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实验指导书(液压)

——实验指导书
实验老师：龙向前
单位：机电工程学院
一、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 2
二、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
计算机操作步骤
（Ⅰ）系统设置 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7
（Ⅱ）数据查看 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8
首先应弄清泵的几种流量：
空载(零压)流量-泵在无负载(空载)状态下输出的流量。
实际流量-泵在不同压力下输出的流量。
额定流量-泵在额定转速及额定压力下输出的流量。
液压泵因泄漏造成流量损失(即容积损失),油液粘度越低,压力越高，其漏损就越大。测出液压泵在不同压力下输出的流量做流量-压力特性曲线。
液压泵的容积效率η容:
7．复位
快捷键“R”；图标R
指将所有电磁铁恢复原位。
Ⅲ数据查看
1．查看系统数据
可直接点击图标TD进入（图七）查看系统各处参数的数据。
2．绘制曲线
在查看系统数据后，如需绘制曲线可在（图七）中直接点击“生成曲线”。窗口将弹出（图八）对话框，根据需要在（图八）中指定X、Y轴及XY的选取条件（分组表达式），并指定单位。设置完成后点击“添加到图形”然后“关闭”。回到（图七），继续“关闭”回到（图一）。
必须熟悉所用气动元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行气动元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。
实验完毕，把所用的气动元件和快换接头、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。

液压实验-流体力学实验指导书1

液压传动实验指导书实验一雷诺实验（选做）实验二不可压缩流体恒定流动总流伯努利方程实验（必做）实验台参数：潜水泵：型号HQB-2500；最大扬程：2.5m；最大流量：2000L/h；额定功率：55W；电源：单相～220V。

恒压水箱：长×宽×高=280×420×400；实验管A：管径Φ14，长约1.2 (m)，沿程损失计算长度L=0.85 (m)；雷诺数实验水位：H＝250～280（可调）；实验管B：小管内径Φ13.6，大管内径Φ20.2，轴线高度差140，总长约1.2 (m)；伯努利方程实验水位：H＝370（可调）；实验台总尺寸：长×宽×高=1730×540×1470。

实验管道中液流循环如下(见图1) ：1．实验台由泵7供水到恒压水箱22，水箱内液体分别由实验管A（雷诺实验）和实验管B （伯努利方程实验)流入辅助水箱14，再返回到供水水箱8中循环使用。

2．雷诺实验：颜色水容器1的颜色水径调节阀2调节，进入实验管A，随A管内的流动水一起运动，显示有色的流线；经节流阀9流出的微染色水，在辅助水箱14中与消色剂储器注入的消色剂混合，使有色水变清。

3．实验中基准水平面的选取。

用本实验装置做以上各项实验时，其基准水平面一律选择为工作台面板的上平面。

4．本实验指导书中各项实验所涉及的运算，均采用国际单位制。

2实验一雷诺实验雷诺数是区别流体流动状态的无量纲数。

对圆管流动，其下临界雷诺数c Re 为 2300 ～ 2320。

小于该临界雷诺数的流体为层流流动状态，大于该临界雷诺数则为紊流流动状态。

工程上，在计算流体流动损失时，不同的Re 范围，采用不同的计算公式。

因此观察流体流动的流态，测定临界雷诺数，是《流体力学》课程实验的重要内容。

一、实验目的要求：1．观察层流、紊流的流态及其转换特性； 2．测定临界雷诺数，掌握圆管流态判别准则；3．学习雷诺数用无量纲参数进行实验研究的方法，并了解其实用意义。

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实验一液压动力元件拆装一、实验目的经过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解, 能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识 , 并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。

二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵 (齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵 ) 三、实验内容及步骤拆解各类液压元件 , 观察及了解各零件在液压泵中的作用 , 了解各种液压泵的工作原理 , 按一定的步骤装配各类液压泵。

1.齿轮泵型号 : CB-B 型齿轮泵 , 结构图见图1-1。

图 1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖5-键 6-齿轮 7-泵体 8-前泵盖9-螺钉10-压环 11-密封环12-主动轴13-键 14-泻油孔 15-从动轴16-泻油槽 17-定位销工作原理 :在吸油腔, 轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出, 密封工作空间的有效容积不断增大, 完成吸油过程。

在排油腔, 轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中 , 密封工作空间的有效容积不断减小 , 实现排油过程。

2.双作用叶片泵型号 : YB-6 型叶片泵 , 结构图见图1-2。

工作原理 :当轴 3 带动转子 4 转动时 , 装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出, 叶片顶部紧贴与顶子表面, 沿着定子曲线滑动。

叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出, 使得由定子 5 的内表面、配流盘2、 7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大 , 经过配流盘上的配流窗口实现吸油。

往短轴方向运动时叶片缩进 , 密闭容腔不断缩小, 经过配流盘上的配流窗口实现排油。

转子旋转一周 , 叶片伸出和缩进两次。

图 1-2 双作用叶片泵1-滚针 ( 动 ) 轴承 2-吸油盘3-传动轴4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘8-滚针 ( 动) 轴承盖 9-叶片3.内反馈限压式变量叶片泵型号 : YBN 型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3( 1) 变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsin θ相互大小关系 , 使定子产生水平方向的运动, 改变定子与转子的偏心量的大小, 进而改变泵的排量和流量。

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液压控制系统实验指导书机械工程学院陈新华李锋二O—三年九月实验一电液伺服控制系统结构及运行实验1 实验二电液伺服阀静态特性实验 5 实验三电液伺服阀动态特性实验* 11 实验四四通阀控缸及四通阀控马达特性实验* 15 实验五电液位置控制系统建模和特性分析18 实验六电液压力控制系统建模和特性分析21 实验七电液速度控制系统建模和特性分析24 实验八结晶器电液伺服控制系统动态特性实验* 27实验一电液伺服控制系统结构及运行实验1.大型工业机械液压仿真系统试验台介绍人型工业机械液压仿真系统试验台是进行大型工业机械行为及控制研究的物理仿真平台。

实验平台是根据大型工业机械的特点，结合学科发展和科研项目研究的需要由“211”工程投资，自行设计的多功能高水平的设备。

本实验平台主要用于分析研究各类大型机械液压控制系统的动静态特性，采用实物模拟和系统特性分析实验，解决现场调试的难题。

同吋还可对各类电液控制系统的运行状态进行监测，进而研究系统的故障诊断专家系统。

木实验平台是目前高等院校中较为先进的大型液压系统仿真试验台。

它由液压伺服仿真实验系统和液压比例仿真实验系统两套系统组成。

地下为两套系统的液压泵站，地上为两套系统的控制阀台，计算机集中在控制室。

1.1本设备的特点1.1.1系统人功率，工作参数范围人，：系统压力最高可达32MPa,流量最高可达3201/niino1.1.2液压泵站釆用先进的控制手段，如西门子的PLC控制。

可实现压力自动控制和保护；警能器自动补油的工作制度控制；温度自动控制和保护（冷却器根据温度自动启闭）；液位口动控制和保护等。

1.1.3.液压系统配备有进口的美徳等国家生产的高压泵阀及最先进的高精度测试仪表。

如高精度流量计；压力传感器，位置传感器；温度传感器；编码器等。

1.1.4.系统控制精度高，配备有美、德等国家生产的高精度检测仪表，如美国SSI 高精度位置传感器等。

故系统闭环精度可达±3 —1.1.5.平台操作灵活方便，可门动也可手动控制。

液压传动系统实验指导书

实验一节流调速回路性能实验1实验目的通过对节流阀进口节流调速和出口节流调速两种调速回路的实验，得出它们的调速回路特性曲线，并分析比较它们的调速性能。

（速度-负载特性和功率性能）2实验装置RCYCS-B液压综合测试实验台，秒表。

3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。

节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。

图1-1 进油节流调速回路原理图图1-2回油节流调速回路原理图在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路工作液压缸的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载F L），调节溢流阀Ⅱ可以改变F L的大小。

在调速回路中，工作液压缸的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流面积α、溢流阀调定压力P1（定量泵供油压力）及负载F L有关。

而在一次工作过程中，α和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关。

v与F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。

α和P1确定之后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。

4实验步骤a.根据液压原理图在实验台上将回路连接好。

b.按下定量泵启动按钮启动定量泵，调节溢流阀Ⅰ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P1将定量泵的出口压力调节到3.5-4MPa。

c.按下变量泵启动按钮启动变量泵，调节溢流阀Ⅱ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P3将变量泵的出口压力调节到0.5MPa。

d.按下按钮Y1和Y2 ,可分别伸出工作缸和加载缸，反复控制两个油缸前进或后退几次，观察缸杆的运动是否正常。

e.将工作缸退回，按下按钮Y2，将加载缸伸出顶到工作缸，在加载缸运行过程中，通过观察压力表P4，记录加载缸工作腔压力值。

液压传动实验指导书

液压传动实验指导书实验一液压泵的性能实验 (2)实验二液压元件拆装实验 (5)实验三节流调速性能实验 (8)实验一液压泵的性能实验一、试验目的了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法二、实验内容测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性：1、液压泵的压力脉动值；2、液压泵的流量—压力特性；3、液压泵的容积效率—压力特性；4、液压泵的总效率—压力特性。

附：液压泵的主要性能表图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。

图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。

被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。

用节流阀10对被试泵加压。

1、液压泵的压力脉动值把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。

测试压力表P6不能加接阻尼器。

2、液压泵的流量—压力特性通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。

调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。

不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。

压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。

3、液压泵的容积效率—压力特性容积效率=理论流量实际流量在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。

容积效率=空载流量实际流量即ηPV =空实q q4、液压泵总效率—压力特性总效率=泵输入功率泵输出功率即ηP =入出N N N 出=1000pq(kW) 式中p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ）N 入=2πn T式中T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ）本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。

功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。

再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则N 入=N 表η电。

液压实验指导书

实验一液压系统中工作压力形成的原理一实验目的1、通过实验理解液压系统压力和外加负载的关系；2、通过实验分析液压系统负载由哪几方面组成；3、通过实验理解液压系统中工作压力的组成，有效工作压力，无效工作压力（压力损失）。

二实验原理（一）液压缸的外加负载变化对液压缸工作压力的影响。

实验在常摩擦阻力的情况下和液压工作不变的情况下进行。

在实验装置中，液压缸垂直布置，外负载用砝码直接加在活塞杆的一端，通过加不同的砝码观察液压工作压力值的变化、通过实验，计算液压缸的有效工作压力，做出负载——压力曲线。

注意此实验不同负载时的液压缸运动速度变化情况。

（二）进入液压缸的流量改变时，对液压缸工作压力的影响。

液压传动中流量和压力是两个独立的重要参数，它们之间没有直接的相互影响。

在一定负载下，仅改变进入液压缸的流量。

观察压力变化值及速度情况。

注意：此项实验，液压缸回油阻力必须很小，否则将产生不同背压，造成一定误差值。

（三）液压缸活塞下时，回油路的液压局部阻力（背压）变化时对液压缸工作压力的影响。

液压阻力包括两部分，即局部阻力与沿程阻力，本实验装置采用改变局部阻力（节流阀的通流截面积）的方法进行。

当液压缸上腔进油时，回油路上的节流阀阻力，可以看成是液压缸的无效负载，改变节流阀的通流截面积，就可研究液压局部阻力变化对液压缸的影响。

实验应在正常摩擦阻力和外负载不变的发现情况下进行。

（四）多缸并联时，外加负载不同时，对系统工作压力的影响。

实验装置中采用三个液压缸的并联施加不同负载，观察压力变化及它们的运动状态。

三实验步骤本实验在QCS002实验台上进行。

实验前调试：（1）实验油温控制在工作中20℃~40℃范围内。

（2）调整溢流阀4使压力15kgf/cm2(1.5MPa), 节流阀8、9、10开至最大，不加砝码慢慢打开调速阀6，使活塞杆运动速度不宜快，要求在运动过程中，有充分观察出压力表指示值。

1、观测液压缸的外加负载变化时，对液压缸工作压力的影响。

液压实验指导书(完整修改稿)

实验一液压动力元件拆装一、实验目的通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解，能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识，并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。

二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵(齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵)三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。

1.齿轮泵型号：CB-B型齿轮泵，结构图见图1-1。

图1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。

在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。

2.双作用叶片泵型号：YB-6型叶片泵，结构图见图1-2。

工作原理：当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。

叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。

往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。

转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。

图1-2 双作用叶片泵1-滚针（动）轴承 2-吸油盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘 8-滚针（动）轴承盖 9-叶片3. 内反馈限压式变量叶片泵型号：YBN型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3（1）变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsinθ相互大小关系，使定子产生水平方向的运动，改变定子与转子的偏心量的大小，进而改变泵的排量和流量。

液压实验指导书

实验一液压油粘度及粘度指数测定实验一、概述１、粘度流体受外力作用下流动时，在流体分子间产生摩擦力或切应力的性质，叫作流体的粘性。

粘性的大小可用粘度表示，粘度是流体最重要的特性之一，是选择液压油的主要指标，粘度大小直接影响着液压传动装置的工作，效率和灵敏性以及使用寿命。

常用的表示粘度大小的单位制有动力粘度（μ），运动粘度（γ）和相对粘度，目前我国主要采用运动粘度。

动力粘度和运动粘度又称为绝对粘度，它们是理论分析和推导中经常使用的粘度单位，都难以直接测量，因此，工程上常采用另一种可用仪器直接测量的粘度单位，即相对粘度。

相对粘度又称为条件粘度，各国采用的相对粘度单位有所不同，有的用赛氏粘度（SSU），有的用雷氏粘度（°R），有的用巴氏粘度（°B），我国采用恩氏粘度（°E）。

用恩氏粘度计来测定，其方法是将200（厘米） 3 被试液在某种温度下恩氏粘度计小孔（孔径为2.8厘米）流完所需的时间T t 与同体积蒸馏水在20℃时流完所需时间T 20水之比，该比值就是被试油在温度t℃时的恩氏粘度，用符号°E t 表示。

工业上一般以20℃、50℃和100℃作为测定恩氏粘度的标准温度，相应恩氏粘度符号为°E 20 ，°E 50 和°E 100 ，恩氏粘度和运动粘度的换算可用下述近似经验公式：运动粘度(厘斯)或运动粘度(厘米 2 /秒)或者由有关手册中图表上查得。

２、粘度指数液压油的粘温性能呆用粘度指数（ V 。

1）来表示，它表示被测试油液的粘度随温度变化的程度与标准油的粘度随温度变化的程度之间的相对比较值，如图１所示，粘度指数越大，油的粘度随温度变化的程度就越小，即油的粘温性能越好,液压油的粘温指数要求在90以上，优良的在100以上。

粘度指数（V 。

I）一般采用如下公式求出：式中： U---是被试油在37.8℃（100°F）时的运动粘度。

本科液压实验指导书 2013 V2 (1)

2. 实验油路中溢流阀 9 和溢流阀 11 的调整压力值之间有什么关系？为什么？答：
3. 用减压阀实现减压有何条件？答：
9
实验四
节流调速性能实验
一、实验目的 1. 分析比较采用节流阀的进油节流调速回路，在节流阀通流面积不同情况下的速度负载特性； 2. 分析比较采用节流阀的进.回.旁三种调速回路的速度负载特性； 3. 分析比较采用节流阀和调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。 4. 通过调节相应的液压阀构成节流阀、调速阀的速度控制回路。 5. 通过对速度控制回路的速度、负载及压差的测试，绘出速度—负载特性曲线，分析实验结果。二、实验设备 1. QCS003 实验台三、实验内容 1. 测试采用节流阀的进油节流调速回路的速度负载特性； 2. 测试采用节流阀的回油节流调速回路的速度负载特性； 3. 测试采用节流阀的旁油节流调速回路的速度负载特性； 4. 测试采用调速阀的进油节流调速回路的速度负载特性。四、实验原理节流调速回路由定量泵，节流阀，溢流阀和执行元件组成。通过改变流量阀的流通面积调节流入（或流出）执行元件的流量，以调节执行机构的速度。节流调速回路，按其流量阀的类型或安装位置，组成上述四种不同的回路，其调速性能不同。实验在 QCS003 液压实验台上进行，实验用的液压系统原理图如图 4.1 所示。该系统由两部分油路组成，图左半部是调速回路，其右半部是加载回路。
表 2.1 项目 Q1 P2 P3 △P1=P2-P3 Q2 P2 P3 △P2=P2-P3 α 细长孔薄壁小孔，细长孔，短孔，U 形管液阻特性薄壁孔短孔 U 型管
五、分析实验结果：
5
六．思考题 1. 分析三种液阻元件在液压系统中的作用。希望节流阀属于哪一种类型的液阻？为什么？答：

液压实验指导书

实验一泵的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解叶片泵、齿轮和柱塞泵的构造（2）了解三种泵的工作原理（3）了解三种泵的配流机构（4）了解三种泵的结构及性能特点（5）了解多作内曲线马达的工作原理及性能特点（6）掌握泵的使用调整方法、容易产生的故障及原因、排除方法（7）拆装油缸，掌握其构造，工作原理2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）齿轮泵、叶片泵、轴柱塞泵、内曲线马达、各种油缸。

（2）扳手、内六角扳手、螺丝刀等。

4、实验内容与方法（1）进行齿轮泵、叶片泵、柱塞泵的折装。

（2）进行分析观察各种泵的结构组成；分析工作原理。

（3）认真观察分析多作用内曲线马达的结构，弄清各部分的作用。

（4）分析容易产生故障的部位、原因、现象及排除方法（5）观察油缸、分析其类型、构造组成、工作原理5、实验过程中应注意的问题（1）拆装过程要合理有序，避免乱拆，拆后装配要完整（2）合理使用工具（3）拆卸后，零件要注意保管，避免碰磨（4）认真分析观察，并画好工作原理简图6、实验报告内容（1）画出各种泵的工作原理简图，标注主要零件，说明工作原理（2）列表分析各种泵的特点，功用，容易产生的故障及原因（3）画出油缸工作原理简图，标注主要零件，说明容易产生的故障及原因实验二液压泵性能实验1、实验目的（1）了解液压实验台及其计算机测控系统结构、原理（2）了解液泵负载特性实验的液压回路及其计算机测控、传感器及步进电机的原理及测控线路（3）认真观察分析测试过程和测试结果2、实验时间：2学时3、实验仪器：（1）液压实验台（2）计算机测控系统4、实验内容与方法（1）液压泵的压力、流量特性（2）液压泵的容积效率、机械效率（3）液压泵的总效率5、实验过程中应注意的问题（1）各元件连接应牢靠（2）调整适当压力和转速（3）随时检查管路运行情况，避免漏油6、实验报告内容（1）分析各种泵的性能特点（2）分析实验数据（3）分析实验中所产生的现象实验三阀的构造认识与拆装1、实验目的（1）了解溢流阀、减压阀、顺序阀、节流阀、调速、方向阀的构造及工作原理。

液压实验指导书

液压实验指导书一、实验装置及参数（1）本装置采用透明有机玻璃制作的液压元件，用带有快速接头的透明塑料管，按实验项目要求，组成相应的液压系统，可用按钮，继电器组合或用PLC与按钮组合控制完成多项实验。

实训装置分台架和液压站两大部分。

〔1〕液压站主要元件有齿轮泵4 ml/r，电机960rpm、0.75kW，溢流伐P-B10B、2.5Mpa 、10L/min，二位三通电磁换向阀 10L/min,单向节流阀LI-10B、6.3Mpa、10L/min。

单向节流阀开大时（顺时针转开大)，使系统的输出流量减小(系统压力相应降低)。

当节流阀锁紧时，溢流阀P-B10B已调好系统最大压力为0.8Mpa,作为安全阀，千万不能调该溢流阀的调压手柄，以免系统超压，导致管道及有机玻璃元件损坏，切记。

开泵后电磁换向阀处于失电状态，系统无压力（值很小，主要是管道损失），旋动控制屏面板上的加载卸荷旋钮到加载档，换向阀得电，系统压力表显示压力值。

开泵后,注意油泵转向，泵不能反转。

经常观察油箱液位,缺油后，需及时加油。

（2）实训台架正面的铝合金槽上可随意安置透明液压件及管道。

并配有电气控制单元：PLC 主机模块及控制按钮模块，直流继电器模块及时间继电器模块，电源模块等。

（3）透明液压元件及管道能清晰观察液压件内部结构，系统工作时元件的动作，管道中油的流向能清楚显示。

二、系统配置液压元件配置〈不括液压站的溢流阀,换向阀及节流阀〉透明元件有：单出杆双作用液压缸2只，单出杆单作用弹簧复位缸1只，先导式溢流阀1只，直动式溢流阀1只，减压阀1只，顺序阀1只，三位四通手动换向阀1只，二位四通电磁阀2只，三位四通电磁阀（机能不同）3只，节流阀1只，单向阀1只，液控单向阀1只，压力继电器2只，行程开关2只，三通接头4只，四通接头3只，调速阀1只，增压缸1只。

三、实验项目实验1：液压传动基础演示实验1、目的：理解液压传动的基本工作原理和基本概念；演示实验通过液压缸的往复运动，了解压力控制，速度控制和方向控制从而初步理解液压传动基本工作原理和基本概念。

液压技术实验指导书

液压技术实验指导书莆田学院电子信息工程学系2006年10月目录实验注意事项实验报告要求实验Ⅰ油泵性能测试 (1)实验Ⅱ溢流阀静态性能实验 (5)实验Ⅲ节流调速性能实验 (8)实验Ⅳ液压回路实验实验Ⅳ-1 差动回路 (12)实验Ⅳ-2 速度换接回路 (14)实验Ⅳ-3 调压回路 (16)实验Ⅳ-4 蓄能器保压、泵卸荷回路 (18)实验Ⅳ-5 减压回路 (20)实验Ⅳ-6 平衡回路 (22)实验Ⅳ-7 多缸顺序控制回路 (24)实验Ⅳ-8 同步回路 (26)实验Ⅴ液压回路演示及设计实验 (28)实验Ⅵ气动基本回路实验 (29)附录主要液压实验设备简介(1) QCS003B型液压系统教学实验台 (31)(2) QCS014型装拆式液压系统教学实验台 (33)(3) YY-18型透明液压传动演示系统 (34)实验注意事项一、液压与气压传动实验是学习《液压与气压传动》课程的重要环节之一，通过实验不但可以巩固课堂知识，理论联系实际，而且能使学生提高实验技能和实际工作能力。

二、实验前要复习课程有关内容，认真预习实验指导书，明确实验目的，完成指导书中提出的各项要求。

三、实验时要多动脑、勤动手、培养独立工作和分析问题的能力。

四、正确使用各项设备、器具，注意安全。

遇有故障要及时向指导教师报告，妥善处理。

五、注意卫生，实验室内不准吸烟、不准随地吐痰、不准乱扔纸屑，保持实验良好的秩序，实验完毕要清理实验设备和现场。

六、认真完成实验报告，按时交给指导教师批阅、评分。

实验报告要求一、“实验报告”是实验的成果小结，必须以认真负责、实事求是的态度完成。

二、对所需已知参数应主动查询，对测试参数和现象要如实记录。

三、实验报告中的思考题，可由指导教师提出，也可由学生自行提出和回答。

四、要求学生独立完成报告。

在原报告的基础上，希望能自行设计报告形式和内容。

五、凡需要画曲线的，一律用坐标纸（或16K方格纸）画，不得用其他纸代替。

实验报告写在“莆田学院实验报告”纸上。

液压回路实验指导书

液压回路实验指导书篇一：液压基本回路综合实验实验指导书液压基本回路综合实验实验指导书济南大学机械工程学院液压传动课程组2010年3月前言液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计既重要又灵活。

学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《qcs014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。

实验台所备有的插接式液压元件有：①溢流阀（3个，1个带遥控口）、②减压阀（2个）、③单向减压阀（1个）、④单向顺序阀（1个）、⑤压力继电器（1个）、⑥节流阀（2个）、⑦单向节流阀（1个）、⑧调速阀（1个）、⑨单向调速阀（1个）、⑩单向阀（1个）、⑾液控单向阀（2个）、⑿二位二通电磁换向阀（1个）、⒀二位三通电磁换向阀（2个）、⒁二位四通电磁换向阀（2个）、⒃三位四通电磁换向阀（2个）、⒄三位四通电液换向阀（1个）、⒅行程开关（4个）、⒆蓄能器（1个）、⒇液压缸（2个）、(21)流量计（1台）、(22)叶片泵（2个）。

为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头,电路电源及信号采用了24v驱动联接。

本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。

学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。

故本实验指导书中所列实验项目及实验步骤,甚至液压回路,均仅供参考。

目录一、实验准备及注意事项 (3)二、实验回路举例 (4)三、实验内容(仅供参考)实验(一)调速回路 (5)实验(二)增速回路 (7)实验(三)速度换接回路 (9)实验(四)调压回路 (10)实验(五)保压泵卸荷回路 (12)实验(六)减压回路 (13)实验(七)多缸顺序控制回路 (15)实验(八)节流阀特性实验 (17)一、实验注意事项1、预习是做好实验的前提。

液压实验指导书(新)

实验一液压泵（齿轮泵）性能试验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线（P-Q ，P-ηV ），掌握液压泵的工作特性。

二、实验器材YZ-01型液压传动综合教学实验台泵站，节流阀，流量传感器，溢流阀，油管，压力表三、实验内容及原理1、液压泵的流量——压力特性测定液压泵在不同工作压力下的实际输出流量，得出流量——压力特性曲线p-q2、液压泵的容积效率——压力特性测定液压泵在不同工作压力下容积效率——压力变化特性p-ηV因为 ηV ＝理理论流量输出流量qq＝0q q空载流量输出流量所以 ηV ＝理q q ，由于q=f q (p),则ηV =理q fq(p)= f V (p)四、实验装置液压系统原理图1液压泵（齿轮泵） 2溢流阀 3节流阀 4流量计 5油温计 6滤油器 7油箱 8压力表五、实验步骤1、首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项2、自己动手按照液压原理图连结好液压回路，并仔细检查油路连结是否牢靠3、按以下步骤调节并测定数据（a）将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀3，通过溢流阀调整液压泵的压力至7.0Mpa，使其高于液压泵的额定压力6.0Mpa而作为安全阀使用。

（b）将节流阀3开至最大，测定泵的空载流量，即泵的理论流量，通过逐级关小节流阀3对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据4、实验完成后，打开溢流阀，停止电机，拆卸元件，整理并归类放入规定的抽屉内。

六、数据处理根据实验数据用直角坐标纸分别绘出液压泵的性能曲线，并对性能进行分析。

Q,ηVP性能曲线七、思考题1、实验原理图中阀2的作用是什么？为什么？2、调节图中阀3的开口，能否调节通过流量计4的流量？为什么？3、说明液压泵的性能参数包括哪几个？本实验得到了哪几个性能参数？实验二节流调速性能实验一、实验目的1、通过对节流阀三种调速回路的实验，得出它们的调速性能曲线，并分析比较它们的调速性能（速度负载特性）2、了解PLC控制电磁换向阀的动作二、实验内容1、节流阀式进油节流调速2、节流阀式回油节流调速3、节流阀式旁路节流调速三、实验设备YZ-01型液压传动综合实验台四、实验原理1泵 2溢流阀 3、6压力表 4、9三位四通电磁换向阀 5节流阀 7、8液压缸 10减压阀五、实验步骤1、按照原理图分别连接三种液压回路2、分配PLC输入输出单元3、按下列步骤调节并测量数据（a）加载系统调节旋松减压阀，启动油泵，使阀9处于左位，调节阀10使P6为1MPa，让加载缸左右移动（b）工作系统调节旋松溢流阀2，启动油泵，节流阀开口适中，调节溢流阀2使系统压力为1MPa，使工作缸左右移动。

液压气压传动与控制实验指导书

液压气压传动与控制实验指导书机械工程学院实验一液压泵流量特性实验一、实验目的了解液压泵的主要性能技术指标，学会测定液压泵的流量特性，学会测量液压泵的压力、流量、容积效率、总效率和输入、输出功率的方法。

二、实验原理图图1-1 液压泵流量特性实验原理图三、实验内容1、液压泵的流量特性：液压泵因存在泄漏有流量损耗，液压泵的工作压力越高，其损耗越大，通过实验测出压力与流量的关系曲线。

q=f （p ），即为液压泵的流量特性。

2、液压泵的容积效率：液压泵的容积效率是液压泵在额定工作压力时的实际流量q 与理论流量qt 的比值。

在实际生产中，液压泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。

本实验中应在节流阀的通流截面积为最大的情况下测出泵的空载流量qk 代替qt ，则：k v q q =η3、液压泵的总效率： i oP P =总η 其中： P 0=p ×q 、P i = P 电 × η电P 0 — 液压泵输出功率P i — 液压输入功率p — 液压泵的输出压力q — 液压泵的输出流量P 电 — 电动机的输入功率η电= 0.824、绘制压力流量、压力容积效率、压力总效率三条曲线。

四、实验步骤1、了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。

2、检查油路连接是否牢靠，各旋钮是否在初始位置。

3、将溢流阀开至最大，启动液压泵，关闭节流阀，通过溢流阀调节液压泵的压力至6MPa，作为实验最高压力。

4、将节流阀开至最大，测出液压泵的空载流量，即：液压泵的理论流量q理。

5、通过逐级关小节流阀对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。

包括：液压泵的压力p、泵的输出流量q、电机的输入功率P电。

6、实验完成后，打开所有阀门，停止电机，待回路中压力为零后折卸并清理好元件。

实验二溢流阀启闭特性实验一、实验目的深入理解溢流阀的工作原理，测试溢流阀静态特性中的启闭特性，掌握溢流阀静态性能的实验方法，并对被试阀的静态特性作适当的分析。

液压与气压传动实验指导书_5

概述一.实验项目1.液压泵的特性实验;2.节流调速性能实验;3.溢流阀性能实验.第1、2两项实验为必作实验,第3项为选作实验,但希望有条件的教学班尽量做. 二．实验设备和仪器以上实验可采用秦川机床厂生产的QCS003(或QCS003B①)和QCS008(或QCS014)型液压实验台进行.也可采用自行设计、加工、安装的实验台.QCS003B型实验台QCS003B型实验台可进行液压泵的特性实验、节流调速性能实验和溢流阀静、动态性能实验.图2-1为QCS003B实验台的液压系统原理图.QCS003B型实验台共分五部分:1.动力部分动力部分主要包括油箱、电动机、油泵和滤油器.电动机为IO2-22-4交流感应电动机,额定功率1.5KW,满载转速1410rpm.此种电机不能变速,但成本低廉、容易操纵.油泵为YB-6定量叶片泵(件号1、8),额定压力63kgf/cm2,排量为6ml/r。

电动机和叶片泵装在油箱盖板上，油箱底部装有轮子，可以移动，它安装在实验台左后部分。

2．控制部分控制部分主要包括溢流阀、电磁换向阀、节流阀、调速阀等。

这些阀的额定压力为63kgf/cm2，流量为10l/min，全部装在实验台的面板上。

3．执行部分工作缸（件号17）和加载缸（件号18）。

缸径Ф=16mm，行程L=250mm。

并排装在实验台的台面上。

4．电器部分包括电器箱和电器按钮操纵箱。

电器箱重主要右接触器、热继电器、变压器、熔断器等。

它位于实验台后部的右下角。

电器按钮操纵箱主要包括各种控制按钮和旋钮以及红绿信号等。

它位于实验台的右侧。

5．测量部分主要包括压力表、功率表、流量计、温度计，它们安装在实验台的面板上。

该实验台功率表（件号19）的型号为44L1—5W，测量范围3KW，精度等级2.5。

用它来测量电动机的输出功率（即液压泵的输入功率）。

将功率表接入电网与电动机定子线圈之间，功率表所指示的数值即为电动机的输入功率。

通过换算可求出电动机的输出功率。

实训指导书(4)

实验1 液压执行元件性能实验1-液压缸一、实验目旳：使实验学生熟悉和理解液压缸旳作用和性能。

液压缸和液压马达同属“执行元件”，指旳是所有旳将液压能转换成机械能旳装置，液压缸输出作用力与直线位移。

本次实验将对双作用液压缸进行实验，测试液压缸压力传动比与速度比。

二、实验内容和原理：双作用液压缸有两种，一是带有不同活塞面积旳单活塞杆式液压缸，二是带有相似活塞面积旳双活塞杆式液压缸。

由于活塞和活塞环面积旳不同，因此，单活塞杆式液压缸旳有杆腔和无杆腔具有不同旳容积。

当流量不变时，液压缸旳活塞杆在伸出和返回时旳速度不同。

本实验将采用单活塞杆式双作用液压缸进行压力传动比、速度比旳测试。

理论上旳压力传递比可以根据下面旳公式，通过计算活塞面积和活塞环面积之比得到: i1 = A2/A1 =活塞环旳面积/ 活塞面积有关尺寸为：φ活塞= 25 mm；φ活塞杆= 16 mm实际压力比采用公式：i1 =P伸出/P返回比较实际压力传递比与理论压力传递比旳差值，并分析其因素。

根据下列公式计算出液压缸伸出和返回时旳速度；v = s / t式中，v = 运动速度（m/ s）；s = 行程长度( m = 0.2 m )；t = 运动时间（s)速度比值：i2 = t伸出/t返回=伸出时间/返回时间三、液压系统原理图如图3-1、3-2所示。

所需元件：液压缸1个（已安装在面板上）；二位四通换向阀1个；节流阀1个；压力表2个；压力软管若干（两根测压软管）图3-1 压力传递比液压回路图3-2 电路图四、液压回路连接1、关掉液压泵，使系统不带压力。

2、将各个元件安装在实验台上。

液压缸被安装在实验台旳侧面。

需要用压力软管连接。

3、用两个压力软管将（4/2）二位四通换向阀与液压缸相连。

在压力软管上是测压点上连接两个压力表。

4、回油路上连接一种节流阀。

5、连接电路。

五、实验环节（1）压力传递比测试1、检查所连接旳回路，检查接头与否对旳连接。

2、将节流阀全开。