电梯控制技术教案(绪论)

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dlc电梯控制课程设计

dlc电梯控制课程设计

dlc电梯控制课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解电梯控制系统的基本原理,掌握其主要部件的功能和工作原理。

2. 使学生了解电梯运行过程中涉及的控制算法,如速度调节、楼层定位等。

3. 帮助学生掌握电梯安全防护措施及故障处理方法。

技能目标:1. 培养学生运用所学知识分析电梯控制系统的能力,能针对具体问题提出解决方案。

2. 提高学生动手实践能力,能独立完成电梯控制系统的简单搭建和调试。

3. 培养学生团队协作能力,能在小组合作中发挥各自优势,共同完成项目任务。

情感态度价值观目标:1. 激发学生对电梯控制技术及自动化领域的兴趣,培养其探索精神。

2. 培养学生严谨、认真的学习态度,使其在学术研究中具备良好的职业道德。

3. 通过课程学习,使学生认识到电梯安全对人们生活的重要性,增强其社会责任感。

本课程针对高年级学生,结合课程性质、学生特点和教学要求,将目标分解为具体的学习成果,以便后续的教学设计和评估。

在教学过程中,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。

同时,关注学生的情感态度价值观培养,使其在学习过程中形成积极向上的人生态度。

二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分:1. 电梯控制系统概述:介绍电梯控制系统的基本原理、发展历程及未来发展趋势。

2. 电梯主要部件及其功能:讲解电梯的曳引机、控制系统、门系统、安全系统等主要部件的工作原理和功能。

3. 电梯控制算法:分析电梯运行过程中的速度调节、楼层定位、群控调度等关键算法。

4. 电梯安全防护措施:阐述电梯安全装置、故障检测及处理方法,提高学生的安全意识。

5. 电梯控制系统的搭建与调试:指导学生运用所学知识,进行电梯控制系统的简单搭建和调试。

教学内容安排如下:第一周:电梯控制系统概述及发展历程第二周:电梯主要部件及其功能第三周:电梯控制算法(上)第四周:电梯控制算法(下)第五周:电梯安全防护措施及故障处理第六周:电梯控制系统的搭建与调试教学内容与教材紧密关联,确保科学性和系统性。

电梯控制技术第1章-PPT精品文档

电梯控制技术第1章-PPT精品文档

曳引式电梯示意图

在之后的几十年里,电梯的自动平层控制系统以及通过变换电动机极
数的调速方法来调整电梯运行速度的技术相继研制成功,1933年, 世界上第一台运行速度为6m/s的电梯被安装在美国纽约的帝国大厦。

第二次世界大战后,建筑业的发展促使电梯进入了高峰发展时期,代
表新技术的电子技术被广泛应用于电梯领域的同时,陆续出现了群控 电梯、超高速电梯。

电梯的存在,使得每幢大型高楼都可以成为一座立体的城市。在纽约 的前世界贸易中心大楼中,除每天有5万人上班外,还有8万人次的来
访和旅游,通过250台电梯和 75台自动扶梯的设置与正常运行,才使
得合理调运人员、充分发挥大楼的功能成为现实。

08年8月30日,高达492米 共101层的上海环球金融 中心正式宣布落成启用。 上海环球金融中心是建 筑顶面最高和人可到达 最高的建筑,创下了多 项世界之最。在85层建 有“世界最高的游泳 池”,在79-93层建“世 界最高档次的酒店”, 在93层设置“世界最高 的中餐厅”,94层的观 光大厅和100层、距地面 474米处建造的“观光天 阁”,是欣赏上海都市 全景的最佳观光景点。

20世纪初,美国出现了曳引式电梯,其结构见图 1-2。从图中可见,钢丝绳悬挂在曳引轮上,一端 与轿厢连接,而另一端与对重连接,随曳引轮的 转动,靠钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力,使轿 厢与对重做一升一降的相反运动,显然,钢丝绳 不用缠绕,因此钢丝绳的长度和股数均不受限制, 当然轿厢的载重量以及提升的高度就得到了提高, 从而满足了人们对电梯的使用需求。因此,近一 百年来,曳引式电梯一直受到重视,并发展沿用 至今。

于乘客出入或装卸货物。
由于建筑物的用途不同,客、货流量也不同,故需配置各种类型的电因

电梯控制器的课程设计

电梯控制器的课程设计

电梯控制器的课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解电梯控制器的基本原理和功能,掌握其内部结构和操作流程。

2. 学生能描述电梯控制系统的基本组成部分,包括传感器、控制器、执行器等。

3. 学生了解电梯控制器的安全性能和故障处理方法。

技能目标:1. 学生能运用所学知识分析电梯控制系统的故障,并提出合理的解决方案。

2. 学生能通过实际操作,熟练使用电梯控制器进行楼层呼叫和运行控制。

3. 学生具备一定的团队合作能力,能在小组讨论中积极参与,共同解决问题。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对电梯控制技术的好奇心和探索精神,提高对工程技术的兴趣。

2. 学生认识到电梯控制器在现代生活中的重要性,增强社会责任感和安全意识。

3. 学生通过课程学习,培养严谨、认真、细致的学习态度,提高自我管理和自主学习能力。

课程性质:本课程为技术学科,结合实际生活中的电梯控制系统,使学生掌握相关知识,提高实践操作能力。

学生特点:六年级学生具备一定的逻辑思维和动手能力,对新鲜事物充满好奇心,善于合作与交流。

教学要求:结合学生特点和课程性质,注重理论与实践相结合,强调学生的主体地位,提高学生的操作技能和解决问题的能力。

在教学过程中,关注学生的个体差异,引导他们积极参与,确保课程目标的实现。

通过课程学习,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得具体的学习成果。

二、教学内容1. 电梯控制器原理:讲解电梯控制器的基本工作原理,包括电梯运行过程中的信号处理、逻辑判断和指令输出等。

2. 电梯控制器结构:介绍电梯控制器的内部结构,包括传感器、控制器、执行器等组成部分,以及它们之间的相互关系。

3. 电梯控制系统操作流程:详细讲解电梯控制系统的操作流程,如楼层呼叫、电梯响应、门控等。

4. 安全性能与故障处理:分析电梯控制器的安全性能,介绍常见的故障类型及其处理方法。

5. 实践操作:安排学生进行电梯控制器的实际操作,包括楼层呼叫、电梯运行控制等,巩固理论知识。

电梯控制技术课程设计

电梯控制技术课程设计

电梯控制技术课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解电梯控制技术的基本原理,掌握电梯系统的主要组成部分及功能。

2. 使学生掌握电梯运行的常用控制算法,如速度控制、位置控制等。

3. 帮助学生了解电梯安全与故障处理的相关知识,提高电梯运行的安全意识。

技能目标:1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电梯控制问题的能力。

2. 提高学生设计电梯控制系统的实践操作能力,能独立完成电梯控制系统的搭建和调试。

3. 培养学生团队协作和沟通能力,能在项目中进行有效分工与合作。

情感态度价值观目标:1. 激发学生对电梯控制技术及自动化领域的兴趣,培养其探索精神。

2. 培养学生严谨的科学态度,注重实践与理论相结合,提高解决问题的能力。

3. 增强学生安全意识,使其在实际工作中能够关注电梯运行的安全与稳定。

课程性质:本课程为理论与实践相结合的课程,注重培养学生的动手能力和实际操作技能。

学生特点:学生具备一定的电子、电气基础知识,对电梯控制技术有一定了解,但实践经验不足。

教学要求:结合课程性质、学生特点,采用项目式教学,以实践为主,理论为辅,注重培养学生的实际操作能力和团队协作能力。

通过课程学习,使学生能够达到上述课程目标,为未来从事电梯控制及相关领域工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 电梯概述:介绍电梯的发展历程、分类及在我国的应用现状,使学生了解电梯行业的基本情况。

- 教材章节:第一章 电梯概述2. 电梯结构与原理:讲解电梯的各主要部件结构、功能及工作原理,为学生深入学习电梯控制技术打下基础。

- 教材章节:第二章 电梯结构与原理3. 电梯控制系统:学习电梯控制系统的组成、工作原理及常用控制算法,提高学生分析和解决实际问题的能力。

- 教材章节:第三章 电梯控制系统4. 电梯速度与位置控制:详细介绍电梯速度和位置控制方法,使学生掌握电梯运行过程中的关键控制技术。

- 教材章节:第四章 电梯速度与位置控制5. 电梯安全与故障处理:讲解电梯安全措施、故障诊断及处理方法,增强学生的安全意识。

电梯控制系统的课程设计

电梯控制系统的课程设计

电梯控制系统的课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解电梯控制系统的基本构成和原理,掌握电梯运行过程中涉及的关键技术。

2. 学生能够描述电梯控制系统中的传感器、执行器、控制单元等组件的作用及相互关系。

3. 学生了解电梯控制系统的安全规范和行业标准。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识,分析并解决电梯运行过程中可能出现的故障问题。

2. 学生通过小组合作,设计并搭建一个简单的电梯控制系统模型,提高动手实践能力。

3. 学生能够运用相关软件对电梯控制系统进行仿真测试,优化系统性能。

情感态度价值观目标:1. 学生通过学习电梯控制系统,培养对现代智能交通系统的兴趣,提高科学素养。

2. 学生在课程学习中,树立安全意识,关注电梯乘坐安全问题,提高社会责任感。

3. 学生通过小组合作,培养团队协作精神,提高沟通与交流能力。

课程性质:本课程为高二年级电子技术及应用课程的一部分,旨在让学生了解电梯控制系统的基本原理,提高学生的实际操作能力和创新能力。

学生特点:高二学生在电子技术方面已有一定的基础,对实际操作和创新活动有较高的兴趣。

教学要求:结合学生的特点和课程性质,注重理论与实践相结合,提高学生的动手实践能力和解决实际问题的能力。

在教学过程中,关注学生的个体差异,鼓励学生积极参与,培养团队协作精神。

通过本课程的学习,使学生能够将所学知识应用于实际生活,提高学生的综合素质。

二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分:1. 电梯控制系统概述:介绍电梯控制系统的基本概念、发展历程、应用领域及未来发展趋势。

2. 电梯控制系统组成:详细讲解电梯控制系统的各个组成部分,包括传感器、执行器、控制单元、人机交互界面等,并分析各部分的功能和相互关系。

3. 电梯控制原理:阐述电梯运行过程中的控制原理,包括速度控制、位置控制、群控系统等,结合教材案例分析实际应用。

4. 电梯控制系统设计:介绍电梯控制系统设计的基本流程、方法和注意事项,引导学生运用所学知识进行实际设计。

电梯简单控制课程设计

电梯简单控制课程设计

电梯简单控制课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解电梯的基本工作原理,掌握电梯的简单控制系统的组成及功能。

2. 使学生掌握电梯运行中速度、位置等基本参数的控制方法。

3. 帮助学生了解电梯安全运行的相关知识,如限速器、安全钳等。

技能目标:1. 培养学生运用所学知识,分析并解决电梯控制过程中遇到的问题。

2. 提高学生动手实践能力,能独立完成简单的电梯控制电路搭建和调试。

3. 培养学生团队合作意识,通过小组合作完成电梯控制系统的设计。

情感态度价值观目标:1. 激发学生对电梯控制技术的兴趣,培养其探索精神和创新意识。

2. 培养学生关注电梯安全问题,提高安全意识,树立正确的价值观。

3. 引导学生认识到科技发展对生活的影响,增强其社会责任感和使命感。

本课程针对初中年级学生,结合课程性质、学生特点和教学要求,将目标分解为具体的学习成果。

通过本课程的学习,期望学生能够掌握电梯基本原理,提高实践操作能力,培养安全意识和团队合作精神,为今后的学习和发展奠定基础。

二、教学内容1. 电梯基本原理:介绍电梯的组成、工作原理及分类,涉及课本第三章第一节内容。

- 电梯的组成:驱动装置、控制系统、轿厢、对重、导轨等。

- 工作原理:曳引、驱动、升降、对重平衡等。

- 电梯分类:乘客电梯、载货电梯、无机房电梯等。

2. 电梯控制系统:讲解电梯控制系统的构成、功能及分类,涉及课本第三章第二节内容。

- 控制系统构成:控制柜、控制器、操作盘、显示屏等。

- 功能及分类:速度控制、位置控制、群控系统等。

3. 电梯控制电路:学习电梯控制电路的搭建和调试,涉及课本第三章第三节内容。

- 控制电路元件:接触器、继电器、开关、传感器等。

- 搭建和调试:动手实践,掌握控制电路的连接和调试方法。

4. 电梯安全运行:介绍电梯安全装置及运行中的注意事项,涉及课本第三章第四节内容。

- 安全装置:限速器、安全钳、门锁、超载保护等。

- 注意事项:运行速度、载重、维护保养等。

电梯控制技术课程设计

电梯控制技术课程设计

电梯控制技术课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解电梯控制系统的基本原理,掌握电梯运行的机械与电子控制系统组成;2. 学习电梯控制程序设计的基础知识,了解电梯调度算法;3. 了解电梯安全规范及相关法律法规。

技能目标:1. 能够分析电梯控制系统的电路图,识别并解释各部分功能;2. 学会使用模拟软件设计简单的电梯控制程序,实现电梯的基本运行功能;3. 能够运用所学知识解决电梯运行中的常见问题,具备初步的故障排查能力。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对工程技术学科的兴趣,激发其探究电梯控制技术的热情;2. 培养学生的团队协作意识,使其在项目实施过程中学会分工合作;3. 增强学生的安全意识,使其认识到遵守电梯安全规范的重要性。

课程性质:本课程为高年级工程技术课程,旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合,提高学生的实践操作能力。

学生特点:学生具备一定的电子技术和编程基础,具有较强的逻辑思维能力和动手能力。

教学要求:结合教材内容,注重理论与实践相结合,强调学生的主体地位,鼓励学生积极参与课堂讨论和实践活动。

通过课程学习,使学生能够达到上述具体、可衡量的学习成果。

后续教学设计和评估将以此为基础,不断优化课程内容和教学方法。

二、教学内容1. 电梯控制系统原理:包括电梯机械系统、电气系统的工作原理及相互配合,介绍电梯的主要部件及其功能。

教材章节:第二章“电梯的构造与原理”2. 电梯控制程序设计:学习电梯控制系统的编程方法,掌握常用电梯调度算法(如SCAN、FCFS等)。

教材章节:第三章“电梯控制技术”3. 电梯控制电路分析:分析电梯控制系统的电路图,识别并解释各部分电路的功能及其相互关系。

教材章节:第四章“电梯控制系统电路分析与设计”4. 电梯安全规范与故障排查:了解电梯安全规范,学习电梯故障排查方法,提高学生的实际操作能力。

教材章节:第五章“电梯安全规范与故障处理”5. 实践操作:运用模拟软件进行电梯控制程序设计,实现电梯的基本运行功能,并进行故障排查。

三层电梯课程设计

三层电梯课程设计

三层电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生理解并掌握电梯的基本结构和工作原理;2. 学生能够运用物理知识,分析电梯运动中的能量转换;3. 学生了解并掌握三层电梯的控制系统和安全装置。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计并搭建一个简单的三层电梯模型;2. 学生通过实际操作,提高动手实践能力和问题解决能力;3. 学生能够运用团队协作,进行有效的沟通与分工。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对电梯工程技术的兴趣,激发学习热情;2. 培养学生严谨的科学态度,注重实践与理论相结合;3. 增强学生的安全意识,认识到电梯安全对人们生活的重要性;4. 培养学生的团队协作精神,提高人际交往能力。

课程性质:本课程为综合性实践活动课程,以物理学科为基础,结合工程实践,培养学生的创新意识和实践能力。

学生特点:五年级学生,具备一定的物理知识和动手能力,对新鲜事物充满好奇,喜欢探索和尝试。

教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,鼓励学生动手实践,培养创新思维和团队协作能力。

通过课程学习,使学生达到上述课程目标,提高综合素养。

二、教学内容1. 电梯发展史简介:使学生了解电梯的起源、发展过程及其在现代社会的重要性。

- 教材章节:第一章 绪论2. 电梯基本结构和工作原理:- 教材章节:第二章 电梯的构造与原理- 内容:轿厢、对重、钢丝绳、曳引机、控制系统等基本组成部分及其工作原理3. 电梯运动中的能量转换:- 教材章节:第三章 电梯的动力学原理- 内容:重力势能、动能、能量转换等物理概念在电梯运动中的应用4. 三层电梯模型设计与搭建:- 教材章节:第四章 电梯的设计与制作- 内容:设计要求、材料选择、电路连接、编程控制等5. 电梯控制系统和安全装置:- 教材章节:第五章 电梯的控制系统- 内容:电梯控制系统的组成、工作原理及安全装置的作用6. 实践活动与评估:- 内容:分组进行三层电梯模型的制作,操作演示,撰写实验报告,进行成果展示教学内容安排和进度:第一课时:电梯发展史简介,引导学生了解电梯的起源与发展第二课时:电梯基本结构和工作原理,为学生搭建理论基础第三课时:电梯运动中的能量转换,深化学生对物理知识的应用第四课时:三层电梯模型设计与搭建(上),分组讨论设计方案,准备材料第五课时:三层电梯模型设计与搭建(下),动手制作,编程调试第六课时:电梯控制系统和安全装置,提高学生的安全意识第七课时:实践活动与评估,展示成果,总结经验,互相评价三、教学方法1. 讲授法:- 在电梯发展史、基本结构和工作原理等理论内容的教学中,采用讲授法,结合多媒体课件,生动形象地展示电梯的相关知识,帮助学生建立系统的理论知识体系。

《电梯控制技术》课件

《电梯控制技术》课件

技术的发展
随着时间的推移,电梯技术 逐渐发展,从手动操作到现 代电脑控制,带来了更高的 安全性和便利性。
电梯控制系统的作用和原理
1 提供安全运行
电梯控制系统确保乘客和货物在电梯内安全运行,有效地监测和控制各个部分的运行。
2 调度和调整
电梯控制系统能够调度和调整多个电梯,以满足不同楼层的需求,并在高峰期提供快速 响应。
结语
1 应用前景
电梯控制技术在现代城市交通中起着至关重要的作用,随着人口增长和城市化进程加快, 其应用前景更加广阔。
2 可持续发展趋势
随着科技的不断进步,电梯控制技术将不断发展,以适应人们对出行便利性、安全性和 能效性的需求。
2
紧急刹车装置
紧急刹车装置是电梯的重要安全设备,能够在紧急情况下迅速停止电梯的运行,保护乘客免 受伤害。
未来发展趋势
电梯智能化的发展和应用
随着人工智能和物联网的发展,智能电梯将成为未 来的趋势,提供更智能、便利和安全的出行体验。
无人驾驶电梯的前景
无人驾驶技术的应用将进一步提升电梯的自动化程 度,减少人为干预,使电梯运行更加高效和安全。
《电梯控制技术Leabharlann PPT课 件电梯控制技术是现代城市交通中不可或缺的一部分。本课件将介绍电梯的作 用和历史,以及电梯控制系统的原理和应用。
电梯的作用及历史
改变城市交通
电梯的出现彻底改变了城市 交通方面的格局,带来了更 高的建筑和更高效的出行。
古老的起源
虽然现代电梯看起来很现代, 但其起源可以追溯到公元前3 世纪的古希腊和古罗马时期。
现代电梯控制系统使用CAN通信技术,实现电梯之间的数据传输和控制,提高了系统的可靠 性和灵活性。
总线控制系统

电梯控制技术教案(绪论)

电梯控制技术教案(绪论)

电梯控制技术教案(绪论)第一篇:电梯控制技术教案(绪论)第一章绪论一、学习目标1、专业能力:1)了解电梯的作用及发展趋势2)理解电梯的分类3)掌握电梯型号的编制方法2、方法能力:在不同的情况下针对建筑物的用途不同,客、货流量也不同,说出电梯的分类并会编制电梯的型号。

3、社会能力:培养学生积极,好学的学习兴趣。

4、岗位能力:从事电梯行业的基础知识。

二、学习重点1、梯的分类2、电梯型号的编制方法三、学习难点1、梯的分类2、电梯型号的编制方法四、教学方法任务教学法、情境教学法五、教学准备多媒体、板书等六、教学课时:4课时七、教学流程课堂教学组织(起立、互相问好、考勤、教学日志)(一)、安全教育校园中该如何预防火灾?1、不带火柴、打火机等火种进入校园。

2、不随意焚烧垃圾、废纸等。

3、实验课中用的酒精灯、易燃化学药品小心谨慎,严防发生用火危险。

4、要学会使用灭火器材,保护学校的消防设施。

(二)、情境导入1、教学方法:任务教学法2、教师活动:电梯在现实生活中的重要性3、学生活动:举例电梯的实用场所(三)、学习流程学习任务一:电梯的作用及发展趋势1、教学方法:任务教学法2、教师活动:讲解、分析电梯的作用及发展趋势,多媒体演示各种电梯,尤其对升降机、自动扶梯、人行道梯的各种梯型进行区别。

3、学生活动:观察各种梯型、认真听课、并做好笔记。

学习任务二:电梯的分类1、教学方法::演示教学法2、教师活动:演示电梯的种类,并分析各自的不同点,在此过程中,可以让学生进行讲解个不同点。

3、学生活动:找出各种梯型的不同点。

学习任务三:电梯型号的编制方法1、教学方法:任务教学法2、教师活动:根据电梯型号的编制方法,教学生逐步编制电梯的型号,并会根据电梯型号知道表示的是什么电梯。

3、学生活动:认真听课,做好笔记。

(四)、教学内容⇓一、电梯的作用及发展趋势⇓在现代社会和经济活动中,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。

特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。

电梯控制技术课程设计

电梯控制技术课程设计

电梯控制技术课程设计一、课程设计概述电梯控制技术是现代电梯的重要组成部分,掌握电梯控制技术将对电梯的安全运行和性能提升起到关键作用。

本课程设计旨在通过设计一个具有多层楼、多电梯的电梯控制系统,让学生们深入了解电梯控制技术的原理和应用,并学会使用MATLAB进行模拟仿真。

二、设计内容1.设计一个三层楼、两部电梯的控制系统,其中每层楼的电梯开关门、往返上下运动、超载保护等均可通过系统远程控制。

2.学生需要使用MATLAB进行系统仿真,验证设计方案的可行性,并根据仿真结果对控制系统进行优化。

3.学生需要完成控制系统的基本设计,包括电路设计、程序设计、系统测试等等。

三、设计流程1. 设计梯控板电路图学生需要首先设计电路图,确定电路的整体架构,包括输入电路、输出电路以及控制器的选择和配合。

电路图设计完成后,需要进行实际制作并测试。

2. 程序设计在电路测试合格后,学生需要进行程序设计。

程序需要能够实现电梯的上下运动、门的开关,以及超载保护等功能。

除此之外,根据仿真结果进行优化,如在节省能耗的同时提高运行效率等等。

3. 仿真与测试程序设计完成后,学生需通过MATLAB进行仿真,并根据仿真结果对程序进行调整。

仿真结果需要考虑多种情况,如电梯运行顺序、电梯是否超载等等。

测试合格后,学生需进行系统整体实验,验证控制系统的性能和稳定性。

四、设计结果通过本次课程设计,学生将掌握电梯控制技术的基本原理和应用,熟练运用MATLAB进行模拟仿真。

并通过设计三层楼、两部电梯的控制系统,学生具备了实际的电路和程序设计能力,为以后的学习和工作打下坚实的基础。

五、结语本次课程设计是电梯控制技术的基础课程,为学生今后的学习和工作奠定了坚实的基础。

希望同学们能够认真学习本课程,深入了解和运用电梯控制技术的知识,在今后的工作中能发挥更大的作用。

电梯控制系统课程设计

电梯控制系统课程设计

电梯控制系统课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解电梯控制系统的基础知识,掌握其工作原理和关键部件的功能。

2. 使学生掌握电梯控制系统的设计流程,了解不同类型电梯的控制策略。

3. 帮助学生了解电梯控制系统相关的安全规范和标准。

技能目标:1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电梯控制问题的能力。

2. 提高学生设计电梯控制系统的方案并进行模拟调试的能力。

3. 培养学生查阅资料、团队协作和沟通表达的能力。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对电梯控制系统及工程技术领域的兴趣,激发他们的求知欲。

2. 培养学生严谨认真、一丝不苟的科学态度,提高他们的工程素养。

3. 引导学生关注电梯安全,增强社会责任感和使命感。

分析课程性质、学生特点和教学要求,将课程目标分解为以下具体学习成果:1. 学生能够描述电梯的基本结构、工作原理及关键部件的作用。

2. 学生能够根据实际需求,设计合适的电梯控制方案并进行模拟调试。

3. 学生能够通过查阅资料、团队协作,撰写电梯控制系统设计报告。

4. 学生能够在课堂上积极参与讨论,主动分享自己的观点和经验。

5. 学生能够关注电梯安全,提高安全意识,自觉遵守相关规范和标准。

二、教学内容本章节教学内容依据课程目标,紧密结合课本,确保科学性和系统性。

具体安排如下:1. 电梯基本结构与原理- 介绍电梯的组成部分,如曳引机、导轨、轿厢、对重等。

- 阐述电梯的工作原理,包括曳引、导向、轿厢和对重平衡等。

2. 电梯控制系统设计流程- 分析电梯控制系统的设计步骤,如需求分析、方案设计、硬件选型、软件编程等。

- 结合教材章节,讲解不同类型电梯的控制策略。

3. 电梯控制系统的安全规范与标准- 引导学生了解我国电梯安全规范和相关标准。

- 分析电梯控制系统在设计过程中应考虑的安全因素。

4. 电梯控制系统设计与模拟调试- 指导学生运用所学知识,设计简单的电梯控制方案。

- 组织学生进行模拟调试,验证方案的可行性。

《电梯控制技术》教学教案

《电梯控制技术》教学教案

电梯从空间位置上看,由四个部分组成:依附建筑物的机房和井道,运载乘客或货物的空间——轿厢,乘客或货物出入轿厢的地点——层站。

电梯从各构件部分的功能上看,可分为八个系统:曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。

二、电梯各主要部件的分布、功能及其安装位置1.电梯主要部件的分布2.电梯主要部件的组成、功能及其安装位置任务二机房设备的安装及要求〖任务目标〗(1)熟悉电梯驱动系统的组成;(2)熟悉电梯限速器原理;(3)掌握电梯驱动系统的安装及要求;(4)掌握电梯限速器的安装及要求;(5)掌握电梯控制柜和电源控制箱的安装及要求。

〖任务描述〗机房是电梯的主控心脏部分,电梯所有的运行控制指令都从机房发出,本任务是针对机房中驱动系统、限速器、控制柜和电源控制箱的安装训练,并填写电梯机房安装自检记录。

〖相关知识〗一、驱动系统的安装1.机房内相关部件中心线的确定2.承重梁的安装质量要求3.曳引机、机架和导向轮等的安装二、限速器的安装安装要求如下。

(1)固定限速器时,在限速器轮的侧面放一根铅垂线,使限速器绳轮垂直度允差在0.5 mm以内,在前后、左右方向应不大于3 mm。

(2)底坑张紧装置底部距底坑应有合适的高度,一般低速电梯为(400±50) mm,快速电梯为(550±50) mm,高速电梯为(750±50) mm。

(3)限速器钢丝绳与安全钳连杆连接时,应用三只钢丝绳绳头夹固定,绳头夹的压板应置于钢丝绳受力的一边。

每个绳头夹间距均匀且应大于6d(d为限速器绳直径),限速器绳短头端应用镀锌铁丝加以捆扎,使其不能绽开。

三、控制柜和电源控制箱的安装1.控制柜安装要求结合表格内容讲解电梯主要部件的组成、功能及其安装位置。

组织实训活动,学生填写安装自检记录。

〖任务描述〗电梯遇到故障,无法进行检修运行。

请结合电梯电源回路图、电梯主驱动图、电梯安全及制动回路原理图、检修回路图进行分析,查找故障原因和故障点,排除故障使电梯恢复检修运行,并完成电梯维保记录单的填写。

《电梯控制技术》课程教学大纲

《电梯控制技术》课程教学大纲

电梯控制技术》课程教学大纲课程编号:0806506216 课程名称:电梯控制技术英文名称:Control of Elevator 课程类型:必修专业课总学时:64 讲课学时:56 实验学时:8学分:4适用对象:建筑电气与智能化先修课程:电机拖动、电力电子技术、电气控制、微机原理及应用一、课程性质、目的和任务《电梯控制技术》是建筑电气与智能化专业的一门专业必修课。

通过本课程的学习,使学生了解电梯的结构,理解电梯控制要求,掌握电梯方法,熟悉电梯信号控制系统等目的。

二、教学基本要求通过本课程的学习,要求学生达到:1.了解电梯的各部分结构,了解其作用和机理;2.在理解电梯的速度要求的基础上,掌握电梯的各种不同的电力拖动系统;3.掌握电梯的各种速度闭环控制;4.熟悉电梯的信号控制系统;课程重点介绍电梯的拖动以及信号控制系统。

课程在讲授电梯的拖动部分,要求学生掌握一定的基础知识,能对不同的拖动系统进行分析。

三、教学内容及要求第一章绪论第二章电梯的基本结构介绍电梯的组成以及各部分的作用。

第三章电梯的电力拖动系统1.电梯的速度曲线要求;2.电梯的负载机械特性;3.电动机功率的确定;4.各种调速电梯的拖动方式。

第四章电梯的拖动控制系统1.电梯的速度位置检测装置;2.比例积分控制;3.电梯的速度闭环控制。

第五章电梯的信号控制系统1.电梯控制的典型电路;2.电梯的PLC 控制;3.电梯的群控;4.电梯的远程监控。

四、实践环节课程设计五、课外习题及课程讨论本课程涉及到较多的专业基础课,另外相关资料也非常丰富,应鼓励学生在学习过程中多温习先修课程,并培养他们主动查阅资料的习惯。

六、教学方法与手段本课程采用板书与多媒体课件结合的方式进行课堂教学。

七、各教学环节学时分配八、考核方式本课程为考试课程,期末考试为闭卷笔试。

学生的课程总评成绩由平时成绩和期末考试成绩两部分构成。

平时成绩占总成绩比例不超过30%,主要考核出勤、作业、课堂测验、学习主动性等。

plc电梯控制系统课程设计

plc电梯控制系统课程设计

plc电梯控制系统课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC电梯控制系统的基本原理,理解其工作流程及各部分功能。

2. 使学生了解电梯控制系统中常用的传感器、执行器及其在系统中的作用。

3. 帮助学生掌握PLC编程的基本方法,能运用相关指令编写简单的电梯控制程序。

技能目标:1. 培养学生运用所学知识分析电梯控制系统中问题的能力,能对简单故障进行诊断与修复。

2. 提高学生动手实践能力,能独立完成PLC电梯控制系统的接线、编程与调试。

3. 培养学生团队协作和沟通能力,能在小组项目中发挥个人优势,共同完成项目任务。

情感态度价值观目标:1. 激发学生对电气工程及自动化领域的兴趣,培养其探索精神。

2. 培养学生严谨、细致的学习态度,提高其工程素养。

3. 引导学生关注电梯安全问题,培养其社会责任感和职业道德。

本课程针对高年级学生,结合课程性质、学生特点和教学要求,将目标分解为具体的学习成果。

通过本课程的学习,学生能够掌握PLC电梯控制系统的基本知识和技能,培养解决实际问题的能力,同时提升团队协作和沟通能力,形成正确的价值观。

为实现这一目标,课程将采用理论教学与实践操作相结合的教学方法,确保学生学以致用,为今后的学习和工作打下坚实基础。

二、教学内容1. PLC电梯控制系统概述:介绍PLC的基本概念、发展历程、应用领域,以及电梯控制系统的基本原理和结构组成。

教材章节:第一章 绪论2. 电梯控制系统硬件:讲解电梯控制系统中常用的传感器、执行器、控制器等硬件设备,以及其选型与接线方法。

教材章节:第二章 硬件系统3. PLC编程技术:介绍PLC编程的基本指令、编程软件的使用方法,以及电梯控制程序的设计与编写。

教材章节:第三章 PLC编程技术4. 电梯控制程序设计:分析电梯控制系统的功能需求,设计电梯控制程序,包括召唤、选层、运行、开门、关门等环节。

教材章节:第四章 电梯控制程序设计5. PLC电梯控制系统调试与故障诊断:讲解系统调试的方法和步骤,分析常见故障现象及其原因,掌握故障诊断与修复技巧。

(完整版)《电梯控制技术》课程教学大纲概要

(完整版)《电梯控制技术》课程教学大纲概要

《电梯控制技术》课程教学大纲课程名称:电梯控制技术 / Elevator Control Technology课程代码:020347学时: 48 学分: 3 讲课学时: 48 上机/实验学时: 0 考核方式:考查先修课程:《电机及拖动基础》,《电力电子学》,《自动控制原理》适用专业:电气工程及其自动化(现代建筑电气)开课院系:电子电气工程学院电气工程系教材:梁延东主编.《电梯控制技术》.中国建筑工业出版社.1997主要参考书:张汉杰主编.《现代电梯控制技术》.哈尔滨工业大学出版社.1996一、课程的性质和任务《电梯控制技术》是电气工程及其自动化(现代建筑电气)专业的专业课程之一。

本课程主要研究电梯传动和控制系统的结构、原理及各种控制规律,重点掌握电梯电气控制系统的理论、设计方法与应用。

二、教学内容和基本要求通过本课程的教学活动,要求学生在电力拖动,电力电子和自动控制原理的基础上了解交流电梯传动和控制系统的结构,并掌握交流电梯曳引传动系统的控制规律,电梯电气控制系统的分析、设计及工程应用方法。

第一章:绪论第二章:电梯基本知识1. 电梯结构中的机械装置2.电梯结构中的电气装置3.电梯基本规格及分类第三章:电梯曳引传动的自动控制1. 曳引传动自动控制系统2.电梯需要的理想运行速度曲线3.控制理论在电梯中的应用第四章:交流双速电梯传动系统第五章:交流调压调速电梯传动系统第六章:VVVF交流调速电梯传动系统1. VVVF调速系统2.SPWM变频器3.SPWM变频器控制的调速系统4.VVVF电梯传动系统5.矢量控制技术VVVF电梯中的应用第七章:电梯逻辑控制系统1. 逻辑控制的基本功能2.逻辑控制功能的实现3.电气选层器集选控制4.微机选层系统5.电梯的群控系统第八章:电梯的调试与运行1. 现场调试2.运行试验和性能试验第九章:电梯的选择与设置三、实验(上机、习题课或讨论课)内容和基本要求1. 讨论SPWM逆变器的原理和控制模式PLC选层系统2. 习题课课后习题解答五、对学生能力培养的要求1.通过电梯调速控制系统的分析,培养学生综合运用基础理论分析和解决实际工程问题的能力。

电梯控制技术教案第二章

电梯控制技术教案第二章
【素质目标】
学习认真、仔细,有协作精神。
教学重点
1、电梯的电力拖动系统,
2、电梯的速度曲线。
3、电梯的负载机械特性。
教学难点
1、电梯的速度曲线。
2、电梯的负载机械特性。
教学方法
与手段
借助PPT演示视频,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本课程的兴趣.讲授教学法
教具用具
参考资料
PPT课件;教案等






【新课导入】
电梯发展到今天,电力拖动方式发生了很大的变化,
大家思考一下,到底发生了什么样的变化?电梯的电力拖动系统有什么样的功能?
以前学习了电力拖动课程里有哪些控制方式?
【内容讲解】
2.1、电力拖动系统是电梯的动力来源,它驱动电梯部件完成相应的运动。
在电梯中主要有如下两个运动:
•二、抛物线型电梯速度曲线设计
•(一)速度曲线的要求
•从前面的分析可以看出,设计电梯的速度曲线重点是设计电梯起动阶段的速度曲线AEFB段,BC段是匀速运行段,速度为常值,无须设计;减速阶段的速度曲线CF’E’D段与BFEA段对称,可按对称原则轻松得到。

•电梯的速度曲线在转弯处都是圆滑过渡的,处处可导;而龙门刨床的速度曲线在起始点、终了点和转弯处拐硬弯,因而造成在速度曲线转折点加速度a发生突跳,使该点的加加速度ρ为无穷大。这对于没有感官的机床和工件来说不成问题,而对于电梯或者车辆,其中的乘客就会感到头晕脑涨、严重不适。所以在图3-2中电梯的速度曲线的转弯处,专门设计了抛物线曲线段,与其前后的直线段相切,实现平滑过渡,从而加速度曲线是连续的,没有突跳,加加速度则可被控制在允许值之下。
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  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

第一章绪论一、学习目标1、专业能力:1)了解电梯的作用及发展趋势2)理解电梯的分类3)掌握电梯型号的编制方法2、方法能力:在不同的情况下针对建筑物的用途不同,客、货流量也不同,说出电梯的分类并会编制电梯的型号。

3、社会能力:培养学生积极,好学的学习兴趣。

4、岗位能力:从事电梯行业的基础知识。

二、学习重点1、梯的分类2、电梯型号的编制方法三、学习难点1、梯的分类2、电梯型号的编制方法四、教学方法任务教学法、情境教学法五、教学准备多媒体、板书等六、教学课时:4课时七、教学流程课堂教学组织(起立、互相问好、考勤、教学日志)(一)、安全教育校园中该如何预防火灾?1、不带火柴、打火机等火种进入校园。

2、不随意焚烧垃圾、废纸等。

3、实验课中用的酒精灯、易燃化学药品小心谨慎,严防发生用火危险。

4、要学会使用灭火器材,保护学校的消防设施。

(二)、情境导入1、教学方法:任务教学法2、教师活动:电梯在现实生活中的重要性3、学生活动:举例电梯的实用场所(三)、学习流程学习任务一:电梯的作用及发展趋势1、教学方法:任务教学法2、教师活动:讲解、分析电梯的作用及发展趋势,多媒体演示各种电梯,尤其对升降机、自动扶梯、人行道梯的各种梯型进行区别。

3、学生活动:观察各种梯型、认真听课、并做好笔记。

学习任务二:电梯的分类1、教学方法::演示教学法2、教师活动:演示电梯的种类,并分析各自的不同点,在此过程中,可以让学生进行讲解个不同点。

3、学生活动:找出各种梯型的不同点。

学习任务三:电梯型号的编制方法1、教学方法:任务教学法2、教师活动:根据电梯型号的编制方法,教学生逐步编制电梯的型号,并会根据电梯型号知道表示的是什么电梯。

3、学生活动:认真听课,做好笔记。

(四)、教学内容←一、电梯的作用及发展趋势←在现代社会和经济活动中,电梯已经成为城市物质文明的一种标志。

特别是在高层建筑中,电梯是不可缺少的垂直运输设备。

←电梯作为垂直运输的升降设备,其特点是在高层建筑物中所占的面积很小,同时通过电气或其它的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地运送到不同的楼层。

基于这些优点,在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天,电梯行业也随之进入了新的发展时期。

←电梯的存在,使得每幢大型高楼都可以成为一座立体的城市。

在纽约的前世界贸易中心大楼中,除每天有5万人上班外,还有8万人次的来访和旅游,通过250台电梯和 75台自动扶梯的设置与正常运行,才使得合理调运人员、充分发挥大楼的功能成为现实。

展示:08年8月30日,高达492米共101层的上海环球金融中心正式宣布落成启用。

上海环球金融中心是建筑顶面最高和人可到达最高的建筑,创下了多项世界之最。

在85层建有“世界最高的游泳池”,在79-93层建“世界最高档次的酒店”,在93层设置“世界最高的中餐厅”,94层的观光大厅和100层、距地面474米处建造的“观光天阁”,是欣赏上海都市全景的最佳观光景点。

世界最高的空中走廊世界最高观光设施中建有55米长的悬空观光长廊,游客踩在玻璃上可直接俯瞰景色←“上海环球金融中心” 的6部电梯中,有2部是世界最大的双层轿厢电梯,它的运行楼层为地下1、2层到地上95层的观光厅,最高速度为480m/分,载重3,600kg(1,800kg×2),定员48人(24人×2);另外4部双层轿厢电梯的运行楼层分别为地上1层到28层、地上2层到29层的办公楼层,最高速度为360m/分,载重4,000kg (2,000kg×2),定员52人(26人×2)。

←20世纪初,美国出现了曳引式电梯,其结构见图1-2。

从图中可见,钢丝绳悬挂在曳引轮上,一端与轿厢连接,而另一端与对重连接,随曳引轮的转动,靠钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力,使轿厢与对重做一升一降的相反运动,显然,钢丝绳不用缠绕,因此钢丝绳的长度和股数均不受限制,当然轿厢的载重量以及提升的高度就得到了提高,从而满足了人们对电梯的使用需求。

因此,近一百年来,曳引式电梯一直受到重视,并发展沿用至今。

曳引式电梯示意图←在之后的几十年里,电梯的自动平层控制系统以及通过变换电动机极数的调速方法来调整电梯运行速度的技术相继研制成功,1933年,世界上第一台运行速度为6m/s 的电梯被安装在美国纽约的帝国大厦。

←第二次世界大战后,建筑业的发展促使电梯进入了高峰发展时期,代表新技术的电子技术被广泛应用于电梯领域的同时,陆续出现了群控电梯、超高速电梯。

←随着电力电子技术的发展,晶闸管变流装置越来越多地用于电梯系统,使电梯的拖动系统简化,性能提高。

同时交流调压调速系统的研制与开发,使交流电梯的调速性能有了明显的改善。

进入20世纪80年代,通过控制电动机定子供电电压与频率调整电梯运行速度的调压调频技术研制成功,出现了交流变压变频(VVVF)调速电梯,开拓了电梯拖动的新领域。

1993年,日本生产了12.5m/s的世界最高速交流变压变频调速电梯,结束了直流电梯独占高速电梯领域的历史。

←在之后的几十年里,电梯的自动平层控制系统以及通过变换电动机极数的调速方法来调整电梯运行速度的技术相继研制成功,1933年,世界上第一台运行速度为6m/s 的电梯被安装在美国纽约的帝国大厦。

←第二次世界大战后,建筑业的发展促使电梯进入了高峰发展时期,代表新技术的电子技术被广泛应用于电梯领域的同时,陆续出现了群控电梯、超高速电梯。

←随着电力电子技术的发展,晶闸管变流装置越来越多地用于电梯系统,使电梯的拖动系统简化,性能提高。

同时交流调压调速系统的研制与开发,使交流电梯的调速性能有了明显的改善。

进入20世纪80年代,通过控制电动机定子供电电压与频率调整电梯运行速度的调压调频技术研制成功,出现了交流变压变频(VVVF)调速电梯,开拓了电梯拖动的新领域。

1993年,日本生产了12.5m/s的世界最高速交流变压变频调速电梯,结束了直流电梯独占高速电梯领域的历史。

←电梯发展到今天,在使用需求和新技术应用方面都进入到了全面发展时期。

据电梯行业信息介绍,目前国际上电梯的新技术应用包括以下几方面:←1、全数字识别乘客技术(所有乘客进入电梯前进行识别,其中包括眼球识别、指纹识别)。

←2、数字智能型安全控制技术(通过乘客识别系统或者IC卡以及数码监控设备,拒绝外来人员进入)。

←3、第四代无机房电梯技术(速度可以达到2.0M/S以上,最高可以使用在30层以上)。

←4、双向安全保护技术(双向安全钳、双向限速器,在欧洲必须使用,中国正在被普遍使用)。

←5、快速安装技术(改变过去的电梯安装方法,能够快速组装)。

←6、节能技术(采用节能技术,使电梯更节约能源)。

←7、数字监控技术(完全采用计算机进行电梯监控与控制)。

←8、无线远程控制及报警装置(当电梯产生故障时,电梯可以通过无线装置给手机发送故障信息,并通过手机发送信号对电梯进行简单控制。

)。

←乘电梯去太空这一设想是前苏联科学家在1985年提出来的,后来一些科学家相继提出了各种解决方案。

2000年,美国国家宇航局(NASA)描述了建造太空电梯的概念,这需要极细的碳纤维制成的缆绳并能延伸到地球赤道上方3. 5万km。

为使这条缆绳突破地心引力的影响,太空中的另一端必须与一个质量巨大的天体相连。

这一天体向外太空旋转的力量与地心引力抗衡,将使缆绳紧绷,允许电磁轿厢在缆绳中心的隧道穿行。

普通人乘电梯登上太空这个梦想未来将实现。

←二、电梯的分类←根据国家标准GB/T7024—1997《电梯、自动扶梯、自动人行道术语》,电梯的定义为:服务于规定楼层的固定式升降设备。

它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。

轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

由于建筑物的用途不同,客、货流量也不同,故需配置各种类型的电因此各个国家对电梯的分类也采用不同方法。

根据我国的行业习惯,大致归纳如下:按速度分类1.低速电梯(也称丙梯)电梯运行的额定速度在1 m/s以下,如0.5 m/s、0.75 m/s,常用于10层以下的建筑物。

2.快速电梯(也称乙梯)电梯运行的额定速度在1 m/s—2 m/s之间,如1.5 m/s、1.75 m/s,常用于10层以上的建筑物内。

3.高速电梯(也称甲梯)运行的额定速度在≥2 m/s,如2 m/s、2.5m/s,3 m/s,常用于16层以上的建筑物内。

4.超高速电梯电梯运行的额定速度超过5m/s,甚至更高。

常用于楼高超过100m的建筑物内。

←(二)按用途分类←1.乘客电梯为运送乘客而设计的电梯,主要用于宾馆、饭店、办公大楼及高层住宅,在安全设施、运行舒适、轿厢通风及装饰等方面要求较高。

通常分有司机/无司机操作两种。

←2.住宅电梯供住宅楼使用,主要运送乘客,也可运送家用物件或其他生活物件。

多为有司机操作←3.观光电梯观光侧轿厢壁透明,装饰豪华、活泼,运行于大厅中央或高层大楼的外墙上,供游客、乘客观光的电梯。

←4.载货电梯为运送货物而设计的电梯,轿厢的有效面积和载重量较大,因装卸人员常常需要随梯上下,故要求安全性好,结构牢固。

←)5.客货电梯主要用于运送乘客,但也可运送货物。

它与乘客电梯的区别主要在于轿厢内部的装饰结构有所不同。

←6.医用(病床)电梯←7.杂物(服务)电梯←8.汽车电梯 a)车辆电梯(b)立体车库←9.自动扶梯与地面成30゜—35゜的倾斜角,在一定方向上以较慢的速度连续运行,多用于机场、车站、商场、多功能大厦中←10.自动人行道在一定的水平或倾斜方向上连续运行←11.其他。

←如:在施工现场运送施工材料及施工人员的建筑施工梯;←在发生火灾时,用于运送乘客、消防人员及消防器材的消防梯;←供特殊工作环境下使用的特殊梯,如防爆、耐热、防腐等;←用于运送矿井内的人员及货物的矿井梯;←为地下火车站和山坡站倾斜安装的集观光和运输为一体的斜运梯;←能将地下机库中几十吨甚至上百吨的飞机,垂直提升到机场跑道上的运机梯以及随着高层建筑的发展变化所出现的用于维护高层楼宇的吊篮设备。

←(三)按拖动方式分类←1.交流电梯用交流感应电动机作为驱动力的电梯。

根据拖动方式又可分为交流单速、双速、三速电梯,交流调速电梯,交流调压调速电梯以及性能优越、安全可靠、速度可与直流电梯媲美的交流调频调压调速电梯。

← 2.直流电梯用直流电动机作为驱动力的电梯。

根据有无减速箱,分为有齿与无齿直流电梯。

此类电梯的速度较快,一般在2m/s以上。

← 3.液压电梯靠液压传动的原理,利用电动泵驱动液体流动,由柱塞使轿厢升降的电梯,梯速一般为1m/s以下。

← 4.齿轮齿条电梯采用电动机—齿轮传动机构,将导轨加工成齿条,轿厢装上与齿条啮合的齿轮,由电动机带动齿轮旋转完成轿厢的升降运动的电梯。

←5.直线电机驱动的电梯用直线电机作为动力源,是目前具有最新驱动方式的电梯。

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