上的一群力。
FA
平衡力系:物体在力系作用下处于平衡,我们称
(3)止推轴承
约束特点:
止推轴承比径向轴承多一个轴向的 位移限制.
约束力:比径向轴承 多一个轴向的约束反力,亦有三个正
交分力 FAx , FAy , FAz

4)固定端(插入端)约束 在工程中常见的
雨搭
① F A x , F A y ,MA为固定端 约束反力;
② F A x ,F A y 限制物体平 动, MA为限制转动。
F2
FR =F1 +F2
FR
F2
F1 FR
FR F1
F2
公理2 二力平衡公理
作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分 条件是: 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 |
方向相反 F1 = –F2 作用线共线, 作用于同一个物体上。
说明:①对刚体来说,上面的条件是充要的
②对变形体来说,上面的条件只是必要条件(或多体中)
这个力系为平衡力系。
三、 平衡
是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。
1.2 静力学公理
公理1 力的平行四边形法则
作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合
力的作用点也在该点,合力的大小和方向由这两个力为边构成
的平行四边形的对角线确定。或者说,合力矢等于两个分力矢
的矢量和,即 F1
4、其它类型约束 1)活动铰链支座约束
FN
FN的实际方向也 可以向下
滚动支座
约束特点:
在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而 成.
约束力: 构件受到⊥光滑面的约束力.
固定铰链支座和活动铰链支座实例
2) 球铰链
约束特点:通过球与球壳将构件连接,构件可以绕球心任意 转动,但构件与球心不能有任何移动. 约束力:当忽略摩擦时,球与球座亦是光滑约束问题. 约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间 力.可用三个正交分力表示.
公理4 作用与反作用公理
作用力和反作用力总是同时存在,两力的大小相等方 向相反,沿同一直线分别作用在两个相互作用的物体上。
公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体变成 刚体(刚化为刚体),则平衡状态保持不变。
柔性体(受拉力平衡)
刚化为刚体(仍平衡)
刚体(受压平衡)
柔性体(受压不能平衡)
方向沿绳索背离物体。
O1
F1
F1'
O2
O1
O2
C
D
A
B
G
F3
C
D F1' F2'
F1
A
F2
B
G
F2
F 2'
2. 光滑接触面约束(光滑指摩擦不计)
约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力物体
P P
N
N
NB NA
光滑接触面约束动画
光滑接触面约束动画
3. 光滑铰链约束 1)中间铰链
FAy
A
A
这个原理提供了把变形体抽象成刚体的条件,建立了刚 体力学与变形体力学的联系。刚体的平衡条件对变形体来 说只是必要的,而不是充分的。
1.3 约束和约束反力
一、概念 自由体:位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体:位移受限制的物体叫非自由体。 约束:对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。
(这里,约束是名词,而不是动词的约束。)
车刀
F RA
F Ay F Ax
(1)光滑面约束——法向约束力
FN
(2)柔索约束——张力
FT
(3)光滑铰链—— F Ay FAx
(4)滚动支座—— FN ⊥光滑面
球铰链——空间三正交分力
止推轴承——空间三正交分力
固定端约束——一对正交分力及一反力偶
1.4 物体的受力分析和受力图
一、受力分析 解决力学问题时,首先要选定需要进行研究的物体,即选
FAx
A
2)固定铰链支座约束
F Ax
F Ay
固定铰支座
F Ay
F Ax
特殊情况:
(1)滑槽与销钉(双面约束)
(2)二 力 杆(链杆约束)
只在两个约束反力的作用下平衡的杆称为二力杆。
FA
链杆约束
3)向心轴承(径向轴承)
A
FA
F Ay A
F Ax
约束特点: 轴在轴承孔内,轴为非自由体、轴承孔为约 束.
约束力: 当不计摩擦时,轴与孔在接触为光滑接触约
束——法向约束力.
约束力作用在接触处,沿径向指向轴心.
当外界载荷不同时,接触点会变,则约束力的大小与方向均 有改变.
可用二个通过轴心的正交分力 Fx , Fy 表示.
以上三种约束(中间铰链、固定铰链支座、径向轴承) 其约束特性相同,均为轴与孔的配合问题,都可称作光 滑圆柱铰链.
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