分程控制系统解析

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分程控制系统介绍

分程控制系统介绍
2. 改变液位高度(6,12),观察分程控制对氮气压力 的调节,并截图;
3. 加入扰动(储罐液位输入扰动),观察其对液位和 压力的影响,并截图;
4. 修改分程控制的压力上下限,观察其控制过程,并 截图;
5. 回答指导书中本实验后面的问题。
分程控系统介绍
杨春曦
1.最大偏差或超调量 指在过渡过程中,被控变量偏离给定值的最大数值。在衰减
振荡过程中,最大偏差就是第一个波的峰值。 2. 衰减比
衰减比是衰减程度的指标,它是前后相邻两个峰值的比。习惯 表示为 n:1,一般 n 取为4~10之间为宜。
一、概述
一台控制器的输出可以同时控制两台甚至两台以上的 控制阀。控制器的输出信号被分割成若干个信号范围段, 由每一段信号去控制一台控制阀,称为分程控制系统。
图8-35 分程控制系统方块图
就控制阀的开、关形式分类
两个控制阀同向动作,即随着控制器输出信号 (即阀压)的增大或减小,两控制阀都开大或关 小。
两个控制阀异向动作,即随着控制器输出信号 的增大或减小,一个控制阀开大,另一个控制阀 则关小。
二、分程控制的应用场合
1.用于扩大控制阀的可调范围,改善控制品质
蒸汽减压系统分程控制
储罐液位控制:原料油液位 氮气罐冲放气:压力过高放气,压力过低充气
PID控制器调试步骤:
1. 要求先整定储罐液位控制回路的调节器参数; 2. 对于主、从回路参数的整定实行先比例、后积分,
再微分的整定步骤;
实验内容:
1. 调节储罐液位的PID控制器参数,得到衰减比为4:1, 并记录下调试过程中的参数和截图,填写指导书中 的表格;

6.2 分程控制系统

6.2 分程控制系统

图10-29 蒸汽减压系统分程控制
(2)用于控制两种不同介质,以满足工艺生产 的要求
图10-30是间隙式反应器分程控制系统,既要考虑反应 前的预热,又要考虑反应过程中移走热量(冷却)问题。
利用A、B两台控制阀,分别控制冷水与蒸汽两种介质的流 量,以满足工艺上需要冷却和加热的不同需要。图中TC为 反作用,A阀为气关式,B阀为气开式。两阀的分程情况如 图10-31所示。工作过程:
(1)用于扩大控制阀的可调比(范围)R,改善控制品质 控制阀的可调比:R=Qmax/Qmin=30(国产阀)
例 锅炉蒸汽压力减压系统,10MPa 4MPa。 采用A、B两台控制阀(设工艺要求均选为气开阀)—分程 控制系统:
控制器输出压力20~60kPa时, A阀,全关 全开; 控制器输出压力60~100kPa时,B阀,全关 全开。 正常情况即小负荷下,B阀处于关闭状态,只通过A阀控 制;当大负荷时,A阀全开仍满足不了蒸汽量的需要,中压 蒸汽管线压力仍达不到给定值,于是,反作用式压力控制 器PC输出增加,超过了60kPa,使B阀逐渐打开,以弥补蒸 汽供应量的不足。如图10-29所示。
TC输出p>60kPa , A阀关、 B阀开,蒸汽流入加热; TC输出p<60kPa , B阀关、 A阀开,通入冷水冷却。
图10-30 反应器分程控制
图10-31 A、B阀特性图
6.2.1概述
分程控制系统中,一台控制器的输出信号分割成若干个 信号范围段,每一段信号去控制一台控制阀,这样一台控 制器可以控制两台或两台以上的控制阀,由于是分段控 制,故称为分程控制。
结构特点:一台控制器;(或几)台控制阀。 分程控制思想:主要是基于一台控制阀的可调范围小 (R=30),或一台控制阀不足以达到全程控制作用而设计 的。

4.3.3分程控制系统详解

4.3.3分程控制系统详解

4.3.3.3 分程控制的特点
❖ 分程控制的特点不只是系统中有两个以上 的执行器,更主要的是每个控制阀在控制 器输出信号的某段范围内(气动的或电动 的信号)能进行全行程动作,即全开全关 或全关全开;否则就不是分程控制系统。
4.3.3.3 分程控制的特点
一个控制器控制两个阀门的控制系统有哪些?
4.3.3.3 分程控制的特点
❖ 2、扩大控制阀的可调范围。 为了使控制系统小流量和大流量时都能够精
确控制,应扩大控制阀的可调范围R:
R=控制阀最大流通能力/控制阀最小流通能力
R Qmax Qm in
例:可调比计算
❖ 有两个调节阀,其可调比R1=R2=30,第一个 阀的最大流量Q1max=100m3/h,第二个阀的 最大流量Q2max=4m3/h,采用分程调节时, 可调比可在达到多少?
_
控制器
控制阀A
对象1
冷却
控制阀B
对象2
蒸汽
检测变送
反应器温度T
间歇反应器温度分程控制系统方块图
➢ 阀A是气关阀,对象1是冷水输入信号时的对象,冷水流量Q 增加,反应器温度下降。控制信号p上升,冷水流量Q下降, 于是温度T上升。
➢ 阀B是气开阀,对象2是蒸汽为输入信号时的对象,蒸汽流量 Q增加,反应器温度上升。因此,控制系统在任何一个阀门 工作时都为负反馈。
一个控制器控制两个阀门的控制系统有哪些?
SP
V2
V1
VPC
PC SP
4.3.3.3 分程控制的特点
一个控制器控制两个阀门的控制系统有哪些?
热水
蒸汽
冷凝液 冷流体
分程控制系统与双重控制系统的比较
热水
蒸汽
TC 控制阀A

分程控制系统

分程控制系统

通常系统中设有两个控制器(或两个以上 得变送器),通过选择器选出能适应生产 安全状况得控制信号,实现对生产过程得 自动控制。
构成该系统应具备两方面: 一就是生产操作上有一定得选择性规律; 二就是组成控制系统得各个环节中,必须包 含具有选择性功能得选择单元。
二、选择性控制系统得类型
1、连续型选择性控制系统 两类: 1)选择器位于两个控制器与一个执行器之间 这就是选择性控制系统中常用得类型。
而当燃料气压力上升到超过脱火压力时,由于P2C 就是反作用,其输出a将就是低信号,a被低选器选中, 这样便取代了蒸汽压力控制器,防止脱火现象得发生, 其结果就是控制阀得开度关小,阀后压力下降,起到自 动保护得作用。
当燃料气压力恢复正常时,蒸汽压力控制器P1C得输出b又 成为低信号,经自动切换,蒸汽压力控制系统重新恢复运行。
一旦另一变量达到极限要求时,为了防止事故得 发生,选择性控制系统将通过专门得装置(电接点、 信号器、切换器等)切断主要变量控制器得输出,而 将控制阀迅速打开或关闭,直到该变量回到限值以 内时,系统才自动重新恢复到之前得连续控制。
三、选择性控制系统得设计
1、选择器得选型
在选择器具体选型时,根据生产处于不正常情况下,取代控 制器得输出信号为高或为低来确定选择器得类型。 步骤:
把控制器得输出信号分成两段,利用不同得输出信号段分 别控制两个控制阀
如阀A在控制器得输出信号为0、02~0、06MPa范围内 工作,阀B则在控制器输出信号为0、06~0、1MPa范围内 工作。
就控制阀得气开、气关形式可分为两类:
一类就是控制阀同向动作,即随着控制器输出信号得 变化,控制阀均开大或关小,且两个阀同为气开式或 同为气关式。
锅炉控制系统中常采用蒸汽压力与燃料气压力 得选择性控制系统,以防止脱火现象产生。

过程控制系统—分程控制系统(工业仪表自动化)

过程控制系统—分程控制系统(工业仪表自动化)
变正常的控制手段,采用补充手段或放空来维持安全生产。一般控制系 统很难兼顾正常与事故两种不同状ห้องสมุดไป่ตู้。
小结
分程控 制系统
分程控制系统的主要结构和 工作原理。
分程控制系统的应用场所。
思考
简述分程控制系统的工作原理。
分程控制系统
2.用来控制阀的可调范围,改善控制品质 有时生产过程负荷变化很大,要求有较大范围的流量变化。若用
一个控制阀,由于控制阀的可调范围R是有限的,当最大流量和最小 流量相差太悬殊时,就会降低控制系统的控制质量, 这时可采用分程 控制系统。
分程控制系统
3.用作生产安全的防护措施 有些生产过程在接近事故状态或某个参数达到极限值时,应当改
分程控制系统
课程导入
分程控制系统
主要结构
图1 氮封分程控制系统
分程控制系统
工作原理
分程控制系统
实际应用 1.用于控制两种不同介质以满足工艺生产的要求
图1 热交换器温度分程控制
图2 阀门动作示意图
采用热水与蒸汽两种不同物料作为调节介质,在一般控制系统中难于 实现,但在分程控制系统中,不仅充分利用了热水,而且节省了蒸汽。

《分程控制系统》课件

《分程控制系统》课件
了解分程控制系统在机器人控制 领域的重要性。
分程控制系统的实现
分段选择算法
掌握分段选择算法在分程控制系统中的实现原理。
软件流水线技术
了解软件流水线技术如何应用于分程控制系统的设计中。
状态机实现
探索状态机在分程控制系统中的使用方式。
分程控制系统的设计思路
1 高层分解
探究如何通过高层分解进行分程控制系统的设计。
2 分层实现
了解分程控制系统分层实现的优势和实践方法。
3 接口设计
掌握如何设计合适的接口以确保分程控制系统的顺利运行。
分程控制系统的注意事项
1
系统可维护性
了解如何提高分程控制系统的可维护性以方便系统维护和升级。
2
硬件、软件兼容问题
探索硬件和软件兼容性在分程控制系统中的重要性。
3
确定任务的边界
了解如何明确任务边界以确保分程控制系统的正常运行。
了解如何通过分程索分程控制系统如何避免局部故障对整个系统的影响。
3
提高系统可靠性
掌握如何通过分程控制系统提高系统的可靠性。
分程控制系统的应用
工业自动化
了解分程控制系统在工业自动化 中的应用场景。
软件开发
探究分程控制系统在软件开发中 的实际应用。
机器人控制
《分程控制系统》PPT课 件
欢迎来到《分程控制系统》PPT课件!本课程将带您深入了解分程控制系统的 概念、应用和设计思路,一起探索未来的发展趋势。
什么是分程控制系统
概念介绍
了解分程控制系统的定义和基本原理。
分程系统与传统系统的区别
探究分程控制系统与传统系统之间的不同之处。
分程控制系统的点
1
提高系统稳定性

分程与选择控制系统

分程与选择控制系统

二是为防仪表故障造成事故,对同一检测点采用多个仪表测量,选
出可靠的测量值,即冗余系统。
第三节
2、选择性控制系统
冗余系统
竞争控制系统
第三节
2、选择性控制系统
二、开关型选择性控制系统 这种控制系统一般有两个可供选择的变量。 一个变量是工艺操作的主要技术指标,另一个变量只在工艺上对 其有一限值要求,只要不超出该限值,就能保证生产的正常进行。因 此,正常情况下就按照影响生产的主要变量来进行连续控制。 一旦另一变量达到极限要求时,为了防止事故的发生,选择性控 制系统将通过专门的装置(电接点、信号器、切换器等)切断主要变 量控制器的输出,而将控制阀迅速打开或关闭,直到该变量回到限值
a
b
第三节
1、分程控制系统
e=z-r 制器正反作用? e↓ 则
放空 PC
阀A为气开、阀B为气关。控制器反作用
u↑
e↑则
A N
PT
u↓
B
2
100%
阀开度
B
A
N
2
0
20
60 控 制 阀 输 出 /k P a
100
a
b
第三节
1、分程控制系统
1)确定阀的类型 2)控制器正反作用 3)确定分程区间
B
蒸汽 冷水
为了实现分程控制,一般需要在每个控制阀上引入阀门定位器。
p1
100%
阀开度
A
阀开度
100%
B
A
B B
A 位置 反馈
0
B
p0
控制器
气源
定位器
A
0
20
60 控 制 阀 输 出 /k P a a
100

9.分程控制-过程控制(自动化)解析

9.分程控制-过程控制(自动化)解析
分程与阀位控制系统
本讲主要内容
分程控制的特点与适用场合; 分程区间的确定方法; 阀位控制的概念与设计方法。
例1:间歇聚合反应器的控制问题
T
Y
冷水
“A”
蒸汽
“B”
控制要求:反应开始前,需要用蒸汽加热以达到反应所需 的温度;当反应开始后,因放出大量反应热,需要用冷水 进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度,怎么实现?
氮封的技术要求
实行氮封的技术要求是:要始终保持储罐内的 氮气压微量正压。储罐内储存物料量增减时, 将引起罐顶压力的升降,应及时进行控制,否 则将使储罐变形,更有甚者,会将储罐吸扁。 因此,当储罐内液面上升时,应停止继续补充 氮气,并将压缩的氮气适量排出。反之,当液 面下降时应停止放出氮气。只有这样才能达到 既隔绝空气,又保证容器不变形的目的。
多回路PID控制系统小结
用于改善控制系统性能的多回路PID系统 (1)串级控制系统; (2)前馈控制系统; (3)变增益/变比值控制系统。
用于满足工艺特定需要的多回路PID系统 (1)均匀控制系统; (2)比值控制系统; (3)分程控制系统; (4)阀位控制系统; (5)选择性控制系统。
练习
题1 下图为化学反应器的过程控制系统:1)说明图中的控制策略属于哪类控制系统?2) 最主要的被控变量是什么?最主要的操纵变量是什么?3)图中哪个控制器要整定的最慢, 哪个控制器要整定的最快?为什么?4)阀门V1是气开还是气关?为什么?V2是气开还是 气关?为什么?5)指出各图中控制器的正反作用,并给出选取的理由;6)给出图中控制 规律的选取。
0.10
调节阀气动信号(MPa)
避免两调节阀频繁开 闭的方法: (1)控制阀引入不 灵敏区。 (2)同时,控制器 引入调节死区(为什 么?)

第7章 分程及阀位控制系统

第7章  分程及阀位控制系统

第7章 分程及阀位控制系统7.1 分程控制系统7.1.1 概述 分程控制系统:一台控制器的输出可以同时控两只或两只以上的控制阀,控制器的输出被分割成若干个信号范围段,而由每一段信号去控制一只控制阀。

分程控制的实现:分程控制系统中控制器的输出信号分段是由附设在控制阀上的阀门定位器来实现的。

分程控制目的:(1)扩大控制阀的可调范围,以改善控制品质。

(2)为了满足工艺操作的特殊需要。

分程控制系统就控制阀的开闭形式分为两类:(A )两个控制阀同向动作 (B ) 两个控制阀异向动作7.1.2 分程控制的应用场合一、扩大控制阀的可调范围,改善控制品质。

蒸汽减压系统分程控制方案0.02 0.10MPa0.06 阀压 阀门开度(a)两阀气开式0.020.10MPa0.06 阀压 阀门开度(b)两阀气闭式0.02 0.10MPa0.06 0阀压阀门开度 (c)气开气闭式 0.020.10MPa0.06 0 阀压阀门开度(d)气闭气开式0.020.10MPa0.06 阀压阀门开度设:A 、B 两阀最大流通能力C max 均为100,可调范围R 为30。

R = C max /C min 、 C′max = C Amax +C Bmax = 2C max = 200C min = C max /R = 3.33R ′= C ′max /C min = 200/3.33 = 60结论:采用两只流通能力相同的控制阀构成分程控制系统,其控制阀可调范围比单只控制阀进行控制时的可调范围扩大一倍。

控制阀的可调范围扩大了,可以满足不同生产负荷的要求,而且控制的精度提高,控制质量得以改善。

生产的稳定性和安全性也可进一步得以提高。

二、用于控制两种不同的介质,以满足工艺生产的要求。

间歇反应器的工作原理: 1.按要求配比好原料并放入反应器,开始时温度达不到反应要求,需对其通以蒸汽加热,诱发化学反应;2.当达到反应温度并开始反应后,会产生大量的反应热,需及时地移走热量,否则会因温度过高而发生危险。

分程控制系统

分程控制系统

阀 门 开 度 %
A阀
B阀
100 阀压kPa
A阀气关,B阀气开,PC反作用
10Mpa中压蒸汽
控制阀的可调比 R=Qmax/Qmin 由于口径固定,采用同一个控制阀,能够 控制的最大流量和最小流量不可能相差太 大,满足不了生产上流量大范围变化的要 求,在这种情况下可采用两个控制阀并联 的分程控制方案。
汽 包
给水
4Mpa 中压蒸汽
蒸汽减压系统分程控制系统 A阀
B阀
A阀小口径
B阀大口径

对象
控制阀B 测量、变送 分程控制系统方块图
分程控制的种类
阀 门 开 度 % 阀 门 开 度 %
A阀
B阀
A阀
B阀
100
阀 门 开 度 %
100 阀压kPa
(a)
阀压kPa
两阀同向动作
(b)
A阀
B阀
阀 门 开 度 %
A阀
B阀
100
100
阀压kPa
(a)
阀压kPa
(b)
两阀异向动作
分程控制应用1:提高控制阀的可调比
反应器分程控制系统
A阀
B阀
A阀气关,B阀气开,TC反作用
分程控制应用3:用作安全生产的保护措施
化工厂的贮油罐需要进行氮封,以使油品与 空气隔绝。
“反 ”
储罐氮封分程控制方案
一个问题就是贮罐中物料量的增减会导致氮 封压力的变化。为了维持罐压平衡,需要在 物料被抽取时加氮补压,而在物料进料时排 气减压。 贮压升高时,测量值将大于给定值,压力控 制器PC的输出将下降,A阀关闭,B阀打开, 排气减压 贮压降低时,测量值小于给定值时,控制器 输出将变大, A阀打开,B阀关闭,补氮增 压。

第二章 第5节 分程控制系统

第二章 第5节 分程控制系统

反应器的温度分程控制系统的工作过程 开始时T低于TC设定值,TC的输出↑,蒸气阀打开,蒸汽通 入加热使反应器的温度升高,引起化学反应,化学反应导致 T↑,并超过设定值后,TC的输出↓, 使蒸汽阀全关,接着 打开冷水阀通过冷水移走反应热,从而把反应温度控制在设 定值上
例:罐顶氮封分程控制 工艺流程: ① 确定阀门气开,气关形式 A阀选用气开阀,B阀选用气关阀,PC选反作用
第五节 分程控制系统
一、基本原理
用一台控制器去操作几只阀门,并且按输出信号的不同区间 操作不同的阀门 控制器 A B
控制器的输出: 0.02~0.06MPa 0.06~0.1 MPa
A阀全开到全关 A阀全关,B 全开到全关
分程控制系统按阀的开、关形式可划分为两类:同向, 异 向
二、分程控制的应用场合
1、用于扩大调节阀的可调范围
(1)可调比R=Cmax/Cmin , 表明控制阀执行规定特性的有效 范围,最小流通能力≠阀的泄漏量
⎧C min = 3.3%C max , R = 30 ⎨ ⎩C s = 0.1 − 0.01%C max
(2)一般情况下,R=30 即可满足要求,但是在有些场合需 要R特别大 例:蒸汽压力减压系统: 蒸汽负荷变化大,选大阀,则经常工作于小开度
② 决定分程区间 压力高于设定值,PC为反作用,所以导致PC输出减小 (<0.06MPa),A阀关,B阀开。这就要求 A阀工作在高信号区(0.06~0.1Mpa), B阀工作在低信号区(0.02~0.06MPa)
三、实施时的几个问题
1、在分程点广义对象特性的突变问题
即A 阀到B阀 流量变化要平滑过渡的问题
0.02 A阀
0.06
0.06 B阀
0.1

分程控制系统.

分程控制系统.

2.5 分程控制系统
变差控制质量降低。为了解决这一矛盾,可选 用两只同向动作的调节阀构成分程控制系统, 如图2.5-2所示的分程控制系统采用了A、B两只 同向动作的调节阀(根据工艺要求均选为气开 式)其中A阀得在调节器输出信号4~12mA(气 压信号为0.02~0.06MPa)时由全闭到全开,B 阀得在调节器输出信号12~20mA(气压信号为 0.06~0.1MPa)时由全闭到全开,这样,在正 常情况下,即小负荷时,B阀处于全关,只通过 A阀开度的变化来进行控制;当大负荷时,A阀 已全开仍满足不了蒸汽量的需求,这时B阀也开 始打开,以补足A阀全开时蒸汽供应量的不足。
2.5 分程控制系统
2.5 分程控制系统
图2.5-4 蒸汽减压分程控制系统原理图两只调节阀的最大 流通能力均为100,可调范围=30。由于调节阀的 可调范围为: R Cmax Cmin (2.5-2) 据上式可求得
Cmin Cmax 30 100 30 3.33
2.5 分程控制系统
LOGO
2.5 分程控制系统
1 分程控制系统的基本概念
2分程控制系统的方案实施
3 阀位控制系统
2.5 分程控制系统
2.5.1 分程控制系统的基本概念 1.分程调节系统 一般来说,一台调节器的输出仅操纵一只调节 阀,若一只调节器去控制两个以上的阀并且是按 输出信号的不同区间去操作不同的阀门,这种控 制方式习惯上称为分程控制。 图2.5-1表示了分程控制系统的简图。
2.5 分程控制系统
2.5 分程控制系统
图2.5-5 间歇式化学反应器分程控制系统图
2.5 分程控制系统
图中温度调节器选择反作用,冷水调节阀选择 气关式(A阀),热水调节阀选择气开式(B阀)。 该系统工作过程如下:在进行化学反应前的升温阶 段,由于温度测量值小于给定值,因此调节器输 出增大,B阀开大,A阀关闭,即蒸汽阀开、冷水 阀关,以便使反应器温度升高。当温度达到反应 温度时,化学反应发生,于是就有热量放出,反 应物的温度逐渐提高。当温升使测量值大于给定 值时,调节器输出将减小(由于调节器是反作 用),随着调节器的输出的减小,B阀将

第七章 分程控制系统

第七章  分程控制系统
第七章 分程控制
一、基本原理、结构和性能分析
分程控制系统的定义:
一个控制器的输出去控制两个或两个以上的执行器,执行器分别 按控制器输出的不同范围工作的控制系统。
分程控制系统的特点:
●多个执行器:与有选择器的按 操作变量进行的选择的控制系统不同 ●分程工作:与多个执行器并联运行不同
分程控制系统示意图
按照这些条件, 当调节器(包括电/气转换器)输出信号小于0.06 MPa时, A阀动作, B阀不动; 当输出信号大于0.06 MPa时, B阀动 作, 而A阀已动至极限。 由此实现分程控制过程。
一、基本原理、结构和性能分析
间歇聚合反应器的控制问题
T
Y
冷水
“VA2 ”
蒸汽
“VB1”
控制要求:反应开始前,需要用蒸汽加热以达到反应所需 的温度;当反应开始后,因放出大量反应热,需要用冷水 进行冷却。要求全过程自动控制反应器的温度?
图中表示一台控制器去操纵两个调节阀, 实施过程(动作 过程)借助调节阀上的阀门定位器对信号的转换功能。
例如图中的A、 B两阀, 要求A阀在调节器输出信号压力在0.02~ 0.06 MPa之间变化时, 作阀的全行程动作, 则要求附在A阀上的 阀门定位器在输入信号为0.02~0.06 MPa时, 相应的输出为 0.02~0.1 MPa, 而B阀上的阀门定位器, 应调整成在输入信号为0.06~ 0.1 MPa 时, 相应的输出为0.02~0.1 MPa。
二、选择性控制系统与其他控制系统的结合
、 三 选择性控制系统设计和工程应用中的问题
作业:
6-1、3、4
6.1 概述 选择性控制,取代控制,超驰控制
控制系统要求: ● 正常时,克服干扰,维持生产平稳运行 ● 达到安全极限时,具有应变能力,采取相应

4分程与阀位控制系统

4分程与阀位控制系统

4分程与阀位控制系统分程控制系统和阀位控制系统一、分程控制系统⒈分程控制系统概念一般来说,一台控制器的输出只控制一只控制阀。

但是分程控制却不是一台控制器的输出仅控制一只控制阀。

概念:若一台控制器去操纵几只阀门,并且是按输出信号的不同区间去操纵不同阀门的,这种控制方式习惯上称为分程控制系统。

一、分程控制系统⒉基本原理及结构以一台控制器去操纵二只阀门为例来说明分程控制系统的基本原理。

一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)分程控制方案中,阀的开关形式,可分为同向和异向两种。

同向和异向的选择,全由工艺的需要而定一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)国产控制阀的可调范围一般为R=30对于化工生产过程的绝大部分场合,采用R=30的控制阀已足够满足生产要求。

但有极少数的场合,可调范围要求特别大,如废水处理中的PH值控制。

工厂的废液来自下水道、废水沉淀池、洗涤器等处,其流量变化可达4—5倍。

酸碱含量可以变化几十倍以上。

废水中酸或碱的类型各异,其含量变化使PH值曲线也产生变化,因而这种场合需要的可调范围会超过1000。

如果不能提供足够的可调范围,其结果将是要求在高负荷下试剂供应不足或在低负荷下低于可调范围时产生极限环。

一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)一、分程控制系统⒉基本原理及结构(续)二、阀位控制(VPC)系统二、阀位控制(VPC)系统(续)二、阀位控制(V PC)系统(续)二、阀位控制(VPC)系统(续)冷冻盐水和冷水都能影响温度,两者比较,冷冻盐水的影响滞后小,有良好的动态性能,但价格贵。

分程控制系统课件.ppt

分程控制系统课件.ppt
在上述系统中,进气阀A为气开阀,放空阀B为气关 阀,压力控制器PC为反作用。
精品课件
分程控制中的几个问题 (1)分程控制对阀门的泄漏等级要求较高,当分程
控制的目的是为了扩大调节阀的可调范围、提高系 统控制质量时尤为重要。当大小两个阀门并联工作 时,如果大阀的泄漏量较大时,小阀在小开度时将 起不到控制作用。
精品课件
精品课件
精品课件
分程控制系统的应用 分程控制系统主要有以下几个方面的应用 (1)用于扩大调节阀的可调范围,满足不同负荷下
的控制要求。当生产负荷变化较大时,要求有较大范 围的流量变化,但是调节阀的可调范围是有限制的, 只用一个调节阀满足不了流量大范围变化的要求,这 时可采用两个调节阀并联安装的分程控制方案.
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氮封贮罐要求贮罐内氮气压 力保持微正压。当贮罐中的 物料量发生增减时,氮封压 力将随之变化,需要及时进 行控制,以免贮罐变形。为 了维持氮封压力,可采用如 图1-6所示的分程控制方案。
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在该系统中,当贮罐压力升高时,测量值将大于给 定值,压力控制器PC的输出下降,A阀关闭,而B 阀将打开,通过放空泄出多余的氮气,使贮罐内的 压力降下来。当贮罐内压力降低时,控制器输出增 大,此时B阀将关闭而A阀将打开,于是氮气被补入 贮罐,达到提高贮罐的压力的目的。
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当反应物温度达到反应温度时,化学反应开始随着 反应热的不断释放,反应器内部温度将逐渐升高, 控制器的输出逐渐减小。在此过程中,B阀逐渐关 闭。待控制器输出小于12ma后,B阀全关,A阀则 逐渐打开,夹套中的热水逐渐被冷却水所取代,反 应产生的热就不断被冷水所带走,从而达到维持一 定的反应温度的目的。
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分程控制类型 在采用两个调节阀的分程控制系统中,根据调节

分程控制系统

分程控制系统


如果在分程控制系统中采用两台分程阀,如图1-1 所示,要求A阀的信号区间为4~12ma,B阀的信号 区间为12~20ma。通过调整两台调节阀上的阀门 定位器,使A阀在4~12ma的输入信号下走完全行 程,使B阀在12~20ma的输入信号下走完全行程。 当控制器输出信号小于12ma时,只有A阀随信号 的变化改变开度,B阀的开度不变;控制器输出信 号超过12ma时,A阀的开度不变,B阀的开度随信 号的变化而变化。

图(b)表示两个调节阀均为气关阀。随着控制器输出 信号为4~12ma范围时,A阀从全开到全关,B阀为 全开;信号为12~20ma时,A阀保持全关,B阀从 全开逐渐打开到全关。

图1-3为异向调节阀的分程动作过程,即随着控制 器输出信号的增大或减小调节阀开大,另一个调节 阀则关小。
分程控制系统的应用 分程控制系统主要有以下几个方面的应用 (1)用于扩大调节阀的可调范围,满足不同负荷下 的控制要求。当生产负荷变化较大时,要求有较大范 围的流量变化,但是调节阀的可调范围是有限制的, 只用一个调节阀满足不了流量大范围变化的要求,这 时可采用两个调节阀并联安装的分程控制方案.

分程控制中的几个问题 (1)分程控制对阀门的泄漏等级要求较高,当分程 控制的目的是为了扩大调节阀的可调范围、提高系 统控制质量时尤为重要。当大小两个阀门并联工作 时,如果大阀的泄漏量较大时,小阀在小开度时将 起不到控制作用。

(2)要正确选择调节阀流量特性。在分程控制系统中, 存在着控制作用从一个调节阀向另一个调节阀的过 渡。如果各阀的流通能力相差较大,那么在分程点 处将出现流量的突变这在大小调节阀并联时尤其突 出。解决的办法是:如果要求分程控制的总体流量 特性为直线,且总的可调范围不太大,可使用两个 流通能力相同的线性阀门;如果要求总的可调范围 较大,则可使用两个等百分比的阀门。

2.5_分程控制系统精品PPT课件

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例题
某生产过程中,冷物料通过热交换器用热水和蒸
汽对其进行加热,当用热水加热不能满足出口温 度要求时,则再同时使用蒸汽加热,从而减少能 源消耗,提高经济效益。设计如图所示的温度分 程控制系统。
TC
TT
热物料
热 水
A
蒸 汽
B
例题
试求: (1)画出系统的结构方块图; (2)确定蒸汽阀和热水阀的气开、气关形式; (3)确定调节器的正、反作用。
2.5 分程控制系统
2.阀位控制系统的工作原理
如图2.5-8的阀位控制系统,假定A阀、B阀均选为 气开阀,主控制器TC(温度调节器)为正作用, 阀位控制器VPC为反作用。系统稳定情况下,被
控变量 等于主控制器的设定值R,A阀处于某
一开度,控制B阀处于阀位调节器VPC所设置的 小开度r。当系统受到外界干扰使原油出口温度上 升时,温度调节器的输出将增大,这一增大的信 号送往两处:
(2.5-3)
2.5 分程控制系统
当采用两支阀构成分程控制系统时,最小流通能 力不变,而最大流通能力为两阀最大流通能力之
和组,合即后的C可m a调x 范2围C应m是ax : 200 ,因此A、B两阀
R Cm ax 200 60 Cmin 3.33
这就是说采用两支流通能力相同的调节阀构成 分程控制系统后,其调节阀的可调范围比单只调 节阀增大一倍。
① 先确定阀的开关作用形式(以安全生产为主);
② 再决定调节器的正反作用; ③最后决定各个阀的分程区间。
2.5 分程控制系统
2.分程阀总流量特性的改善
当调节阀采用分程控制,如果它们的流通能力不 同,组合后的总流通特性,在信号交接处流量的 变化并不是光滑的。例如选用 Cmax 4 和 Cmin 100 这两只调节阀构成分程控制,两阀特性及它们的 组合总流量特性如图2.5-6所示 。

分程控制系统的分析及应用

分程控制系统的分析及应用

分程控制系统的分析及应用分程控制系统的分析及应用摘要:通过对分程控制回路的深入分析,并对控制阀门流通力进行设计计算,达到优化工艺流程,精确控制工艺指标的目的。

关键词:分程控制控制点分程功能模块在现代化石油化工的仪表控制部分,分程控制系统起着至关重要的作用。

通过对分程控制系统的加强理解和分析,在实际控制组态中加以合理的使用,得以实现优化工艺流程,精确控制工艺指标的目的,本文拟从浅至深的对分程控制系统进行概述分析。

一、分程控制系统的定义在一般的过程控制系统中,一个控制器的输出信号只带动一个控制阀作全行程的动作。

而分程控制系统中,一个控制器的输出信号分割成两个(或多个)不同量程范围,带动不同的两个(或多个)控制阀,每个控制阀只能在控制器输出信号的某一区段范围内作全行程的动作,控制器输出信号区段的划分需要根据生产工艺要求来确定。

二、分程控制信号与阀门动作关系在分程控制系统中,控制器的输出与控制阀的动作的关系可以划分为两种形式:一种是同向动作,即随着控制器输出信号的增大或减小,两个控制阀在各自全行程的信号区段内都开大或关小;另一种是异向动作,即随着控制器输出信号的增大或减小,两个控制阀在各自全行程的信号区段内一个开大、一个关小。

一个分程控制系统是同向动作还是异向动作只取决于工艺的控制要求,与控制器和阀门定位器的正反作用无关。

三、分程点的确定分程控制是控制器利用两个阀门分别来对同一个被控变量进行控制,如果控制器输出在两个阀门的区段内的过程增益相差太大,那么控制器的输出对于被控变量的作用在一个阀门区段内较慢,另一个区阀门段内较快。

在这种情况下,我们可以通过改变分程点的位置来平衡两个区段内的控制强度,使得分程控制系统更加平稳。

四、分程功能模块的实现方法DCS、PLC等电子控制系统利用方便的软件组态来实现过程控制和运算,其强大的控制器来执行过程控制和运算功能。

下面以横河的CENTUM VP系统为例,简单介绍分程控制在DCS系统中的实现方法。

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2.5 分程控制系统
逐渐关小乃至完全关闭,而A阀则逐渐打开。这 时反应器夹套中流过的将不再是热水而是冷水。 这样一来,反应所产生的热量就被冷水所带走, 从而达到维持反应温度的目的。
2.5 分程控制系统
调节阀分程动作(同向)
图2.5-2 调节阀分程动作(同向)
2.5 分程控制系统
调节阀分程动作(异向)
(a)气关-气开型
(b)气开-气关型
图2.5-3 调节阀分程动作(异向)
2.5 分程控制系统
一般调节阀分程动作的采用: ❖ 同向规律的是为满足工艺上扩大可调比的要求; ❖ 反向规律的选择是为满足工艺的特殊要求。
2.5 分程控制系统
2)满足工艺操作的特殊要求。
在某些间歇式生产化学反应过程中,当反应物投 入设备后,为了使其达到反应温度,往往在反应 开始前需要给它提供一定的热量。一旦达到反应 温度后,就会随着化学反应的进行不断释放出热 量,这些热量如不及时移走,反应就会越来越激 烈,以致会有爆炸的危险。因此对于这种间歇式 化学反应器既要考虑反应前的预热问题,又要考 虑反应过程中及时移走反应热的问题。为此设计 了如图2.5-5所示的分程控制系统。
2.5 分程控制系统
变差控制质量降低。为了解决这一矛盾,可选 用两只同向动作的调节阀构成分程控制系统, 如图2.5-2所示的分程控制系统采用了A、B两只 同向动作的调节阀(根据工艺要求均选为气开 式)其中A阀得在调节器输出信号4~12mA(气 压信号为0.02~0.06MPa)时由全闭到全开,B 阀得在调节器输出信号12~20mA(气压信号为 0.06~0.1MPa)时由全闭到全开,这样,在正 常情况下,即小负荷时,B阀处于全关,只通过 A阀开度的变化来进行控制;当大负荷时,A阀 已全开仍满足不了蒸汽量的需求,这时B阀也开 始打开,以补足A阀全开时蒸汽供应量的不足。
2.5 分程控制系统
图2.5-5 间歇式化学反应器分程控制系统图
2.5 分程控制系统
图中温度调节器选择反作用,冷水调节阀选择 气关式(A阀),热水调节阀选择气开式(B阀)。 该系统工作过程如下:在进行化学反应前的升温阶 段,由于温度测量值小于给定值,因此调节器输 出增大,B阀开大,A阀关闭,即蒸汽阀开、冷水 阀关,以便使反应器温度升高。当温度达到反应 温度时,化学反应发生,于是就有热量放出,反 应物的温度逐渐提高。当温升使测量值大于给定 值时,调节器输出将减小(由于调节器是反作 用),随着调节器的输出的减小,B阀将
(2.5-3)
2.5 分程控制系统
当采用两支阀构成分程控制系统时,最小流通能 力不变,而最大流通能力为两阀最大流通能力之
和组,合即后的C可m a调x 范2围C应m是ax : 200 ,因此A、B两阀
R Cm ax 200 60 Cmin 3.33
这就是说采用两支流通能力相同的调节阀构成 分程控制系统后,其调节阀的可调范围比单只调 节阀增大一倍。
图2.5-1表示了分程控制系统的简图。
2.5 分程控制系统
图2.5-1 分程控制系统示意图
2.5 分程控制系统
图中表示一台调节器去操纵两只调节阀,实施 (动作过程)是借助调节阀上的阀门定位器对信 号的转换功能。例如图中的A、B两阀,要求A阀 在调节器输出信号压力为0.02~0.06MPa变化时, 作阀的全行程动作,则要求附在A阀上的阀门定 位器,对输入信号0.02~0.06MPa时,相应输出 为0.02~0.1MPa,而B阀上的阀门定位器,应调 整成在输入信号为0.06~0.1 MPa时,相应输出 为0.02~0.1MPa。按照这些条件,当调节器(包 括电/气转换器)输出信号小于0.06MPa时A阀动 作,B阀不动;当输出信号大于0.06MPa时,而B 阀动作,A阀已动至极限;由此实现分程控制过 程。
2.5 分程控制系统
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2.5 分程控制系统
1 分程控制系统的基本概念 2分程控制系统的方案实施
3 阀位控制系统
2.5 分程控制系统
❖ 2.5.1 分程控制系统的基本概念
1.分程调节系统
一般来说,一台调节器的输信号的不同区间去操作不同的阀门,这种控 制方式习惯上称为分程控制。
国产柱塞型阀固有可调范围比 R 30 ,所 以 Cmin 0.3Cmax 。须指出阀的最小流通能力不等于 阀关闭时的泄漏量。一般柱塞型阀的泄漏量 CS 仅 为最大流通能力的0.1~0.01%。对于过程控制的 绝大部分场合,采用 R 30 的控制阀已足够满足 生产要求了。但有极少数场合,可调范围要求特 别大,如果不能提供足够的可调范围,其结果将 是在高负荷下供应不足,或在低负荷下低于可调 范围时产生极限环。
2.5 分程控制系统
2.5 分程控制系统
图2.5-4 蒸汽减压分程控制系统原理图
2.5 分程控制系统
假定系统中所采用的A、B两只调节阀的最大 流通能力均为100,可调范围=30。由于调节阀的 可调范围为:
R Cmax Cmin
(2.5-2)
据上式可求得
Cmin Cmax 30 100 30 3.33
2.5 分程控制系统
2.分程控制系统的应用
1)为扩大调节阀的可调范围。 调节阀有一个重要指标,即阀的可调范围。它
是一项静态指标,表明调节阀执行规定特性(线 性特性或等百分比特性)运行的有效范围。可调 范围可用下式表示:
R Cmax Cmin
(2.5-1)
2.5 分程控制系统
式中 Cmax ——阀的最大流通能力,流量单位。 C m in ——阀的最小流通能力,流量单位。
2.5 分程控制系统
例如蒸汽压力调节系统,设锅炉产生的是压力 为10MPa的高压蒸汽,而生产上需要的是4MPa平稳 的中压蒸汽。为此,需要通过节流减压的方法将 10MPa的高压蒸汽节流减压成4MPa的中压蒸汽。在 选择调节阀口径时,如果选用一个调节阀,为了 适应大负荷下蒸汽供应量的需要,调节阀的口径 要选择得很大,而正常情况下蒸汽量却不需要哪 么大,这就需要将阀关的小一些。也就是说,正 常情况下调节阀只是在小开度工作,因为大阀在 小开度下工作时,除了阀的特性会发生畸变外, 还容易产生噪声和震荡,这样控制会使控制效果
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