看门狗 知识总结
嵌入式系统中看门狗的使用总结
嵌入式系统中看门狗的使用总结最近需要在板子上加上一块WatchDog,以确保在系统出错时自动重启,所以看了一些在嵌入式系统中使用看门狗的资料,现在总结如下:一、看门狗原理在产品化的嵌入式系统中,为了使系统在异常情况下能自动复位,一般都需要引入看门狗。
看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器。
当看门狗启动后,计数器开始自动计数,经过一定时间,如果没有被复位,计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启(俗称“被狗咬”)。
系统正常运行时,需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零(俗称“喂狗”),不让复位信号产生。
如果系统不出问题,程序保证按时“喂狗”,一旦程序跑飞,没有“喂狗”,系统“被咬”复位。
这就好比你的身边有一只时刻饥饿的狗,你不按时给它肉吃,它就会吃你的肉,你被吃了......挂了,投胎转世,彻底重新做人了。
不幸的是来世你还得喂狗-_-!!二、看门狗的种类在现在的嵌入式系统中主要可以分为两种类型的看门狗:1、CPU内部自带的看门狗:此类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗,通过程序的初始化,写入初值,设定溢出时间,并启动定时器。
程序按时对定时器赋初值(或复位),以免被咬。
这种看门狗是可以被禁用的(只要停止这个定时器即可),好比对那只要咬你的狗来个“葵花点穴手”。
大部分CPU都内置看门狗,硬件原理可参考各芯片数据手册。
优点:可以通过程序改变溢出时间;可以随时禁用缺点:需要初始化;如果程序在初始化、启动完成前跑飞或在禁用后跑飞,看门狗就无法复位系统,这样看门狗的作用就没有了,系统恢复能力降低。
2、独立的看门狗芯片:这种看门狗主要有一个用于喂狗的引脚(一般与CPU的GPIO相连)和一个复位引脚(与系统的RESET 引脚相连),如果没有在一定时间内改变喂狗脚的电平,复位引脚就会改变状态复位CPU。
此类看门狗一上电就开始工作,无法禁用。
现在常用的芯片有:CAT705/CAT706、IMP706等等,溢出时间在1.6秒左右。
看门狗的基本原理
看门狗的基本原理
看门狗是一种用于监控和保护计算机系统的基本原理,它可以监测系统的状态并在系统出现异常情况时采取相应的措施。
以下是看门狗的基本原理:
1. 系统状态监测:看门狗会定期检查系统的状态,包括CPU 利用率、内存使用情况、硬盘空间等。
这些指标可以通过系统指标监测工具获取。
2. 监测异常情况:如果系统状态超过了预设的阈值,或者出现了其他异常情况,看门狗就会判断系统处于不正常的状态。
这些异常情况可能包括系统崩溃、进程终止或死锁等。
3. 执行措施:一旦看门狗检测到系统处于异常状态,它会采取措施来修复问题或防止进一步损坏。
这些措施可以包括重新启动系统、重启故障进程、释放内存资源等。
4. 监测程序运行状态:除了监测系统的整体状态,看门狗还可以监测指定的程序或进程的运行状态。
如果这些程序或进程出现异常情况,看门狗也会采取相应的措施来修复或恢复。
5. 日志记录和报警:看门狗通常会将监测到的异常情况记录在系统日志中,以便管理员进行排查和分析。
同时,看门狗还可以通过报警系统向管理员发送通知,提醒其注意和采取相应的措施。
总结起来,看门狗的基本原理就是周期性地监测系统状态,及
时发现异常情况,并采取相应措施来修复问题或防止系统损坏。
它是一种重要的监控和保护系统的工具,可以提高系统的可靠性和稳定性。
看门狗全内容体验图文心得
看门狗-全内容体验图⽂⼼得 艾登.⽪尔斯何许⼈也? 开始玩⼀款游戏,当然要知道⼀下我们扮演的⼈是谁。
《看门狗》游戏中,我们扮演的主⾓是名为「艾登.⽪尔斯」的骇客,鸭⾆帽、遮住⼜⿐的⾯罩、时常穿着的⽪⼤⾐与不离⼿的⼿机,就是从游戏消息释出⾄今没有变过的艾登.⽪尔斯招牌形象。
包含睡觉时间都是这副样⼦,连外套都不脱的!!!! 从游戏印象来说,艾登.⽪尔斯简直就是个现代刺客,武器样样精通、近⾝格⽃难不倒,还会匿踪潜⼊的隐密⾏动技巧,更不⽤说⼀⾝骇客本领!连《纵横谍海》的⼭姆都还输他骇客技巧啊! 整个《看门狗》的游戏结构,确实不少时候会让⼈觉得,像在玩时空背景处于现代芝加哥的《刺客教条》。
不过有⼀个⾮常⼤的决定性差异,那就是…艾登他…不会爬墙… ⽽在⼴⼤的舞台芝加哥中,艾登不可能总靠双脚⾛路啊,所以他的驾驶功⼒相当值得⼀提的。
啊,偷车…不对,「车辆所有权⽆断转移」也是。
在第⼀印象之后,随着慢慢深⼊剧情,我们会对艾登这个⾓⾊有越来越深的了解。
包含他有着什么样的童年、处世个性、家⼈的关系…等。
在开始游戏不久的剧情初期,我们就会看到艾登遭遇那起开启整个《看门狗》故事的关键的悲剧。
究竟是怎样的悲剧呢?剧情是《看门狗》游戏乐趣中⾮常重要的⼀环,这⾥就不先爆雷让还没看过的朋友细细品味。
已经玩过英⽂版,或是在其他地⽅被爆雷过的朋友,还请⾼抬贵⼿顾虑⼀下想亲⾃体验剧情的⼈,尽量避免爆雷,想深⼊讨论的话还请加个警告语⼀类。
因为这起事件,让艾登原本就不平凡的⽣活更加深⼊险境,为了追查出某个关键的⼈物…甚⾄可能是组织,⽽⾛进地下世界。
作为「灰帽骇客」的艾登,还开始靠着⾃⼰的能⼒制裁犯罪者。
当然这样的私刑是法律所不允许的,刻意让这些制裁被社会⼤众知晓的艾登开始被称为「私法制裁者」。
既然提到了「灰帽骇客」,就简单聊⼀下与骇客(H a c k e r)有关的话题。
⼀样有着⾜以破解资讯安全系统的能⼒,骇客其实还根据所作所为分为数个不同的种类,这些种类常以各种颜⾊的「帽⼦」作为代称。
巡逻警戒犬总结报告范文(3篇)
第1篇一、报告概述为保障社会治安稳定,提高巡逻效率,我单位引进了一批专业巡逻警戒犬,经过一段时间的实际应用,现将巡逻警戒犬工作情况进行总结,以便为今后工作提供参考。
二、巡逻警戒犬工作情况1. 引进与培训我单位于XXXX年XX月引进了XX只巡逻警戒犬,品种包括德国牧羊犬、比利时马利诺犬等。
引进后,我们对犬只进行了为期3个月的集中培训,内容包括服从性训练、搜索搜救训练、追踪训练等,确保犬只具备良好的工作能力。
2. 巡逻工作巡逻警戒犬在巡逻过程中,主要负责以下工作:(1)协助民警开展巡逻工作,提高巡逻效率;(2)对可疑人员进行警戒,预防犯罪行为发生;(3)协助民警进行现场勘查,提供线索;(4)参与重大安保任务,确保活动顺利进行。
3. 巡逻成效自巡逻警戒犬投入使用以来,取得了以下成效:(1)提高了巡逻效率,降低了犯罪率;(2)增强了人民群众的安全感;(3)提升了公安机关的形象和执法公信力;(4)为公安机关节省了大量人力物力。
三、存在问题1. 犬只健康问题:部分犬只因遗传、环境等因素,存在一定程度的健康问题,影响了工作效果。
2. 培训资源不足:目前,我单位巡逻警戒犬培训资源有限,难以满足犬只训练需求。
3. 人员配备不足:巡逻警戒犬工作需要一定数量的专业人员进行管理,目前人员配备不足,影响了工作效果。
四、改进措施1. 加强犬只健康管理:定期对犬只进行体检,确保犬只健康;加强犬舍设施建设,为犬只提供良好的生活环境。
2. 优化培训资源:加大投入,引进先进的培训设备和专业培训人员,提高犬只训练水平。
3. 增加人员配备:招聘专业人员进行巡逻警戒犬管理工作,提高工作效率。
五、总结巡逻警戒犬在我单位工作期间,充分发挥了其独特优势,为维护社会治安稳定做出了积极贡献。
在今后的工作中,我们将继续加强巡逻警戒犬的管理和培训,提高犬只工作水平,为保障人民群众生命财产安全、维护社会稳定作出更大贡献。
第2篇一、前言随着我国社会治安形势的日益严峻,巡逻警戒犬在维护社会治安、保障人民群众生命财产安全方面发挥着越来越重要的作用。
实验八 看门狗实验
实验八看门狗实验一、实验目的1、了解看门狗的作用;2、掌握看门狗的使用方法。
二、实验内容1、编程实现看门狗功能,观察看门狗作用;2、编程实现看门狗喂狗。
三、实验设备1、硬件:JX44B0实验板;PC机;JTAG仿真器;2、软件:PC机操作系统(WINDOWS 2000);ARM Developer Suite v1.2;Multi-ICE V2.2.5(Build1319);四、基础知识1、用ADS集成开发环境,编写和调试程序的基本过程;2、应用程序的框架结构。
五、实验说明1、看门狗的功能和工作原理嵌入式系统运行时受到外部干扰或者系统错误,程序有时会出现“跑飞”,导致整个系统瘫痪。
为了防止这一现象的发生,在对系统稳定性要求较高的场合往往要加入看门狗电路。
看门狗的作用就是当系统“跑飞”而进入死循环时,恢复系统的运行。
其基本原理为:当本系统程序完整运行一周期的时间为Tp,看门狗的定时周期时Ti,Ti>Tp,在程序运行一周期后,就修改定时器的计数值,(俗称“喂狗”),只要程序正常运行,定时器就不会溢出,若由于干扰等原因使系统不能在Tp时刻修改定时器的计数值,定时器将在Ti时刻溢出,引发系统复位,使系统得以重新运行,从而起到监控作用。
在一个完整的嵌入式机系统或单片机最小系统中通常都有看门狗定时器。
而且一般集成在处理芯片中,看门狗实际上就是一个定时器,只是它在期满后将自动引起系统复位。
2、S3C44B0看门狗的控制S3C44B0的看门狗定时器有两个功能:1)为常规定时器使用,而且可以引发中断;2)为看门狗定时器使用,期满时,它可以产生128个时钟周期的复位信号。
下图是S3C44B0看门狗的示意图。
输入时钟为MCLK(该时钟频率等于系统的主频),它经过两级分频,最后将分频后的时钟作为该定时器的输入时钟,当计数器期满后可以产生中断或者复位信号。
S3C44B0看门狗电路示意图看门狗定时器计数值的计算公式如下:t_watchdog = 1 / (PCLK / (Prescaler value + 1 ) / Division_factor)看门狗的定时周期:T = WTCNT * t_watchdog看门狗定时器相关寄存器如下:控制寄存器(WTCON)通过该寄存器,可以使能/禁止看门狗、选择输入时钟源、使能/关闭中断、使能/关闭输出。
看门狗 知识总结
在该电路中SPC3的复位电路与89C52的复位电路应相互独立,这样在单片机复位时SPC3仍能够正常通信。
由MAX705组成的看门狗复位电路可以保证单片机系统在程序“跑飞”时能够可靠复位,MAX705的复位脉冲输出有正脉冲和负脉冲两种方式,当复位脉冲为负脉冲时,需要外接反相器后再连接到单片机的复位端,具体连接如图4。
图4 看门狗电路在正常情况下,P1.x引脚不超过1.6s就向WDI端发出“喂狗”信号,程序陷入死循环后,“喂狗”信号无法发出,当死循环运行时间超过1.6s时,MAX705的看门狗输出将变低并触发,复位信号从端输出。
1看门狗看门狗实际上是一个计数器,它需要在一定的看门狗延时周期内被清零,如果没有清零动作,看门狗电路将产生一个复位信号以使系统重新启动或建立一个非屏蔽中断(NMI)并执行故障恢复子程序。
大多数看门狗电路是沿触发,这样,无论是上升沿还是下降沿触发看门狗的输入端(WDI)通常都能够清计数器。
WDI引脚一般连接在处理器的一个I/0口,这条口线可由软件触发。
图1所示是微处理器通过在WDl脚发送脉冲清除看门狗定时器以防止复位的连接方式,实际上,清看门狗计数器的命令必须在主程序内。
如果看门狗没有被清零,复位后软件将从地址为0000(启动程序)的子程序处开始运行。
计算主程序的运行时间往往很困难,因为在此期间可能需要多次调用子程序,这与系统输入有关。
因此,设计人员常常选择看门狗延时周期远远高于测试到的或计算出的循环时间。
图2所示是正常工作情况下(看门狗在延时周期内被请零)的看门狗信号和复位信号。
图3所示为看门狗计数器溢出时引发一次复位的时序示意图。
工业标准的看门狗电路延时周期一般在l00ms~2s范围内,当然,也有些可调节或定制的看门狗电路能够覆盖更宽的延时范围(30ms至几分钟)。
如果主程序的执行时间对于看门狗电路而言过长,设计人员可以在主程序的不同部位多次执行看门狗触发命令,也可以选用看门狗延时周期更长的器件。
部编版语文二年级上第四单元每课知识点归纳
部编版语文二年级上第四单元每课知识点归纳知识点01我会写楼lóu(城楼、下楼、钟楼)依yī(依靠、依赖、依着)尽jìn(尽头、尽情、尽力)黄huáng(黄金、黄叶、黄色)层céng(上层、双层、一层楼)照zhào(照明、照射、照相)炉lú(火炉、香炉、炉子)烟yān(烟雾、烟火、香烟)挂guà(悬挂、挂着、挂图)川chuān(冰川、山川、一马平川)02我会认欲yù(欲望、食欲、贪欲)穷qióng(贫穷、穷人、穷尽)瀑pù(瀑布、飞瀑、雨瀑)布bù(白布、棉布、布料)遥yáo(遥看、遥远、遥望)03多音字更gèng (更好)gēng(更正)落luò(落后)là(丢三落四)04近义词依——靠望——看05反义词白——黑人——出穷——富前——后直——弯06作者简介王之涣:(688~742),是盛唐时期的著名诗人。
性格豪放不羁,常击剑悲歌,其诗多被当时乐工制曲歌唱。
名动一时,他常与高适、王昌龄等相唱和,以善于描写边塞风光著称。
李白:(701—762)字太白,号青莲居士。
中国唐朝诗人,有“诗仙”之称,是伟大的浪漫主义诗人。
存世诗文千余篇。
07古诗大意《登鹳雀楼》:登上鹳雀楼举目远望,看见太阳靠着群山落下去了,黄河的水正滚滚流向大海。
想要看到很远很远的地方,就要再登上一层楼。
《望庐山瀑布》:在阳光的照射下,庐山的香炉峰升起紫色的云雾。
远远望去,一条白练似的瀑布从青翠的山壁间跌落下来,好像挂在山前。
高崖上飞腾直落的瀑布好像有三千尺,让人恍惚以为银河从天上泻落到了人间。
08问题归纳1.诗人登上去以后看到了什么?诗人登上鹳雀楼看到了白日、山、黄河等景象。
上去以后看到太阳在山的尽头、黄河向海的方向流去。
2.作者在楼上想到了什么?想到要想看得更远,只有站得更高些,“更上一层楼”。
培训文档看门狗
故障处理过程——单相接地(1)
对于中性点不接地或经 消弧线圈接地系统,单 相接地故障发生时变电 站不跳闸,控制器的零 序保护动作延时时间整 定值只需躲过瞬时接地 故障的判定即可。
5
故障处理过程——单相接地(2)
对于中性点经小电阻接地系 统,单相接地故障发生时, 变电站会发生保护跳闸,控 制器的零序保护动作延时时 间整定值必须考虑与变电站 零序保护的时间配合。其整 定值既要躲过瞬时接地故障 的判定,又要使分界开关先 于变电站保护动作而执行分 闸。
看门狗负荷侧区间为事故区间
负荷转移:无
15
DAS——对配电线/开闭所事故影响(1)
电压型线路:无影响 电流型线路:
看门狗单相接地事故:无影响 看门狗相间短路事故:有影响
电压型线路是根据FCB 重合、SW的X时限进行 判定;故看门狗事故对 电压型线路上的事故区 间无影响。
电流型线路是根据SW上的故障信号进行判定
电杆
0.3 米
分界开关
抱箍 抱箍
分界开关控制器
3
产品构成示意图
故障处理过程——单相接地(0)
当用户界内发生单相接地故障时,控制器侦测 到零序故障电流后(即零序电流值超过所设定 的零序电流定值),启动延时计时,在计时超 过零序保护动作延时时间设定值后,执行保护 动作,控制器令开关迅速分闸,切除用户界内 故障。
1
产品构成
用户分界负荷开关FZW28-12(F) ,或用户分 界负荷开关柜VSR3-12 ,或相关断路器 ZW20□-12(F)
分界开关测控单元FDR-100 或FDR-112(选 配,通信模块)
FDR-100用户分界测控系统(选配,具有基本 SCADA功能的PC管理软件)
看门狗电路的原理
看门狗电路的原理
看门狗电路是一种用来监控和保护电子设备的重要组成部分,它能够在系统出现故障导致停止运行时自动重启设备,保证系统的稳定性和可靠性。
其基本工作原理如下:
1. 看门狗电路由计时器和复位电路组成。
计时器用于生成一个特定的定时周期,复位电路用于实现设备的复位。
2. 计时器会在设备正常运行时被周期性地重置。
如果设备正常工作,则看门狗计时器会定期被重置,不会达到设定的时间周期。
3. 如果设备出现故障或僵死状态,无法重置计时器,看门狗计时器将超过设定的时间周期。
4. 一旦看门狗计时器超过设定的时间周期,它会触发复位电路,将设备自动复位以恢复正常运行。
5. 复位电路会将设备的主要电源关闭一段时间,然后重新启动电源和设备。
这个过程将清除任何可能导致设备崩溃的错误状态。
6. 在设备重新启动后,看门狗电路会开始新的计时周期,等待下一次检测故障并触发复位。
7. 看门狗电路通常具有可调节的时间周期,以便根据需求设置适当的超时时间。
总结来说,看门狗电路通过周期性地检测设备的运行状态来保证设备的稳定性。
当设备出现故障或停止运行时,看门狗电路会自动触发复位,使设备重新启动,以便恢复正常的工作状态。
单片机看门狗
单片机看门狗简介单片机看门狗(Watchdog Timer,简称WDT),是一种常见于嵌入式系统中的硬件设备,用于监控系统的运行状态并在出现故障时采取相应措施。
该设备在单片机的内部,通过定时器和逻辑电路实现对系统的监控,一旦系统停止响应或发生意外情况,看门狗会自动执行预定义的操作,如复位系统等。
工作原理单片机看门狗的工作原理是基于定时器和逻辑电路的组合。
在系统正常运行时,定时器会周期性地进行倒计时,并通过逻辑电路的判断来确认系统是否正常。
如果系统一直能够及时喂狗(喂狗指的是定时器的计数周期内向看门狗喂入脉冲),看门狗认为系统处于正常状态,并在每次喂狗后重新计时。
如果在设定的时间内没有喂狗,看门狗会判断系统发生故障,进而执行相应的操作,如复位系统。
应用场景单片机看门狗在嵌入式系统中的应用场景非常广泛,特别是对于那些对系统可靠性要求较高的应用。
以下是几种常见的应用场景:1. 实时操作系统(RTOS)在实时操作系统中,单片机看门狗经常被用来监控任务的运行状态。
通过设定适当的看门狗定时器,并在每个任务执行的过程中定时喂狗,可以确保系统在出现任务堵塞或死循环等情况时得以及时恢复。
2. 工业控制系统在工业控制系统中,单片机看门狗常用于监控各个任务的运行状态,并保证系统的稳定性和可靠性。
例如,对于PLC (可编程逻辑控制器)等系统,单片机看门狗能够在检测到系统堵塞或故障时及时进行恢复,避免生产过程中的停机等问题。
3. 汽车电子领域在汽车电子领域,单片机看门狗被广泛应用于汽车电子控制模块(ECM)等关键系统。
通过监控系统的运行状态,单片机看门狗可以在检测到系统故障时进行自动恢复,并确保汽车电子系统的稳定性和可靠性。
优势与注意事项单片机看门狗作为嵌入式系统的重要组件,具有以下优势:1.提高系统可靠性:通过定期检测系统状态并自动执行相应操作,单片机看门狗可以在系统发生故障时迅速恢复系统的正常运行。
2.简化系统设计:单片机看门狗可以作为一个独立的硬件设备存在,与系统的其他部分相互独立,从而简化了系统设计和整合的复杂性。
看门狗功能应用实训报告
一、实训背景随着微电子技术的不断发展,单片机在各个领域的应用越来越广泛。
为了保证单片机系统在运行过程中不会因为软件错误、硬件故障或电磁干扰等原因导致系统崩溃,看门狗(Watchdog Timer,WDT)功能应运而生。
看门狗是一种用于监控程序运行状态的设备,当程序因错误而无法正常工作时,看门狗会自动复位系统,从而保证系统的稳定运行。
为了提高对看门狗功能的理解和应用能力,本次实训旨在通过实际操作,掌握看门狗功能的原理、设置方法以及在实际应用中的调试技巧。
二、实训目标1. 理解看门狗功能的原理及作用。
2. 掌握STM32单片机看门狗功能的配置方法。
3. 学会使用看门狗功能防止程序跑飞和死循环。
4. 掌握看门狗功能在实际应用中的调试技巧。
三、实训内容1. 看门狗功能原理及作用看门狗是一种定时器,用于监控程序运行状态。
当程序正常运行时,需要定期对看门狗进行喂狗操作,以防止看门狗超时。
如果看门狗超时,则认为程序出现错误,看门狗会自动复位系统,使程序重新开始执行。
2. STM32单片机看门狗功能配置(1)硬件电路:在STM32单片机中,看门狗功能主要由独立看门狗(IWDG)和窗口看门狗(WWDG)实现。
IWDG使用独立的RC振荡器工作,适用于对时间精度要求不高的场合;WWDG则要求在精确的计时窗口内起作用,主要用于需要精确控制时序的应用。
(2)软件配置:在STM32CubeMX中,可以通过以下步骤配置看门狗功能:① 打开STM32CubeMX软件,选择相应的STM32单片机型号。
② 在“System Core”选项卡中,勾选“IWDG”和“WWDG”选项。
③ 在“IWDG”选项卡中,设置预分频系数、重装值等参数。
④ 在“WWDG”选项卡中,设置预分频系数、重装值、窗口值等参数。
⑤ 生成代码,并在Keil uVision中编译、下载程序。
3. 使用看门狗功能防止程序跑飞和死循环(1)程序跑飞:当程序进入死循环时,看门狗会因未进行喂狗操作而超时,系统自动复位,从而避免程序跑飞。
redisson看门狗实现原理
redisson看门狗实现原理Redisson是一个基于Redis的Java驻内存数据网格(In-Memory Data Grid)和分布式锁的框架。
它提供了一系列的分布式对象和服务,其中包括看门狗(Watchdog)功能,用于实现分布式系统中的故障检测和自动恢复。
本文将介绍Redisson看门狗的实现原理。
一、看门狗的定义和作用看门狗是一种用于监控系统状态并在发生故障时采取相应措施的机制。
在分布式系统中,看门狗可以用于检测节点的存活状态,当某个节点发生故障时,看门狗可以及时发现并采取相应的恢复措施,以保证系统的可用性和稳定性。
二、Redisson看门狗的实现原理Redisson看门狗的实现原理可以分为以下几个步骤:1. 注册监听器:Redisson通过注册监听器的方式来实现对分布式节点状态的监控。
当一个节点加入或离开集群时,Redisson会触发相应的监听器回调。
2. 心跳检测:Redisson通过定时发送心跳消息来检测节点的存活状态。
每个节点在启动时会向其他节点发送心跳消息,并周期性地重复发送,以确保节点的存活性。
3. 故障检测:当某个节点长时间未收到其他节点的心跳消息时,它会认为其他节点可能发生了故障。
此时,该节点会触发故障检测机制,并通知其他节点进行故障恢复。
4. 故障恢复:当一个节点被认为发生故障时,Redisson会触发故障恢复机制。
具体的恢复策略可以根据实际需求进行配置,例如重新选举新的主节点、重新分配数据等。
5. 通知机制:当一个节点发生故障时,Redisson会通过通知机制通知其他节点,并触发相应的故障恢复流程。
通知机制可以使用Redis的发布订阅功能或其他可靠的消息队列来实现。
三、Redisson看门狗的应用场景Redisson看门狗在分布式系统中有广泛的应用场景,以下是几个常见的应用场景:1. 主从切换:在主从复制的架构中,当主节点发生故障时,看门狗可以自动将从节点切换为新的主节点,以保证系统的可用性。
看门狗系统设计5个技巧
看门狗系统设计5个技巧1.设置合理的看门狗计时器:看门狗计时器是用于确定系统是否处于运行状态的关键因素。
它应该根据系统的实际需求和性能来设置。
如果计时器设置得太长,可能会导致系统出现响应延迟;如果设置得太短,可能会频繁地触发看门狗系统并引起误报。
通过仔细分析系统的需求,制定出一个合理的看门狗计时器设定值是重要的。
2.精确定义看门狗的任务:看门狗系统的任务是监控系统运行状态并在发现异常时采取相应的措施。
但是,看门狗任务应该精确地定义,以避免对正常操作的干扰。
它应该专注于检测和处理与系统安全和稳定性相关的问题,如内存泄漏、资源过度使用等。
正确定义看门狗任务对于提高系统的可靠性和性能至关重要。
3.使用多个看门狗:在设计看门狗系统时,使用多个相互独立的看门狗可以提高系统的可靠性。
这些看门狗可以监控不同的系统组件和任务,相互交叉验证系统的运行状态。
如果其中一个看门狗出现故障或误报,其他看门狗可以及时发现并采取相应的措施,以保证系统的正常运行。
4.使用预警机制:5.定期更新和测试看门狗系统:看门狗系统的有效性和可靠性应该定期进行更新和测试。
随着技术的不断发展和威胁的不断演变,看门狗系统需要及时更新以适应新的安全挑战。
此外,定期测试看门狗系统可以帮助发现和解决潜在的问题,以确保其在操作中的正确性和有效性。
总结起来,设计和实施看门狗系统是确保计算机系统安全和稳定性的重要措施。
通过设置合理的看门狗计时器、精确定义看门狗任务、使用多个看门狗、使用预警机制以及定期更新和测试看门狗系统,可以提高系统的可靠性和性能,减少潜在的安全威胁。
看门狗芯片工作原理
看门狗芯片工作原理什么是看门狗芯片看门狗芯片(Watchdog Chip)是一种用于控制电子设备正常运行的硬件组件。
它能够监测设备的运行状态并自动重启设备,以保证系统的稳定性和可靠性。
本文将详细介绍看门狗芯片的工作原理以及其在不同领域的应用。
看门狗芯片的工作原理看门狗芯片的工作原理可以分为以下几个步骤:1. 监测运行状态看门狗芯片首先监测设备的运行状态,例如CPU的运行状态、外部时钟信号等。
通过定时检测这些状态,看门狗芯片能够判断设备是否处于正常工作状态。
2. 计时器启动一旦看门狗芯片监测到设备的异常状态,它会启动一个内部计时器。
这个计时器会开始倒计时,并在预设的时间内持续运行。
3. 喂狗操作在设备正常运行期间,程序会定期向看门狗芯片发送一个“喂狗”操作,以重置内部计时器的计数。
这个操作可以是向看门狗芯片发送一个特定的信号、写入一个特定的寄存器或执行其他设定的操作。
4. 重启设备如果设备出现了异常状态,看门狗芯片在内部计时器倒计时结束时会执行一个重启操作。
这个操作会强制设备重新启动,以期恢复到正常的工作状态。
看门狗芯片的应用领域看门狗芯片广泛应用于各个领域,以确保设备的稳定性和可靠性。
以下是一些典型的应用领域:1. 嵌入式系统在嵌入式系统中,看门狗芯片可以确保设备长时间运行而不崩溃或死锁。
它能够检测到嵌入式系统的异常状态,如软件错误、死循环等,并自动重启设备,从而保障设备的正常工作。
2. 服务器在服务器领域,看门狗芯片通常被用来监测服务器的运行状态。
如果服务器出现故障或崩溃,看门狗芯片可以触发重启操作,以保证服务器的高可用性和稳定性。
3. 汽车电子系统在汽车电子系统中,看门狗芯片起到了相似的作用。
它能够监测汽车电子系统的运行状态,防止由于软件错误或硬件故障导致汽车系统崩溃或无响应的情况发生。
看门狗芯片的存在能够提高汽车的安全性和可靠性。
4. 工业控制系统在工业控制系统中,看门狗芯片被广泛使用,以确保工控设备的稳定运行。
看门狗应用小结
dog冷知识
Dog冷知识1. 狗的起源和进化狗是一种与人类关系密切的动物,已经与人类共同生活了数千年。
狗的起源可以追溯到约1.5万年前的史前时代。
根据科学家们的研究,狗是由野生的灰狼驯化而来的。
灰狼是一种社会性动物,它们生活在群体中,具有高度的智力和适应能力。
古代人类可能开始与灰狼接触,并逐渐驯化了它们。
通过人类的选择和繁殖,灰狼逐渐演变成了现代的狗。
2. 狗的品种和多样性狗是一种极其多样化的动物,目前已经有数百个不同的犬种。
这些犬种之间在外貌、体型、性格和用途上都有很大的差异。
狗的品种多样性是由人类通过选择和繁殖创造出来的。
不同的品种适应不同的环境和任务,比如牧羊、狩猎、护卫、导盲等。
这些品种的多样性也使得狗成为了人类最受欢迎的宠物之一。
3. 狗的智商和学习能力狗被认为是智商最高的动物之一,它们具有出色的学习能力和记忆力。
根据斯坦福大学的研究,狗的智商相当于一个2岁到2.5岁的人类儿童。
狗的学习能力使得它们能够接受训练,学会各种技能和指令。
许多狗被用作工作犬,如警犬、导盲犬和搜救犬,它们通过训练可以完成各种复杂的任务。
4. 狗的嗅觉和听觉狗具有非常灵敏的嗅觉和听觉。
根据科学家的研究,狗的嗅觉可以比人类敏感100,000倍以上。
这使得狗能够嗅出人类无法察觉的气味,如炸药、疾病和地震等。
狗的听觉也非常敏锐,它们能够听到更高频率和更低频率的声音,比人类更为敏感。
这使得狗成为了一种优秀的警戒动物,能够及时察觉到陌生人和危险的声音。
5. 狗的沟通方式狗通过不同的方式来与人类和其他狗进行沟通。
它们使用肢体语言、面部表情和声音来传达信息。
狗的肢体语言包括摇尾巴、耳朵的位置、身体的姿势等。
例如,摇尾巴通常表示兴奋和友好,耳朵向后表示害怕或不安。
狗的面部表情也可以表达它们的情绪。
例如,眼神的方向和眼睛的大小可以显示出狗的警觉程度和情绪状态。
此外,狗还通过吠叫、咆哮和呜咽等声音来传达信息。
吠叫可以表示警戒、兴奋或求助,咆哮通常表示威胁和愤怒,呜咽则表示害怕或不安。
看门狗电路应用基本技巧和注意事项
看门狗电路应用基本技巧和注意事项
一、前言
在MCU、DSP等应用中,广泛用的看门狗(WatchDog)电路,又称电压监控器电路,比如,IMP813L、X25045等,本文总结了看门狗电路应用中的一些基本技巧和注意事项。
二、看门狗电路基本技巧
1、系统电压
选择看门狗依据系统内部的电压轨,也就是说,根据MCU或DSP 的驱动电压来选择电压监控器。
2、看门狗输入端(WDI)
一旦MCU无法正常工作时,而且其片内看门狗功能也无法复位,软件进入死循环。
这时,具有集成看门狗功能的监控器可触发复位,从而提高系统的可靠性。
3、手动复位(MR)功能
借助该功能,可对电路进行手动复位,或者通过应用中的另一个器件来主动控制监控器电路。
4、有效高电平输出
如果处理器需要采用有效高电平复位输入,无需增加额外的器件就可实现。
5、电源故障输入/输出(PFI/PFO)
利用该比较器能够提供更大的灵活性,例如用来实现电池电量的长时间监测和电压跌落预警。
6、延迟时间
一定的延迟时间使得电压和电路中的其它器件能够在正常操作重新开始之前先稳定先来,降低电压波动,提高系统的可靠性。
7、通道数
一般而言,系统中所需的监控器功能的数量取决于处理器及外围器件的电压。
例如,独立电压的处理器有可能需要对两个电源轨进行监控,与此同时,系统中的存储器可能也需要进行监控并工作在第三
个(不同的)电压轨上。
8、芯片启动选通作用
一旦电源电压处于欠压状态时,看门狗电路的芯片启动选通功能能够防止错误数据使CMOSRAM发生劣化。
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在该电路中SPC3的复位电路与89C52的复位电路应相互独立,这样在单片机复位时SPC3仍能够正常通信。
由MAX705组成的看门狗复位电路可以保证单片机系统在程序“跑飞”时能够可靠复位,MAX705的复位脉冲输出有正脉冲和负脉冲两种方式,当复位脉冲为负脉冲时,需要外接反相器后再连接到单片机的复位端,具体连接如图4。
图4 看门狗电路
在正常情况下,P1.x引脚不超过1.6s就向WDI端发出“喂狗”信号,程序陷入死循环后,“喂狗”信号无法发出,当死循环运行时间超过1.6s时,MAX705的看门狗输出将变低并触发,复位信号从端输出。
1看门狗
看门狗实际上是一个计数器,它需要在一定的看门狗延时周期内被清零,如果没有清零动作,看门狗电路将产生一个复位信号以使系统重新启动或建立一个非屏蔽中断(NMI)并执行故障恢复子程序。
大多数看门狗电路是沿触发,这样,无论是上升沿还是下降沿触发看门狗的输入端(WDI)通常都能够清计数器。
WDI引脚一般连接在处理器的一个I/0口,这条口线可由软件触发。
图1所示是微处理器通过在WDl脚发送脉冲清除看门狗定时器以防止复位的连接方式,实际上,清看门狗计数器的命令必须在主程序内。
如果看门狗没有被清零,复位后软件将从地址为0000(启动程序)的子程序处开始运行。
计算主程序的运行时间往往很困难,因为在此期间可能需要多次调用子程序,这与系统输入有关。
因此,设计人员常常选择看门狗延时周期远远高于测试到的或计算出的循环时间。
图2所示是正常工作情况下(看门狗在延时周期内被请零)的看门狗信号和复位信号。
图3所示为看门狗计数器溢出时引发一次复位的时序示意图。
工业标准的看门狗电路延时周期一般在l00ms~2s范围内,当然,也有些可调节或定制的看门狗电路能够覆盖更宽的延时范围(30ms至几分钟)。
如果主程序的执行时间对于看门狗电路而言过长,设计人员可以在主程序的不同部位多次执行看门狗触发命令,也可以选用看门狗延时周期更长的器件。
一种防止系统滞留在死循环的技术是在主程序的初始化部分将相应的I/O引脚置为高电平,而在主程序的另一部分将其置为低电子。
如果软件在主程序的起始部分进入了死循环,由于WDI始终保持高电平,看门狗将产生延时输出而使系统复位。
如果采用一个低-高-低的脉冲,看门狗将被清零,但系统仍处于阻塞状态。
为解决这个问题,一种比较成熟的方法是对程序中的多项任务进行监视,并对每项任务设置一个标志,只有当全部标志置位后,看门狗电路才被触发。
执行全部任务的时间要比看门狗超出周期短。
在更复杂的系统中,还存在一些潜在问题,如存储器泄漏、堆栈溢出等,此时系统同样需要对这些情况进行监视,尽管对这些问题的讨论超出了本文的范围,但通过合理的程序设计、认真审核代码或采用特殊的软件工具也可以解决上述问题。
2 内部看门狗与外部看门狗
许多μP都集成了可编程看门狗功能,软件控制可禁止其工作。
通常内置看门狗易受代码错误的影响,它无法提供外部独立看门狗电路所具有的保护能力,因此
在对安全性能要求较高的应用中(如自动门、医疗设备、机器人等),内置看门狗是无法接受的,从而使管理层采用独立的外部看门狗电路。
现利用外部看门狗电路降低高可靠性系统的风险是一个极好的尝试。
2.1简单的看门狗+复位
通常看门狗延时将重新复位系统,大多数看门狗电路与μP复位集成在一起,它同时可以监视处理器的供电电压。
在出现看门狗延时或电源电压跌落的情况下均可产生复位动作,MAX823~MAX825系列产品就包含了这两种功能,它们可提供标准的复位电压门限、标准的看门狗延时周期和复位延迟,仅消耗6μA电流。
而且这些器件具有超小型SC70封装。
2.2工厂预置看门狗系列
MAX6316~MAX6322系列可提供26种工厂预置的复位电压门限、4种看门狗延时周期、4种复位延迟以及4种输出配置。
2.3用电容调节的看门狗
如果应用中需要灵活的看门狗延时周期,设计人员可以选用可调节电路,
MAX6746~MAX6753系列产品不但提供了工厂预置的复位电压门限,也提供了分压编程的复位电压门限,另外,还可以利用外部电容来调节看门狗的延时周期和复位延迟。
图4
所示是其典型工作电路,其中:
∙复位电压由分压器R1/R2决定;
∙复位延迟时间由电容CSRT设置;
∙看门狗延时周期由电容Csw放置。
图5是CSWT在100pF~100nF时所对应的看门狗延时周期范围,设计人员利用如此宽范围的看门狗延时周期可以为任何应用提供解决方案。
需要说明的是:MAX6301-MAX6304系列基本与MAX6746-MAX6753系列相同,它们均可提供SO或DIP封装。
2.4较长启动/延时周期和引脚可选的看门狗
对于启动过程较长的应用,可提供两个不同的延时周期设计:即一个较长的初始化延时周期和一个较短的正常工作延时周期。
MAX6369-MAX6374系列便具有引脚可编程的启动延迟,其可选范围为200ms~60s。
一些版本还提供有看门狗的首次边沿激活功能,以满足启动过程更长的应用。
在这些芯片中,看门狗电路在启动过程中被禁止,而只允许来自μP相关I/O引脚的第一个边沿才可以激活看门狗电路。
2.5多电压监控看门狗
对于双电源供电系统,MAX6358-MAX6360系列可以监视两路标准电压,并提供长启动周期和标准延时周期的看门狗;对于三组电源供电或需要高有效和低有效复位输出的系统,设计人员可以选用MAX6721-MAX6729系列产品,这些器件能提供长启动周期和标准延时周期的双模式看门狗功能。
并可监视两路标准的电源电压(MAX6721-MAX6722)或两路标准电压加上一路可调电压(MAX6723-MAX6724)。
同时,这些器件还带有手动复位输入,电源失效比较器、双复位输出和RESET、RESET 输出等。