横切电子凸轮说明

第一章功能参数表

附：报警代码及说明

第二章调试前需要了解信息

2.1了解机械参数

2.1.1 相关的机械参数：

送料辊直径，送料机构传动比，送料测长编码器线数；裁刀直径，裁刀机构传动比，以及是否多刀（裁刀转一圈的剪切次数）；

根据这些参数，计算如下参数：

（1）测长轮每转脉冲数、测长轮周长信息。

（2）裁刀周长；

（3）裁刀传动比；

（4）裁刀周长，飞剪需要这个参数；

（5）裁刀传动比，飞剪需要这个参数；

（6）机台长度，该参数设置的是裁刀允许运动的最大距离，设置时不要超过用户前后限位间距离的80%，追剪需要此参数；

（7）追剪机台电机转一周对应导程和传动比，追剪需要此参数；

（8）进料速度范围(m/min)内的进料电机速度范围(rpm/min)；

（9）进料速度范围(m/min)内的裁刀电机速度范围(rpm/min)；

（10）进料检测精度。即进料编码器1个脉冲（4倍频前）对应的进料长度；

（11）裁刀检测精度，即裁刀编码器1个脉冲对应的裁刀转过的长度。

根据进料检测精度、裁刀剪切精度，可以判断是否有可能达到是否能满足精度要求；根据进料电机速度范围、裁刀电机速度范围等信息，可以判断现场的机械传动比和编码器选型是否合理。

2.1.2裁刀最高线速度的关系：

剪切长度可以比裁刀周长短。剪切长度越短，裁刀最高线速度会越高，所以不能短太多。

短料剪切时，主机最高速度需要降额处理。

可参考下表：

2.1.3 影响剪切精度的可能因素：

除了机械精度、编码器精度、伺服的控制精度影响剪切精度之外，还可能有以下因素影响：

（1）进料速度波动大。可能电机速度不稳，或者进料测长机构造成信号不稳；

（2）编码器安装不妥。例如与电机不同心、打滑等；

（3）裁刀加减速太剧烈。一般在剪切长度比裁刀周长短很多，或者进料速度很高时出现；

（4）选型不合理。例如电机速度太低，可能是传动比太小造成。或者速度太高，如超

过了额定转速；

（5）剪切点信号受干扰。例如裁刀转一圈来了2次剪切点信号。

第三章飞剪调试

3.1系统概述

如图3.1所示材料（木板）经过进料辊匀速进料，裁刀由伺服驱动器产生凸轮曲线驱动电机进行控制。每次裁刀旋转一圈，就会将材料切断一次；电机只要在相同方向连续运转，裁刀便能连续剪切。

进料带动进料辊旋转时，进料辊上的测长编码器将材料的进料速度、进料长度等信息传递给伺服驱动器。伺服驱动器根据这些信息，还有设定的裁切长度、裁刀周长、机械传动比等参数自动生成电子凸轮曲线，控制裁刀电机旋转，进而控制裁刀按照凸轮轨迹运转，然后将材料剪切成用户设定的长度。

图3.1飞剪示意图

3.3 系统参数设定试运行：

3.3.1 飞剪后台及功能码设置

在调试飞剪的过程中建议使用后台软件中飞剪页面，快捷键Ctrl+F，弹出如图3.2所示界面，这个界面包含了我们与飞剪相关功能码设置。

图3.2飞剪功能设置界面

Step1：订单长度设置，单击订单长度设置，该功能框包含以下几个信息：

1.订单选择方式

说明：[1]:为0时不切换订单长度按照H13.16。

[2]:为1时通过DI端子选择对应第几组订单。请看DI 功能FunIN.33 、FunIn.34的设置。

[3]:为2时订单先按照第一组订单剪切长度剪切第一组剪切次数，自动切换到第二组订单，依次剪切下一组剪

切次数为0自动返回到第一组订单处理，第四组加工完也自动返回第一组订单。。注意：订单剪切长度（1~4）

和订单剪切次数（1~4）对应功能码H13.16~H13.27。

Step2：单击输入输出点设置，该功能框包含了DIDO的设置，可以把功能轻松的配置到某的DI、DO端子上。

1. 伺服使能、原点复归使能、报警复位、订单选择1，订单选择2点动等都是标准功能。

说明：立即剪切飞剪模式时立即触发，在追剪模式时在等待区触发。

说明：飞剪循停的等待位置由H14.05设置。

色标信号

说明：色标能够反映主轴位置或者长度的开关。

原点信号/切点信号

注意：切点信号也就是原点信号。

Step3：

B正交，该值设为编码器线数的4倍，使用时请置H05.15=2。

注意：脉冲形态A、

计算测量轮周

长的直径

主轴电机

说明：立即剪切长度一般是在发现料有损坏的情况下，为了少损失料，立即剪切一刀，返回继续下一周期加工。

说明：设该量为M，当剪切第一刀的时候主轴走过的距离为N，剪切长度为L，如果N

4.H13.31~H13.34的处理主要是滤波，防止测长轮编码器波动过大，以及干扰等。当外部

编码器线数过低，震动较大时可以考虑加入滤波参数。

说明：[1]:为0时停机记忆长度，选择此功能是无论是循停和凸轮暂停等切点位置都不会改变。

[2]:为1时按照剪切长度作为第一刀主轴的运行的长度。

[3]:为2时按照H13.38设定的色标到原点的距离剪切作为第一刀主轴的运行的长度。

[3]:除了按停机记忆长度，其他两种方式从轴第一刀的长度都是从起始位置到同步区的长度。

Step4：裁刀相关设置

说明：[1]:在切点位置时为凸轮的0°，那么设置为180.0°时等待位置在最上方。

2.根据实际情况设置裁刀周长（H14.00）,传动比分子（H14.02），传动比分母（H14.04），同步区角度范围（H14.04）。具体设置方式如下所示：

计算周长的

直径

说明：[1]:补偿同步区时的速度大小。