灌装饮料自动装车系统
基于PLC的自动送料装车控制系统毕业设计
基于PLC的自动送料装车控制系统设计毕业设计目录前言 (1)第1章概述 (2)1.1可编程控制技术的发展状况 (2)1.2基于PLC控制的自动送料装车系统简介 (3)1.3PLC的特点 (3)1.4PLC的应用领域 (4)第2章系统硬件设计 (6)2.1系统硬件的设计 (6)2.1.1自动送料装车系统控制工艺要求 (6)2.1.2主电路的设计 (7)2.1.3 I/O地址分配 (7)2.1.4 PLC外部接线图的设计 (8)第3章系统软件设计 (10)3.1系统功能的分析与设计 (10)3.2系统结构的分析与设计 (11)3.2.1 I/O信号的分析与设计 (11)3.2.2数据结构的分析与设计 (12)3.3程序设计的常用方法 (12)3.4PLC程序设计 (14)3.4.1 PLC程序流程图 (14)3.4.2 PLC梯形图设计 (15)3.5组态监控系统设计 (17)3.5.1 监控系统的形成背景 (17)3.5.2 组态王工程的建立 (18)3.5.3 组态画面的建立 (20)3.5 4 定义IO设备 (23)3.5.5 构造数据库 (24)3.5.6 建立动画连接 (26)3.5.7 应用程序命令语言 (27)第4章系统软硬件调试 (30)4.1软件调试概述 (30)4.2通信协议 (31)4.3PLC软件测试 (32)4.3.1 PLC程序的模拟调试 (32)4.3.2 PLC程序下载 (32)4.4组态调试 (34)4.4.1 组态通讯调试 (34)4.4.2 组态监控仿真 (35)4.4.3 导航菜单 (37)结论 (39)谢辞 (41)参考文献 (42)外文资料翻译 (43)前言1968年，美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。
在1969年，美国数字设备公司（DEC）终于研制出世界上第一台PLC。
这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统，它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间，其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。
自动送料装车系统
PLC大型设计任务书自动送料撞车系统系别：电气工程系班级：电气1004班姓名：蔡英杰指导老师：前言送料小车控制系统采用了PLC控制，从自动装车送料小车的工艺流程来看，它的控制系统属于自动和手动控制相结合的系统。
传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。
作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、行业影响等方面有重要作用，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。
在国际上PLC迅速发展的形势下，我国多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，其中之一就是研发实力不够。
虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。
而技术则是贯穿着其中每一个环节，PLC核心技术的开发、产品的后续开发、生产工艺的技术水平是决定产品质量的前提，如何在技术上进一步增强自己的实力，将是国产品牌取得市场竞争优势的关键。
依据得到的样本分析，初步得出正在使用的众多PLC的品牌中，西门子、三菱及omron占据绝对的优势，60%左右的用户使用了这些品牌的PLC产品，而rockwell/ab、ge-fanuc和富士等品牌也占有相当的市场份额。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。
最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。
接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。
目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。
上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。
此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。
可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
基于PLC的自动送料装车控制系统的设计
目录1绪论 (1)1.1题目来源及课题意义 (1)1.2系统的主要技术参数 (1)2器件选择 (2)2.1PLC的定义 (2)2.2PLC的分类 (2)2.2.1.按 I/O 点数分类 (2)2.2.2 按结构分类 (3)2.2.3按功能分类 (3)2.3物位传感器的选择 (4)2.3.1 电容式物位传感器 (5)2.3.2 阻力式料位传感器 (5)2.4LED显示电路选择 (7)2.4.1 LED静态显示方式 (7)2.4.2 LED动态显示方式 (8)2.5键盘输入电路 (8)2.5.1矩阵式键盘接口： (8)2.5.2独立式按键接口： (9)3 控制系统的实现 (10)3.1控制要求 (10)3.2流程图 (10)3.3系统的I/O连接图 (11)3.4控制系统的梯形图 (12)4 结语 (15)参考文献： (16)致谢 (16)1 绪论1.1 题目来源及课题意义随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。
减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。
基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。
自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后，汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。
首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。
当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。
当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。
控制系统返回初始状态，等待下一次装料。
根据实际系统的操作过程，设计了以下的模拟过程：初始状态：红灯L1 灭，绿灯L2 亮，表示允许汽车开进装车。
汽车开进到位后（用S2 接通表示），L1 亮，L2 灭。
基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统
基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统近年来，随着人们消费水平的不断提高，饮料行业也得到了突飞猛进的发展。
然而，随着饮料销售量的增加，饮料瓶装箱的效率和质量也成为饮料厂家面临的重要问题。
饮料瓶自动装箱系统的出现，成为解决这一问题的有效途径。
本文将从以下几个方面介绍基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统。
一、系统环节饮料瓶自动装箱系统主要由输送带、饮料瓶分拣机、瓶体定位机、瓶体旋转机、瓶体组合机、盒子形成机、盒子上升机、盒子出口、PLC控制系统等组成。
整个系统的具体功能如下：输送带：把空饮料瓶从生产线输送到饮料瓶分拣机；饮料瓶分拣机：将不同的规格和品种的瓶子分开，并按照参数输入给PLC控制系统；瓶体定位机：对饮料瓶进行定位，确保瓶子在瓶体旋转机上能够准确的对位；瓶体旋转机：完成瓶子的旋转工作，使得瓶子变成水平状态，方便瓶体组合机的工作；瓶体组合机：根据PLC控制系统输入的参数，将瓶子按照规定的数量组成，然后移动到盒子形成机；盒子形成机：根据规定的规格制作相应的盒子，盒子大小和形状依据需要可自行调节；盒子上升机：将制作好的盒子按照设定数量提升到与瓶子相同的高度，与瓶子组合形成装箱盒；盒子出口：输出组装好的盒子，供工人将其运送到下一环节；PLC控制系统：通过编写程序，对整个装箱系统进行自动化控制，实现饮料瓶自动化装箱。
二、PLC控制系统PLC控制系统是整个饮料瓶自动装箱系统的灵魂，它控制整个系统的各个组件协同工作，实现对饮料瓶进行自动化装箱。
PLC控制系统是基于现代计算机技术，通过编写程序来实现控制系统组件之间的通讯。
它有很多优点：1、PLC系统运行稳定，可靠性高，通过统一接口，保证整个系统的运行质量；2、PLC系统易于编程和调试，具有良好的可扩展性和互操作性，通过编写逻辑程序，可实现对不同设备的控制；3、由于PLC控制系统采用数字化的控制方式，它的控制逻辑比较简单，实现运行控制也比较容易，应用广泛；4、PLC控制系统具有自动化管理的优点，通过对生产数据的分析，可以更好地实现生产管理的优化，提高生产效率和质量。
新华医疗自动物流系统介绍
四.新产品介绍
4）软袋干燥灯检检漏一体机
识别并抓取软袋
挂袋后针对性吹干
挂袋在线灯检
对接高压放电检漏
四.新产品介绍
4）软袋干燥灯检检漏一体机
集成软袋的吹干、灯检，大 大减小厂房的占用空间，减 少各工位之间因为衔接过渡 出现的乱袋情况。
软袋立式吹干，保证吹干效 果，尤其是口管的干燥。
灭菌车的自动搬运：辊式输送机、自动拆叠盘 机、顶升移行机、90度自动转盘、柜前推进单 元等
软袋自动物流系统.wmv
2.2塑瓶自动物流系统
塑瓶的输送：链板输送机、无压力输送机 等。
软袋自动装盘：夹爪式自动装盘机。 软袋自动卸盘：夹爪式自动卸盘机。 灭菌车的自动搬运：辊式输送机、自动拆叠
1.2口服液物流系统发展
2012年 系统研发
年 系统完善
2014年 全面推广
目前已经使用客户有东阿阿胶、四川好 医生，共四条线。
正在洽谈并有意向客户：扬子江药业、 同仁堂、江苏必康等。
1.3安瓿自动物流系统发展
目前已经与北京双鹤 合作，成功研发玻瓶 安瓿自动物流系统；
正在与天津大冢合作 研发塑料安瓿自动物 流系统。
三.自动物流系统的改进
一 • 出柜端建议采用不锈钢框架和箱体。 • 设备就位后，重车区单元相互连接横
二 撑，增加稳定性。
三 • 生产后及时清理设备表面，减少锈蚀。 • 链条需要定期检查更换，防止拉升后跳
四 齿。
四.新产品介绍
1）机器人全自动装盘机
装盘整齐自动 化
防止抛袋造成 乱袋
方便后续包装 工序
自动物流系统介绍
制药装备事业部 包装技术厂 牟学璐
简单的plc毕业设计题目
简单的plc毕业设计题目简单的PLC毕业设计题目在现代工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）是一种重要的控制设备，广泛应用于各种生产线和工艺过程中。
作为PLC专业的毕业生，选择一个简单而有挑战性的PLC毕业设计题目对于提升技能和展示能力都非常重要。
本文将介绍一些简单但有趣的PLC毕业设计题目，帮助毕业生们在毕业设计中取得成功。
1. 饮料自动灌装控制系统这个设计题目要求设计一个能够自动控制饮料灌装过程的PLC系统。
系统应该能够自动检测瓶子的到位、控制灌装阀门的开关、监测灌装过程中的液位，并及时停止灌装。
此外，系统还应该能够记录每次灌装的数量和时间，方便生产管理。
2. 温湿度控制系统这个设计题目要求设计一个能够控制温湿度的PLC系统，用于控制温室、实验室或其他需要精确控制环境条件的场所。
系统应该能够根据设定的温湿度范围自动调节加热、制冷、加湿或除湿设备的运行，以保持环境条件稳定。
3. 电梯控制系统这个设计题目要求设计一个能够自动控制电梯运行的PLC系统。
系统应该能够实现电梯的自动开关门、楼层选择、运行速度控制等功能，并确保电梯的安全运行。
此外，系统还应该能够监测电梯的故障情况，并及时报警或采取相应的措施。
4. 物流分拣系统这个设计题目要求设计一个能够自动分拣物品的PLC系统，用于提高物流分拣效率。
系统应该能够根据物品的属性和目的地自动将物品分类、分拣，并将其送到相应的目的地。
此外，系统还应该具备故障检测和故障排除的功能，以确保物流分拣的稳定运行。
5. 智能停车系统这个设计题目要求设计一个能够自动控制停车场车位分配和导航的PLC系统。
系统应该能够根据车辆的到达情况和停车场的剩余车位情况，自动指导车辆进入合适的停车位，并及时更新停车位信息。
此外，系统还应该能够监测停车场的安全状况，并及时报警或采取相应的措施。
以上是一些简单但有趣的PLC毕业设计题目，每个题目都涉及到了不同的控制和监测功能，对于毕业生来说是一次很好的实践机会。
自动送料装车系统PLC控制系统正文
自动送料装车系统PLC控制系统设计宜春学院物理科学与工程技术学院自动化专业王强指导老师：唐勇波摘要：利用可编程序控制器（PLC）适应性强、可靠性高、维护方便等特点，采用PLC实现送料装车系统，使物料能够自动传送和装车，减少劳动力，提高生产效率。
本设计以系统的控制要求为出发点，进行了系统的硬件设计和软件设计（如梯形图和指令表等）。
并且采用PLC编程软件GX Developer,对梯形图进行编写，仿真和调试，测试结果表明采用PLC控制器能够达到设计要求。
关键词：PLC；自动送料；硬件设计；软件设计ABSTRACT: Programmable logic controller referred to PLC, It is characterized by high adaptability, high reliability, easy maintenance, etc. This design uses the PLC to realize feed loading system control requirements. And it makes materials automatically transmit and loading, reduce the labor force, improve production efficiency. This design is to control demand as the starting point of the system, introducing the hardware design and software of the system, such as ladder diagram and instruction list. Also this design uses PLC programming software GX Developer to write ladder diagram, simulate and debug. The test results show that adopting PLC can meet the design requirementsKEY WORDS: PLC; Automatic feed; Hardware Design; Software Design目录1. 前言 (1)1.1 系统设计的意义 (1)1.2 PLC的应用现状及发展趋势 (1)1.3 设计的主要内容 (1)2. PLC控制系统的硬件设计 (3)2.1 系统的控制要求 (3)2.2 系统的主电路图 (3)2.3 PLC机型的选择 (4)2.4 PLC容量的估算 (4)2.5 PLC输入、输出模块的选择 (4)2.6 按钮、开关类电器的选择 (4)2.7 熔断器的选择 (4)2.8 继电器的选择 (5)2.9 接触器的选择 (5)3. PLC控制系统的软件设计 (6)3.1 自动送料装车系统流程图 (6)3.2 统计输入、输出点数和选择PLC的型号 (6)3.3 PLC输入、输出端子的分配 (6)3.4 PLC输入、输出端子接线图 (7)3.5 三菱PLC编程软件GX Developer (7)3.5.1 GX Developer简介及功能 (7)3.5.2 使用GX Developer编写梯形图 (7)3.6 PLC控制程序的设计 (10)3.6.1软件设计方法 (10)3.6.2 PLC控制程序的分步设计过程 (10)结论 (13)谢辞 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录1 自动送料装车系统总梯形图 (16)附录2 PLC控制程序总体指令表 (18)1. 前言1.1 系统设计的意义自动送料装车系统是基于PLC控制而设计的系统，该PLC控制系统实现了物料的自动传送和装车功能，代替了过去采用的人力运送物料。
饮料灌装机简介
饮料灌装机简介饮料灌装机英文名：Beverage filling machine，我们通常说的饮料灌装机是塑瓶饮料灌装机，自动灌装理盖一体机。
主要用于灌装碳酸饮料，苏打水，盐汽水等含汽饮料，也可用于灌装果汁饮料、纯净水等不含汽饮料，一机多用，实用性高的新型灌装机械。
饮料灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机三大类;常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装。
这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒、纯净水，果汁饮料等。
压力灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可分为两种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装;另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。
压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒、碳酸饮料、苏打水等。
真空灌装机是在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装;这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。
下面简单介绍一下饮料灌装机的优点：1、机体结构善，控制系统完整，操作方便，自动化程度高。
2、与物料接触零部件均用不锈钢制造，卫生，易清洗。
3、采用高效的理盖系统，具有完善的喂盖技术及保护装置。
4、设有过载保护装置，能有效保护机器设备及操作者。
5、控制系统具物料水位高度自动控制，卡瓶自动停等装置。
6、采用悬挂式灌装，不同瓶型，瓶子厚簿都可使用。
7、主机采用变频调带控制，可方便地进行生产能力的适应调速。
8、微电数据控制，性能稳定，让操作简单，更人性化。
9、气缸为灌装动力，生产率高，结构简单，便于维修。
10、旋盖部分设有自动打滑装置，拧盖松紧适当。
11、汽水混合采用高强雾化，容压降解常温混合方式，不用冷冻便可达到理想含汽效果。
12、新颖独特设计，灌装碳酸饮料或不含汽饮料，互不干扰，两都都可达到理想效果。
基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统介绍
基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统介绍基于PLC控制的自动装箱系统是一个针对饮料瓶的装箱系统。
这个自动装箱系统能够有效的解决装箱的工作效率和质量问题，让装箱变得更加快速和可靠。
这个基于PLC控制的自动装箱系统可以自动的检测饮料瓶的尺寸和数量，并精确的根据产品的尺寸进行装箱。
这个机器的控制系统使用了PLC控制技术，可以实现对整个系统的自动控制和监控。
同时，这个系统的控制程序也非常简单易懂，很容易就能将其应用于工业生产流程中。
在这个自动装箱系统中，由一个传送带将饮料瓶依次运往打码机处，在打码机上进行标识和分类。
然后，瓶子会排成一列，被传送到了分拣区，这里的接收机通过摄像头与传感器检测瓶子的数量、大小，最后将它们排列成所需要的装箱模式。
然后，机械爪会将这些饮料瓶收集起来，然后放入到标准的瓶箱内。
这个系统能够装箱快速、稳定、标准和可靠。
整个系统的工作原理非常简单，是由一系列的机械、电子和传感器设备组成的，其中使用了现代工业自动化控制技术的核心部分—— PLC控制系统。
PLC作为工业自动化控制的主流技术，其控制程序可简单易懂，稳定性和扩展性极强，且可以根据用户不同的需求进行组合和配置，可适应不同的应用场景与工作环境。
而这种自动化的装箱技术，对于工业生产流程上的人工操作和机器效率等问题能够发挥出巨大的优势。
相比于传统的人工和机械装箱方式，该自动装箱系统的操作无需人工干预，可以大大减少人工的参与，从而避免了原材料的浪费和产品质量的问题。
同时，该自动装箱系统的自适应性强，能够根据不同的瓶子尺寸和数量进行自动化的调整，不仅提高了工作效率，也大大降低了生产成本。
简而言之，基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统是一种高效、可靠、自动化的装箱技术。
它运用了工业自动化技术的最先进成果，可实现对复杂工业生产流程的自动化控制和监控。
该系统在提高工业生产效率和质量的同时，也能够节省大量的人力和物力资源，成为现代工业制造生产过程中的重要组成部分。
自动化生产线中的饮料灌装技术
自动化生产线中的饮料灌装技术一、自动化生产线概述自动化生产线作为现代工业生产的重要组成部分，尤其在饮料制造行业中扮演着至关重要的角色。
它是一种高度集成的系统，通过综合运用机械、电气、计算机控制以及信息技术等多领域科技成果，实现从原材料处理、配料混合、灌装封口、检测包装直至成品输出等一系列生产环节的连续、协调与自动化运行。
饮料灌装技术是自动化生产线的核心部分，其先进程度直接影响到产品的质量和生产的效率。
自动化生产线能够显著提升饮料制造业的生产效率，降低人工干预带来的误差和不稳定性，确保生产过程的一致性和精确度。
通过预先编程的控制系统，生产线可以根据预设参数实时调整灌装速度、容量精度以及适应不同容器规格的能力，从而满足市场对各种饮料产品多元化、快速响应的需求。
现代化的自动化生产线普遍具有良好的灵活性和可扩展性，能够方便地进行模块化配置和升级优化，以应对不断变化的市场需求和技术进步。
在饮料灌装技术方面，自动化生产线通常包括自动清洗、灌装、封盖、贴标、码垛等多个功能单元，每个单元都具备高效能、高精度和高稳定性的特点。
这些技术的发展和应用不仅大大提升了饮料行业的产能，而且对于保障食品安全、减少能源消耗和环境保护等方面也起到了积极的作用。
随着智能制造理念的深入发展，未来的自动化生产线还将进一步向着智能化、数字化和绿色可持续的方向演进。
二、饮料灌装技术的基本原理在自动化生产线中的饮料灌装技术这一环节，其基本原理主要围绕精确计量、无菌处理和高效密封三大核心要素展开。
饮料灌装过程首先确保对各种液体饮料进行精准的定量灌装，这通常通过高精度电子秤、流量计或者活塞式灌装机等设备实现，它们能够按照预设的体积或重量标准，在高速生产线上对每一个容器进行严格控制灌装量，确保产品的一致性和标准化。
为了保证饮料的安全卫生及延长保质期，灌装环节采用先进的无菌灌装技术。
该技术包括了物料预处理（如超高温瞬时灭菌）和灌装环境的无菌化（如使用无菌空气系统以及无菌灌装室），有效防止微生物污染，使得未经防腐处理的饮料也能在不添加防腐剂的情况下长时间保持品质稳定。
基于PLC的饮料自动罐装系统毕业设计
毕业设计（论文）题目：自动化生产线中的饮料灌装系统——软件设计学生姓名：学号：专业：班级：指导教师：年月日河北工程大学毕业设计（论文）任务书题目：自动化生产线中的饮料灌装系统——软件设计学生姓名：学号：专业班级：学院：设计起止日期：题目性质一：实际工程目学研究论研究题目性质二：真题拟题目其他技术要求及原始数据：系统基于PLC-200，主要功能完成饮料灌装生产过程，明确装瓶，传送，盖盖，检测过程，并可以启动，移位，复位按钮进行操作，实现手动，自动全过程。
主要任务：1、绘制工作流程图或顺序功能图；2、编写全程序T型图或指令表；3、运用程序进行调试；4、编写设计说明书；学生（签字）：系主任（签字）：指导教师（签字）：院长（签字）：河北工程大学毕业设计（论文）评语学生姓名专业班级毕业设计（论文）题目自动化生产线中的饮料灌装系统——软件设计1、指导老师评语：指导教师（签字）年月日2、评阅人评语：评阅人（签字）年月日3、答辩组评语：答辩组组长（签字）年月日摘要随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。
PLC（可编程序控制器）是以微处理器为核心的工业控制装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。
作为通用工业控制计算机，其实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。
在饮料行业，自动化生产线的生产方式是推广的最普及的一种生产模式，它促使灌装的速度大幅提升，同时也使得灌装精度更高，给企业带来了不可小觑的生产力。
鉴于此，设计者利用PLC 的功能和特点设计出了一款饮料灌装生产流水线控制系统。
本文所涉及的饮料灌装自动化生产线采用PLC控制，流量计计量，确保了灌装的速度和精度。
本文详细论述了饮料灌装机控制系统的设计步骤，通过对灌装机系统的充分了解，以行业现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的饮料灌装机控制系统的基本结构。
饮料灌装系统设计
摘要饮料灌装系统，主要由灌装系统和传送带系统组成，灌装系统主要是定量控制灌装，传送带主要用于瓶子传送。
饮料灌装系统，集中体现了微型控制的特点，自动化的灌装系统，极大地提高了灌装效率。
本设计主要以PLC为控制中心，对灌装过程实行定量控制、实时监控、准确灌装。
设计总体而言分成两大板块，第一个板块是硬件设计，第二个板块是软件的设计。
硬件设计包括灌装系统的实现过程，传送带安装、灌装机械组成、灌装元件使用、电气控制设计等等；软件设计包括控制程序设计、仿真实现等等。
饮料灌装系统需要对不同大小的瓶子进行判断，当每个瓶子装满以后，控制系统还要对瓶子数量进行记录，除此之外，根据记录的数据，确定包装箱包装的量。
整个系统需要具有手动和自动两种模式，还需要具有一定的复位。
灌装过程，液体不能滴漏，结束灌装时无悬液，PLC要对整个过程实现实时监控，确保灌装顺利进行。
本设计是对机电一体化、PLC控制技术、传感器技术等的总和使用，以PLC 为中心形成的控制网络，具有良好的控制性和可靠性，PLC的使用和运行方便可靠，能较好的协调输入输出，实现循环顺序，独特的复位使得在任何情况下都能使程序从头开始运行，根据设置的程序不同，还可以实现报警、显示、监测等等功能。
本次毕业设计是对大学四年所学知识最好的检验，设计中使用到的分析方法和分析思路非常重要。
关键词：饮料灌装系统PLC 自动化设计AbstractThe beverage filling system is mainly composed of a filling system and a conveying belt system, and the filling system mainly comprises a quantitative control filling, and the conveying belt is mainly used for bottle delivery. Beverage filling system, which embodies the characteristics of micro control, automation of the filling system, greatly improve the filling efficiency.This design mainly uses PLC as the control center, and the filling process is quantitatively controlled, real-time monitoring and accurate filling. Overall design is divided into two sections, the first plate is the hardware design, the second plate is the software design.Hardware design includes the realization of the filling system, conveyor belt installation, filling machine components, the use of filling components, electrical control design and so on; software design includes control program design, simulation, etc..Beverage filling system needs for different size of bottle to judge, when after the jar with each, control system but also to record the number of bottles, in addition, according to the recorded data determined the amount of packaging.The whole system needs to have two kinds of manual and automatic mode, but also need to have a certain reset. Filling process, the liquid can not leak, the end of the filling without suspension, PLC to on the whole process of the realization of real-time monitoring, to ensure that the filling smoothly.This design is of mechanical and electrical integration, PLC control technology, sensor technology and the sum of the use, to form a PLC as the center of the control network, has good control performance and reliability, convenient and reliable use and operation of PLC, better coordination of input and output, realize the circulation order, unique reset the in any case can make the program from scratch operation, according to the different program settings, can also achieve alarmdisplay, monitoring and so on. The graduation project is the University of four years of the best knowledge of the test, the design of the use of analytical methods and analysis of ideas is very important.Keywords：Beverage filling system；PLC；Automation；Design目录绪论 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 导言 (1)1.1 本设计内容和意义 .................................................................................. 错误!未定义书签。
基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统
基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统基于PLC控制的饮料瓶自动装箱系统是一种自动化装箱系统，采用工业自动化控制的理念，通过PLC程序控制器控制，实现对饮料瓶在工厂生产中的装箱过程进行控制。
系统的原理该系统的工作原理如下：将制品从生产线传送带上送至装箱平台，PLC控制器接收到输入信号，根据程序中设置好的参数将饮料瓶分装到相应的工作位置上，同时控制机械臂进行夹取，将饮料瓶放到相应的箱子中，并根据箱子装满的数量自动更换下一个空箱，直至完成整个装箱作业。
系统的组成该系统的主要组成部分包括PLC控制器、伺服机构、传感器、液压系统、运动控制系统、机械臂和箱子位模块等。
PLC控制器：PLC控制器是整个系统的核心，它负责控制整个系统的运行、状态监测和故障处理等功能。
其主要控制程序是基于Ladder语言完成的。
伺服机构：伺服机构是控制机械臂动作的核心部件，其采用先进的伺服控制技术，能够精确控制机械臂的动作，并保证装箱过程的准确性。
传感器：传感器负责检测饮料瓶的位置、数量、形状和大小等参数，并将检测到的信息发送给PLC控制器，以实现系统的自动控制。
液压系统：液压系统是机械臂运动的驱动力，能够保证运动的平稳、快速和准确性。
运动控制系统：运动控制系统是伺服机构的控制中心，它能够控制伺服电机的转速、转向和位置。
机械臂：机械臂负责饮料瓶的夹取和放置，能够实现复杂的运动轨迹和角度转动。
箱子位模块：箱子位模块是用来放置箱子的，其内部装有电机、检测传感器和自动开合箱门等。
系统的优点该自动化装箱系统采用PLC控制器进行控制，具有以下优点：1.自动化程度高，不需要人工干预，能够大幅提高生产效率和减少生产成本。
2.整个系统采用工业化标准设计，具有高可靠性和稳定性，能够适应多种复杂的生产工艺要求。
3.该系统采用伺服机构进行控制，能够实现高速、高精度、高效率的装箱作业。
4.可将系统与计算机网络系统实现联网，能够实现生产过程的实时监控和自动化管理。
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计自动送料装车系统主要由送料机构、输送线、装车台和控制系统等组成。
PLC作为整个系统的核心控制设备，负责接收和处理各个传感器、执行器的信号，并根据预设的程序控制装车过程的各个环节。
PLC控制设计的关键目标是提高系统的运行效率、安全性和可靠性。
首先，PLC控制设计需要合理规划系统的硬件结构。
根据自动送料装车系统的特点和需求，选择适合的PLC设备和通信模块，确保系统的稳定性和可扩展性。
同时，还需考虑各个设备之间的连接方式和通信协议，确保数据的可靠传输和实时监控。
其次，PLC控制设计需要编写合适的控制程序。
程序设计应考虑系统的工作流程和逻辑关系，设置合理的传感器触发条件和执行器动作。
同时，还需考虑异常情况的处理，如传感器故障、执行器堵塞等，以确保系统的安全性和可靠性。
在控制程序的编写过程中，需要充分利用PLC的各种功能模块和指令，如计时器、计数器、比较器等，以实现对系统任务的准确控制。
此外，还需考虑对系统运行状态的监测和记录，以便及时分析和排除故障。
除了基本的控制功能外，PLC控制设计还需要考虑人机界面的设计。
通过合理设置触摸屏或按钮等人机界面元素，方便操作员对系统进行监控和控制。
同时，还需提供相应的故障诊断和报警功能，以及操作员对系统参数进行设置和调整的接口。
最后，PLC控制设计还需要进行系统的仿真和调试。
通过利用PLC的仿真软件或专门的仿真设备，对控制程序进行模拟运行和调试，以确保系统的准确性和稳定性。
同时，还需进行实际系统的调试和优化，不断完善和提高系统的性能。
总之，自动送料装车系统PLC控制设计是一个复杂而关键的工作，需要考虑系统的硬件结构、控制程序、人机界面以及系统的仿真和调试等方面。
只有合理规划和设计，才能实现系统的高效、安全和可靠运行。
自动灌装系统原理
自动灌装系统原理今天来聊聊自动灌装系统原理。
你看啊，在日常生活中，咱们去超市买饮料的时候，瓶子里的饮料总是装得满满的，不多也不少，那你有没有想过，这个是怎么做到的呢？其实啊，这背后就有着自动灌装系统的功劳。
打个比方吧，自动灌装系统就像是一个特别听话的小助手，而且这个小助手干活非常精准。
整个系统最重要的部分，就像是这个小助手的手和眼睛一样。
灌装的时候，有一个专门感应瓶子位置的装置，这就好比是小助手的眼睛，它能准确地发现瓶子有没有到位。
一旦瓶子来到了正确的位置，另外一个像小助手的手一样的装置就开始工作了，这个装置就是灌装头。
这里面有一套很科学的东西。
比如说，咱们根据物理上的流体力学原理，液体从高处往低处流其实是很自然的事情。
在自动灌装系统里，就有一个液位控制的环节，这就好比给这个“小助手”划定了一个界限，告诉它倒多少液体就可以停止了。
就像咱们用水壶倒水的时候，看着快满了就停止倒水一样。
实际的应用例子也有不少呢。
比如在那些大型的饮料工厂，一条生产线上每分钟都要灌装好多瓶饮料。
要是没有自动灌装系统，全靠人工的话，哎呀，那可就麻烦了。
不但速度慢，瓶子里装的饮料量也很难一样。
有意思的是，我一开始也不明白这里面那个液位控制是怎么做到那么精确的。
后来啊，我就研究了一下，发现这里面又涉及到一些测量技术。
比如说光电感应，就像是一个很敏感的小眼睛在时刻盯着液位一样，一旦到达设定的位置，信号就马上传导给控制系统，灌装就停止了。
老实说，这里边还有一些我不是特别理解透彻的地方呢，比如说在灌装那些有特殊成分、黏度不一样的液体时，整个系统又要怎么调整才不会在灌装过程中出现滴漏或者不准确的情况。
在学习这个原理的过程中，我就想啊，自动灌装系统对于现代工业来说，简直就像是一个无名英雄一样。
我们平常享受着各种包装精良、容量标准的商品的时候，背后都是这套系统在默默发挥着作用。
说到这里，你可能会问，那这个自动灌装系统除了在饮料行业，还能在其他地方用吗？当然可以啦，像化妆品行业、制药行业等等都有它的身影。
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毕业论文课题：灌装饮料自动装车系统设计班级： 12级电气自动化3班老师：姓名：学号：目录第一章概述 (1)1.1课题研究的目的以及意义 (1)1.2课题研究的主要内容 (1)1.3课题的发展以及现状 (1)第二章方案设计 (3)2.1系统组成 (3)2.2系统控制要求 (3)2.3灌装饮料自动装车控制系统设计示意图 (4)第三章硬件部分 (5)3.1 元件选型 (5)3.1.1 PLC的选型 (5)3.1.2传送带 (5)3.1.3光电开关 (6)3.1.4封箱机 (7)3.1.5 电机 (8)3.1.6直流稳压电源 (8)3.1.7接触器 (9)3.1.8其他元件选型 (10)3.2元件清单 (10)3.3系统电气原理图 (11)第四章软件部分 (12)4.1 程序流程图 (12)4.2 I/O分配表 (13)4.3 程序 (14)4.4 程序调试 (26)第五章设计中存在的问题及解决办法 (28)结论感言 (29)参考文献 (30)摘要随着生产的发展，科技的提高，人们对产品的生产工艺不断提出新的生产要求。
单纯的靠人力手工操作再也满足不了生产的工艺要求。
于是，人们就引进生产过程的自动化技术。
20世纪30年代便出现了自动控制系统，采用继电接触式控制系统，在接下来的半个世纪里，自动控制系统得到了飞速的发展，使自动控制系统得到了广泛的应用。
生产过程的自动化不仅满足了生产工艺的要求，还大大提高了生产效率，节约了人力资源。
将PLC应用到自动装车电气控制系统，可实现饮料的自动装车，节约人力和提高效率。
它功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。
本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；PLC选型；确定系统的I/O设备的数量及种类；控制流程设计；控制程序设计。
PLC在自动装车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。
关键词：自动化，PLC，程序，控制ABSTRACTAlong with development produce,science and technology of exaltation people for produce craft continuously put forward new of request .Pure of is operate by the manpower handicraft any further satisfy not produce of craft request.20 century the 30’s appear then auto the control system at the time adoption of is after electricity contact type control system ,in the next half the century ,auto control the system get to fly soon of development,make auto control the system get extensive of application .The automation of the production line not only satisfy production craft of request,also consular exaltation produce efficiency ,economy human resource.PLC applied to automatic loading control system and can realize automatic control operation of the car and reduce system operating costs. It is powerful, can be expanded to as many as 128I / O points, and can increase the special function modules or expansion boards. The topics include: analysis of plant and a clear system control requirements; PLC selection; determine the system's I / O device number and type; control process design; control programming.PLC control system in the automatic loading in the application, has been in domestic and international projects has been applied in the factory, with huge economic and social value, the intelligence and automation beyond the idea worthy of further research and extension.Keywords: Automation，PLC，Program，Control第一章概述1.1课题研究的目的以及意义21世纪是信息化的时代，讲究的是效率工作。
全面的智能化和自动化是工业的追求以及发展方向。
灌装饮料自动装车系统是利用PLC 作为控制核心，不仅操作方便，结构简单，更具很高的性价比。
该系统改变了长久以来的人力手工操作过程，使用传送带将饮料运送，然后电机转动带动挡板将饮料装箱、装车。
长久的人工会使工作效率下降，而灌装饮料自动装车系统讲究的是全面的自动化，包括自动装箱和装车过程。
节约劳动力，提高生产效率。
采用PLC控制系统，能方便的改变程序来实现各种控制功能。
此次课题的研究能推动生产力的快速发展，对企业生产的模式和生产的效率都很有意义。
1.2课题研究的主要内容PLC控制系统在自动化实践中的应用，即电动机和电气控制电路以及PLC与继电器、接触器等一系列的电器元件的选型和搭配使用。
独立完成灌装饮料自动装车系统。
包括构思饮料自动装车的过程，完成系统的结构框图，系统的流程图，系统的原理图，系统的材料选型，软件的编写，软件的调试以及系统的组态和调试。
系统配合完美的机械制造，具有精度高、反应速度快、性能稳定的特点。
从而达到自动装箱、装车的目的。
1.3课题的发展以及现状从20世纪60年代开始，西方国家就开始对传统工业进行改造。
直到PLC的出现以及飞速发展，目前PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有质的飞跃。
经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，可以说PLC 在我国尚未形成制造产业化。
在PLC应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广，微型化、网络化、PC化和开放性是PLC未来发展的主要方向。
第二章方案设计2.1系统组成本系统主要由下面设备组成：电磁制动三相电机、光电传感器、指示灯、西门子PLC300、传送带等。
2.2系统控制要求该系统应实现的功能装箱：传送带运送饮料，饮料到达指定位置，开始装箱，此时传送带停止工作。
推箱：装满箱后，开始推箱，推箱过程进行封箱处理，到达指定的位置后，推箱返回。
空箱：当将装满的箱推走以后，会将空箱推上，以便继续装箱装车：当箱达到3后，开始装车，将3个箱子同时推进车子指示灯：当没有空车时，进车灯亮，当有车在装时，进车灯熄灭。
当系统工作时，系统指示灯亮。
当故障时，故障报警灯亮。
安全报警：出现故障时，故障报警灯会亮，系统停止。
该系统控制要求：①当空车到达装车位置，光电检测2（I1.1)检测到车辆后，进车指示灯（Q1.3）熄灭，启动（I0.0)系统，系统工作指示（Q1.4）亮，传送带电机（Q0.0）开始工作，传送带开始动作，②当光电传感1（I0.2）检测到饮料，传送带电机停止工作，挡板电机正转（Q0.1），挡板伸出，伸出后挡板电机停止，装箱电机正转（Q0.3）开始装箱，装箱完成后，装箱电机反转（Q0.4），装箱返回后，挡板电机反转（Q0.2），挡板返回。
传送带电机继续运作，重复装箱。
③当饮料箱装满后，推箱电机正转（Q0.5），此时封箱机（Q1.5）也开始工作，以致推箱过程中顺便完成封箱。
把饮料箱推到指定位置后，推箱电机反转（Q0.6），推箱返回。
④推空箱电机正转（Q0.7），把空箱推到装箱位置后 ，推空箱电机反转（Q1.0），推向返回。
⑤当推箱数到达3后，装车电机正转（Q1.1），进行装车，然后装车电机反转（Q1.2），装车返回。
⑥当车装满后，停止系统（I0.1）5，系统工作指示灯（Q1.4）熄灭。
⑦当系统发生故障时，故障报警灯（Q1.6）亮。
2.3灌装饮料自动装车控制系统设计示意图传感器1 装箱挡板传送带 推箱挡板 空箱封箱机传感器2 装车挡板 空箱挡板电机M2和M3 M4 M1 M5 M6 小车 进车指示灯 系统工作指示灯 故障报警灯第三章硬件部分3.1 元件选型3.1.1 PLC的选型西门子S7-300系列可编程控制器具有结构简单、性价比高的特点，模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，使得西门子S7-300在实施本系统的控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案。
西门子S7-300系列有S7-300通用型、S7-300C紧凑型、S7-300F 故障安全型、S7-300T技术型、SIPLUS S7-300宽温度型等，因为本系统是对开关量进行控制的应用系统，而且对控制速度要求不高。
相比之下，由于性价比的原因选择S7-300通用型或者S7-300C紧凑型比较好，又因为后面需要编程，组态调试的原因我发现选择实验室有的S7-300C 系列的cpu313C-2DP比较合适，既适用于本系统，又能方便实验调试。
故选择西门子S7-300系列cpu313C-2DP。
3.1.2传送带由于系统运输的是灌装饮料，所以选用普通的传送带即可。
适用于常温条件下，输送成件物品等。
价格便宜，经济实惠。
传送带如图一所示图一传送带3.1.3光电开关针对本文设计要求，我们可采用光电开关来对饮料是否到达以及货车进入、离开进行检测。
光电开关的工作原理：它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体的有无。
物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。