几种常见的电机控制方法演示文稿
几种常见的电机控制方法
电机控制的基本原理
通过控制器对电机的输入电压、电流或频率等进行调节，从而改变电机的运行状态
利用传感器对电机的位置、速度、加速度等参数进行实时监测，并将这些信息反馈 给控制器，实现闭环控制
根据不同的控制算法和控制策略，对电机进行精确的控制，以满足不同的应用需求
电机控制的分类
开环控制和闭环控制：根据控制系统中是否存在反馈回 路进行分类
缺点：无法精确控制电机 转矩和速度，对电网电压 波动敏感。
Байду номын сангаас
转矩控制
通过控制电机的电流或磁 通来控制电机的转矩。
优点：能够实现精确的转 矩控制，提高系统的动态 性能。
ABCD
适用于对动态性能要求较 高，需要精确控制转矩的 场合，如电动汽车、工业 机器人等。
缺点：控制复杂，成本较 高。
位置控制
01 通过控制电机的转角或位移来控制电机的 位置。
随机生成一定数量的个体，构 成初始种群。
交叉与变异
对选定的个体进行交叉和变异 操作，生成新的个体。
编码
将电机控制参数编码为遗传算 法的个体。
选择
根据适应度函数评估个体的优 劣，选择优秀个体进入下一代 。
迭代进化
重复进行选择、交叉和变异操 作，直到满足终止条件，得到 最优控制参数。
THANKS
感谢观看
直流电机控制和交流电机控制：根据电机的类型进行分 类
模拟控制和数字控制：根据控制信号的性质进行分类
位置控制、速度控制和力矩控制：根据控制目标的不同 进行分类
02
开环控制方法
恒压频比控制
保持电压与频率的比值恒 定，以控制电机的磁通和 转矩。
优点：控制简单，成本低 。
适用于对动态性能要求不 高的场合，如风机、水泵 等。
电机的控制方案
电机的控制方案引言电机是现代工业中常用的设备，广泛应用于各种机械设备中。
为了实现对电机的精确控制和调节，需要采用合适的控制方案。
本文将介绍几种常见的电机控制方案，并对其原理和特点进行分析。
直流电机控制方案1. 直流电机的基本原理直流电机是应用最广泛的一种电机类型。
它的工作原理基于洛伦兹力的作用，在有刷直流电机中，电流通过电枢线圈产生一个磁场，与永磁体之间的磁场相互作用产生转矩，从而驱动电机转动。
直流电机的开环控制是最简单的控制方式。
该控制方案中，只需控制电压的大小即可控制电机的转速。
通过调节电压大小，可以实现对电机的加速、减速和停止等功能。
但是，开环控制无法保证转速的精确控制和良好的抗负载能力。
3. 直流电机的闭环控制为了实现对电机的精确控制，可以采用闭环控制方案。
闭环控制通常是通过检测电机转速或位置信息，并将其与预设值进行比较，然后通过调节电压或电流来控制电机的转速。
闭环控制可以实现对电机转速的精确控制，并具有较好的抗负载能力。
常见的闭环控制方式有PID 控制和模糊控制等。
除了通过电压和电流控制电机转速外，还可以采用调速器控制方案来实现对电机的控制。
调速器是一种专门用于控制电机转速的设备，通过内部的电路和算法，可以根据不同的需求调整电机的转速。
调速器具有调速范围广、控制精度高、稳定性好等优点。
交流电机控制方案1. 交流电机的基本原理交流电机是另一种常用的电机类型。
与直流电机不同的是，交流电机的转子是由电源提供的交流电产生的旋转磁场驱动的。
根据不同的转子结构，交流电机可以分为异步电机和同步电机两种类型。
2. 异步电机的控制方案异步电机是最常见的交流电机类型。
在异步电机的控制中，通常采用变频器来控制电机的转速和扭矩。
变频器可以调整电机供电频率和电压，从而实现对电机的精确控制。
异步电机的控制方案具有成本较低、易于调试和维护等优点。
3. 同步电机的控制方案同步电机通常用于需要高精度控制的应用场合。
同步电机的控制方案比较复杂，通常采用矢量控制或直接转矩控制等方法来实现转速和位置的控制。
电机控制方法
电机控制方法电机控制是现代工业中非常重要的一部分，它涉及到生产效率、能源利用率以及设备的稳定性和可靠性。
在不同的应用场景下，电机控制方法也会有所不同，下面我们将介绍几种常见的电机控制方法。
首先，我们来介绍一种常见的电机控制方法——直流电机的PWM控制。
PWM控制是通过改变PWM信号的占空比来控制电机的转速和转矩的一种方法。
通过微控制器或者专门的PWM控制器，可以实现对直流电机的精确控制，使其在不同的工作条件下能够保持稳定的性能输出。
其次，我们介绍一种常见的交流电机控制方法——矢量控制。
矢量控制是通过对交流电机的电流和电压进行精确控制，从而实现对电机转速和转矩的精确控制。
相比于传统的交流电机控制方法，矢量控制能够更好地适应不同的工作条件，提高电机的效率和响应性。
除了上述的常见电机控制方法外，还有一种新型的电机控制方法——无感矢量控制。
无感矢量控制是近年来发展起来的一种先进的电机控制方法，它通过对电机的电流和电压进行精确控制，不需要传统的位置传感器，从而实现对电机的高性能控制。
无感矢量控制在电机控制领域具有很大的潜力，可以在很多应用场景中取代传统的电机控制方法。
在实际应用中，不同的电机控制方法有着不同的优缺点，我们需要根据具体的应用场景来选择合适的控制方法。
在选择电机控制方法时，需要考虑到电机的性能要求、工作环境、成本等因素，从而选择最适合的控制方法。
总的来说，电机控制是一个复杂而又重要的领域，不同的控制方法都有着各自的特点和适用范围。
随着科技的不断发展，我们相信会有越来越多的先进电机控制方法出现，为工业生产和生活带来更大的便利和效益。
希望本文介绍的电机控制方法能够对您有所帮助，谢谢阅读！。
电机控制方法
电机控制方法电机控制是指通过各种手段和技术手段对电机进行运行状态的控制，以实现对电机的启动、停止、转速、转向等参数的调节和控制。
电机控制方法的选择对于电机的运行效率、安全性和稳定性有着重要的影响。
本文将介绍几种常见的电机控制方法，分别是直接启动控制、软启动控制、变频调速控制和矢量控制。
直接启动控制是指通过直接连接电机和电源进行启动和停止控制的方法。
这种方法简单直接，成本低廉，适用于小功率电机。
但是直接启动会对电网和电机本身造成较大的冲击，容易引起电网电压波动和电机启动时的电流冲击，从而影响电网的稳定性和电机的寿命。
因此，直接启动控制在大功率电机中应用较少。
软启动控制是通过控制电机的起动电压和起动时间来实现对电机的缓慢启动和停止。
软启动控制能够有效地减小电机起动时的电流冲击，保护电网和电机。
同时，软启动控制还能够减小电机的启动冲击，延长电机的使用寿命，提高电机的运行效率。
因此，软启动控制在大功率电机和对电网要求较高的场合得到了广泛的应用。
变频调速控制是通过改变电机供电频率来实现对电机转速的调节。
变频调速控制具有调速范围广、调速精度高、启动平稳等优点，适用于对电机转速要求较高的场合。
同时，变频调速控制还能够减小电机的能耗，提高电机的运行效率。
因此，在需要对电机进行精确调速的场合，变频调速控制是一种较为理想的选择。
矢量控制是一种高级的电机控制方法，通过对电机的电流和磁场进行精确的控制，实现对电机的转速和转矩的精确调节。
矢量控制具有响应速度快、控制精度高、动态性能好等优点，适用于对电机要求较高的精密控制场合。
同时，矢量控制还能够提高电机的运行效率，减小电机的能耗，延长电机的使用寿命。
因此，在需要对电机进行精密控制的场合，矢量控制是一种较为理想的选择。
总之，电机控制方法的选择应根据电机的实际工况和要求来进行综合考虑。
不同的电机控制方法各有优劣，应根据实际情况进行选择，以实现对电机的高效、稳定、安全的控制。
电机控制方法
电机控制方法电机控制是现代工业中的重要一环，它涉及到工业生产中的各种设备和机械的运行和控制。
电机控制方法的选择对于设备的运行效率、能耗和寿命都有着重要的影响。
在本文中，我们将介绍几种常见的电机控制方法，并分析它们的特点和适用场景。
第一种电机控制方法是直接启动。
这是最简单、最常见的一种电机控制方法。
直接启动的原理是将电机直接连接到电源上，通过开关控制电机的启停。
这种方法结构简单，成本低，但对电机和电网的冲击较大，启动电流大，容易引起设备震动，影响设备的使用寿命。
因此，直接启动适用于功率较小、启动次数较少的场景。
第二种电机控制方法是星角启动。
星角启动是通过初始时以星形接法，减小电机的起动电流，待电机转速达到一定值后，再切换为三角形接法，使电机达到额定运行状态。
这种方法相比直接启动，能够减小启动电流，减小设备的冲击，延长设备使用寿命，但是操作较为复杂，需要专门的星角启动器。
第三种电机控制方法是变频调速。
变频调速是通过改变电源的频率，控制电机的转速。
这种方法具有启动平稳、转速范围广、能耗低等优点，适用于需要频繁启停、转速调节范围大的场景，如风机、水泵等。
第四种电机控制方法是软启动器。
软启动器是通过控制电压、电流的变化，实现电机的平稳启动。
它能有效减小起动电流，减小设备的冲击，延长设备寿命，适用于对设备要求较高的场景。
总的来说，不同的电机控制方法适用于不同的场景，选择合适的电机控制方法能够提高设备的运行效率，降低能耗，延长设备使用寿命。
在实际应用中，需要根据设备的特点、工作环境、使用要求等因素综合考虑，选择最合适的电机控制方法。
同时，也需要注意电机控制过程中的安全性和稳定性，做好设备的维护和管理工作，确保设备的正常运行。
电机控制方法
电机控制方法电机控制是指通过各种手段对电机进行调节和控制，以实现特定的运动要求或工作任务。
电机控制方法的选择对于电机的运行效率、稳定性和使用寿命有着重要的影响。
下面将介绍几种常见的电机控制方法。
一、直流电机控制方法。
1. 电压调速。
电压调速是通过改变直流电机的供电电压来实现调速的方法。
调节电压可以改变电机的转速，从而实现对电机的控制。
这种方法简单易行，成本低，但是调速范围有限，且效果不够理想。
2. 脉宽调制。
脉宽调制是一种通过改变脉冲信号的占空比来控制电机的转速的方法。
通过改变脉冲信号的宽度，可以改变电机的平均电压，从而实现调速的目的。
这种方法调速范围广，控制效果好，但需要专门的控制器和驱动电路。
二、交流电机控制方法。
1. 变频调速。
变频调速是通过改变交流电机的供电频率来实现调速的方法。
通过改变电源的频率，可以改变电机的转速，从而实现对电机的控制。
这种方法适用范围广，调速效果好，但是设备成本较高。
2. 矢量控制。
矢量控制是一种通过对交流电机的电流和电压进行精确控制来实现调速的方法。
通过对电机的电流和电压进行独立控制，可以实现对电机的精确控制，从而实现高性能的调速效果。
这种方法适用于对电机性能要求较高的场合，但是控制系统复杂，成本较高。
三、步进电机控制方法。
1. 开环控制。
步进电机通常采用开环控制的方法。
通过控制电机的脉冲信号来实现步进运动，但是无法对电机的实际位置进行反馈控制。
这种方法简单易行，成本低，但是无法保证电机的运动精度和稳定性。
2. 闭环控制。
闭环控制是一种通过对步进电机的位置进行反馈控制来实现精确控制的方法。
通过对电机位置的反馈信息进行控制，可以实现高精度的步进运动控制。
这种方法适用于对步进电机运动精度要求较高的场合，但是控制系统复杂，成本较高。
综上所述，电机控制方法的选择应根据具体的应用场合和要求来确定。
不同的电机控制方法各有优缺点，需要根据实际情况进行合理选择，以实现对电机的有效控制和运行。
几种常见的电机控制方法
几种常见的电机控制方法电机控制是指对电机的转速、转向、转矩等参数进行控制的一种技术手段。
随着科技的发展和应用领域的不断扩大，电机控制方法也日新月异，下面将介绍几种常见的电机控制方法。
直流电动机是最简单的一种电机，控制方法也相对简单。
常见的直流电机控制方法有电压控制法、电流控制法和功率控制法等。
-电压控制法：通过调节直流电源的电压来改变电机的转速和转矩。
一般来说，电压越高，电机的转速和转矩就越大。
这种方法简单易行，但效果较差，容易导致电机失控。
-电流控制法：通过调节直流电机的电流，来控制电机的转速和转矩。
在实际应用中，通过改变电机的电流来改变其转速和转矩，效果比较理想。
-功率控制法：通过调节直流电机的功率来控制电机的转速和转矩。
功率控制方法可以根据实际需求，灵活地调整电机的工作状态。
交流电机分为异步电机和同步电机，它们的控制方法也有所不同。
-异步电机控制方法：常见的异步电机控制方法有电压控制法、频率控制法和转子电阻控制法等。
+电压控制法：通过调节电压的大小来改变电机的转速和转矩。
随着电压的升高，电机的转速和转矩也会增大。
+频率控制法：通过改变供电频率来控制电机的转速和转矩。
频率越高，电机的转速越高，但转矩会下降。
+转子电阻控制法：通过改变转子电阻的大小来控制电机的转速和转矩。
转子电阻越大，电机的转速和转矩就越小。
-同步电机控制方法：同步电机是一种特殊的交流电机，其控制方法主要有磁通定向控制法和转矩控制法。
+磁通定向控制法：通过改变定子电流的相位和幅值，以及转子磁通的磁链位置，来控制电机的转速和转矩。
该方法可以实现电机的高效控制和精确控制。
+转矩控制法：通过改变定子电流和转子磁链的相对位置，来控制电机的转矩。
该方法主要用于需要实现精确转矩控制的应用。
步进电机是一种特殊的交流电机，根据其驱动方式不同，控制方法也有所不同。
-开环控制法：通过给步进电机施加一定的脉冲信号，来控制电机的转速和转矩。
这种方法简单易行，但缺乏反馈信息，控制效果有限。
各种电机控制方式介绍PPT演示文稿
❖
case 3:P2=0x09;
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❖
default:
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❖
}
❖
++cnt;
❖
if(cnt==4)cnt=0;
❖
}
第十四页，共53页。
第十五页，共53页。
第十六页，共53页。
第十七页，共53页。
第十八页，共53页。
第十九页，共53页。
第二十页，共53页。
第二十一页，共53页。
unsigned char
❖ #define uint
unsigned int
❖ #include<reg52.h>
❖ uchar cnt=0;
❖ void
main(void)
❖
{
❖
TMOD=0x21; //T0工作在方式1，T1工作在方式2自动重装
❖
TL0=0x00;
❖
EA=1;
❖
ET0=1;
❖
TR0=1;
无刷直流电机（BLDCM）的优点 ❖ 优秀的线形机械特性
❖ 较宽的调速范围 ❖ 大的启动转矩
❖ 控制方法较简单 ❖ 利用电子换向替代了机械换向，没有磨损、火花，
噪声大大减小
第二十二页，共53页。
无刷直流电机三相全控电路
V1
V3
V5
MOTOR
Ia Ra
+Ea La
Coil a
+ Ud Cd
Ib
+Eb
第六页，共53页。
电机固有步距角
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所 转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值， 如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表 示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°）， 这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它 不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的 步距角和驱动器有关。
几种常见的电机控制方法
通过切换线圈的激活方式，实现 比全步进更高的分辨率和平滑度。
串联电机控制方法
同相串联控制
将多个电机串联运行，共享相同的电流，以增 加总输出扭矩。
逆向串联控制
将多个电机逆向串联，通过电流分配来实现减 速效果，以适应特定应用的需求。
并联电机控制方法
1 同相并联控制
将多个电机并联运行，以增加总输出功率和 速度。
作用来控制同步电机的运行。
3
感应电机控制
通过改变电压和频率来控制感应电机的 转速和输出功率。
同步电动机控制
通过同步电动机的转速和电流来调节输 出特性，实现高效能的功率转换。
步进电机控制方法
全步进控制
微步进控制
半步进控制
以全步进的方式逐步激活电机的 每个线圈，实现准确的位置控制。
通过施加不同的电流来细分电机 的步进角，提高分辨率和平滑度。
几种常见的电机控制方法
本演示将介绍电机控制中的各种方法，探讨不同类型电机的控制策略，并提 供相关的实例和案例。
直流电机控制方法
控制直流电机的常见方法包括速度控制、位置控制和扭矩控制等。通过调整 电流和电压来实现所需的运行特性。
交流和定子电流之间的磁场交互
2 逆向并联控制
将多个电机并联并逆向运行，通过电流分配 来实现加速效果。
矢量控制方法
矢量控制是一种基于电机磁场定向的控制方法，可以精确控制电机的速度、 力矩和位置。
相位控制方法
相位控制方法通过调整电机的相位差来控制运行特性，适用于对电机速度和 输出扭矩要求较为苛刻的应用。
滑模控制方法
滑模控制是一种通过引入滑动模态来调节电机的运行特性的控制方法，具有 较强的鲁棒性和抗扰动能力。
电机控制的几种方式25页PPT
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
25
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
电机控制的几种方式
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
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22
如何判断一台电动机能否全压起 动呢?
• 一般规定，电动机容量在10kW以下者，可直接起 动。10kW以上的异步电动机是否允许直接起动， 要根据电动机容量和电源变压器容量的比值来确 定。
• 对于给定容量的电动机，一般用下面的经验公式 来估计。
• Iq/Ie≤3/4+电源变压器容量（kVA）/[4×电动机容量（kVA）]
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18
线路保护环节
• （1）短路保护 短路时通过熔断器的熔体熔断切 开主电路。
• （2）过载保护 通过热继电器实现。由于热继电器 的热惯性比较大，即使热元件上流过几倍额定电流 的电流，热继电器也不会立即动作。因此在电动机 起动时间不太长的情况下，热继电器经得起电动机 起动电流的冲击而不会动作。只有在电动机长期过 载下才动作，断开控制电路，接触器线圈失电，切 断电动机主电路，实现过载保护。
几种常见的电机控制方法
合成电工班6月培训
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1
一、手动控制电路
这是采用刀开关和断路器来控制三相异步电动机通 断电工作的手动控制电路。
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2
手动控制电路
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3
该电路结构简单，仅适用于启动不频繁的小容量 电动机。不能对电动机进行自动控制，也不能对电动 机进行零电压、失压等保护。安装一组熔断器FU，使 电动机具备过载和短路保护。
小供电干线的电压降落，保障各个用户的电气设 备正常运行。
.
25
1、串电阻（或电抗）降压起动控制线路
在电动机起动过程中，常在三相定子电路中串 接电阻（或电抗）来降低定子绕组上的电压，使电 动机在降低了的电压下起动，以达到限制起动电流 的目的。一旦电动机转速接近额定值时，切除串联 电阻（或电抗），使电动机进入全电压正常运行。 这种线路的设计思想，通常都是采用时间原则按时 切除起动时串入的电阻（或电抗）以完成起动过程 。
.
4
二、点动控制电路
通过按钮开关进行电动机的启动停止控制，利用接 触器来实现电动机通断电工作
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5
点动控制电路
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6
缺陷： 如果要使点动控制电路中的电动机连续运行，
必须始终用手按住启动按钮SB。
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7
三、连续运行控制电路（长动控制）
通过按钮开关进行电动机的启动停止控制，利用接 触器来实现电动机通断电工作
机起动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的
二次电压，一旦起动完毕，自耦变压器便被切除
• 式中 Iq—电动机全电压起动电流（A）;Ie—电动 机额定电流（A）。
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23
• 若计算结果满足上述经验公式，一般可以 全压起动，否则不予全压起动,应考虑采用 降压起动。
• 有时，为了限制和减少起动转矩对机械设 备的冲击作用，允许全压起动的电动机， 也多采用降压起动方式。
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24
• 鼠笼式异步电动机降压起动的方法有以下几种： 定子电路串电阻（或电抗）降压起动、自耦变压 器降压起动、Y-△降压起动、△-△降压起动等.使 用这些方法都是为了限制起动电流,（一般降低电 压后的起动电流为电动机额定电流的2-3倍），减
.
19
• （3）欠压和失压保护
•
•
欠压和失压保护是通过接触器KM的自锁触点
来实现的。在电动机正常运行中，由于某种原因使
电网电压消失或降低，当电压低于接触器线圈的释
放电压时，接触器释放，自锁触点断开，同时主触
点断开，切断电动机电源，电动机停转。如果电源
电压恢复正常，由于自锁解除，电动机不会自行起
动，避免了意外事故发生。
.
20
• 以上电路启动方式均为全压启动。
• 在变压器容量允许的情况下，鼠笼式异步 电动机应该尽可能采用全电压直接起动， 既可以提高控制线路的可靠性，又可以减 少电器的维修工作量。
.
21
六、异步电动机降压起动线路
• 异步电动机的全压起动电流一般可达额定电流的 4-7倍。过大的起动电流会降低电动机寿命，致使 变压器二次电压大幅度下降，减少电动机本身的 起动转矩，甚至使电动机根本无法起动，还要影 响同一供电网路中其它设备的正常工作。
.
13
五、正反转控制电路
正、反转控制也称可逆控制，它在生产中可实现 生产部件向正反两个方向运动。对于三相异步电动机 来说，实现正反转控制只要改变其电源相序，即将主 回路中的三相电源线任意两相对调。
常用的有两种控制方式：一种是利用组合开关改 变相序，另—种是利用接触器的主触点改变相序。前 者主要适用于个需要频繁正反转的电动机，而后者则 主要适用于需要频繁正反转的电动机。
.
28
2、串自耦变压器降压起动控制线路
• 在自耦变压器降压起动的控制线路中，限制电动 机起动电流是依靠自耦变压器的降压作用来实现
的。自耦变压器的初级和电源相接，自耦变压器 的次级与电动机相联。自耦变压器的次级一般有3 个抽头，可得到3种数值不等的电压。使用时，可 根据起动电流和起动转矩的要求灵活选择。电动
.
26
定子串电阻降压起动控制线路
.
27
• 串电阻起动的优点是控制线路结构简单， 成本低，动作可靠，提高了功率因数，有 利于保证电网质量。但是，由于定子串电 阻降压起动，起动电流随定子电压成正比 下降，而起动转矩则按电压下降比例的平 方倍下降。同时，每次起动都要消耗大量 的电能。因此，三相鼠笼式异步电动机采 用电阻降压的起动方法，仅适用于要求起 动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁 的场合。大容量电动机多采用长动控制）
.
9
四、点动与长动控制电路
有些生产机械要求电动机既可以点动又可以长动， 如一般机床在正常加工时，电动机是连续转动的，即长 动，而在试车调整时，则往往需要点动。
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10
1、用转换开关控制的点动和长动控制电路
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11
2、用复合按钮控制的点动和长动控制电路
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12
综上所述：线路能够实现长动和点动控制的 关键，在于能否保证KM线圈得电后，自锁支路被 接通。能够接通自锁支路，就可以实现长动，否 则只能实现点动。
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14
1、正-停-反转控制电路
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15
电气互锁正、反转控制线路存在的主要问题 是从一个转向过渡到另一个转向时，要先按停止 按钮SB1，不能直接过渡，显然这是十分不方便的。
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16
2、正-反-停转控制电路
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17
该线路结合了电气互锁和按钮互锁的优点， 是一种比较完善的既能实现正、反转直接启动的 要求，又具有较高安全可靠性的线路。