齿轮传动润滑技术PPT优秀课件
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第二章 齿轮传动装置的润滑ppt课件
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齿轮，是机械设备中极为重要的零件。齿轮 的种类很多，消耗量也很大。加工齿轮要比加工 其他零件困难得多，成本高。因此加强齿轮的润 滑，降低消耗，延长寿命，这是设备润滑工作的 重点之一。
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二 润滑对点蚀的影响
点蚀（表面疲劳磨损）是齿轮磨损一种极为普 通的现象。在齿面超过限度的接触应力反复作用 下，由表层裂纹发展为表面金属脱落，齿面上呈 现麻斑凹坑，小的如针眼，大的如豆粒，这就是 常见的疲劳点蚀。点蚀的起因是多方面的，最主 要的还是接触应力超过了极限。润滑油选用不当 或润滑方式不良，都会引起点蚀。
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三 润滑脂润滑
某些低速重负荷的齿轮，采用润滑脂润滑，实践 证明效果良好，既可减低磨损，又可避免漏油。 目前，在冶金设备中，有部分齿轮箱采用了半流
体状的润滑脂润滑。
四 固体润滑
圆柱齿轮减速器负荷不大，又比较平稳，可以采 用二硫化钼半干膜润滑(即底膜加保膜)。实践证 明：这种润滑方式有良好的效果。对于处理漏油， 这确是一个行之有效的方法。
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这种方法比较简单，适用于速度不高的中小
型齿轮箱。因为油要有一定的速度才能够飞溅， 所以齿轮的圆周速度要大于3m/s。但是速度又不 能太高，速度太高会使油甩离齿面而润滑不良， 同时也会增大搅拌的功率损失。采用油浴润滑的 圆柱齿轮传动，圆周速度一般不超12-15m/s．蜗 杆蜗轮传动的蜗杆圆周速度一般不超过6-10m/s。
Ⅰ—主动齿轮，Ⅱ—被动齿轮
要研究齿轮的润滑状况，首先应分析齿轮的啮合过程。 图2-1是一对渐开线轮齿，I是主动齿轮，Ⅱ是被动齿轮。开 始啮合时(图2—1a)，a点与d点接触，b点和e点均是节圆上 的一点，当转到(图2-1b)位置时，b点和e点相接触，在离开 的一瞬间(如图2-1c的位置)，c点和f点相接触。根据齿面的 形状，我们知道，ab＜de，ef＜bc。
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练习
• 2007年会考题（8分）
相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮，齿数 z1=20，z2=32，模数m=10mm，试计算分 度圆直径d1，齿顶圆直径da1，齿厚s1和两 轮中心距a。
精选课件PPT20ຫໍສະໝຸດ • 2002 会考（10分）
• 已知相啮合的一对标准直齿圆柱齿轮 n1=900r/min，n2=300r/min，a=200mm， m=5mm，求分度圆直径d1，齿顶圆直径da2
齿轮暴露在外，不能保证良好润滑。 ② 半开式齿轮传动：
齿轮浸入油池，有护罩但不封闭。 ③ 闭式齿轮传动：
齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润 滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，齿轮 传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮 传动。
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渐开线齿轮
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• 求：（1）齿数z1，z2；
（2）齿轮1的分度圆直径d1，齿轮2 的齿根圆直径df2.
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常用的齿轮结构
常见的圆柱齿轮结构如图所示。齿轮轴、实心式、 腹板式、轮辐式
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渐开线齿轮的切削加工
• 仿形法 铣床
铣直齿
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铣斜齿
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渐开线齿轮的切削加工
• 展成法 插齿加工
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分类
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类型
两轴平行
(a)外啮合圆柱齿轮
(b)内啮合齿轮
(c)齿轮齿条
(d)斜齿轮圆柱齿轮
(e)斜齿条
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(f)人字齿圆柱齿轮
齿轮传动润滑技术PPT优秀课件
轮油
润滑脂
低速开式齿 低速开式齿
轮
轮
低速需要添 低速开式齿
加极压剂开
轮
式齿轮脂
不推荐使用
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齿轮润滑剂的选择
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齿轮传动的润滑方式
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个人观点供参考，欢迎讨论
点蚀有两种：一种是跑合过程中的点蚀，它是由于齿面在加工 个凸起部分的应力超过材料的疲劳极限而产生的。随着跑合过程中 齿面接触面积的增加，接触应力下降，点蚀不再扩展，而且在运行 过程个，轻微的点蚀麻点将逐渐被“碾平”，这种点蚀称为非进展 性点蚀。
另一种是经过一段时间的运行使用，即使齿面已经跑合，接触 良好，但当齿面的接触应力超过材料的疲劳极限时，即产生点蚀， 且不断扩展，称进展性点蚀。 在出现进展性点蚀之后，若用继续 运转，点蚀坑就会不断扩展，而出现大块剥落。
有几十，所以形成油楔的条件较差。 (2)齿轮的接触压力非常高。 (3)齿面同时存在滚动和滑动，而且滑动的速度和方向变化剧烈； (4)润滑是不连续的，每次啮合时都需重新建立油膜．形成油膜的条
件较轴承苛刻。 (5)齿轮的材料、热处理、机械加工、装配等条件对齿轮的润滑状态
有很大的影响，尤其是齿面形貌和表面粗糙度对润滑状态影响最为明显。
润滑油的作用无疑对齿面损伤有很大的影响。润滑油的帖度太 低容易产生点蚀。因此应采用高粘度的润滑油或加入添加剂。
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齿面磨损
因面磨损齿面磨损通常有两种情况：一种是由于灰尘、金 属微粒等进入齿面间引起的磨损；另～种是由于齿面间相对滑动 摩擦引起的磨损。一般情况下这两种磨损往往同时发生并相互促 进。严重的磨损将使轮齿失去正确的齿形，齿侧间隙增大而产中 振动和噪声，甚至由于齿厚磨薄最终导致轮齿折断。
润滑脂
低速开式齿 低速开式齿
轮
轮
低速需要添 低速开式齿
加极压剂开
轮
式齿轮脂
不推荐使用
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齿轮润滑剂的选择
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齿轮传动的润滑方式
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个人观点供参考，欢迎讨论
点蚀有两种：一种是跑合过程中的点蚀，它是由于齿面在加工 个凸起部分的应力超过材料的疲劳极限而产生的。随着跑合过程中 齿面接触面积的增加，接触应力下降，点蚀不再扩展，而且在运行 过程个，轻微的点蚀麻点将逐渐被“碾平”，这种点蚀称为非进展 性点蚀。
另一种是经过一段时间的运行使用，即使齿面已经跑合，接触 良好，但当齿面的接触应力超过材料的疲劳极限时，即产生点蚀， 且不断扩展，称进展性点蚀。 在出现进展性点蚀之后，若用继续 运转，点蚀坑就会不断扩展，而出现大块剥落。
有几十，所以形成油楔的条件较差。 (2)齿轮的接触压力非常高。 (3)齿面同时存在滚动和滑动，而且滑动的速度和方向变化剧烈； (4)润滑是不连续的，每次啮合时都需重新建立油膜．形成油膜的条
件较轴承苛刻。 (5)齿轮的材料、热处理、机械加工、装配等条件对齿轮的润滑状态
有很大的影响，尤其是齿面形貌和表面粗糙度对润滑状态影响最为明显。
润滑油的作用无疑对齿面损伤有很大的影响。润滑油的帖度太 低容易产生点蚀。因此应采用高粘度的润滑油或加入添加剂。
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齿面磨损
因面磨损齿面磨损通常有两种情况：一种是由于灰尘、金 属微粒等进入齿面间引起的磨损；另～种是由于齿面间相对滑动 摩擦引起的磨损。一般情况下这两种磨损往往同时发生并相互促 进。严重的磨损将使轮齿失去正确的齿形，齿侧间隙增大而产中 振动和噪声，甚至由于齿厚磨薄最终导致轮齿折断。
2024版润滑的学习ppt课件
02 润滑材料选择与 性能评价
常用润滑材料介绍
润滑油
矿物油、合成油、动植物 油等，具有降低摩擦、减 少磨损、冷却降温、密封 隔离等作用。
润滑脂
由基础油、稠化剂和添加 剂组成，具有承载能力强、 密封性好、抗水淋性好等 特点。
固体润滑剂
石墨、二硫化钼、聚四氟 乙烯等，适用于高温、低 温、真空等极端工况。
Байду номын сангаас
润滑材料性能指标
粘度
反映润滑油的流动性， 影响润滑效果和油耗。
粘度指数
表示润滑油粘度随温度 变化的程度，粘度指数 越高，粘度受温度影响
越小。
闪点
表示润滑油在高温下的 稳定性，闪点越高，油
品的热稳定性越好。
倾点
表示润滑油在低温下的 流动性，倾点越低，油 品的低温流动性越好。
润滑材料选用原则
01
根据机械设备的工作条 件（温度、压力、速度 等）选用合适的润滑材 料。
建立设备润滑信息化管理系统，实现设备润 滑数据的实时采集、分析和共享，提高设备 润滑管理的效率和准确性。
04 环保与节能型润 滑剂发展趋势
环保型润滑剂市场需求
严格的环境法规推动 环保型润滑剂需求增 长。
工业企业对环保生产 的重视，增加对环保 型润滑剂的使用。
消费者对环保产品的 偏好提高，推动市场 需求。
磨损类型
粘着磨损、磨粒磨损、疲 劳磨损和腐蚀磨损。
润滑剂分类与特性
油性
粘度
反映液体润滑剂内摩擦力的大小， 影响润滑效果和使用寿命。
反映液体润滑剂在金属表面吸附 能力的大小，影响抗磨性能。
极压性
反映液体润滑剂在极端条件下防 止金属表面擦伤和烧结的能力。
润滑剂分类
齿轮箱润滑系统解析ppt课件
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良好的润滑可以：
1、减少摩擦，节省动力 2、减少磨损，防止齿面擦伤，延长齿轮和轴承的寿命 3、降低噪音 4、吸收冲击和振动 5、防止齿面锈蚀和腐蚀 6、散热，冷却，排除异物 7、良好的润滑有利于延长齿轮箱的使用寿命，但润滑 不好会产生严重的后果，很有可能会造成轴承烧毁， 齿轮损伤，进而导致齿轮箱损坏。
1
一、润滑系统作用
齿轮箱中的润滑十分重要，良好的润滑是齿轮箱稳定运行的 重要保证。齿轮和轴承在转动过程中它们实际都是非直接接 触，这中间是靠润滑油建成油膜，使其形成非接触式的滚动 和滑动，这时油起到了润滑的作用。虽然它们是非接触的滚 动和滑动，但由于加工精度等原因使其转动都有相对的滚动 摩擦和滑动摩擦，这都会产生一定的热量。如果这些热量在 它们转动的过程中没有消除，势必会越集越多，最后导致高 温烧毁齿轮和轴承。因此齿轮和轴承在转动过程中必须用润 滑油来进行冷却。所以润滑油一方面起润滑作用，另一方面 起冷却作用。
高速轴前后轴承任一处高于75℃，启动冷却风扇；轴承1和轴承2温度都低于65℃时，冷却风扇停 止。 油温大于60℃时，启动冷却风扇；油温小于50℃时，冷却风扇停止。 油温高于75℃，报齿轮箱油温过高；超过80℃停机； 油温小于10℃，加热器启动；油温大于15℃，加热器停止工作 油温达到40℃时，电动泵由低速运行转为高速运行；当油温降至35℃时，电动泵由高速运行转为低 速运行 -10℃至10℃间，电动泵间歇工作（低速运行），每30分钟工作5分钟
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一、齿轮损伤 齿轮箱齿轮损伤的影响因素很多，包括选材、设计计算、加工、
热处理、安装调试、润滑和使用维护等。常见的齿轮损伤有齿面损 伤和轮齿折断两类。 （一）轮齿折断（断齿）
齿轮箱断齿常由细微裂纹逐步扩展而成。根据裂纹扩展的情况 和断齿原因，断齿可分为过载折断（包括冲击折断）、疲劳折断以 及随机断裂等。
良好的润滑可以：
1、减少摩擦，节省动力 2、减少磨损，防止齿面擦伤，延长齿轮和轴承的寿命 3、降低噪音 4、吸收冲击和振动 5、防止齿面锈蚀和腐蚀 6、散热，冷却，排除异物 7、良好的润滑有利于延长齿轮箱的使用寿命，但润滑 不好会产生严重的后果，很有可能会造成轴承烧毁， 齿轮损伤，进而导致齿轮箱损坏。
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一、润滑系统作用
齿轮箱中的润滑十分重要，良好的润滑是齿轮箱稳定运行的 重要保证。齿轮和轴承在转动过程中它们实际都是非直接接 触，这中间是靠润滑油建成油膜，使其形成非接触式的滚动 和滑动，这时油起到了润滑的作用。虽然它们是非接触的滚 动和滑动，但由于加工精度等原因使其转动都有相对的滚动 摩擦和滑动摩擦，这都会产生一定的热量。如果这些热量在 它们转动的过程中没有消除，势必会越集越多，最后导致高 温烧毁齿轮和轴承。因此齿轮和轴承在转动过程中必须用润 滑油来进行冷却。所以润滑油一方面起润滑作用，另一方面 起冷却作用。
高速轴前后轴承任一处高于75℃，启动冷却风扇；轴承1和轴承2温度都低于65℃时，冷却风扇停 止。 油温大于60℃时，启动冷却风扇；油温小于50℃时，冷却风扇停止。 油温高于75℃，报齿轮箱油温过高；超过80℃停机； 油温小于10℃，加热器启动；油温大于15℃，加热器停止工作 油温达到40℃时，电动泵由低速运行转为高速运行；当油温降至35℃时，电动泵由高速运行转为低 速运行 -10℃至10℃间，电动泵间歇工作（低速运行），每30分钟工作5分钟
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一、齿轮损伤 齿轮箱齿轮损伤的影响因素很多，包括选材、设计计算、加工、
热处理、安装调试、润滑和使用维护等。常见的齿轮损伤有齿面损 伤和轮齿折断两类。 （一）轮齿折断（断齿）
齿轮箱断齿常由细微裂纹逐步扩展而成。根据裂纹扩展的情况 和断齿原因，断齿可分为过载折断（包括冲击折断）、疲劳折断以 及随机断裂等。
齿轮传动课件共48张PPT大纲
蜗杆传动
由蜗杆和蜗轮组成，具有 传动比大、结构紧凑等特 点，但效率较低。
传动比及计算方法
传动比定义
传动比是指输入轴转速与输出轴转速 之比，也等于两齿轮齿数之比（对于 圆柱齿轮）。
计算方法
传动比=输入轴转速/输出轴转速=齿 轮Z2的齿数/齿轮Z1的齿数（其中Z1 、Z2为两啮合齿轮的齿数）。
应用领域与发展趋势
正确啮合条件分析
模数和压力角相等
保证两齿轮能够正确啮合 的基本条件。
齿形角匹配
两齿轮的齿形角必须相等 ，以确保平稳的啮合过程 。
齿顶间隙适当
避免齿轮在啮合过程中发 生干涉或卡死现象。
滑动率与传动效率关系
滑动率定义
齿轮啮合过程中，主动轮与从动轮在 接触点处的线速度差与主动轮线速度 之比。
提高传动效率的措施
应用领域
齿轮传动广泛应用于机床、汽车、船舶、飞机、工程机械等各种机械设备中。
发展趋势
随着科技的进步和制造业的发展，齿轮传动正朝着高速、重载、高精度、低噪 声、高效率等方向发展，同时新材料、新工艺和新技术也不断应用于齿轮传动 中。
02
齿轮几何参数及啮合原理
齿轮基本几何参数
齿数
齿轮上齿的数量，决定 了齿轮的传动比和尺寸
油液分析法
通过对润滑油进行化验分析 ，了解油液污染程度、金属 磨粒含量等指标，判断齿轮 磨损情况和故障类型。
维护保养周期和作业内容
日常检查
每天对齿轮传动系统进行外观检查、温 度监测和噪声听诊等，及时发现并处理
异常情况。
清洗检查
定期对齿轮传动系统进行清洗和检查 ，清除内部杂质和金属磨粒，检查齿
轮磨损情况和轴承间隙等。
考虑轴承的润滑和密封问题
齿轮传动的润滑PPT课件
齿轮失效形式
表 3 润滑对齿轮传动失效的影响
磨 腐蚀性 擦伤与 点 剥 齿体 峰谷 起 断 滚轧与 损 磨损 胶合 蚀 落 塑变 塑变 邹 齿 锤击
润滑油黏度 △
润
润滑性质
△
△
△
△△ △
△△
△
△△ △
△△
滑 润滑方式及 润滑油供油量
△
△
△△ △
△
注：△—表示有影响。
从润滑角度防止齿轮失效的对策见表 4。
（2）齿轮润滑剂应具备的主要性质 齿轮润滑剂要起到上述作用，需具备以下性质。 ①具有合适的黏度与流动性，以适用于不同的工况条件。 ②具有良好的抗磨性，以保持一定的承载能力。 ③具有良好的氧化安定性，使油不氧化，不变黏，不变质，不堵塞油路。 ④抗乳化性。在有水部位工作的齿轮，要求使用抗乳化性、油水分离性好的润 滑油。因为润滑油中的极压添加剂，基础油中的极性物质或油中的氧化物都是表面 活性物质，当水混入油中时，上述表面活性物质起乳化作用。
齿轮润滑剂对齿轮传动的影响主要表现在摩擦、磨损、胶合性能、振动、噪 声水平、齿轮箱热平衡性能等诸多方面。因此，在进行齿轮设计时不能忽略润滑 剂这一重要参数。
①润滑对齿轮传动失效的影响，见表1。
齿轮失效形式
表 1 润滑对齿轮传动失效的影响
磨损 腐蚀性磨损 擦伤与胶合 点蚀 剥落 齿体塑变 峰谷塑变 起皱
②散热 润滑油可以把啮合产生的热量带走，避免温度计过高引起的胶合等齿面 损伤的发生。
③防锈 润滑剂覆盖了齿轮和其他零件表面，隔绝了空气，避免了齿轮的氧化锈 蚀。
④降低振动冲击和噪声 由于润滑剂的黏滞性，能起到降低齿轮振动、冲击和噪 声的作用。
⑤排除污物 润滑油能冲刷齿面上的磨粒和杂质，带走油池或润滑系统中的污物， 保证齿面的清洁，减少磨损。
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齿轮是机械产品最重要的基础零件之一。齿轮传动是机器运动和动力传递 的一种主要形式，具有传递功率大、传动比准确、使用范围广、安全可靠等特点， 一度被视作工业化的象征。随着齿轮传动不断向高速、重载、高低温和微型化方 向发展，润滑不当引起的齿轮失效时有发生，因此在新的环境条件下，研制高性 能、低黏化、通用化、长寿命齿轮润滑油并且合理选择齿轮润滑越发显得重要。
动 直齿
传递相交运动 斜齿
曲线齿
空间齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
传递交错轴运动 蜗杆涡轮
准双曲面齿轮
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7
齿轮齿条传动
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圆柱斜齿轮传动
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圆柱人字齿轮传动
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圆锥直齿轮传动
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螺旋齿轮
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蜗轮蜗杆传动
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变 径 齿 轮 传 动
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曲线齿
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准双曲面齿轮
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齿轮常见的失效形式
齿轮传动是靠轮齿的啮合传动来传递运动和动力的，轮齿失效 是齿轮常见的主要失效形式。由于齿轮传动装置有开式、闭式，齿 面有软齿面、硬齿面，齿轮转速有高有低，载荷有轻重之分，所以 设计应用中会出现各种不同的失效形式。齿轮传动的主要失效形式 有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等几种 形式。
齿轮传动润滑技术
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概述
齿轮传动机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构。它不 仅可以用来传递空间任意两轴之间的运动和动力，而且传动准确、平 稳、机械效率高、使用寿命长，工作安全可靠。
齿轮是机械产品的重要基础零件．齿轮传动是传递机器动力和 运动的一种主要形式。它与皮带、摩擦机械传动相比，具有功率范围 大、传动效率高传动比准确、使用寿命长、安全可靠等特点，因此它 已成为许多机械产品不可缺少的传动部件。齿轮的设计与制造水平将 直接影响到机械产品的性能和质量。由于它在工业发展中有突出地位， 致使齿轮被公认为工业化的一种象征
润滑油的作用无疑对齿面损伤有很大的影响。润滑油的帖度太 低容易产生点蚀。因此应采用高粘度的润滑油或加入添加剂。
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齿面磨损
因面磨损齿面磨损通常有两种情况：一种是由于灰尘、金 属微粒等进入齿面间引起的磨损；另～种是由于齿面间相对滑动 摩擦引起的磨损。一般情况下这两种磨损往往同时发生并相互促 进。严重的磨损将使轮齿失去正确的齿形，齿侧间隙增大而产中 振动和噪声，甚至由于齿厚磨薄最终导致轮齿折断。
润滑对齿轮传动装置而言是具有特殊重要意义的机械构件。在操作 过程中，润滑剂接触机械的大多数传动元件 除润滑滑动、滚动接触副外、 润滑剂还要执行冷却和移除滑动、滚动接触副产生的摩擦热的任务。有 关机械传动部件(例如．滚动轴承、齿轮、轴、密封或齿轮箱)生产或制造 费用或成本的对比表明，润滑油是可以低成本、比较简单地生产的传动 构件。但是与选择机械其它构件相比．为保证传动装固可靠而长期运行， 在设计传动装置过程中．润滑剂的选择具有决定性重要意义。
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齿面胶合
高速重载传动时，啮合区载荷集中，温升快，因而易引起润 滑失效；低速重载时，油膜不易形成，均可致使两齿面金属直接接 触而熔粘到一起，随着运动的继续而使软齿面上的金属被撕下，在 轮齿工作表面上形成与滑动方向一致的沟纹，这种现象称为齿面胶 合。
点蚀常发生于润滑状态良好、齿面硬度较低（HB≤350 HBS） 的闭式传动中。在开式传动中，由于因齿面的磨损较快，往往点 蚀还来不及出现或扩展即被磨掉了，所以看不到点蚀现象。
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轮齿表面承受循环接触应力，当超过材科的接触疲劳极限时， 在齿面或表层内将发生微小裂纶，裂纹继续扩展使表面金属小决脱 落形成庶点，即出现疲劳点蚀。
点蚀有两种：一种是跑合过程中的点蚀，它是由于齿面在加工 个凸起部分的应力超过材料的疲劳极限而产生的。随着跑合过程中 齿面接触面积的增加，接触应力下降，点蚀不再扩展，而且在运行 过程个，轻微的点蚀麻点将逐渐被“碾平”，这种点蚀称为非进展 性点蚀。
另一种是经过一段时间的运行使用，即使齿面已经跑合，接触 良好，但当齿面的接触应力超过材料的疲劳极限时，即产生点蚀， 且不断扩展，称进展性点蚀。 在出现进展性点蚀之后，若用继续 运转，点蚀坑就会不断扩展，而出现大块剥落。
润滑良好、具有一定硬度和表面粗糙度较低的闭式齿轮传动， 一般不会产生显著的磨损。在开式传动中，特别是在粉尘浓度大 的场合下，齿面磨损将是主要的失效形式。
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润滑不良，特别是使用润滑脂的低速重栽开式齿轮，齿面磨损是 主要失效形式之一。虽然圆弧齿轮的接触迹沿齿向滚动有利于形成油 膜，但沿齿高的相对滑动速度却并不比渐开线齿轮小，滑动速度随模 数成正比增加，所以齿面磨损并不少见。胶合和点蚀也会引起严重磨 损，磨损的结果使齿厚变薄，导致断齿。防止磨损的办法是改善润滑 方法和增加齿面硬度。
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齿轮传动的特点和基本类型
齿轮传动的特点： 传动动力大，能传递任意夹角两轴间的运动 制造、安装精度要求较高，因而成本也较高 不宜作轴间距离过大的传动
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齿轮传动的优缺点
齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可 达300m/s,传递功率可达105 kW,齿轮直径可从1mm到150m以上， 是现代机械中应用最广泛的一种机械传动。 优点：1）传动效率高
2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a较大两轴间传动 3）使用维护费用较高,精度低时、噪音、振动较大
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齿轮传动的特点和基本类型
内啮合
直齿圆柱齿轮传动 外啮合
平面齿轮传动
齿轮齿条
内啮合
齿
斜齿圆柱齿轮传动 外啮合
轮
齿轮齿条
传
人字齿齿轮运动
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轮齿折断
轮齿折断轮齿折断通常有两种情况：一种是由于多次重复的弯曲应力 和应力集中造成的疲劳折断；另一种是由于突然严重过载或冲击载荷作用 引起的过载折断。这两种折断都起始于轮齿相部受拉的一侧。
齿宽较小的直齿轮往往发生全齿折断，因宽较大的直齿轮或斜齿轮则 容易发生局部折断。
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齿面点蚀
轮齿工作时，由于在齿面啮合处脉动循环交变接触应力长期 作用下，当应力峰值超过材料的接触疲劳极限，经过一定应力循 环次数后，先在节线附近的齿报表面产生细微的疲劳裂纹。随着 裂纹的扩展，将导致小块金属剥落，产生齿面点蚀。点蚀影响轮 齿正常啮合，引起冲击和噪声，造成传动的不平稳。
齿轮是机械产品最重要的基础零件之一。齿轮传动是机器运动和动力传递 的一种主要形式，具有传递功率大、传动比准确、使用范围广、安全可靠等特点， 一度被视作工业化的象征。随着齿轮传动不断向高速、重载、高低温和微型化方 向发展，润滑不当引起的齿轮失效时有发生，因此在新的环境条件下，研制高性 能、低黏化、通用化、长寿命齿轮润滑油并且合理选择齿轮润滑越发显得重要。
动 直齿
传递相交运动 斜齿
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空间齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
传递交错轴运动 蜗杆涡轮
准双曲面齿轮
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齿轮齿条传动
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圆柱斜齿轮传动
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圆柱人字齿轮传动
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螺旋齿轮
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蜗轮蜗杆传动
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变 径 齿 轮 传 动
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曲线齿
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准双曲面齿轮
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齿轮常见的失效形式
齿轮传动是靠轮齿的啮合传动来传递运动和动力的，轮齿失效 是齿轮常见的主要失效形式。由于齿轮传动装置有开式、闭式，齿 面有软齿面、硬齿面，齿轮转速有高有低，载荷有轻重之分，所以 设计应用中会出现各种不同的失效形式。齿轮传动的主要失效形式 有轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等几种 形式。
齿轮传动润滑技术
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概述
齿轮传动机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构。它不 仅可以用来传递空间任意两轴之间的运动和动力，而且传动准确、平 稳、机械效率高、使用寿命长，工作安全可靠。
齿轮是机械产品的重要基础零件．齿轮传动是传递机器动力和 运动的一种主要形式。它与皮带、摩擦机械传动相比，具有功率范围 大、传动效率高传动比准确、使用寿命长、安全可靠等特点，因此它 已成为许多机械产品不可缺少的传动部件。齿轮的设计与制造水平将 直接影响到机械产品的性能和质量。由于它在工业发展中有突出地位， 致使齿轮被公认为工业化的一种象征
润滑油的作用无疑对齿面损伤有很大的影响。润滑油的帖度太 低容易产生点蚀。因此应采用高粘度的润滑油或加入添加剂。
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齿面磨损
因面磨损齿面磨损通常有两种情况：一种是由于灰尘、金 属微粒等进入齿面间引起的磨损；另～种是由于齿面间相对滑动 摩擦引起的磨损。一般情况下这两种磨损往往同时发生并相互促 进。严重的磨损将使轮齿失去正确的齿形，齿侧间隙增大而产中 振动和噪声，甚至由于齿厚磨薄最终导致轮齿折断。
润滑对齿轮传动装置而言是具有特殊重要意义的机械构件。在操作 过程中，润滑剂接触机械的大多数传动元件 除润滑滑动、滚动接触副外、 润滑剂还要执行冷却和移除滑动、滚动接触副产生的摩擦热的任务。有 关机械传动部件(例如．滚动轴承、齿轮、轴、密封或齿轮箱)生产或制造 费用或成本的对比表明，润滑油是可以低成本、比较简单地生产的传动 构件。但是与选择机械其它构件相比．为保证传动装固可靠而长期运行， 在设计传动装置过程中．润滑剂的选择具有决定性重要意义。
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齿面胶合
高速重载传动时，啮合区载荷集中，温升快，因而易引起润 滑失效；低速重载时，油膜不易形成，均可致使两齿面金属直接接 触而熔粘到一起，随着运动的继续而使软齿面上的金属被撕下，在 轮齿工作表面上形成与滑动方向一致的沟纹，这种现象称为齿面胶 合。
点蚀常发生于润滑状态良好、齿面硬度较低（HB≤350 HBS） 的闭式传动中。在开式传动中，由于因齿面的磨损较快，往往点 蚀还来不及出现或扩展即被磨掉了，所以看不到点蚀现象。
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轮齿表面承受循环接触应力，当超过材科的接触疲劳极限时， 在齿面或表层内将发生微小裂纶，裂纹继续扩展使表面金属小决脱 落形成庶点，即出现疲劳点蚀。
点蚀有两种：一种是跑合过程中的点蚀，它是由于齿面在加工 个凸起部分的应力超过材料的疲劳极限而产生的。随着跑合过程中 齿面接触面积的增加，接触应力下降，点蚀不再扩展，而且在运行 过程个，轻微的点蚀麻点将逐渐被“碾平”，这种点蚀称为非进展 性点蚀。
另一种是经过一段时间的运行使用，即使齿面已经跑合，接触 良好，但当齿面的接触应力超过材料的疲劳极限时，即产生点蚀， 且不断扩展，称进展性点蚀。 在出现进展性点蚀之后，若用继续 运转，点蚀坑就会不断扩展，而出现大块剥落。
润滑良好、具有一定硬度和表面粗糙度较低的闭式齿轮传动， 一般不会产生显著的磨损。在开式传动中，特别是在粉尘浓度大 的场合下，齿面磨损将是主要的失效形式。
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润滑不良，特别是使用润滑脂的低速重栽开式齿轮，齿面磨损是 主要失效形式之一。虽然圆弧齿轮的接触迹沿齿向滚动有利于形成油 膜，但沿齿高的相对滑动速度却并不比渐开线齿轮小，滑动速度随模 数成正比增加，所以齿面磨损并不少见。胶合和点蚀也会引起严重磨 损，磨损的结果使齿厚变薄，导致断齿。防止磨损的办法是改善润滑 方法和增加齿面硬度。
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齿轮传动的特点和基本类型
齿轮传动的特点： 传动动力大，能传递任意夹角两轴间的运动 制造、安装精度要求较高，因而成本也较高 不宜作轴间距离过大的传动
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齿轮传动的优缺点
齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可 达300m/s,传递功率可达105 kW,齿轮直径可从1mm到150m以上， 是现代机械中应用最广泛的一种机械传动。 优点：1）传动效率高
2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可靠、寿命长 缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a较大两轴间传动 3）使用维护费用较高,精度低时、噪音、振动较大
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齿轮传动的特点和基本类型
内啮合
直齿圆柱齿轮传动 外啮合
平面齿轮传动
齿轮齿条
内啮合
齿
斜齿圆柱齿轮传动 外啮合
轮
齿轮齿条
传
人字齿齿轮运动
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轮齿折断
轮齿折断轮齿折断通常有两种情况：一种是由于多次重复的弯曲应力 和应力集中造成的疲劳折断；另一种是由于突然严重过载或冲击载荷作用 引起的过载折断。这两种折断都起始于轮齿相部受拉的一侧。
齿宽较小的直齿轮往往发生全齿折断，因宽较大的直齿轮或斜齿轮则 容易发生局部折断。
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齿面点蚀
轮齿工作时，由于在齿面啮合处脉动循环交变接触应力长期 作用下，当应力峰值超过材料的接触疲劳极限，经过一定应力循 环次数后，先在节线附近的齿报表面产生细微的疲劳裂纹。随着 裂纹的扩展，将导致小块金属剥落，产生齿面点蚀。点蚀影响轮 齿正常啮合，引起冲击和噪声，造成传动的不平稳。