汽车底盘基础知识概
底盘控制知识点归纳总结
底盘控制知识点归纳总结一、底盘控制的概念底盘控制是指控制汽车底盘部分的各项功能和性能,实现汽车稳定、舒适、安全、高效运行的技术。
底盘是汽车的主要组成部分,包括悬挂系统、制动系统、转向系统、轮胎和轮毂等。
二、底盘控制的重要性底盘控制对汽车的性能和安全有着至关重要的影响。
一个良好的底盘控制系统可以使汽车更加稳定、操控更加灵活,可以有效提升汽车的通过性和安全性,提高汽车的悬挂舒适性和行驶稳定性,对于提升汽车的整体性能有着重要的意义。
三、底盘结构1.悬挂系统悬挂系统是汽车底盘的重要组成部分,主要作用是减震和支撑车辆,保证车辆在行驶过程中的稳定性和舒适性。
常见的悬挂系统包括独立悬挂、非独立悬挂等。
在底盘控制中,悬挂系统扮演着重要的角色,对车辆的行驶性能有着直接的影响。
2. 制动系统制动系统是汽车底盘的关键部件,主要作用是在车辆行驶中实现制动功能,保证车辆行驶的安全性。
常见的制动系统包括盘式制动、鼓式制动等。
在底盘控制中,制动系统的稳定性和性能是至关重要的。
3. 转向系统转向系统是汽车底盘的重要组成部分,主要作用是实现车辆的转向功能,保证车辆在行驶过程中的灵活性和可控性。
转向系统包括了转向机构、转向传动机构等。
在底盘控制中,转向系统的稳定和精准对汽车的操控和安全有着重要的影响。
4. 轮胎和轮毂轮胎和轮毂是汽车底盘的重要部件,直接与地面接触,对汽车的通过性和行驶性能有着重要的影响。
在底盘控制中,轮胎的选择、轮毂的稳定性等都是需要关注的重点。
四、底盘控制系统1. ABS防抱死制动系统ABS是汽车底盘控制系统的重要组成部分,主要作用是防止车轮在紧急制动时出现抱死现象,使得车辆保持稳定,大大提高了车辆的制动性能,增强了车辆的安全性。
2. EBD电子制动力分配系统EBD是汽车底盘控制系统的重要组成部分,主要作用是根据车辆的动态状态和车载负荷的不同,智能调节前后轮的制动力分配,使得制动效果更加稳定,减少了制动距离,提高了车辆的行驶稳定性和安全性。
汽车底盘主要零部件简要介绍和简单布置要素讲解
螺旋弹 簧与减 震器分 开布置
下一张
汽车底盘主要零部件简要介绍和简单布置要素
4.纵臂式后独立悬架和斜臂式后独立悬架 由平行于汽车行驶方向的纵臂承但导向和传力作用。由于纵臂要承受所有的作用力和力 矩,在结构上必须保证具有足够的强度和刚度。
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汽车底盘主要零部件简要介绍和简单布置要素
5)单横臂式独立悬架 单横臂式独立悬架结构简单,侧倾中 心较高,有较强的抗侧倾能力,但当 车轮跳动时会使主销内倾角和车轮外 倾角变化大,故不宜用作前悬架。
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汽车底盘主要零部件简要介绍和简单布置要素
弹性阻尼元件(弹簧、减振器、稳定杆) : 主要作用: 提供给车身部件一定的缓冲,减小车身部件的受力。对路面传给车身的振动进行衰 减,提高乘坐舒适性。变线或进弯时对各车轮的受力合理分配,控制车身摆角,提 高操控性。 技术特点: 弹簧减振器有时组合在一起,有时分开布置,满足不同的布置空间需要。 减振器分为双向作用式和单向作用式;充氮气或不充气式。 弹根据簧不同的悬架结构可分为:单片或多片变截面或不变截面钢板弹簧、扭力杆 弹簧、螺旋弹簧、空气弹簧、油气弹簧;稳定杆为一种扭杆弹簧,根据布置空间可 选用空心或非空心的弹簧钢弯制而成。 布置时考虑的因素: 减振器连接点受力较大,此周围部件的强度和刚度应较好。 不同悬架结构的减振器和弹簧在悬架运动时也是要有轻微摆动的,布置时 应注意运动干涉。由于空间的限制,稳定杆可能要弯成各种形状,但要注 意允许的最小半径。
复合纵臂式后支撑桥的优点有: 1)结构简单,与纵臂式悬架相比,增加的可扭转横梁承受了所有的垂向力和侧向力所产生的 力矩; 2)易于拆卸; 3)几乎不占用垂向和横向空间; 4)悬挂质量小; 5)可扭转横梁可起部分或全部横向稳定杆的作用; 6)车轮跳动时,轮距、车轮的前束和外倾角保持不变。 缺点: 1)侧向力作用下趋于过多转向; 2)可扭转横梁受力复杂,再加之不可避免的采用焊接结构,影响横梁的强度和寿命。
汽车底盘新技术介绍
C、坏路面———克制车身产生大旳振动 增大K、C
2)车身姿态控制——控制车身过分摇晃
A、转向时车身侧倾控制
——转向传感器检测转角、转速 ——增大K、C
B、制动车身点头控制
——车速传感器、制动开关 ——增大K、C
C、起步车身俯仰控制
——车速传感器、节气门位置传感器 ——增大K、C
本章结束!
4、变速器控制
——控制传动比——驱动转矩
5、离合器控制
——变化离合器旳结合程度——驱动转矩
比较5种控制方式旳优缺陷?
——选择最佳组合
5.5.3 驱动防滑控制系统旳构造构成
ABS/ASR电控单元 ——针对滑移情况S发出控制指令
ASR节气门执行器
底盘新技术:
1、悬架系统新技术 2、无级变速器 3、转向系统新技术 4、ABS系统 5、ASR系统
2)具有最佳旳驾驶舒适性 3)构造相对简朴,批量生产成本比较低
CVT与AT、AMT比较
缺陷:
1)CVT不能实现换空挡,在倒档和起步时还得 有一种自动离合器。
2)金属带无级传动是摩擦传动,存在效率和磨 损问题,它旳工程技术还正在发展之中。
目前只要用于2.5升下列旳小排量发动机车型。
5.4 ABS系统
AMT系统根据汽车旳负荷、路况和驾驶员意图对电磁阀, 执行机构发出指令控制升档和降档、使汽车在发动机动力 性或经济性最佳旳工况或中间多种模式下工作,并调整管 路油压,控制换档感觉愈加平稳、舒适。
缺陷:构造复杂;精度要求高;制造、维修难度大、成本 高、传动效率比较低
5.2.2 机械无级变速器(CVT)
(2)电子控制动力转向系统旳构成、原理
汽车底盘课件(图文并茂)
主减速器用于降低发动机的转 速,差速器则用于实现左右车
轮的独立驱动。
行驶系统
行驶系统概述
行驶系统负责支撑汽车重量、吸收和 缓冲来自路面的冲击,以及确保车轮 与路面之间的良好附着力。
车架
车架是汽车的基础结构,用于支撑发 动机、变速器等部件,并承受来自路 面的冲击。
悬挂系统
悬挂系统由减震器和悬挂臂组成,用 于吸收来自路面的冲击,并确保车轮 与路面之间的良好附着力。
04
CATALOGUE
汽车底盘故障诊断与排除
传动系统故障诊断与排除
传动系统故障诊断
检查传动轴、离合器、变速器等 部件,确定故障原因。
传动系统故障排除
更换损坏部件、调整间隙、润滑 传动系统等,恢复车辆传动功能 。
行驶系统故障诊断与排除
行驶系统故障诊断
检查轮胎、悬挂系统、车架等部件, 确定故障原因。
制动系统故障排除
更换损坏部件、调整制动蹄片间隙、清洁制动盘等,恢复车辆制动效能。
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02
CATALOGUE
汽车底盘结构
传动系统
传动系统概述
传动系统是汽车底盘的重要组 成部分,负责将发动机的动力 传递到车轮,实现汽车的前进
和后退。
离合器
离合器是传动系统中的重要组 成部分,用于连接或断开发动 机和变速器之间的动力传递。
变速器
变速器是传动系统中的另一重 要部分,用于改变发动机的转 速和转矩,以满足不同行驶条 件的需求。
底盘的作用与重要性
总结词
底盘是汽车的重要组成部分,对汽车的操控性能、行驶稳定性、安全性和舒适性都有重要影响。
详细描述
底盘的作用是支撑和保护汽车发动机、传动系统和车身,确保它们在行驶过程中的稳定性和安全性。此外,底盘 还负责传递和直接影响汽车的操控性能、行驶稳定 性、安全性和舒适性。
汽车底盘构造及维修复习资料
汽车底盘构造与维修复习资料第一章底盘概述1、汽车是由发动机、底盘、车身和电器电子设备四大局部组成的,底盘是构成汽车的根底。
2、汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四局部组成。
3、汽车底盘的功用:是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成,形成汽车的整体造型,并承受发动机的动力,使汽车产生运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。
4、传动系的布置方案有前置前驱〔FF〕、前置后驱〔FR〕、后置后驱〔RR〕、中置后驱〔MR〕和四轮驱动五中方案。
第二章汽车传动系1、机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
其中万向传动装置由万向节和传动轴组成,驱动桥由主减速器和差速器组成。
2、传动系统的功用:〔1〕减速增矩。
发动机输出的动力具有转速高、转矩小的特点,无法满足汽车行驶的根本需要,通过传动系统的主减速器,可以到达减速增矩的目的,即传给驱动轮的动力比发动机输出的动力转速低,转矩大。
〔2〕变速变矩。
发动机的最正确工作转速*围很小,但汽车行驶的速度和需要克制的阻力却在很大*围内变化,通过传动系统的变速器,可以在发动机工作*围变化不大的情况下,满足汽车行驶速度变化大和克制各种行驶阻力的需要。
〔3〕实现倒车。
发动机不能反转,但汽车除了前进外,还要倒车,在变速器中设置倒档,汽车就可以实现倒车。
〔4〕必要时中断传动系统的动力传递。
起动发动机、换档过程中、行驶途中短时间停车〔如等候交通信号灯〕、汽车低速滑行等情况下,都需要中断传动系统的动力传递,利用变速器的空档可以中断动力传递。
〔5〕差速功能。
在汽车转向等情况下,需要两驱动轮能以不同转速转动,通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。
3、离合器的功用:(1).平顺接合动力,保证汽车平稳起步。
汽车起步时,有静止到行驶的过程中,其速度由零逐渐增大;此时,如果发动机与传动系刚性连接,一旦变速器挂上档,汽车将因突然承受动力而猛烈地向前窜动,使汽车未能起步而迫使发动机熄火。
汽车底盘构造与维修-底盘基础知识
4、适时调节的自适应悬挂系统
自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负荷,自 动地适时调节悬架弹簧的刚度和减震器的阻尼特性, 以适应当时的负荷,保持悬挂的既定高度。这样就能 够极大地改进车辆行驶的稳定性、操纵性和乘坐的舒 适性。
5、常速巡行自动控制系统(CCS)
在高速长途行驶时,可采用常速巡行自动控制系 统,恒速行驶装置将根据行车阻力自动调整节气门开 度,驾驶员不必经常踏油门以调整车速。
2、防抱死制动系统(ABS)
该系统是一种开发时间最长、推广应用最为迅速 的重要的安全性部件。
它通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车 轮与地面达到最佳滑动率(15-20%),从而使汽车 在各种路面上制动时,车轮与地面都能达到纵向的峰 值附着系数和较大的侧向附着系数,以保证车辆制动 时不发生抱死拖滑、失去转向能力等不安全的工况, 提高汽车的操纵稳定性和安全性,减小制动距离。
1.行驶系统的分类
轮式汽车
半履带式汽车
全履带式汽车
履带-车轮式汽车
项目一 行驶系统的类别及组成
2.行驶系统的组成
车架(车身)
车桥
车轮
悬架
项目二 行驶系统的各个元件介绍
1.车架
边梁式车架
中梁式车架
综合式车架
承载式车身
项目二 行驶系统的各个元件介绍
2. 车桥及分类
车桥的功用是传递车架(
或承载式车身)与车轮之 间各方向的作用力及其力 矩。
能够根据零部件的形状说出该元件的所属的系统以及名称
一 汽车底盘发展概况
1)50年代,汽车设计主要是考虑人体工学和汽 车外观完美的流线型。
2)60年代,随着汽车保有量和汽车速度的增加, 交通事故频发成了比较严重的社会问题。为了防止交 通事故的发生,除制定新的交通法规加以限制外,还 改造了制动装置和添加了许多安全装置。
第1、2章汽车底盘及传动系概述
• 二.推销前置后驱(FR)车型: • 1.先说明FF的缺点:由于前轮同时承担转 向和驱动的工作,高速稳定性较差,上坡 时驱动轮易打滑,爬坡能力差,高速下坡 时易翻车。 • 2.再说明FR的优点:其优点是:前后轮各 司其职,转向和驱动分开,因此高速稳定 性好,车辆爬坡能力强。
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
4.发动机后置后轮驱动(RR) RR的优点是:结构紧凑,没有沉重的传动轴,也没有 复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是:后轴荷较大,在操 控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。
第2章
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动机横向布置
第2章
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
3.发动机中置后轮驱动(MR) MR的优点是:轴荷分配均匀,具有很中性的操控特性。 缺点是:发动机占去了座舱的空间,降低了空间利用率和 实用性,因此MR大都是追求操控表现的跑车。
第2章
第1章
汽车底盘概述
1.2 汽车底盘的组成
3.转向系 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行 驶方向的机构。在汽车转向行驶时,还要 保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾 驶员通过操纵转向系统,使汽车保持在直 线或转弯运动状态,或者使上述两种运动 状态互相转换。 转向系包括:转向操纵机构、转向器、 转向传动机构等部分。
第1章
汽车底盘概述
1.2 汽车底盘的组成
汽车底盘的作用是支承、安装汽 车发动机及其各部件、总成,形成汽 车的整体造型,并接受发动机的动力, 使汽车产生运动并按驾驶员的操控而 正常行驶的部件。 汽车底盘由传动系、行驶系、转向 系和制动系四部分组成。
汽车底盘基础知识概述
汽车底盘基础知识概述第一章汽车底盘概述汽车底盘由传动系、行驶系、转向系与制动系四部分构成。
汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。
汽车行驶系的功用是同意发动机经传动系传来的转矩,并通过驱动轮与路面间附着作用,产生路面对汽车的牵引力,以保证整车正常行驶;此外,它应尽可能缓与不平路面对车身造成的冲击与振动,保证汽车行驶平顺性,同时能与汽车转向系很好地配合工作,实现汽车行驶方向的正确操纵,以保证汽车操纵稳固性。
汽车转向系的功用是用来保持或者者改变汽车行驶方向的机构。
制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或者停止行驶,或者使已停驶的汽车保持不动。
通常用汽车车轮总数×驱动车轮数(车轮数是指轮毂数)来表示汽车的驱动形式。
布置形式FR(货车)、FF(轿车)、RR(客车)、MR(赛车或者超跑)、4WD、AWD第二章离合器机械式传动系要紧由离合器,手动变速器,万向传动装置,主减速器及差速器,半轴构成。
离合器的功用(1)保证汽车平稳起步;(2)保证传动系平顺换档;(3)防止传动系过载。
离合器的类型–摩擦式•干式•湿式–液力偶合–电磁离合摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构与操纵机构五部分构成。
为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程,称之离合器踏板的自由行程。
离合器的工作原理(1)接合状态离合器接合状态时,压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。
发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘,再经变速器输入轴向传动系输入。
2)分离过程踏下踏板时,离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动,分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动,分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动,使其在进一步压缩压紧弹簧的同时,解除对从动盘的压力。
因此离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。
(3)接合过程若要接合离合器,驾驶员应松开离合器踏板,操纵操纵机构使分离轴承与分离叉向后移,压盘弹簧的张力迫使压盘与从动盘压向飞轮。
汽车构造底盘机部分复习要点
汽车构造底盘机部分复习要点基本概念1、汽车的基本结构都由发动机、底盘、车身和电器与电子设备四大部分所组成。
2、汽车行驶时,滚动阻力和空气阻力是在任何行驶条件下均存在的。
坡度阻力和加速阻力仅在一定行驶条件下存在。
3、膜片弹簧离合器中的膜片弹簧是一种旋转对称零件,平衡性好,在高速下,其压紧力降低很少。
(p19)4、综合式变速器其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断范围内作无级变化。
(p40)5、综合式变速器是指由液力变矩器和机械式变速器组成的液力机械式变速器。
(p40)6、液力机械变速器的主要缺点是结构复杂,造价较高,传动效率低,因此在一般轿车和货车上未能得到广泛采用。
7、按传动比变化方式,汽车变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。
(p40)8、变速器由变速传动机构和操纵机构组成,需要时,还可以加装动力输出器。
(p40)9、普通齿轮变速器的变速传动机构主要有三轴式和两轴式。
(p46)11、惯性式同步器通过专门的机构保证接合套与待接合的花键齿圈在达到同步之前不可能接触,从而避免了齿间冲击。
(p55)12、目前汽车变速器中广泛采用的同步器是惯性式同步器。
惯性式同步器是依靠摩擦作用实现待啮合齿间同步的。
(p55)13、越野汽车的分动器要挂入低速挡工作时,分动器的操纵机构必须保证:非先接上前桥,不得挂入低速档;非先退出低速档,不得摘下前桥。
(p68)14、常见的液力变矩器主要由可旋转的泵轮(主动件)和涡轮(从动件),以及固定不动的导轮三个元件组成。
(p73)15、与耦合器不同的是:变矩器不仅能传递转矩,而且能在泵轮转速不变的情况下,随着涡轮的转速(反映着汽车行驶速度)不同而改变涡轮输出的转矩数值。
(p73)16、液力变矩器之所以能起变矩作用,是由于结构上比液力偶合器多了导轮机构。
(p73)17、液力机械变速器是由液力传动装置、机械变速器及操纵系统组成的。
(p81)18、液力机械传动变速器的自动操纵系统包括动力源、执行机构和控制机构三部分。
汽车底盘及汽车维修基本知识
1.发动机前置后轮驱动 发动机前置后轮驱动的英文简称为FR,其布置形式如图1-1-4所示,发动机布置在汽车前部,动 力经过离合器、变速器、万向传动装置、后驱动桥,传到后驱动车轮,使汽车行驶。
Tt Ft
F0
图1-1-8 驱动力的产生原理示意图
欲使汽车行驶,驱动力Ft必须大于汽车的行驶阻力ΣF。Ft的增加可以通过踩下汽车加速踏板增加发 动机的输出功率和转矩来实现,但还要受到车轮与路面之间附着条件的限制。在汽车技术中,把车轮与 路面的相互摩擦以及轮胎花纹与路面凸起部分的抗剪切作用综合在一起,称为附着作用。由附着作用所 决定的路面能提供的最大反力称为附着力,一般用Fφ表示。
显然,驱动力Ft受附着力Fφ的限制,即Ft≤Fφ。在冰雪及泥泞路面上,附着力很小,极容易出现车 轮打滑、驱动力不足的情况而使汽车不能行驶。因此,确保汽车正常行驶的力学条件是ΣF≤Ft≤Fφ。
第二节 汽车维修基本知识
一、汽车维修的基本方法 1.汽车检测 汽车检测是为确定汽车技术状况和工作能力所进行的检查和测量,主要内容包括:影响汽车安全
汽车维护的主要工作有清洁、检查、紧固、调整、润滑和补给等。清洁工作的内容主要包括对燃 油滤清器、机油滤清器、空气滤清器的清洁,对汽车外表的养护和对有关总成、零部件内外部的清洁 等。检查工作的内容主要是检查汽车各总成和零部件的外表、工作情况以及连接螺栓的紧固情况等。 紧固工作的重点应放在负荷重且经常变化的各部机件的连接部位上,以及对各连接螺栓进行必要的紧 固和配换。调整工作的内容主要包括按技术要求恢复总成、零部件的正常配合间隙及工作性能等。润 滑工作的主要内容包括对发动机润滑系更换或添加润滑油,对传动系以及行驶系各润滑点加注润滑油 或润滑脂等。补给工作是指对汽车的燃油、润滑油及特殊工作液体进行加注补充,对蓄电池进行补充 充电,对轮胎进行补气等。
项目汽车底盘概述
电动汽车的兴起 电动化底盘的技术难题
电动化底盘的优势 电动化底盘的发展前景
定义:网联化是指汽车与互联网、移动设备等之间的连接,实现智能化、信息化和远程控制 等功能。
发展趋势:随着互联网技术的不断发展,汽车底盘的网联化趋势越来越明显,未来将实现更 加智能化的驾驶体验。
技术应用:汽车底盘的网联化技术包括车载互联网、车联网、智能驾驶等技术,可以实现车 辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人的互联互通。
保障。
添加标题
定义:独立式底盘 是指汽车底盘与车 身分开设计、制造 和安装,具有独立
的结构和功能。
添加标题
特点:独立式底盘 具有较高的通用性 和灵活性,可以适 应不同车型和不同 使用场景的需求。 同时,由于其独立 设计,也使得底盘 的维护和升级更加
方便。
添加标题
应用范围:独立式 底盘广泛应用于轿 车、SUV、MPV等 车型中,是现代汽 车工业的重要组成
优点:汽车底盘的网联化可以提高驾驶安全性、便捷性和舒适性,同时也可以为车主提供更 加智能化、个性化的服务。
汇报人:
组成:行驶系统包括车轮、轮胎、悬挂系统和车桥等部件。 功能:行驶系统的主要功能是承受和传递来自路面的冲击和振动,同时保持车辆的稳定性和 舒适性。 类型:根据悬挂系统的不同,行驶系统可以分为独立悬挂和非独立悬挂两种类型。
组成:转向盘、转向柱、转向器、 转向轮
类型:机械转向系统、液压助力 转向系统、电动助力转向系统
定义:分段式 底盘是指将底 盘分为多个独 立的部分,每 个部分具有特 定的功能和结
构。
优点:分段式 底盘具有更好 的灵活性和可 扩展性,可以 根据不同的需 求进行组合和
调整。
分类:根据功 能和结构的不 同,分段式底 盘可以分为多 种类型,如驱 动式底盘、悬 挂式底盘等。
汽车底盘的基本知识
行驶驱动力与阻力 ➢驱动力Ft :由发动机的转矩经传动系统传至驱动轮得到的。 ➢滚动阻力Ff :当车轮在路面上滚动时,由于两者间的相互作用力和相应 变形所引起的能量损失。 ➢空气阻力Fw:汽车相对于空气运动时,空气作用力在行驶方向上的分力。 ➢坡道阻力Fi:汽车在纵向坡道上坡行驶时,汽车质量产生与地面平行的分 力。 ➢加速阻力Fj:汽车加速行驶时,需要克服其质量加速运动时的惯性力 。
第11章 汽车底盘的基本知识
汽车的行驶方程式 :Ft = Ff +Fi &t Ff Fw Fi
➢附着条件
Ft F
第11章 汽车底盘的基本知识
11.4 汽车的主要性能
➢汽车的动力性 :汽车的最高车速 、加速时间 、上坡能力 ➢汽车的燃料经济性 ➢汽车的制动性 :制动效能 、制动效能的恒定性 、制动时汽车方向稳定性 ➢汽车的操纵稳定性 ➢汽车的舒适性 ➢汽车的通过性
第11章 汽车底盘的基本知识
11.2 汽车的布置形式
汽车布置形式反映发动机、驱动桥和车身的相互关系,对汽车的使用 性能也有很重要的影响。 ➢发动机前置后轮驱动(FR方式) ➢发动机后置后轮驱动(RR方式) ➢发动机前置前轮驱动(FF方式) ➢全轮驱动(nWR方式)
第11章 汽车底盘的基本知识
11.3 汽车的基本原理
第11章 汽车底盘的基本知识
主讲教师:
第11章 汽车底盘的基本知识
11.1 概述
汽车底盘的作用是支承、安装汽车发动机和汽车各部件、总成,构成汽车整 体;将发动机传来的动力,经减速增矩后传给驱动车轮,驱动车辆前进。
汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四个部分组成
1-前悬架 2-离合器 3-转向盘 4-后悬架 5-后轮毂 6-后制动器 7-后桥 8-差速器与主减速器 9-传动轴 10-变速器 11-车轮 12-轮胎 13-前制动器 14-前桥
乘用车底盘基础知识
02
底盘—传动系统
传动系统及分类
主要组成部件
二、底盘—传动系统
➢ 传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等 组成。
➢ 汽车发动机的动力靠传动系统传递到驱动车轮。 ➢ 传动系统具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能,与
发动机配合工作,能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶,并具有良好的动 力性和经济性。
二、底盘—传动系统
中置后驱(MR) Middle-engine Rear-drive
优点
惯性最大、最沉重的发动机位于车体中 央,车体重量前后分布接近理想平衡, MR车能够获得最佳的运动性能,同时 兼具FF、FR的优点,转向灵敏准确, 制动不会出现头沉尾翘现象。
缺点
直线稳定性差,因此后轮尺寸较前轮 大;发动机位于车体中部,影响乘坐 空间的同时,离驾乘人员较近,噪音 较大。
二、底盘—传动系统
四轮驱动(4WD) Four Wheel drive
优点
四轮驱动,行驶性能比较理想,稳定性 较好具有越野性能,在野外山坡、滩涂 、泥地、沙漠等地区尤其明显。
缺点
车体较重,四驱结构复杂,因此4WD 车型制造成本和驾驶成本(油耗)相对较 高。
2.1 底盘—传动系统
系统区分
主要构成
基本定义
乘用车底盘基础
目 录 CONTENTS
01 底盘综述 02 传动系统 03 行驶系统 04 转向系统 05 制动系统
01
底盘综述
底盘构成
底盘作用
一、底盘综述
汽车底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四部分组成。
底盘作用:①支承、安装汽车发动机及其各部件、总成; ②成形汽车的整体造型; ③接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证正常行驶。
1汽车底盘的基本知识PPT课件
即:地面能够提供的附着力大于驱动力Ft,
汽车行驶的必要条件和充分条件
Fw + Ff + Fi Ft Fz
CHAP§T1ER.411 汽P车ow传er 动Tr系an简sm介ission
Fun一c、tio功n:用:c将on发v动ey机s t的he动d力ri传ve给to驱t动he轮w.heels.
drive shaft
final drive differential
drive wheels
2、电力式传动系
电动机控制器
发动机
电动机
电池
发电机
越野车的传动系
离合器 分动器
前驱动桥
发动机 变速器
结束语
当你尽了自己的最大努力时,失败也是伟大的, 所以不要放弃,坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
演讲人:XXXXXX 时 间:XX年XX月XX日
Rr
3.汽车在道路上行驶时一般有4种阻力
(1)空气阻力 Fw (2)滚动阻力Ff
(4)加速阻力Fj
(3)坡道阻力Fi
4.汽车行驶方程
Ft = Fw + Ff + Fi + Fj
ห้องสมุดไป่ตู้
汽车行驶的附着条件
地面对轮胎的切向反作用力的极限值称为附着力。
Fxmax = F = Fz 称为附着系数,Fz 为驱动轮的地面法向反力
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复习第一章汽车底盘概述汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。
汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩,并通过驱动轮与路面间附着作用,产生路面对汽车的牵引力,以保证整车正常行驶;此外,它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动,保证汽车行驶平顺性,并且能与汽车转向系很好地配合工作,实现汽车行驶方向的正确控制,以保证汽车操纵稳定性。
汽车转向系的功用是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。
制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶,或使已停驶的汽车保持不动。
通常用汽车车轮总数×驱动车轮数(车轮数系指轮毂数)来表示汽车的驱动形式。
布置形式FR(货车)、FF(轿车)、RR(客车)、MR(赛车或超跑)、4WD、AWD第二章离合器机械式传动系主要由离合器,手动变速器,万向传动装置,主减速器及差速器,半轴组成。
离合器的功用(1)保证汽车平稳起步;(2)保证传动系平顺换档;(3)防止传动系过载。
离合器的类型–摩擦式•干式•湿式–液力偶合–电磁离合摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。
为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程,称为离合器踏板的自由行程。
离合器的工作原理(1)接合状态离合器接合状态时,压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。
发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘,再经变速器输入轴向传动系输入。
2)分离过程踏下踏板时,离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动,分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动,分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动,使其在进一步压缩压紧弹簧的同时,解除对从动盘的压力。
于是离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。
(3)接合过程若要接合离合器,驾驶员应松开离合器踏板,控制操纵机构使分离轴承和分离叉向后移,压盘弹簧的张力迫使压盘和从动盘压向飞轮。
发动机转矩再次作用在离合器从动盘摩擦面和带花键的毂上,从而驱动变速器的输入轴。
在离合器接合过程中,摩擦面间存在一定的打滑,直到离合器完全接合为止。
注意:膜片弹簧既可以作为压紧装置又可以作为分离机构。
第三章手动变速器变速器的功用1.实现变速变矩。
2.必要时中断传动。
利用变速器中的空档,中断动力传递,使发动机能够起动和怠速运转,满足汽车暂时停车或滑行的需要。
3.由于内燃机是不能反向旋转的,利用变速器的倒档,实现汽车的倒向行驶,倒车。
变速器的分类按传动比变化方式分类(1) 有级变速器(2)无级变速器(3)综合式变速器按操纵方式不同分类(1)手动变速器(2)自动变速器(3)半自动变速器手动变速器(MT )分类(1)按齿轮传动方式分两轴式和三轴式(FR )(2)按齿轮啮合方式分滑动选择式、结合套式和同步啮合式。
变速变矩原理单级齿轮传动的传动比 多级齿轮传动的传动比当i >1时,为降速增扭传动,其档位称为降速档;当i <1时,为增速降扭传动,其档位称为超速档;当i =1时,为等速等扭传动,其档位称为直接档。
掌握两轴和三轴式手动变速器的组成、传动原理和传动路线两轴包括输入轴和输出轴,三轴包括输入轴(一轴)、输出轴(二轴)和中间轴(三轴) 同步器同步器的功用是使接合套与待接合的齿圈二者之间迅速达到同步,并阻止二者在同步前进入啮合;消除换档时的冲击,缩短换档时间;简化换档过程,使换档操作简捷而轻便。
锁环式惯性同步器主要由同步器花键毂、接合套、两个锁环(也称同步环)、三个滑块和滑块弹簧等组成。
惯性锁销式同步器主要由两个摩擦锥环、三个均布的锁销和定位销、接合套及花键毂等组成。
变速器操纵机构的功用是保证驾驶员根据使用条件,准确可靠地使变速器挂入所需要的档位工作,并可随时使之退入空档。
对变速器操纵机构的要求(1)能防止变速器自动换档和自动脱档,为此,在操纵机构中应设有自锁装置。
(2)能保证变速器不会同时挂入两个档位,为此,在操纵机构中应设有互锁装置。
(3)能防止误挂倒档,为此,在操纵机构中应设有倒档锁装置。
变速器操纵机构的类型 (1)直接操纵式(2)远距离操纵式换档拨叉机构主要由变速杆、叉形拨杆、换档轴、各档拨块、拨叉轴及拨叉等组成。
第四章 自动变速器自动变速器分类按传动比有级(AMT )、无级(CVT )和综合(AT )自动变速器的组成(1)液力变矩器:使发动机产生的转矩成倍增长;起到自动离合器的作用,传送发动机转矩至变速器;缓冲发动机及传动系的扭转振动;兼起到飞轮的作用,使发动机转动平稳;驱动液压控制系统的油泵。
(2)变速齿轮机构:根据行车条件及驾驶员所需,提供几种传动比,以获得适当的转矩及转动速度;为倒车提供倒档档位;提供停车时所需要的空档档位,以使发动机怠速运转。
(3)液压控制系统:向变矩器提供变速器液;控制油泵产生的液压;根据发动机载荷及车速等调节系统压力;对离合器及制动器施加液压,以控制行星齿轮机构动作;用变速器液润滑转动部件及为变矩器及变速器散热。
(4)电子控制系统:利用传感器采集各种数据,并且将其转换为电信号;ECU 根据传感器的信息确定换档正时及锁止正时,并发出指令操纵阀体中电磁阀,调节管道压力、控制换档阀和锁止控制阀的动作,实现自动换档和变矩器锁止控制。
自动变速器档位P 驻车档,停车用,输出轴被锁止。
R 倒挡。
N 空档。
D 前进档,可在1档和最高档之间自动升降档。
S/2 只能在1档和二档之间转换。
L/1只能在1档行驶。
发动机在P 、N 档起动。
液力变矩器主要由泵轮(输入)、涡轮(输出)、导轮组成导轮不转时增矩,导轮旋转时偶合。
行星齿轮机构单排行星齿轮机构主要由太阳轮、行星齿轮、行星架和齿圈组成运动规律: 行星架固定必反向,行星架主动必减速,行星架从动必减速。
辛普森式行星齿轮机构:前后两排行星轮共用一个太阳轮,前行星架和后齿圈共件。
拉维娜式行星齿轮机构:一大一小两个太阳轮,一长一短两组行星轮,共用一个齿圈,一个行星架。
换档执行元件(离合器、制动器和单向离合器)离合器的作用是将输入或输出轴与行星齿轮机构中某个基本元件连接起来,或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起,使之成为一个整体转动,以传递动力。
(连接作用) 湿式多片式离合器通常由离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、一组钢片、一组摩擦片、花键毂等制动器的作用是约束行星齿轮机构中某个基本构件,使其不能运动,以获得必要传动比。
(制动作用)湿式多片式制动器(原理同湿式多片式离合器,没有离合器鼓)带式制动器是利用围绕在鼓周围的制动带收缩而产生制动效果的,它由制动带和伺服机构组成。
单向离合器的作用是单向锁止行星齿轮机构中某个基本元件的旋转。
楔块式和滚柱式两种 液压控制系统由动力源部分(油泵)、执行机构部分(离合器、制动器等)和控制机构部分(控制阀体、蓄压器等)组成。
换挡信号:车速信号和节气门开度信号液控式对应的是调速器阀和节气门阀,电控的是车速传感器和节气门位置传感器电子控制自动变速器的电子控制系统由输入部分(即传感器/开关)、电子控制单元(即ECT 的ECU )和执行器(即电磁阀)等组成第五章 电控机械无级变速器CVT (Continuously Variable Transmission )工作原理:主、从动轮由可动和不可动两部分组成,其工作面大多为直线锥面体。
在液压控制系统的作用下,依靠钢球—滑道结构作轴向移动,可连续地改变行动带工作半径,实现无级变速传动。
第六章 万向传动装置万向传动装置的功用是能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。
它一般由万向节和传动轴组成,对于传动距离较远的分段式传动轴,还需设置中间支承。
0)1(321=+-+n n n α万向传动装置的应用:(1)变速器(或分动器)与驱动桥之间;(2)变速器与离合器或与分动器之间;(3)转向驱动桥和断开式驱动桥中;(4)转向操纵机构中。
万向节分类:刚性万向节:不等速(十字轴)、准等速(双联式、三销轴式)、等速(球叉式、球笼式)挠性万向节十字轴式万向节,它允许相邻两轴的最大交角为15°-20°,在汽车上应用最广。
它主要由万向节叉,十字轴及轴承等组成。
两个万向节叉分别与主、从动轴相连,其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。
在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒,用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。
为了润滑轴承,十字轴内钻有油道,且与滑脂嘴、安全阀相通第七章驱动桥驱动桥的功用是将万向传动装置(或变速器)传来的动力经降速增扭、改变动力传递方向(发动机纵置时)后,分配到左右驱动轮,使汽车行驶,并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。
驱动桥是传动系的最后一个总成,它由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成整体式驱动桥采用非独立悬架。
其驱动桥壳为一刚性的整体,两端通过悬架与车架连接。
行驶时左右驱动轮不能相互独立地跳动,整个车桥和车身会随着路面的凸凹变化而发生倾斜。
这种结构多用于汽车的后桥上。
断开式驱动桥采用独立悬架。
其主减速器固定在车架上,驱动桥壳制成分段并用铰链连接,半轴也分段并用万向节连接。
驱动桥两端分别用悬架与车架连接。
这样,两侧的驱动轮及桥壳,可以彼此独立地相对于车架上下跳动,而车身不会随车轮跳动,提高了行驶平顺性和通过性。
主减速器的功用是将输入的转矩增大,转速降低,并将动力传递方向改变后(发动机横置的差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴,并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转,以满足两侧驱动轮差速的需要。
差速器按其用途可分为轮间差速器和轴间差速器。
轮间差速器装在同一驱动桥两侧驱动轮之间,而轴间差速器装在各驱动桥之间。
按其工作特性均可分为普通差速器和防滑差速器两大类。
行星锥齿轮差速器。
它由四个行星锥齿轮、一个十字形行星锥齿轮轴(简称十字轴)、两个半轴锥齿轮、差速器壳以及垫片等组成。
差速器的运动特性:差速器无论差速与否,都具有两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的两倍,而与行星齿轮自转速度无关的特性。
ω1+ω2=2ω0或n1+n2=2n0全浮式半轴支承指半轴只承受转矩,而两端均不承受其它任何反力和反力矩的半轴支承型式。
多用于货车上。
半浮式半轴支承是指半轴内端只受转矩,而外端除承受转矩外,还要承受全部弯矩的半轴支承型式。
主、从动锥齿轮啮合印痕与齿侧间隙的调整口诀:大进从、小出从;顶进主、根出主。
第10章车架和车桥车架的功用是安装汽车的各总成和部件,并使它们保持正确的相对位置,并承受来自车上和地面的各种静、动载荷。
汽车车架按其结构形式可分为边梁式、中梁式、综合式和无梁式车架(承载式车身)许多轿车和公共汽车没有单独的车架,而以车身代替车架,主要部件连接在车身称为承载式车身。