自动控制原理I王建辉+(B)

东北大学继续教育学院

自动控制原理I试卷（作业考核线下）B 卷（共 4 页）

注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。杜绝打印，抄袭作业。

一、（30分）回答下列各题

1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？(12分）

2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（9分）

3、绘制根轨迹的条件是什么？试写出相应的数学表达式。（9分）

二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动

信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。

图1 题二图

三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。 （1）试求当%20%σ≤，()5% 1.8s t s =时，系统的参数1K 及τ值。

（2）试求上述系统的位置稳态误差系数p K 、速度稳态误差系数v K 、加速度稳态误差系数a K 及其相应的稳态误差。

图2 题三图

四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)

所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。

P(ω) ω

(a) (b)

图3 题四图