脉冲雷达侦察系统方案设计
基于RFSoC的脉冲雷达采集与测量系统设计与实现
第 22 卷 第 2 期2024 年 2 月太赫兹科学与电子信息学报Journal of Terahertz Science and Electronic Information TechnologyVol.22，No.2Feb.，2024基于RFSoC的脉冲雷达采集与测量系统设计与实现孟翔麒1，汪兴海*2，薛伟*1，陈小龙2(1.哈尔滨工程大学烟台研究院，山东烟台265500；2.海军航空大学航空作战勤务学院，山东烟台264001)摘要：探讨射频系统级芯片(RFSoC)在脉冲雷达系统设计中的应用，设计实现一个具有高性能数模混合信号处理能力的雷达测距系统。
采用IW-RFSoC-49DR高性能RFSoC开发板(包括背景干扰滤除算法的设计)，测试环境设置在空间狭窄、多金属设备干扰的实验室内。
实验结果显示，在未经处理的复杂室内环境中，实验数据受到显著干扰；实现背景干扰滤除算法后，频谱图的显示分辨能力得到显著提升。
随着测试目标距离由3 m提高至12 m，测距误差值从53 cm降低至5 cm。
RFSoC技术在脉冲雷达系统设计中展现出显著优势，实现了高集成度低功耗设计，为后续基于RFSoC设计便携式雷达打下了基础。
关键词：射频系统级芯片；线性调频信号；数据采集；参数估计中图分类号：TN957 文献标志码：A doi：10.11805/TKYDA2024027Design and implementation of a pulse radar acquisition andmeasurement system based on RFSoCMENG Xiangqi1，WANG Xinghai*2，XUE Wei*1，CHEN Xiaolong2(1.Yantai Research Institute，Harbin Engineering University，Yantai Shandong 265500，China；2.College of Aviation Combat Service，Naval Aeronautical University，Yantai Shandong 264001，China)AbstractAbstract：：To investigate the application of RF system level chip—Radio Frequency System-on-Chip (RFSoC) in pulse radar system, a radar ranging system with high performance digital-analog hybridsignal processing capability is designed. The high-performance RFSoC development board—IW-RFSoC-49DR(including the design of the background interference filtering algorithm) is adopted, and the testenvironment is set in a laboratory with narrow space and disturbed multimetallic equipments. The resultsof the experiments show that the experimental data are significantly disturbed in an untreated, complexindoor environment; after implementing the background interference filtering algorithm, the displayresolution of the frequency spectrum map has been significantly improved. As the test target distanceincreases from 3 m to 12 m, the ranging error decreases from 53 cm to 5 cm. RFSoC technology showssignificant advantages in the design of pulsed radar system, realizing the high integration and low powerconsumption design, and laying a foundation for the subsequent design of portable radar based on RFSoC.KeywordsKeywords：：Radio Frequency System-on-Chip；linear frequency modulation signal；data acquisition；parameter estimation脉冲雷达系统凭借其卓越的距离分辨能力和测量精准度，在军事与民用领域均展现出重要的应用价值[1]。
雷达侦察怎么实施方案
雷达侦察怎么实施方案雷达侦察是一种利用电磁波进行目标探测和测距的技术手段，广泛应用于军事侦察、空中交通管制、气象预报等领域。
在实施雷达侦察时，需要考虑诸多因素，包括环境条件、目标特性、雷达性能等。
下面将从雷达侦察的实施方案入手，介绍如何进行雷达侦察。
首先，进行目标情报分析。
在实施雷达侦察之前，需要对目标进行充分的情报分析，包括目标的位置、大小、形状、运动状态等。
通过对目标情报的分析，可以为雷达侦察提供重要参考，有针对性地选择雷达工作模式和参数，提高侦察效果。
其次，选择合适的雷达工作模式。
雷达可以采用不同的工作模式进行侦察，如搜索模式、跟踪模式、脉冲-Doppler模式等。
在实际应用中，需要根据目标特性和侦察任务的要求，选择合适的雷达工作模式。
例如，对于快速移动的目标，可以选择跟踪模式进行实时跟踪；对于小目标，可以采用脉冲-Doppler模式增强探测能力。
然后，优化雷达参数设置。
雷达参数设置对于侦察效果至关重要。
包括雷达的发射频率、脉冲宽度、脉冲重复频率、天线方向图等。
合理设置雷达参数可以提高目标的探测概率、测距精度和抗干扰能力。
同时，还需要考虑到环境因素对雷达性能的影响，如大气传播损耗、地形遮挡等，进行相应的参数优化。
接着，进行雷达侦察实施。
在实际雷达侦察中，需要根据前期分析和参数设置，选择合适的侦察时间、侦察区域和侦察路径。
同时，要密切监控雷达工作状态，及时调整工作模式和参数，确保侦察效果。
在侦察过程中，还需要及时处理目标回波信号，进行目标识别和跟踪，获取目标的详细信息。
最后，进行侦察数据处理和分析。
侦察完成后，需要对获取的雷达数据进行处理和分析，提取有用信息，为后续决策提供支持。
包括目标的位置、速度、加速度等参数的计算，目标特征的提取，目标动态的重构等。
同时，还需要对侦察效果进行评估，总结经验，不断改进雷达侦察方案。
总之，雷达侦察是一项复杂的技术活动，需要综合考虑目标特性、雷达性能和环境因素，科学制定实施方案，确保侦察效果。
雷达系统的设计与使用
雷达系统的设计与使用雷达（RAdio Detection And Ranging）是一种利用电磁波进行探测与测距的系统。
它已广泛应用于军事、民用、科学等领域。
雷达系统的设计与使用涉及多个方面，包括系统架构、信号处理、目标识别等。
本文将从这些方面介绍雷达系统的设计与使用。
一、雷达系统架构雷达系统通常由发射机、接收机、天线以及信号处理器等组成。
在发射端，发射机会产生一些电磁波信号，并通过天线发射出去。
接收端的天线接收这些信号，并将它们送入接收机中进行信号放大和滤波等处理。
经过这些处理后，信号就能够被传输到信号处理器中进行分析、处理和展示。
在雷达系统中，发射机和接收机的设计是非常重要的。
发射机的设计需要考虑到发射功率、频率、脉冲宽度等参数。
接收机的设计则需要考虑到灵敏度、带宽、动态范围等参数。
对于不同的雷达应用场景，这些参数的设计需要进行适当的调整和优化。
二、雷达信号处理雷达系统接收到的信号通常会受到噪声、杂波等因素的干扰，因此需要进行信号处理。
雷达信号处理涵盖了众多技术，如滤波、波形设计、脉冲压缩、多普勒滤波等等。
其中，脉冲压缩是雷达信号处理中一个重要的技术。
脉冲压缩可以将一段较长的脉冲信号通过FFT变换等处理方式，压缩成一个短脉冲信号。
这样可以提高雷达系统的距离分辨率和精度。
三、雷达目标识别雷达目标识别是指通过雷达系统获取的信号数据，对目标进行识别和分类。
其中，目标的特征提取是一个重要的环节。
雷达信号中常见的目标特征包括目标的杂波特性、多普勒特性、散射截面等。
通过分析这些特征，可以对目标进行分类和识别。
目标分类是雷达目标识别中的一个难点。
目标分类通常基于机器学习和模式识别等技术。
常见的目标分类方法包括最小距离分类、支持向量机分类、神经网络分类等。
四、雷达系统的应用雷达系统在军事和民用领域都有着广泛的应用。
在军事应用中，雷达系统可以用于监测和跟踪目标、导弹预警、对空防御等。
在民用领域中，雷达系统可以用于气象探测、航空航天、海洋勘探等。
雷达系统设计
设计要求 设计一雷达系统，对1m2目标，要求探测距离为10km ，发射波形为常规脉冲，方位角分辨力为2°，俯仰角分辨力为20 °，距离分辨力为15m 。
要求： 1 设计和计算雷达系统的各项参数，包括工作频率、发射功率、接收机灵敏度、天线孔径和增益，脉冲重复频率、相参积累时间等。
2 分析系统的最大不模糊速度和最大不模糊距离、计算系统的速度分辨力。
3 在学完雷达系统脉冲压缩相关内容后，设计线性调频波形，使雷达的作用距离增加到200km ，距离分辨力达到3米。
并画出单一目标回波经过脉冲压缩后的波形。
参数求解：1.1雷达工作频率f ，发射功率t P已知距离分辨率的公式为：min 2c R τ∆= ，式中c 为电波传播数度，τ为脉冲宽度，则7min 82215100.1310R s s s c τμ-∆⨯====⨯，不妨取雷达的工作频率为1f GHZ =，发射功率40t P kW =，则893100.3110c m m f λ⨯===⨯。
1.2天线孔径及增益雷达的角度分辨力取决于雷达的工作波长λ 和天线口径尺寸L ，约为/2L λ ,则可得：水平口径尺寸L 为：0.3 4.32290L m m λπα==≈⨯垂直口径尺寸h 为： 0.0750.43229h m m λπβ==≈⨯ 天线的孔径224.30.43 1.8478D Lh m m ==⨯= 天线增益2244 1.84782580.3AG ππλ⨯==≈1.3脉冲重复频率r f发射波形为简单的矩形脉冲序列，设脉冲宽度为τ，脉冲重复周期为r T 则有：av tt r rP P P f T ττ==设r f τ称作雷达的工作比为D ，常规的矩形振幅调制脉冲雷达工作比的范围为0.0001-0.01，为了满足测距的单值性，不妨取0.001D =，则 60.001100.110r Df Hz kHz τ-===⨯1.4接收机灵敏度若以单基地脉冲雷达为例，天线采用收发共用，则雷达方程为：124max 2min 4t r i P A R S σπλ⎡⎤=⎢⎥⎣⎦所以，接收机灵敏度()23211min 42423max 40101 1.8478 1.210440.31010t r i P A S w w R σπλπ-⨯⨯⨯==≈⨯⨯⨯⨯ 1.5相参积累时间设单基地脉冲雷达的天线为360环扫天线，天线扫描速度20/min a r Ω=，水平波速选择时运用最大值测向，当水平波速的宽度大于显示器的亮点直径时，可取：0.5==2θα则对一个点目标的相参积累时间t 为：0.52120360/6060at s s θ===Ω⨯脉冲积累个数31101016660r n tf ==⨯⨯≈ 2 最大不模糊速度，最大不模糊距离，速度分辨率不产生频闪的条件是：12d r f f ≤ 其中d f 表示脉冲多普勒频率，由2r d v f λ= 关系可得最大不模糊速度：3max0.31010/750/44rr f v m s m s λ⨯⨯===雷达的最大单值测距范围由其脉冲重复周期r T 决定，为保证单值测距，通常应选取：8max3310152221010r r cT c R m km f ⨯≤===⨯⨯ 故最大不模糊距离max 15R km = 。
智能雷达光电探测监视系统单点基本方案
智能雷迭光电探剧监視系竦单点基本方案一、系统桥述根摒监控需*:岸基对海3~10公里范围内主要大小批量目标；1动雷达光电探测和识别；多目标闯人和离去自动报警智能取守;系貌接人指挥中心进行远程监控管理;目标海图显示管理；系貌能昵自动发现可疑目标、限踪锁定侵人目标、根据设定条件进行驱散、同时自动生成事件报告记录，可以实观事故发生后的事件追溯，协DJ事故调查。
1. »@建披主要目的»为监腔区域安全提俱妹合性的早期预警信息；＞通过妹合化监测提高处置和应对紧急突发事件的拒挥能力。
2. 基本需求分析：需配置全自动、全量程具备运距离小目标智能雷达探測监視和光电识别系貌，系貌具备名目标自动持续稳定跟踪、名种智能报警功能、支持密这视频实时存傑、支持留查取证的窗达视頫朕动回朋功能等；同时后期系貌需具备根据用户需求的助能完善二次开发能力。
同时支持后续相关功能、扩点组网应用需求。
根据需求和建设主要目的，选塑国际同类技术先进水平，拥有相关技术自主知识产权，具备二次技术深化开发的北京海兰信数据科技股悅有限公司（2001年成立,2010年国内皿业板上市，股票代码：300065,致力于航海智能化与S8洋肪务/信息化的国内唯一上市企业）的智能监iSffiii光电系貌。
该系貌在国内外有众名海事相关成熟应用案例，熟悉国内海事、海监、海警、渔U 公务执法员救扮业务需求特点等。
同时，该系貌近期成功中标国内近年来相关领锁名套（20套）雷这光电组网项目，充分说明该系貌的技术领先员成熟应用的市场广泛接受度。
3.10建成后的主要特胃＞全天候、全股盖、全自动的立体化监腔。
该系统具备对多传感器信息龍合的能力,晞保对探测范围内番达信息源、光电、AIS、GPS等设备信号源进行有机的越合和整合。
＞系统具备了硕警、报警、实时录®0K的综合功能。
任何目标物进人雷达視距时,系貌即开始进行监测。
目标物眦碰警报规則后，指挥室获得报警信号，同时朕动设备妹合光电锁定警报目标，以便驱离。
脉冲压缩雷达
06
脉冲压缩雷达的应用实例
军事侦查与目标识别
目标定位与跟踪
脉冲压缩雷达能够快速准确地定 位和跟踪目标，为军事侦查和打
击提供关键信息。
识别与分类
通过分析回波信号，脉冲压缩雷达 能够识别和分类不同类型目标，如 飞机、导弹和舰船等。
隐身目标探测
对于采用隐身技术的目标，脉冲压 缩雷达通过多普勒频移和信号处理 技术，有效探测和识别隐身目标。
脉冲压缩雷达
• 引言 • 脉冲压缩雷达的工作原理 • 脉冲压缩雷达的优势 • 脉冲压缩雷达的挑战与解决方案 • 脉冲压缩雷达的发展趋势 • 脉冲压缩雷达的应用实例
01
引言
脉冲压缩雷达的定义
脉冲压缩雷达是一种雷达系统，它通 过发射宽脉冲信号，并在接收时对信 号进行压缩处理，以获得高分辨率和 低距离模糊的雷达图像。
测距精度高
总结词
脉冲压缩雷达通过精确控制发射信号的脉冲宽度和压缩比， 能够实现高精度的测距。
详细描述
脉冲压缩雷达的测距精度取决于发射信号的脉冲宽度和压缩 比。通过精确控制发射信号的脉冲宽度和压缩比，脉冲压缩 雷达能够实现高精度的测距测量，从而提高对目标距离的测 量精度。
04
脉冲压缩雷达的挑战与解决方案
03
脉冲压缩雷达的优势
高距离分辨率
总结词
脉冲压缩雷达通过发送宽脉冲信号，并在接收时进行压缩处理，能够实现高距离分辨率。
详细描述
在雷达探测中，距离分辨率指的是雷达区分两个相邻目标的能力，取决于发射信号的脉冲宽度。脉冲压缩雷达通 过发送宽脉冲信号，并在接收时进行匹配滤波处理，将宽脉冲压缩成窄脉冲，从而提高了距离分辨率，能够更好 地分辨出相邻目标。
雷达掩护脉冲实现方案
以我给的标题写文档，最低1503字，要求以Markdown 文本格式输出，不要带图片，标题为：雷达掩护脉冲实现方案# 雷达掩护脉冲实现方案## 引言雷达掩护脉冲是一种用于保护雷达和使其难以被敌方探测的技术手段。
本文将介绍一种基于特定的脉冲信号设计，实现雷达掩护的方案。
## 背景雷达掩护是一种伪装手段，在战争中被广泛应用。
其目的是使雷达难以被敌方探测，从而提供战场上的优势。
雷达掩护脉冲实现方案的一个重要目标是产生干扰信号，使得敌方雷达无法解析真实目标信号。
为了实现这一目标，需要设计一种特定的脉冲信号。
## 实现方案### 步骤1：确定频率选择方案首先，我们需要确定脉冲信号的频率选择方案。
根据具体需求，可以选择连续波信号或者脉冲信号。
### 步骤2：设计脉冲信号设计脉冲信号的关键是确定脉冲的参数，包括脉宽、重复频率和脉冲间隔等。
这些参数的选择将直接影响到脉冲信号的效果。
### 步骤3：生成掩护脉冲通过计算机模拟或硬件设计，根据脉冲信号的参数生成掩护脉冲。
掩护脉冲可以通过各种方式产生，例如通过直接合成或者通过滤波器进行处理。
### 步骤4：评估和调整生成的掩护脉冲需要经过评估，并根据需要进行调整。
评估的主要目标是确保掩护脉冲能够达到预期的效果，即干扰敌方雷达的能力。
### 步骤5：实施一旦掩护脉冲被调整到满意的效果，就可以将其实施到实际的雷达系统中。
## 总结雷达掩护脉冲是一种有效的伪装手段，用于保护雷达免受敌方探测。
本文介绍了一种基于特定脉冲信号设计的实现方案。
通过确定频率选择方案、设计脉冲信号、生成掩护脉冲以及评估和调整，可以实现有效的雷达掩护效果。
请注意，在实施雷达掩护脉冲方案时，请遵循相关法律法规和伦理规范，确保其合法性和合规性。
脉冲多普勒雷达动目标检测的设计与实现
摘要摘要动目标检测技术作为雷达数字信号处理中的关键环节之一，使得雷达具有在频域上分辩不同目标的能力。
随着雷达技术和微电子技术的不断发展，雷达信号处理器向着数字化、集成化、通用化方向发展。
专用集成电路（ASIC）相比FPGA和DSP来说有着更快的速度和更小的面积、功耗，对于导弹、无人机等载体有着重要的意义。
本论文的研究工作源自国家部委雷达信号处理器项目，主要完成了雷达信号处理系统中动目标检测处理器的ASIC设计与实现，动目标检测处理器位于脉冲压缩之后，包含多普勒滤波通道和零频抑制滤波通道，其中脉冲积累个数32~128可配置。
多普勒滤波通道用于对回波进行脉冲多普勒处理，在频域上区分不同目标，零频抑制滤波通道用于检测低速目标。
首先本文对动目标检测的原理做了研究，研究了快慢时间维采样、动目标显示、多普勒滤波器组和零频抑制滤波器的相关算法。
采用有限冲击响应（FIR）横向滤波器实现多普勒滤波器组，其加权系数可随不同的应用场景而设计，可以在不同频段设计相应频率的滤波器来抑制各种不同的杂波，但是直接使用FIR滤波器实现多普勒滤波器组硬件资源消耗大，针对这一问题，采用了10组滤波单元复用的方式实现可配置的滤波器组，减少了硬件资源的消耗，可以对脉冲压缩后脉冲占空比1/16以下的数据进行脉冲多普勒处理。
对于零频抑制滤波器，直接在时域使用共轭离散傅里叶变换（DFT）滤波器相减来实现，无法判断低速目标的运动方向，针对这一问题，本文首先对慢时间维采样数据进行FFT处理变换到频域，再在频域上进行滤波，可以得到低速目标运动速度的正负。
对于慢时间维采样数据的FFT，采用基2的方式完成了基于SDF结构的存储迭代FFT处理器设计，能够实现8~1024点FFT处理。
最终完成了动目标检测整体电路的设计。
随后采用Matlab建模搭建验证平台并产生相应的测试激励，将Modelsim仿真与Matlab对比，验证了不同配置情况下的动目标检测电路，并对仿真结果做了误差分析，相对误差在10-3数量级。
声纳脉冲侦察模块的硬件设计及实现文档
声纳脉冲侦察模块的硬件设计及实现作者：北京清华大学电子工程系赵安邦哈尔滨工程大学水�摘要：介绍了声纳脉冲侦察模块的测向测距原理、硬件设计及其实现。
声纳脉冲侦察模块硬件电路以数字信号处理器为核心，通过可编程门阵列实现逻辑控制，再配以适当的片外存储器及其它外围电路，从而构成一个嵌入式系统。
本模块已通过各项指标测试，工作稳定、性能优良。
关键词：声纳脉冲侦察测向测距数字信号处理器可编程...摘要：介绍了声纳脉冲侦察模块的测向测距原理、硬件设计及其实现。
声纳脉冲侦察模块硬件电路以数字信号处理器为核心，通过可编程门阵列实现逻辑控制，再配以适当的片外存储器及其它外围电路，从而构成一个嵌入式系统。
通过对设计需求的分析，提出了设计思路，给出了设计的具体方案。
本模块已通过各项指标测试，工作稳定、性能优良。
关键词：声纳脉冲侦察测向测距数字信号处理器可编程门阵列测定水下以及水面目标的位置块纳系统的重要任务，目标的位置由目标的弦角（或方位角）和距离决定。
声纳脉冲侦察模块作为声纳侦察系统的一部分，担负着测向和测距的任务。
声纳脉冲侦察模块通过测定三路信号的时延差以及时延差的差来测定目标的方位和距离。
随着电子技术的发展，水声设备也加速了更新换代的步伐。
水声设备的发展方向应该是现代化、小型化、智能化，一些原来用硬件实现的功能可以由软件来完成，为功能的更新和发展提供了极大的便利。
正是顺应这一趋势，作者结合实际进行了声纳脉冲模块的改造。
如图1所示，声纳脉冲侦察模块可以分为两大部分：模拟冲毁和数字部分。
现只就声纳脉冲侦察模块数字部分的设计进行阐述。
下面介绍声纳脉冲侦察模块的测向测距原理、硬件设计及其实现。
1 声纳脉冲侦察模块测向测距原理目前，被动测距声纳主要有两种类型：共形阵和拖曳式线列阵，它们都是直线阵。
共形阵在舰艇壳体上配置三对（左、右舷侧各三个）子阵。
阵元的布放可分为对称阵和非对称阵。
对称阵的三个阵元在直线上等间距布放，非对称阵的三个阵元的间距之比是1： 2。
动目标显示与脉冲多普勒雷达matlab程式设计
动目标显示与脉冲多普勒雷达matlab程式设计动目标显示（Moving Target Indicator，MTI）是一种被广泛应用于航空、海洋等领域的技术，它可以用于检测和跟踪运动的目标。
脉冲多普勒雷达（Pulse Doppler radar）是一种能够对速度较快的目标进行检测和跟踪的雷达系统。
在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB编写MTI和脉冲多普勒雷达的程序。
1. MTI程序设计MTI是一种可以对运动目标进行跟踪的雷达技术。
在MTI中，我们使用两个接收器来接收雷达信号。
一个接收器用于接收回波信号，另一个用于接收原始信号。
然后，我们将这两个信号进行比较，得到差分信号。
差分信号中的静态目标信号将被忽略，只有动态目标信号被保留下来。
下面是MATLAB程序的设计：function mti = mti_detector(rngdop,X,d_range,doppler,f0,T,pfa,thresh)% rngdop是距离和多普勒两个维度的矩阵，X是原始信号% d_range和doppler是MTI计算中使用的时间延迟值和频率偏移% f0是雷达的发射频率，T是雷达的脉冲宽度，pfa是虚警概率，thresh是噪声阈值 % 首先对原始信号进行FFTXf = fftshift(fft2(X));% 计算距离和多普勒维度上的相对频率freq_range = linspace(-1/2,1/2,size(rngdop,2))/d_range;freq_doppler = linspace(-1/2,1/2,size(rngdop,1))/doppler;% 计算每个像素的方差N = size(X,1)*size(X,2);variance = N*noise_power(pfa,Thresh);% 求出每一个像素的MTI值mti = (abs(S)-variance)>0;end2. 脉冲多普勒雷达程序设计脉冲多普勒雷达是一种可以对速度较快的目标进行检测和跟踪的雷达系统。
脉冲多普勒雷达探测的速度盲区仿真系统
ｉｔｒｃｉｅｆ ｎ ｔ ｎａ ｄａ ｕ ｄ ｎ ｉｕ ｌ ｅ ｆｅ ｔ ｎｅ ａｔｖ ｕ ｃｉ ｎ ｂ ｎ ａ ｔｖｓ ａｉ ｄ ｅｆｃ． ｏ ｚ Ｋｅｗｏｄ ：Ｄ ｐ ｌｒｒｄ ｒ ｌ ｄｚ ｎ ｆｖ ｌｃｔ ｙ ｒ ｓ ｏ ｐ ｅ ａ ａ ；ｂｉ ｏ ｅｏ ｅｏ ｉ ｎ ｙ；Ｍ ＡＴＬＡＢ；ｓｍ ｕａｉｎ ｉ ｌｔ ｏ
ｓｍ ｕａ ｉ ｎ ｓ ｓ ｅ ｉ ｌ ｔ ｙ ｔ ｍ． Ｔｈ ｅ ｅ ｔ ｎ ｏ ｉｂ ｒ ｅＤ ｐ ｌ ｒｒ ｄ ｒｃ ｎ ｂ ｒ ｖ ｅ ｄ ａ ｄ ｓｍｕ ａ ｅ ｙ ａ ｉａｌ ｔ ｎ ｉｈ ｏ ｅ ｄ ｔｃ ｉ ｆ ｒ ｏ ｎ ｏ ａ ｏ ｐ ｅ ａ ａ ａ ｅ ｐ ｅ ｉ ｗｅ ｎ ｉ ｌｔ ｄ ｄ ｎ ｍ ｃ ｌ ｗｉｈ ａ ｙ ｆ ｇ ｔ ｙ ｌ ｃ ｕ ｓ ｓ Ｔｈ ｙ ｔ ｍ ｖ ｒ ｏ ｓｔ ｅｉ ｔ ｒ ａ ｅ ｓ ｏ ｔ ｏ ｎ ｆｓ ｆ ｒ ｅ ｌ ｅ ｙ Ｍ ＡＴＬ ｏ ｒｅ． ｅ ｓ ｓ ｅ ｏ ｅ ｃ ｍｅ ｈ ｎ ｅ ｆ ｃ ｈ ｒｃ ｍｉ ｇ ｏ ｏ ｔ ｗａ ｅｒ ａ ｉ ｄ ｂ ｚ ＡＢ，ｈ ｓｆｉ ｎ ｌ ｎ ｍａ ｈ ｎ ａ ｒｅ ｄ ｙ ｍａ － ｃ ｉｅ
ｉ ｌｍｅ ｔ ｔ ｎ ｏ ｙ ａ ｉ ｓｍｕ ａ ｉｎ ｓ ｓ ｅ ｆ ｒｂ ｉ ｄ ｚ ｎ ｆ ｐ ｌｒ ｒ ｄ ｒｄ ｔ ｃ ｉｎ ｉ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ｎ ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｍｐ ｅ ｎ ａ ｉ ｆａｄ ｎ ｍ ｃ ｉ ｌ ｔ ｙ ｔｍ ｏ ｌ ｏ ｅｏ ｏ ｏ ｎ ｏ Ｄ ｐ ｅ ａ ａ ｅ ｅ ｔ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ｉ ｈ ｓ ａ ｅ ．Ｂｙ ｏ ｓ
Ｊａ ａ ｇ ｕ ｉｏ Ｇｕ ｎ ｌｎ
（ ｈｎ ａｅ ｆ ｌｃｒｎｃ ｎ ｎｏｍａｉｎＴｅｈ ｏｏ ｙ ｅ ｉｇ１０ ４ ） Ｃ ｉａＡｃｄ ｍｙｏ ｅｔ ｉｓａｄＩｆｒ ｔ ｃｎ ｌｇ ，Ｂ ｉｎ ０ ０ １ Ｅ ｏ ｏ ｊ
脉冲相干雷达方案
脉冲相干雷达方案引言脉冲相干雷达（Pulsed Coherent Radar）是一种常用的雷达系统，通过发射连续的脉冲信号并接收返回的脉冲信号，用于探测和测量目标物体的位置、速度和其他特征。
本文将介绍脉冲相干雷达的基本原理、系统组成和工作流程，并讨论其在目标探测与测量中的应用。
基本原理脉冲相干雷达工作的基本原理是利用发射和接收信号之间的时间差来计算目标物体与雷达之间的距离。
雷达系统通过发射一个脉冲信号，经过大气介质传播后，与目标物体发生反射，并返回到雷达接收器。
接收器将接收到的信号与发射信号进行比较，通过计算时间差来确定目标物体的距离。
脉冲相干雷达的工作流程包括以下几个步骤：1.发射脉冲信号：雷达系统发送一个短时间的脉冲信号，通常是一个高频率的脉冲波形。
2.接收反射信号：目标物体接收到脉冲信号后会发生反射，反射信号会被雷达接收器接收。
3.混频和放大：接收到的反射信号被混频器和放大器处理，以便提高信噪比。
4.检波和滤波：混频后的信号将经过检波器进行解调，并通过滤波器对频率进行筛选。
5.时差计算：接收信号将与原始发射信号进行比较，并通过计算时间差来确定目标物体的距离。
6.目标测量与跟踪：根据目标的距离和时间差，雷达系统可以测量目标的位置、速度和其他特征，并进行跟踪。
系统组成脉冲相干雷达系统由以下几个核心组件组成：1.发射器：用于产生脉冲信号，并将其发送到目标物体。
2.接收器：用于接收从目标物体反射回来的信号，并进行信号处理和解调。
3.混频器和放大器：用于增加信号的强度和提高信噪比。
4.检波器：用于将接收到的信号进行解调，以获取有用的信息。
5.滤波器：用于通过频率筛选和滤波，使得只有目标物体反射的信号通过。
6.时差计算模块：用于计算接收信号与发射信号之间的时间差，从而确定目标物体的距离。
7.数据处理与显示模块：用于处理测量数据，并将其显示在人机界面上，以便操作员进行分析和判断。
应用领域脉冲相干雷达在许多领域都有广泛的应用，其中包括但不限于以下几个方面：1.航空与航天：用于航空器导航、目标探测与跟踪、空中目标识别等应用。
雷达实施方案选择
雷达实施方案选择一、引言。
雷达技术作为一种重要的电子信息技术，在军事、民用领域都有着广泛的应用。
在实际的雷达系统设计中，选择合适的实施方案对于系统的性能和稳定性至关重要。
本文将从雷达实施方案的选择角度，探讨一些常见的实施方案，并分析其优缺点，以期为雷达系统设计者提供一些参考和借鉴。
二、雷达实施方案选择。
1. 频率多普勒雷达。
频率多普勒雷达是一种常用的雷达实施方案，其通过测量目标散射回波的频率和相位变化来获取目标的速度信息。
这种方案在目标速度测量方面具有较高的精度，适用于需要高速目标探测和跟踪的场景。
然而，频率多普勒雷达在目标距离测量上存在一定的局限性，对于远距离目标的测量精度较低。
2. 脉冲雷达。
脉冲雷达是另一种常见的雷达实施方案，其通过发送一系列脉冲信号并测量目标回波的时间延迟来获取目标的距离信息。
脉冲雷达在目标距离测量上具有较高的精度，适用于需要精准距离测量的场景。
然而，脉冲雷达在目标速度测量上存在一定的局限性，对于高速目标的速度测量精度较低。
3. 合成孔径雷达。
合成孔径雷达是一种基于合成孔径技术的雷达实施方案，其通过多个雷达天线的合成来实现高分辨率的目标成像。
合成孔径雷达在目标成像和分辨率方面具有较高的性能，适用于需要高分辨率目标成像的场景。
然而，合成孔径雷达在目标距离和速度测量上存在一定的局限性，对于远距离和高速目标的测量精度较低。
4. 相控阵雷达。
相控阵雷达是一种基于相控阵技术的雷达实施方案，其通过控制多个天线单元的相位和幅度来实现波束的电子扫描。
相控阵雷达在目标探测和跟踪方面具有较高的性能，适用于需要快速目标探测和跟踪的场景。
然而，相控阵雷达在目标成像和分辨率方面存在一定的局限性，对于高分辨率目标成像的性能较低。
三、结论。
综上所述，不同的雷达实施方案各有其优缺点，适用于不同的应用场景。
在实际的雷达系统设计中，需要根据具体的应用需求和性能要求选择合适的实施方案，以实现系统的最佳性能和稳定性。
脉冲雷达侦察系统方案设计
一、脉冲雷达侦察系统总体方案1.功能组成框图2. 功能部分介绍天线：将高功率发射信号辐射到特定空间，从特定空间接收相应的目标回波信号。
收发开关/保护器：发射状态将发射机连通天线，接收机输入端闭锁保护；接收状态将天线连通接收机并对输入信号限幅保护，发射机开路。
发射机：在特定的时间、以特定的频率和相位产生大功率电磁波。
接收机/信号处理机：放大微弱的回波信号，解调目标回波中的信息。
激励器/同步器：产生和供给收发信号共同的时间、频率、天线指向等雷达工作的基准。
显示器/录取设备：显示、测量、记录、分发目标信息和各种工作状态。
二、脉冲雷达侦察系统工作流程1. 工作流程图2. 工作流程介绍由雷达发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线，由天线将此电磁波定向辐射于大气中。
电磁波在大气中以近光速传播，如目标恰好位于定向天线的波束内，则它将要截取一部分电磁波。
目标将被截取的电磁波向各方向散射，其中部分散射的能量朝向雷达接受方向。
雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后，经传输线和收发开关反馈给接收机。
接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息，并将结果送至终端显示。
三、脉冲雷达侦察系统关键技术及实现途径1.目标距离的测量脉冲法测距在荧光屏上目标回波出现的时刻滞后于主波，根据时间差计算即可确定目标的距离。
2.目标角度的测量（1）相位法测角相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间由于存在波程差ΔR而产生的相位差进行测角。
（2）振幅法测角1）最大信号法天线波束作圆周扫描，对收发共用天线的单基地脉冲雷达, 接收机输出的脉冲串幅度值被天线双程方向图函数所调制。
找出脉冲串的最大值(中心值), 确定该时刻波束轴线指向即为目标所在方向。
2）等信号法采用两个相同且彼此部分重叠的波束, 如果目标处在两波束的交叠轴OA方向（等信号轴）, 则由两波束收到的信号强度相等, 否则一个波束收到的信号强度高于另一个故常常称OA为等信号轴。
根据两信号幅度比值的大小可以判断目标偏离的方向, 查找预先制定的表格就可估计出目标偏离θ0的数值。
(完整word版)相控阵雷达系统的设计与分析
第一章相控阵雷达系发射信号的设计与分析1.1 雷达工作原理雷达是Radar（RAdio Detection And Ranging）的音译词，意为“无线电检测和测距”，即利用无线电波来检测目标并测定目标的位置，这也是雷达设备在最初阶段的功能。
典型的雷达系统如图1.1，它主要由发射机，天线，接收机，数据处理，定时控制，显示等设备组成。
利用雷达可以获知目标的有无，目标斜距，目标角位置，目标相对速度等。
现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念，使它具有对运动目标(飞机，导弹等)和区域目标(地面等)成像和识别的能力。
雷达的应用越来越广泛。
图1.1：简单脉冲雷达系统框图雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形（Radar Waveform），然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去，遇到目标后，电磁波一部分反射，经接收天线和收发开关由接收机接收，对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。
假设理想点目标与雷达的相对距离为R，为了探测这个目标，雷达发射信号()s t,电磁波以光速C向四周传播，经过时间R后电磁波到达目标，照射到目标上的电磁波可写成：()R-。
s tC电磁波与目标相互作用，一部分电磁波被目标散射，被反射的电磁波为()Rσ⋅-，其中σ为目s tC标的雷达散射截面（Radar Cross Section ,简称RCS），反映目标对电磁波的散射能力。
再经过时间R C 后，被雷达接收天线接收的信号为(2)R s t Cσ⋅-。
如果将雷达天线和目标看作一个系统，便得到如图1.2的等效，而且这是一个LTI （线性时不变）系统。
图1.2：雷达等效于LTI 系统等效LTI 系统的冲击响应可写成:1()()Mi i i h t t σδτ==-∑ (1.1)M 表示目标的个数，i σ是目标散射特性，i τ是光速在雷达与目标之间往返一次的时间，2ii R cτ=(1.2) 式中，i R 为第i 个目标与雷达的相对距离。
脉冲行进间探测雷达信号处理软件设计及实现
摘要摘要脉冲行进间探测雷达是一种边行进边探测的脉冲体制雷达，常规的脉冲雷达是根据目标的多普勒信息实现目标检测的，但在雷达行进状态下，雷达信号处理解算的多普勒信息已不能真实反映目标的运行信息，而且很可能将静止目标当成运动目标。
因此，为了实现有效探测，需在信号处理软件的设计中引入相应的补偿手段，修正目标的多普勒信息。
本课题以脉冲行进间探测雷达为研究背景，主要对雷达信号处理软件进行设计和实现，主要的工作包含：1、介绍脉冲雷达脉冲压缩、动目标检测、恒虚警检测等信号处理算法的理论和方法，并提出在行进状态下，雷达探测存在的问题以及为解决这些问题进行速度补偿等补偿算法的理论和方法；2、结合工程要求，对信号处理软件进行需求分析，将信号处理软件分解成数据接收分配、脉冲压缩、动目标检测、速度补偿、恒虚警检测和检测信息输出6个功能模块，并分析了信号处理软件需要达到的实时性、接口带宽等性能要求，同时也提出了信号处理软件的可靠性、安全性需求；3、根据需求分析，完成了信号处理软件6个功能模块的软件设计和实现，并分解性能等软件设计要求，提出了各功能模块的设计约束，设计详细的软件执行流程；4、为保证软件功能、性能和运行的稳定性、可靠性，对软件进行测试是必要的。
通过搭建的测试平台，测试除了验证软件的功能和性能外，还需要对软件设计中存在的风险，通过设计合理的测试用例充分验证。
关键词：脉冲雷达，行进间探测，速度补偿，需求分需，软件设计，软件测试ABSTRACTABSTRACTTraveling detection pulse radar is a pulse radar can scan while traveling.For normal radars,they obtain targets’information from their Doppler information,but when radar is in traveling state,Doppler information calculated by radar signal processor can’t really report target traveling information,and very probably mistakenly regard static targets as moving targets.Therefore,in order to realize valid detection, compensation methods imported to signal processor is necessary,they are used to correct target Doppler information.This subject is based on traveling detection radar research,it is mainly involved in designing and realizing of radar signal processor,the main work includes as follow.1、Introduce signal processor’s theory and method of algorithm include pulse compression、moving target detection、CFAR etc for pulse radar.The subject is to analysis problem in traveling detection radar,and to put forward theory and method of algorithm for solving these problems.2、combined with engineering demands,analysis the requirements of signal processing software,we can depose signal processing software into six functional module:data receiving allocation、pulse compression、moving target detection、velocity compensation、CFAR and detection information output,and also analysis the real-time and interface bandwidth performance requirement of signal processing software,meantime bring up reliability and security requirement of signal processing software.3、The subject have finished six functional modules’software design and realization for signal processing software based on demand analysis,and decomposed software design demands as performance etc,brings up each functional module’s design restricts and executing process.4、In order to ensure software’s function、performance、working stability and reliability,software test is necessary.By establishing test platform,it can test software’s function and performance,besides,it is also necessary to analysis the risk in software design,and through designing reasonable test case to full verify.Keywords:pulse radar，Traveling detection pulse radar，velocity compensation，requirement analysis，software design，software test.目录第一章绪论 (1)1.1研究的背景、目的和意义 (1)1.2国内外现状分析 (2)1.3本文的研究目标和研究内容 (2)1.3.1补偿算法的研究 (3)1.3.2自适应的抗干扰检测研究 (3)1.3.3软件工程化的设计过程 (4)1.4本文的组织结构 (4)第二章行进状态下脉冲雷达理论分析 (6)2.1运动目标回波基本特征 (6)2.2脉冲雷达信号处理目标检测方法 (7)2.2.1脉冲压缩 (7)2.2.2动目标检测与相参积累 (9)2.2.3恒虚警检测 (17)2.3运动平台下雷达探测的问题及解决措施 (20)2.3.1运动平台下雷达探测的特点 (20)2.3.2波束补偿 (21)2.3.3速度补偿 (21)2.3.4跟踪补偿 (22)2.4雷达信号处理的主要工作 (23)2.5本章小结 (24)第三章信号处理软件需求分析 (25)3.1信号处理软件总体需求描述 (25)3.2信号处理软件输入/输出需求 (26)3.3信号处理软件功能需求 (27)3.3.1数据接收分配 (28)3.3.2脉冲压缩 (28)3.3.3动目标检测 (29)3.3.4速度补偿 (29)3.3.5恒虚警检测 (29)3.3.6检测信息输出 (29)3.4信号处理软件性能需求 (30)3.5信号处理软件的其他需求 (31)3.5.1可靠性需求 (31)3.5.2安全性需求 (31)3.6本章小结 (31)第四章信号处理软件设计与实现 (32)4.1信号处理软件的总体设计 (32)4.2信号处理软件各功能的设计与实现 (33)4.2.1初始化的设计与实现 (33)4.2.2数据接收分配的设计与实现 (37)4.2.3脉冲压缩的设计与实现 (39)4.2.4动目标检测的设计与实现 (41)4.2.5恒虚警检测的设计与实现 (43)4.2.6速度补偿的设计实现 (45)4.2.7检测信息输出的设计实现 (46)4.3其他方面的设计 (50)4.3.1可靠性设计 (50)4.3.2安全性设计 (50)4.4本章小结 (50)第五章信号处理软件测试与结果分析 (51)5.1测试环境 (51)5.1.1硬件环境 (51)5.1.2软件环境 (52)5.1.3其它测试前准备 (52)5.2软件测试及结果分析 (52)5.2.1数据接收分配测试 (52)5.2.2脉冲压缩测试 (54)5.2.3动目标检测测试 (59)5.2.4恒虚警检测测试 (62)5.2.5速度补偿测试 (63)5.2.6检测信息输出测试 (65)5.3信号处理软件其他测试 (66)5.3.1可靠性测试 (67)5.3.2安全性测试 (67)5.4测试总结 (67)5.5本章小结 (67)第六章总结与展望 (68)6.1工作总结 (68)6.2工作展望 (68)致谢 (69)参考文献 (70)第一章绪论第一章绪论1.1研究的背景、目的和意义自从1937年第一台可使用的雷达建成以来，雷达在军事斗争中发挥的作用越来越突出[35]。
单脉冲气象雷达系统分析与设计
单脉冲气象雷达系统分析与设计单脉冲气象雷达系统分析与设计摘要：气象雷达是目前气象观测中重要的一种工具，用于监测大气中的降水粒子、风场等信息。
传统的气象雷达系统采用多脉冲模式，但多脉冲模式存在一些问题，如雷达反射率重叠、降水强度估计不准确等。
为了解决这些问题，近年来单脉冲气象雷达系统不断发展，并且在一些国家已经开始应用。
本文将对单脉冲气象雷达系统进行分析与设计，探讨其原理、优势以及设计方案。
一、引言气象雷达是通过接收到大气中的电磁波反射信号来监测大气中的降水粒子、风场等信息的设备。
传统的气象雷达系统采用多脉冲模式，即发送多个脉冲后再接收反射信号。
然而，多脉冲模式存在一些问题，如当雷达回波强度较大时，不同脉冲的回波会重叠在一起，导致雷达反射率估计不准确等。
为了解决这些问题，单脉冲气象雷达系统应运而生。
二、单脉冲气象雷达系统原理单脉冲气象雷达系统通过一次发送一个较长的脉冲来接收反射信号。
相对于多脉冲模式，单脉冲模式有以下优势：1. 避免回波重叠：由于发送的是单个脉冲，不同脉冲的回波不会重叠在一起，能够更准确地估计反射率。
2. 提高时间分辨率：单脉冲模式下，可以提高雷达的时间分辨率，对短时现象的观测效果更好。
3. 减少信号丢失：由于只发送一次脉冲，可以减少雷达系统的占用时间，降低信号丢失的可能性。
三、单脉冲气象雷达系统的设计方案1. 脉冲设计：在单脉冲模式下，需要发送一个较长的脉冲。
为了提高雷达系统的性能，可以采用多点累积技术，通过将多个小脉冲叠加形成一个长脉冲。
这样可以兼顾时间分辨率和脉冲能量。
2. 接收系统设计：在接收系统中，需要对接收到的回波进行处理。
通常采用数字信号处理技术来提取有用信息。
同时，为了保证系统的灵敏度，可以引入扩频技术。
3. 反射率估计：单脉冲模式下，反射率的估计是关键问题。
可以采用波形拟合方法来提取回波的强度，最终得到反射率。
同时，还可以通过组合多通道雷达数据，进一步提高估计的准确性。
雷达探测监控系统规划方案
雷达探测监控系统规划方案目录1 概括 (2)2 安全防备系统的目前面对的问题 (4)3 地区监控系统整体方案 (5)方案概括 (5)系统特色 (6)鉴于雷达探测，实现全局靠谱监督 (6)采纳虚构围界，实现戒备区的灵巧配置 (6)利用追踪探测，实现突发状况后期处理 (6)忽视环境影响，实现全时节全天候工作 (6)长焦距探测器，保证对远距离目标的辨别 (6)光雷配合联动，实现发现即看到 (7)目标追踪办理，实现对目标的连续观察 (7)智能剖析办理，实现无人值守 (7)架设方便简单，实现最小工程量安装 (7)质量性能靠谱，基本实现免保护使用 (7)单点监控系统概括 (8)单点监控系统构成 (8)单点监控系统工作流程概括 (9)主要功能 (9)单点监控系统主要设备介绍 (10)组网监控系统概括 (14)组网监控系统构成 (14)组网监控系统工作流程概括 (14)组网监控系统主要设备介绍 (15)监控中心及分中心主要功能 (18)4 附件 (20)各型号地面监督雷达主要技术指标 (20)各型号光电探测系统主要技术指标 (29)注：企业配有多种可见光探测器和红外热像仪，可依据用户需要进行装备。
(32)鉴于雷达探测的地区监控系统1 概括跟着社会发展，安防工作已成为国家和社会的重要工作，传统的安防设备一般以视频监控为主，特别是边防监控、要害地区外头监控基本上仍是以人工巡逻、望远镜等传统方式。
在天气优秀的状况下，视频监控能够很好的解读监控问题，可是当出现雨、雪、雾以及黑夜时，视频很难很好的工作，特别是当需要监控的距离较远，比如 1Km以上时，视频监控设备需要好多部，并且野外工作组网困难，也存在也易遇到损坏，供电、通讯线缆铺设备工量大，使用保护成本较高等问题。
本方案中地面监测雷达，即多普勒雷达，其利用多普勒效应进行定位，测速，测距等工作。
其工作原理可表述以下：当雷达发射一固定频次的脉冲波对空扫描时，如碰到活动目标，回波的频次与发射波的频次出现频次差，称为多普勒频次。
脉冲设计方案
北京世纪天彩目录第一部分安全防范系统新理念 (1)1.1“报警为主”转变为“阻挡为主” (1)1.2省力、省事、省钱 (1)第二部分电子围栏周界报警系统 (2)2.1概述 (2)2.2系统特点及功能 (3)2.3电子围栏系统与其他产品的比较 (4)2.4设计依据 (4)2.5电子围栏系统组成 (5)2.6系统工作原理 (12)2.7与其他监控设备的联动 (12)2.8设计要求 (13)2.9电子围栏部件数量的计算 (14)2.10项目设计及预算报价 (15)2.10.1项目设计 (15)2.10.2预算报价 (16)2.11部分案例图 (16)第三部分施工安装调试规范 (20)3.1施工原则 (20)3.2施工程序（另附） (20)3.3施工规范 (20)3.4调试规范 (21)3.5安全注意事项 (22)第四部分使用与维护 (23)4.1使用 (23)4.2日常维护 (23)第一部分安全防范系统新理念1.1“报警为主”转变为“阻挡为主”最新的安防理念“阻挡为主，报警为辅”，颠覆了传统的安防系统以“报警为主”的概念，是当下技防技术的发展趋势。
监控摄像头，被动红外探测、主动红外对射等，他们都可以记录犯罪行为，并且都可以发出报警信号，但却不能有效制止违法犯罪行为。
偷完就跑！进不去了！但如果我们采用脉冲电子围栏，却能起到更全面的作用：心理威慑→物理屏障→高压打击脉冲电子围栏一套系统可完成从心里到行动上的震慑和阻止，我们的目的不是要惩罚犯罪，而是要制止违法行为的产生，符合世界上最新的安防理念“阻挡为主，报警为辅” 此外电子围栏从安装调试，维护，使用寿命等综合因素来考虑显然比起现有的周界安防产品是一个更好的选择。
1.2省力、省事、省钱在一些重要的场所，例如大型工厂、住宅区、看守所等人员密集且较难管理的场合，我们总要花大力气雇佣、训练一大批保安，筑起人墙来维护稳定。
10个保安为例的工资支出：10×12×2000=24万/年，还要一批人来管理、指挥他们，年年如此。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、脉冲雷达侦察系统总体方案
1.功能组成框图
2. 功能部分介绍
天线：将高功率发射信号辐射到特定空间，从特定空间接收相应的目标回波信号。
收发开关/保护器：发射状态将发射机连通天线，接收机输入端闭锁保护；接收状态将天线连通接收机并对输入信号限幅保护，发射机开路。
发射机：在特定的时间、以特定的频率和相位产生大功率电磁波。
接收机/信号处理机：放大微弱的回波信号，解调目标回波中的信息。
激励器/同步器：产生和供给收发信号共同的时间、频率、天线指向等雷达工作的基准。
显示器/录取设备：显示、测量、记录、分发目标信息和各种工作状态。
二、脉冲雷达侦察系统工作流程
1. 工作流程图
2. 工作流程介绍
由雷达发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线，由天线将此电磁波定向辐射于大气中。
电磁波在大气中以近光速传播，如目标恰好位于定向天线的波束内，则它将要截取一部分电磁波。
目标将被截取的电磁波向各方向散射，其中部分散射的能量朝向雷达接受方向。
雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后，经传输线和收发开关反馈给接收机。
接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息，并将结果送至终端显示。
三、脉冲雷达侦察系统关键技术及实现途径
1.目标距离的测量
脉冲法测距
B
在荧光屏上目标回波出现的时刻滞后于主波，根据时间差计算即可确定目标的距离。
2.目标角度的测量
（1）相位法测角
相位法测角利用多个天线所接收回波信号之间由于存在波程差ΔR 而产生的相位差进行测角。
（2）振幅法测角
1）最大信号法
天线波束作圆周扫描，对收发共用天线的单基地脉冲雷达, 接收机输出的脉冲串幅度值被天线双程方向图函数所调制。
找出脉冲串的最大值(中心值
),
确定该时刻波束轴线指向即为目
标所在方向 。
2）等信号法
采用两个相同且彼此部分重叠的波束, 如果目标处在两波束的交叠轴OA方向（等信号轴）, 则由两波束收到的信号强度相等, 否则一个波束收到的信号强度高于另一个故常常称OA为等信号轴。
根据两信号幅度比值的大小可以判断目标偏离的方向, 查找预先制定的表格就可估计出目标偏离θ0的数值。
3.运动目标速度的测量
当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。
如此即可借由频率的改变数值（目标面对雷达飞行，多普勒频率为正，当目标背向雷达飞行，多普勒频率为负），计算出目标与雷达的相对速度。