挖掘机的行走马达
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采、基础工程等各个领域。
它具有强大的挖掘能力和灵便的操作性，成为现代工程建设中不可或者缺的设备。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构1. 上部结构：挖掘机的上部结构包括发动机、驾驶室、旋转平台和液压系统。
发动机提供动力，驾驶室是操作员的工作空间，旋转平台使挖掘机能够360度旋转，液压系统控制挖掘机的各项动作。
2. 下部结构：挖掘机的下部结构包括履带、底盘和行走系统。
履带提供了挖掘机的挪移和支撑力，底盘是连接上部结构和履带的重要部份，行走系统控制挖掘机的挪移和转向。
3. 挖臂和斗杆：挖臂和斗杆是挖掘机的主要工作部件。
挖臂负责提供挖掘力和抗弯刚度，斗杆连接挖臂和斗，实现挖掘和装载物料的功能。
4. 斗：斗是挖掘机的装载工具，分为挖掘斗和铲斗。
挖掘斗用于挖掘土方和矿石，铲斗用于装载和搬运物料。
二、挖掘机的工作原理1. 动力系统：挖掘机的动力系统由发动机、液压泵和液压马达组成。
发动机产生动力，驱动液压泵提供高压液压油，液压马达将液压能转化为机械能，驱动各个工作部件的运动。
2. 液压系统：挖掘机的液压系统包括主泵、主阀、液压缸等。
主泵将低压液压油转化为高压液压油，主阀控制液压油的流向和压力，液压缸根据液压信号实现各项动作。
3. 旋转系统：挖掘机的旋转系统由旋转马达和回转机构组成。
旋转马达将液压能转化为机械能，驱动回转机构实现挖掘机的旋转。
4. 行走系统：挖掘机的行走系统由行走马达和行走机构组成。
行走马达将液压能转化为机械能，驱动行走机构实现挖掘机的挪移和转向。
5. 控制系统：挖掘机的控制系统由控制杆、传感器和控制器组成。
控制杆通过传感器将操作员的操作指令转化为电信号，控制器根据电信号控制液压系统的工作，实现挖掘机的各项动作。
三、挖掘机的工作流程1. 准备工作：操作员进入驾驶室，启动发动机，检查液压系统和润滑系统的工作状态。
挖掘机行走马达工作原理
挖掘机行走马达工作原理
挖掘机行走马达的工作原理是利用液压系统来实现的。
简单来说，液压系统由液压泵、行走马达、控制阀等部件组成。
液压泵将液体（通常是油）从储油箱中抽出，通过压力转化成动能，向行走马达提供动力。
行走马达接受来自液压泵的液体动力，将其转化为机械能，从而带动挖掘机的行走。
控制阀起到流量控制和方向控制的作用。
它根据驾驶员的操作指令，调节液压系统中流体的流量和流向，从而控制行走马达的转动方向和速度。
根据不同的操作需求，控制阀可以调整流量大小和流向，以实现挖掘机的前进、后退、左转、右转等行走动作。
行走马达的内部结构主要包括齿轮组、转子、油缸等。
液体通过流入齿轮组，带动齿轮的转动，齿轮转动时产生的动力通过转子输出，进而带动挖掘机行走。
油缸负责控制转子的转动方向，根据流入油缸的液体压力和方向的不同，驱使转子产生不同的转动力。
总结起来，挖掘机行走马达的工作原理是通过液压泵将液体压力转化为动能，再通过行走马达将液体动力转化为机械能，从而实现挖掘机的行走动作。
控制阀则负责调节液体流量和流向，实现行走马达的控制。
4负流量控制国产中型挖掘机行走马达总成(纳博特斯克CM35VL)结构原理分析
国产中型挖掘机行走马达总成结构原理分析导读：本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的行走马达总成（纳博特斯克CM35VL）的结构、工作原理、行走二速、行走自动降速等功能。
附有大量结构原理图、零部件分解爆炸图、局部液压回路分析图等。
1、行走马达总成概述国产中型挖掘机驱动整车行走的装置即终传动装置实际由驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮及履带等组成，其中，驱动轮实际为两组直轴式轴向柱塞马达驱动减速机部分带动履带轮的结构，被称为左、右行走。
同时，行走马达排量可变，当马达排量最小时，可实现高速行走；当马达排量最大时，可实现降速增扭的低速行走。
故在实际工作中，行走马达可实现整车的高低速行走功能，即行走二速功能。
国产中型挖掘机所使用的行走马达总成的减速机为双级行星齿轮减速机，在结构上，减速机的外盖兼做马达的安装法兰，行走马达总成的安装位置简图如图1所示。
图1 行走马达总成安装位置简图图2为该行走马达的结构图。
1-平衡阀；2、3-过载阀；4、5-进油单向阀；6-梭阀；7-二速阀芯；m1-配流盘；m2-摩擦片；m3-分离片；m4-柱塞；m5-滑靴；m6-二速控制活塞；m7-制动活塞；m8-制动弹簧；m9-缸体；m10-主轴A、B口-马达主工作油口；Ps口-二速阀芯换向油口；Dr口-马达壳体排放口；Tin口-备用壳体排放口；Pp口-工艺丝堵口；Pm1、Pm2-马达测压口图2 行走马达结构图该机型使用的行走马达总成基本参数如表1所示。
表1 行走马达总成基本参数型号纳博特斯克CM35VL马达排量（mL/r）82.4（高速）/140.5（低速）行走溢流压力(MPa)34.3速度转换压力(MPa)25.5液压油温度范围（℃）-20～902、行走马达基本工作原理行走马达基本结构与回转马达基本相同，同为直轴式轴向柱塞马达，可参考回转马达相关章节描述，故行走马达本体的基本工作原理不再赘述。
与回转马达基本结构稍有不同的是，左、右行走马达均为变量马达，即行走马达斜盘倾角可变，马达排量可变，但其排量只可以处于其最小排量和最大排量两种排量状态上。
挖掘机行走马达原理
挖掘机行走马达原理挖掘机是一种重型机械设备，广泛应用于工程建设、矿山开采和土地整治等领域。
而挖掘机的行走马达是实现挖掘机行走功能的关键部件之一。
本文将介绍挖掘机行走马达的原理和工作过程。
1. 挖掘机行走马达的种类挖掘机行走马达主要分为液压行走马达和电动行走马达两种类型。
液压行走马达广泛应用于大型挖掘机，而电动行走马达则适用于小型挖掘机。
2. 液压行走马达的原理液压行走马达采用液压力学原理，通过液压系统将液压能转换为机械能，从而实现挖掘机的行走功能。
液压行走马达由马达壳体、转子、行星齿轮、液压缸和传动轴等组成。
3. 液压行走马达的工作过程当挖掘机需要行走时，驾驶员操作控制阀将液压油导入液压行走马达的液压缸中。
液压油的进入使得液压缸的活塞向外运动，推动行星齿轮旋转。
同时，行星齿轮的旋转驱动传动轴和车轮转动，从而推动挖掘机前进或后退。
4. 电动行走马达的原理电动行走马达通过电动机驱动，将电能转换为机械能，实现挖掘机的行走功能。
电动行走马达由电动机、减速器和传动轴等组成。
5. 电动行走马达的工作过程当挖掘机需要行走时，电动机通过电能的输入产生旋转力，驱动减速器的旋转。
减速器将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，传递给传动轴。
传动轴将扭矩传递给车轮，从而推动挖掘机前进或后退。
6. 液压行走马达与电动行走马达的比较液压行走马达具有结构简单、承载能力大、适应性强等优点，适用于各种工况下的挖掘机。
而电动行走马达则具有能耗低、环保无污染等优点，适用于小型挖掘机及室内工地等环境。
7. 挖掘机行走马达的维护保养挖掘机行走马达的正常工作需要定期进行维护保养，包括液压油的更换、液压油滤清器的清洗、传动轴的润滑等。
此外，还需要定期检查行星齿轮的磨损情况，及时更换磨损严重的零部件。
总结：挖掘机行走马达是挖掘机行走的关键部件，液压行走马达和电动行走马达分别采用液压力学原理和电动机驱动原理，实现挖掘机的行走功能。
液压行走马达具有结构简单、承载能力大等优点，适用于大型挖掘机；电动行走马达具有能耗低、环保无污染等优点，适用于小型挖掘机。
挖掘机行走马达原理
挖掘机行走马达原理挖掘机行走马达是指驱动挖掘机行走的电动马达，其工作原理主要涉及电磁感应和电动机技术。
首先，挖掘机行走马达的核心部件是电动机，它通过将电能转化为机械能，从而实现对挖掘机车身行走的驱动力。
电动机一般采用直流电动机或交流感应电动机。
挖掘机行走马达的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 电磁感应：在挖掘机行走马达中，通过电磁感应原理将电能转换为机械能。
当电源供电给电动机时，电流通过电机绕组，产生磁场。
根据洛伦兹力定律，当有导体（也就是电动机的绕组）处于磁场中时，导体中的电子就会受到磁力的作用，导致电动机产生转矩。
2. 力矩产生：当电机的绕组通过电流后，形成的磁场与固定磁场作用，从而产生力矩。
在电机中，一般由定子产生磁场，而转子通过悬挂在轴上的发电机零件来接收到的磁力，从而实现转动。
3. 转动：将电能转化为机械能后，电动机会驱动挖掘机车身的行走。
挖掘机行走时通常采用履带或轮胎形式，在电动机的驱动下，履带或轮胎会产生相应的动力，推动挖掘机在地面上行走。
需要注意的是，挖掘机行走马达通常采用液压传动系统。
它通过将电动机产生的转矩转化为液压能，然后通过液压马达驱动挖掘机的行走机构，使挖掘机能够在恶劣的工地环境下稳定行走。
挖掘机行走马达在实际应用中，还需要通过控制系统来调节电动机的运行状态、电流和转速等参数，从而实现挖掘机的正常行走、停止和转向等操作。
通过调节电动机的工作状态，可以满足挖掘机在不同工况下的行走需求。
总的来说，挖掘机行走马达通过电磁感应和转矩产生的原理，将电能转化为机械能，驱动挖掘机车身进行行走。
通过灵活的控制系统，能够实现挖掘机的行走、停止和转向等操作。
挖掘机行走马达在现代土方机械中扮演着重要的角色，提高了施工效率和机械的可靠性。
行走马达工作原理
行走马达工作原理行走马达是一种常用于工业机械和车辆的驱动装置，它能够将液压或气压能转化为机械能，从而实现机械或车辆的行走功能。
行走马达通常由马达本体、减速器和传动轮组成。
1. 马达本体：马达本体是行走马达的核心部分，它通过将液压或气压能转化为旋转运动来驱动机械或车辆。
马达本体通常由转子、定子和缸体组成。
转子是马达内部旋转的部分，它通常由多个齿轮或齿轮组成，通过液压或气压的作用，驱动转子旋转。
定子是马达内部固定的部分，它包裹着转子，并通过密封圈与缸体连接，防止液压或气压泄漏。
缸体是马达内部的外壳，用于容纳转子和定子，并提供支撑和密封功能。
2. 减速器：减速器是行走马达的重要组成部分，它能够减小马达输出转速并增加输出扭矩。
减速器通常由齿轮组成，通过不同大小的齿轮组合来实现减速效果。
齿轮的选择和组合可以根据具体的应用需求进行调整，以实现理想的输出转速和扭矩。
3. 传动轮：传动轮是行走马达的输出部分，通过传动轮将马达输出的旋转运动转化为机械或车辆的行走动力。
传动轮通常由金属制成，具有耐磨、耐腐蚀和高强度的特点。
传动轮通过与地面或轨道的摩擦力来提供牵引力，从而推动机械或车辆的行走。
行走马达的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 液压或气压能的输入：通过液压泵或气压泵将液压或气压能输入到马达本体中。
2. 转子旋转：液压或气压能的输入使得转子开始旋转，转子的齿轮或齿轮组与定子的齿轮相互啮合，形成旋转运动。
3. 减速效果：转子的旋转运动通过减速器的作用，减小输出转速并增加输出扭矩。
4. 传动轮转动：减速后的旋转运动通过传动轮的传动，将马达的机械能转化为机械或车辆的行走动力。
5. 行走功能实现：传动轮与地面或轨道的摩擦力提供牵引力，推动机械或车辆实现行走功能。
行走马达的工作原理基于液压或气压能的转化和传递，具有以下优点：1. 高扭矩输出：行走马达经过减速器的作用，能够提供较大的输出扭矩，适用于对扭矩要求较高的应用。
挖掘机行走马达切剖图
f1
•
•
•
节 流 孔
帝人制机
左安全阀 f
1. 2. 重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。 马达初始停止转动时，马达B口的压力作用在左安全阀 f 的 a 口（整个圆面积）， 阀杆左移，将油泄到 b 口（注意 b 口与马达的A口相通）。当缓冲活塞移到最右端 后，c 口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差力作用下阀杆右移，安全 阀 f 关闭。此时的压力叫做一级压力。 这个过程很短暂，目的是消除B口的脉冲压力，防止A口吸空。
帝人制机
行走马达 控制阀
1. 2. 假设马达A口进油。 行走时打开单向阀327进入 马达右腔。 同时通过节流孔进入阀杆 329使其左移，打开行走制 动器油路，使行走制动器 松开。这个动作还打开了 马达B口的回油路。 同时还通过右面安全阀 f1 的中间节流孔进入缓冲活 塞腔，将缓冲活塞381推到 左侧。此时安全阀 f1 有一 个短暂的开启动作。
3.
接缓冲活塞 C
泄到马达A口
马达B口来油
b
a
阀杆
随着缓冲活塞移到最右端 ，该腔压力逐渐升高。
b
c
a
直径大
直径小
a→b，开启压力10.2MPa
右安全阀 f1
1. 2. 3. 重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。 安全阀 f 完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀 f1 的 b 口（大直 径减去小直径的环行面积），将油泄到 a 口（注意 a 口与马达的A口相通 ）。此时的这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。 整个过程看出，正常行走时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上 就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。
f1
行走马达计算书
181.3 112.6 7840.5 4869.5 0.98 0.86 0.88 0.88 3514.0 2182.4 1118.9 1581.0 25.9 36.6 49.3
（V）=30*N*S*Z*10 （F）=Fs-0.15*W*10 （f）=Fa/W
-1
（Fs）=8*T*π*10 /(S*Z)
2
帝人方案 1速 2速 20.3 190 21 644.6 320 207 2.9 4.4 23346.1 13694.7 20301.1 10649.7 1150.1 674.6 #NUM! 31.6 #NUM! 61.6 20341.8 #NUM! #NUM! GM35VL 66
方案1 1速 20.3 190 21 644.6 320 207 3.2 21719.1 18674.1 4.0 14857.9 11812.9 2速
行走马达计算书
项目 总重量 （W） 挖 链 节 距（S） 齿 数（Z） 轮 P. C. D （D） 系统压力 （P） 最大供油量 （Q） 速 （V） 掘 车 牵 链轮轴 （Fs） 引 挖掘机 （F） 力 单位驱动力 （f） 机 爬坡角度 （θ） 制动能力 ton mm 齿 mm kgf/cm l/min km/h kg kg
等效容积 输出扭矩 马达转速 输出转速 链 轮 轴 （Vi）=V*I （T）=P*Vi*ηm/（200π） （n）=Q*ηv*103/V （N）=n/I （Tp）=tp*I/0.83
马 马达排量 （V） 等效容积 （Vi） 容积效率 (ηv) 机械效率 (ηm) 达 输出扭矩 （T） 马达转速 （n） 输出转速 （N） P.B制动扭矩（tp）
车 链 挖 轮 掘 速 轴 机
cm /rev 125.3 73.5 cm3/rev 8269.8 4851.0 % 0.98 0.86 % 0.88 0.88 kg·m 3706.4 2174.1 r.p.m 1619.0 2422.0 r.p.m 24.5 36.7 4.86 0.88 2358.8 1462.8 33.8
行走马达工作原理
行走马达工作原理引言概述：行走马达是一种常见的电动机，广泛应用于各种机械设备中，如工业机械、机器人、车辆等。
它通过将电能转化为机械能，实现机器的运动。
本文将详细介绍行走马达的工作原理，包括其结构组成、工作原理和应用领域。
正文内容：1. 行走马达的结构组成1.1 电磁铁：行走马达中的核心部件之一，通过电流激励产生磁场，与永磁体相互作用，产生转矩。
1.2 永磁体：行走马达中的另一个核心部件，产生恒定的磁场，与电磁铁相互作用，产生转矩。
1.3 磁轭：连接电磁铁和永磁体的部件，用于传递磁力和固定结构。
1.4 转子：由电磁铁和永磁体组成，通过电磁作用与定子相互作用，产生转动力。
1.5 定子：包含绕组的部件，通过电流激励产生磁场，与转子相互作用，使转子产生转动。
2. 行走马达的工作原理2.1 电流供给：行走马达通过外部电源提供电流，使定子绕组中的电流产生磁场。
2.2 磁场作用：定子绕组产生的磁场与转子中的磁场相互作用，产生转动力矩。
2.3 转子运动：转子受到转动力矩的作用，开始旋转。
2.4 转子与负载：转子的旋转通过机械结构与负载相连接，将转动力传递给负载，实现机械设备的运动。
3. 行走马达的应用领域3.1 工业机械：行走马达广泛应用于各种工业机械中，如起重机、输送带、机床等，实现设备的运动和定位。
3.2 机器人：行走马达是机器人关节驱动的重要组成部分，通过控制行走马达的转动，实现机器人的运动和动作。
3.3 车辆：行走马达被应用于电动车、电动自行车等交通工具中，提供动力和驱动力。
总结：通过本文的介绍，我们了解了行走马达的工作原理。
行走马达由电磁铁、永磁体、磁轭、转子和定子组成。
它通过电流供给和磁场作用实现转子的旋转，进而实现机械设备的运动。
行走马达广泛应用于工业机械、机器人和车辆等领域，为各种设备提供动力和驱动力。
行走马达的工作原理的深入理解对于相关领域的工程师和技术人员具有重要意义。
【柳工 挖掘机】行走马达切剖图
节流孔
阀杆
回油
本节内容结束
接缓冲活塞
泄到马达A口 C
b
马达B口来油
ab
a
阀杆 直径大
直径小
c
随着缓冲活塞移到最右端 ，该腔压力逐渐升高。
a→b，开启压力10.2MPa
右安全阀 f1
1. 重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。 2. 安全阀 f 完全关闭后，马达B口的压力作用在右安全阀 f1 的 b 口（大直
径减去小直径的环行面积），将油泄到 a 口（注意 a 口与马达的A口相通 ）。此时的这个压力叫做二级压力，也就是最大制动压力。
帝人制机
f1
行走马达 控制阀
• 如果下坡时马达超 速，泵供油不及使 A口压力降低，阀 杆329在弹簧力作 用下向右移动，关 小马达的回油通道 ，从而限制马达的 转速。所以阀杆 329叫平衡阀。
阀杆右移
行走马达 控制阀
• A口不供油时马达停止转动。而机器 惯性影响使马达继续旋转，马达的
f1
功能转换为泵。主阀杆的封闭致使B
3. 整个过程看出，正常行走时，该阀也有一个短暂的打开过程，但是马上 就关闭了。起到了启动平稳，制动时吸收压力脉冲的作用。
接缓冲活塞 C
马达B口来油
b
泄到马达A口
ab
a
该腔变为吸油腔 ，压力最低。
直径大
直径小
c
b→a，开启压力41.2MPa
行走安全阀
缓冲活塞 孔
阀体 弹簧
节流孔
滑阀
节流孔
压 力 油
口压力升高，压力油通过左安全阀 f
中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓
冲活塞391右移，同时安全阀 f 打开
向A腔补油，消除B口脉冲压力的同
行走马达工作原理
行走马达工作原理一、引言行走马达是一种常用于机械设备中的电动执行器，其主要功能是将电能转化为机械能，从而实现设备的行走或者挪移。
本文将详细介绍行走马达的工作原理，包括结构组成、工作原理和应用领域。
二、结构组成行走马达通常由以下几个主要部份组成：1. 外壳：行走马达的外壳通常由金属材料制成，具有良好的强度和耐用性，能够保护内部的电子元件。
2. 机电：行走马达的核心部份是机电，它由定子和转子组成。
定子是固定不动的部份，其中包含绕组和磁铁。
转子是可旋转的部份，通常由永磁体制成。
3. 减速装置：为了提高行走马达的扭矩和降低转速，通常会在机电输出轴上安装减速装置。
减速装置可以采用齿轮、链条或者带传动等方式。
4. 传感器：行走马达通常配备有传感器，用于检测行走马达的位置、速度和负载等参数。
传感器可以是光电传感器、霍尔传感器或者编码器等。
5. 控制器：行走马达的控制器是整个系统的大脑，负责接收传感器的信号，并根据预设的程序控制机电的转动和行走方向。
三、工作原理行走马达的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 电源供电：行走马达通过外部电源供电，通常使用直流电源。
电源的电压和电流要根据行走马达的额定参数进行选择。
2. 控制信号输入：控制器接收来自外部的控制信号，包括行走方向、速度和住手等指令。
3. 机电驱动：根据控制信号，控制器会向机电施加适当的电流和电压，使机电开始转动。
电流的大小和方向决定了机电的转速和转向。
4. 磁场产生：在机电的定子中，通电的绕组会产生一个磁场。
这个磁场与转子中的永磁体相互作用，产生一个力矩，使转子开始转动。
5. 转动传递：转子的转动通过减速装置传递给行走马达的输出轴，从而驱动设备进行行走或者挪移。
6. 位置和速度反馈：传感器会不断监测行走马达的位置和速度，并将这些信息反馈给控制器。
控制器根据反馈信号进行调整，以保证行走马达的稳定运行。
四、应用领域行走马达广泛应用于各种机械设备中，包括工业机器人、自动化生产线、物流设备、农业机械、建造机械等。
挖掘机行走系统介绍
行走系统——行走回路对泵的控制
传感器
传感器
传感器
输入
输入 输出
输入/输出
除快速模式（A） 外，在其它任 何作业模式下 行走时，泵的 吸收功率增加； 同时保证其作 业模式不变以 及在挖掘作业 时发动机功率 输出与其作业 模式相对应
行走系统——行走回路的行走速度切换
切断从控制器来的电流，电磁阀消磁，滑阀在弹簧力作用下右移，接通 油口A和卸油路T，执行元件油压成为排泄油压
从控制器发出指令电流，使电磁阀励磁，滑阀在电磁力作用下克服弹簧 力左移，接通油口A和控制油路P，控制油压经A口进入执行元件
电磁阀组
名称
条件
锁紧 PPC锁紧电磁阀
锁紧解除
转向
行走连通电磁阀 行走时前泵或后泵压力超过250kg/cm2
中心回转接头
中心回转接头不可避免地会因密封 圈损坏而引起泄漏．重新更换密封 圈可使中心回转接头恢复到最初的 封油状态。
• 若泄漏仅是由密封圈的磨损引 起，则可有把握地认为接头中所有 密封圈都达到了使用寿命，应全部 更换新的。
• 若泄漏是由于磨损微粒粘到摩 擦滑动表面，使密封圈表面损伤而 引起的，则仅需要更换损坏的密封 圈。当然， 在安装新圈前应消除引 起损伤的原因。
相对回转，使液压软管扭曲。为了防止
这类事情发生，在车体的中心安装了中
心回转接头。
中心回转接头
可相对 旋转
中心回转接头
B1：至左行走马达油口PA D1：至右行走马达油口PB A1：至左行走马达油口PB C1：至右行走马达油口PA E1：至左右行走马达速度切换阀液控口 T1：至左、右行走马达泄油口T
E2：自行走速度切换电磁阀口 A2：自左行走马达主控阀口 T2：回油箱 B2：自左行走马达主控阀口 D2：自右行走马达主控阀口 C2：自右行走马达主控阀口
挖掘机行走马达原理
挖掘机行走马达原理行走马达工作原理中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。
行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。
因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。
除了马达可以变速之外，对马达的控制主要由马达控制阀完成，下面结合结构原理图（见图2）分析其工作原理。
假设A口进油，马达旋转，马达控制阀动作如下：（1）打开单向阀，液压油进入马达右腔。
（2）液压油通过节流孔进入平衡阀，并使其左移，接通制动器油路，使制动器松开，这个动作还接通了马达B口的回油油路。
（3）液压油通过安全阀的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞推到左侧。
如果此时系统压力超过此安全阀的设定压力（10.2MPa），安全阀将在瞬间打开，起到缓冲作用。
（4）如果马达超速（例如下坡时），泵来不及供油，则使A口压力降低，平衡阀在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。
注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀（见图3和图4），它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。
下面分析它的工作原理。
当A 口不供油时平衡阀回到中位，由于机器惯性的影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。
由于平衡阀的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞右移，同时打开左安全阀向A腔补油。
当缓冲活塞移动到最右端后，B 腔压力上升，左安全阀完全关闭。
如果压力进一步升高，B腔压力作用在右安全阀上，它限制了马达的最高压力（41.2MPa），此压力就是最大制动压力。
现代60-7挖掘机行走马达参数
现代60-7挖掘机是一款具有良好性能和高效率的大型挖掘设备，其行走马达作为重要的动力系统之一，其参数对机器的整体性能有着重要的影响。
本文将对现代60-7挖掘机行走马达的参数进行详细介绍，以便更好地了解和掌握这款设备的性能特点。
一、型号及规格现代60-7挖掘机行走马达通常采用柴油机或液压发动机作为动力源，根据不同的型号和配置，其行走马达的规格也会有所不同。
一般来说，型号越高级的挖掘机，其行走马达的规格就越大，承载能力也越强。
因此在选择挖掘机行走马达时，需要根据实际工作需求来进行选型，以确保设备能够满足作业要求。
二、额定功率现代60-7挖掘机行走马达的额定功率通常在100-300马力之间，具体的额定功率取决于行走马达的型号和功率设计。
额定功率是指行走马达在正常工作条件下可以持续输出的功率，是衡量行走马达性能的重要参数之一。
对于60-7挖掘机来说，其额定功率需要能够满足设备在各种复杂工况下的工作需求，保证设备具有良好的动力输出和稳定的工作性能。
三、转速范围现代60-7挖掘机行走马达的转速范围通常在1000-2000转/分钟之间，转速范围的选择取决于具体的工作条件和作业需求。
较高的转速范围可以提供更大的动力输出，适用于重载、硬土壤等作业场景；而较低的转速范围则更适合于细致、精细的作业，如挖掘沟槽、平整地面等。
四、扭矩和轴径扭矩和轴径是衡量行走马达功率输出和传动能力的重要参数，直接影响到挖掘机的行走性能和通过能力。
现代60-7挖掘机的行走马达通常具有较大的扭矩输出和轴径，以确保设备在复杂的工作环境中具有良好的通过性和稳定的行走性能。
在选择行走马达时，需要关注其扭矩和轴径参数，根据实际需求来进行选型，以确保设备能够在各种工况下具有良好的作业性能。
五、液压系统现代60-7挖掘机采用先进的液压系统，行走马达作为液压传动系统的重要组成部分，其参数对总体液压系统的性能有着重要的影响。
行走马达的液压系统需要具有良好的稳定性、可靠性和高效性，以确保设备具有良好的行走性能和工作效率。
三一75C挖掘机回转马达、行走马达部件讲解
能够拥有的。他回学校转档案什么的，夕年远远的在八月犀利的
动,马达开始回转.斜坡上行走(平衡功能)当挖
掘机下坡时在白重的作用下,马达有越转越快的
趋势,此时马达将行使泵的功能.MA 油口侧的压 力将下降,MB 油口的压力将上升,因此在左侧弹
簧力的作用下平衡阀将向右移动,使 MB 油口的开
口减少,回油受阻马达的速度下降,为防止马达
内部出现气穴安装了两个防气穴单向阀.
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2三一75C挖掘机行走马达部件讲解:行走马
达部分平衡阀当泵排出的液压油进入油口 PA 时,
液压油打开中向阀 C1 并通过 MA 通道流入 MB 通 道,单此时液压油被单向阀 C2 所堵截使油压上升.
平衡阀(制动功能)生压后的液压油通过平衡阀
上的节流孔进入平衡阀的右端,克服平衡阀左端
的弹簧力使平衡阀向左移动.连通 MB 与 PB 之间 的油路,与此同时制动活塞的油路也接通解除制
导油进入制动活塞的下部,推动制动活塞向上移
动,解除刹车.刹车实现手柄回巾位,SH 油口接油 箱阀芯复位,PGU 到制动活塞下方的油液切断,在
制动弹簧的推动下制动活塞下腔的油液通过调
速阀返回油箱,内外摩擦片接合实现制动(接合
时间约需 5 秒).
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三一 75C 挖掘机回转马达、行走马达部件讲 解本文有
三一 75C 挖掘机回转马达、行走马达部件讲
解如下:
1三一75C挖掘机回转马达部件讲解:回转马
达部分制动器部分(解除刹车)做前部动作时 SH
挖掘机行走马达原理
挖掘机行走马达原理一、引言挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于建筑工地、矿山和农田水利等领域。
它的行走马达是实现挖掘机行走功能的重要组成部分。
本文将介绍挖掘机行走马达的原理。
二、挖掘机行走马达的分类挖掘机行走马达主要分为液压行走马达和电动行走马达两种类型。
液压行走马达是目前挖掘机行走马达中应用最广泛的一种。
它通过液压系统将液压能转化为机械能，驱动挖掘机行走。
液压行走马达具有结构简单、扭矩大、速度可调节等特点，适用于各种工况。
电动行走马达是近年来发展起来的一种新型马达。
它通过电动机驱动，将电能转化为机械能，从而实现挖掘机的行走功能。
电动行走马达具有能源利用率高、无污染、噪音低等优点，逐渐受到市场的关注和青睐。
三、液压行走马达的工作原理液压行走马达的工作原理是基于液压系统的工作原理。
液压系统由液压泵、液压马达、液压缸等组成。
液压泵将液体压力能转化为动能，通过液压管路输送到液压马达。
液压马达接收液体动能，将其转化为机械能，驱动挖掘机行走。
液压行走马达内部包含有定子、转子和液压缸。
当液体由液压泵进入液压行走马达时，液体压力使得转子开始旋转。
转子的旋转带动液压缸的活塞运动，从而实现挖掘机的行走。
液压行走马达的转向由液压阀控制。
当液压系统调节液压行走马达的液体流向时，可以实现挖掘机的转向功能。
四、电动行走马达的工作原理电动行走马达的工作原理是基于电动机的工作原理。
电动行走马达通过电动机提供的电能，将其转化为机械能，从而实现挖掘机的行走。
电动行走马达内部包含有定子和转子。
当电能通过电动机进入电动行走马达时，电磁力使得转子开始旋转。
转子的旋转带动挖掘机行走。
电动行走马达的速度和转向可以通过控制电动机的电流和电压来实现。
调节电动机的电流和电压可以改变电动行走马达的输出转矩和转速，从而实现挖掘机的行走速度和转向。
五、液压行走马达和电动行走马达的优缺点比较液压行走马达和电动行走马达各自具有一些优缺点。
液压行走马达的优点包括结构简单、扭矩大、速度可调节等。
挖机行走马达工作原理
挖机行走马达工作原理
挖机行走马达是一种电动机，它通过电力驱动并控制挖机的行走操作。
根据不同的驱动方式，挖机行走马达的工作原理可以分为液压马达和电动马达两种。
1.液压马达：挖机液压马达采用液压系统驱动。
液压系统中的液压油被泵送至马达中，产生马达内的压力。
液压油在马达的动力室内产生旋转，从而驱动马达的转动。
液压系统中的阀门可以调整液压油流量和方向，控制挖机的行走方向和速度。
2.电动马达：电动马达通过电能驱动。
它由电源提供电能，通过电路将电能转换为机械能，从而驱动挖机行走。
电动马达内部通常由一个定子和一个转子组成。
电能通过电源供应到电动马达的定子上，产生电磁场。
然后，电磁场将转子带动转动，从而实现挖机的行走。
无论是液压马达还是电动马达，其工作原理都是通过能源转换将电能或压力能转换为机械能，从而驱动挖机行走。
同时，挖机行走马达的工作原理也与机械设计、电路控制等因素密切相关，以实现精确的行走控制和安全操作。
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B
A
V1004361
行走马达的超速
12 D C P,S 228 223 a b
227 B A
V1004362
• 当行驶下坡路段时，由于车辆 惯性的作用马达的转速超过了 供油，此时平衡阀223的d 腔的 油通过a流入到A腔，弹簧228 的作用下平衡阀右移切断了D口 的高压油与B口的通道，D口的 液压油发作用力阻止了马达的 超速，当新的压力油到来时重 新开启通道进行工作。
•
Y2 BDC
V1004359
旋转力的形成：当液压油P作用在 柱塞A上时作用力发生了改变产生 了三个作用力别是F1（向前的作 用力）和F2（向下的作用力）以及 随后产生的合力F3（向前下方的作 用力）由于作用力推向斜盘（斜盘 是固定的），因此反作用力产生了 向上的推力柱塞带动泵胆向上运动。
行走马达解除刹车进行运动
挖掘机的行走马达讲座
2011年青岛广沃维修中级班 培训资料
行走马达的工作原理
• 。
201 9 4 3 2
•
P
行走马达工作原理：当压力油通过 配流盘9作用在柱塞4上由于力的分 解后形成了旋转力从而带动泵胆， 泵胆的花键带动花键轴进行旋转。
105 TDC Y1 F3 F3 ri F3 F1 F3 F2 a A P
•
12 D C P,S 228 223 a b
解除制动：A口的油通过平衡阀杆 的a空进入b后推动阀杆左移，A空 的油经过S通道进入刹车系统压力 油克服弹簧压力12，解除驻车制动
•
行走马达的运动：当A口进入高压 油打开单向阀227连通C，同时平 衡阀的左移连通D与B回流的液压 油经过B口回到油箱完成循环，同 时行走马达开始缓慢启动
行走马达的自动变速
• 当D口有油，行走马达 处于高速行走时，在 行走过程中遇到障碍 或爬坡时A或B口的压 力升高推动滑杆上移 从而切断了C口与P腔 的联系，从而保护行 走马达防止超负荷工 作。
D A B A B 266 263 3 C
1
Y 61 P
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驻车制动的解除
13 12 a 16 15 4
• 当行走手柄工作时平 衡阀的液压油通过a口 到达了制动活塞12的 液压腔当压力油超过 设定压力6kg/cm时制 动活塞向左侧移动克 服弹簧的压力，解除 了摩擦片16和从动片 15的压缩，使泵胆4可 以旋转，从而解除刹 车
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行走高低速的变换
D A B A B 266 263 3 C
1
Y 61 P
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A
B
D 266 A 263 B 3 C
2
Y 61 P
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• 低速行驶当D口无压力 油的时候C口的油无法 进入P腔也无法推动斜 盘，斜盘的角度最大 行走速度最慢。 • 当D口有油时油压推动 滑杆263先下移动C口 与P腔连通压力油推动 活塞61从而带动斜盘3 使斜盘角度小行走速 度变快。
227 B A
V1004360
行走制动的压力制动原理
D g
C
281
f
101 223 225 228 227
• 当A口停止供油时车辆在惯性的 作用下继续前进，此时马达随 动D口产生高压，高压油通过左 侧溢流阀经过f通道到达g腔推 动活塞281右移到达右端后g和f 端的压力上升，f端的压力油和 弹簧的压力共同克服D端的压力 油，当D端的压力超过设定的压 力时左侧溢流阀开始溢流，从 而减少顿挫现象的发生。