一种简单的二级脱模机构
注塑模二级推出机构的创新设计
收稿日期262作者简介李细章(5),男,副教授。
文章编号:100124934(2010)0120017204注塑模二级推出机构的创新设计李细章(湖南城建职业技术学院 机电工程系,湖南 湘潭 411103)摘 要:经过分析、研究现有的注塑模二级推出机构,认为普遍存在机构复杂、不便于设计与制造等不足。
为了弥补这些不足,满足不同注塑模具设计的需要,创新设计了一种新型双推板二级推出机构。
重点介绍了该机构的组成和工作原理、主要零件的结构及其主要尺寸的设计、机构的应用实例。
该机构结构简单,设计制造容易,工作可靠,通用性强。
关键词:二级推出机构;创新设计;注塑模中图分类号:T G 241 文献标识码:BAbstract :Through s t udyi ng t he p rese nt t wo 2s t age ej ecti ng mec hanis ms of i nj ect ion m ol di ng ,i t was f ound t hat t hes e mec ha nis ms ha d s ome p r obl e ms s uch as t he c omplic ate d s t ruct ures a nd t he inconve ni ence i n desi gni ng a nd m a nuf act uri ng.I n order t o m a ke up t hes e def icie n 2cies a nd s at isf y t he desi gn re qui re me nt s of dif fe re nt i nject ion m ol ds ,a t wo 2st a ge eject i ng mec hani sm wi t h t wo eje cti ng pl at es was des igned.The comp osi ti on ,wor ki ng p ri nci pl es and appli cat i on e xa mples of t his new m echa nis m were dis cuss ed ,a nd t he st r uct ure a nd s ize of t he mai n pa rts we re als o i nt r oduc ed.Wi t h adva nt ages s uch as si mpl e i n st r uct ure ,conve n 2ie nt i n des ign a nd m anuf act uri ng ,reli able i n pe rf or m ance a nd gener al i n purpos e ,t his ne w mec hani sm is unique.K eyw or ds :t w o 2s ta ge eject i ng mec hanis m ;i nnova ti on des ign ;i nject ion m ol d0 引言在注塑成型中,有些塑件由于结构上的原因,如果采用一次推出,往往会使塑件产生变形,甚至破坏。
一种适用于小型精密注射模的钢球式二次脱模机构
ｆｒ Ｓ ｌ Ｔ ｐ ｒ ｃｓ ｎｅ ｔ ｎ Ｍ ｏｄ ｏ ｍａｌ ｙ ｅ Ｐ ｅｉ Ｉｊｃｉ ｌ － ｅ ｏ
【 ｓ ａ ｔ ｈ ｏｋｎ ｒｃｓ ｆｓ ｅ ｂｌ ｓｃｎ ａｙｄｍ ｕｄｎ ｅｈｎｓ ｓｉｔ ｄ ｃｄ Ａｂｔ ｃ】Ｔ ｅｗ ｒｉｇｐｏｅｓｏ ｔ ｌ ａｌ ｅｏｄｒ ｅ ｏｌｉｇｍ ｃａｉ ｉ ｎｒ ｕｅ， ｒ ｅ ｍ ｏ
完全 适用 。因此 寻求适 用 于小 型精 密 注 射模 的 二次 脱 模机 构 就 成 了当务 之 急 。而钢 球 式二 次脱 模 机 构 ． 以
其 结构 简单 、 安全 可 靠 、 占用 空 间 小等 优 点 ， 小型 精 在
密 注射 模 中得到 了较 好 的应 用 。
２ 钢 球 式 二 次 脱模 机构
＝
７ 结束 语
本 塑件 的 体积 小 、 结构 简 单 ， 以用 多型 腔 。 件 可 塑 的表 面 粗 糙 度 要求 不 高 ， 品 的 价 格 便 宜 ， 求 模 具 产 要
的成 本要 低 ， 具 的钢 材选 材 适 合 ， 产批 量 要 求大 ． 模 生
９ ． 一９ ｍ ６８ ＆ ５ ｍ
６ 模 具 制 造 特 点
由于 本 塑件 的体 积 小 ， 些 地 方 难 加 工 ． 模 具 有 在
的制造 过程 中要 经 过 电火 花 成 型才 能 完 成 。 产 品 的 对 表 面 关 键 形 状 ４个 线 牙 痕 位 置 及 内 边 位 进 行 电火 花
加工 。
・
在 ８０ ０ ０ ， ０个 以上 。这 副 模 具很 好地 解 决 了成 本 问题 ０ 及在 成 型生 产 冷 产
的耐 用度 得 到 了很 好 的提 升 。 ①
４ ２・
《 具制 造） ０ ６年 第 ９期 模 ）０ ２
最全的模具二次顶出
顶针二次脱模机构示例：⑴胶件如图&5・2所示，两骨间有半圆凹陷，被后模型腔包紧。
脱模机构如图8・5・3所示，第一次脱模使胶件脱出后模型腔，为强脱变形提供空间；第二次脱模，由顶针脱模，胶件半圆凹陷位强脱出型芯推块。
该机构运动过程：第一次脱模四块顶针板都运动，带着顶针、型芯推块同时运动，脱模距离/ h,使胶件脱出后模型腔，一次脱模完成。
当继续运动至摆块碰上限位面后，摆块摆动使上面两块针板快速运动，带动顶针脱出胶件，完成二次脱模。
此机构须注意:hl>h,H>lOmm1 hl1 （二次脱模运动距离）。
或者为获得可靠的脱模效果，分解胶件脱模阻力，经二次脱模动作，来完成胶件出模的 机构称二次脱模机构如图8.5.1所示。
图 8. 5.1^HUQnnHunfl沖一次脱快出内芯•为吹件從供父0空第：次脱模.胶件㈣凸位变形麻强脱出模胶件凹凸位被熨芯包醱方铁瞅位而图8・5.3由于潜浇道须设在斜顶行位块上，穿过斜顶块入胶，模具需实现浇道先脱出斜顶块，模具采用二次顶出机构如图8・5・6所示。
该机构第一次脱模时，拉料杆使浇道不动，顶针、斜顶脱出胶件M 距离.使胶件与潜浇道断开，潜浇道从斜顶行位块中变形后脱出，第一次脱模结束。
第二次脱模四块顶针板都动，顶出胶件.浇道脱出后模型腔。
需注意，为保证潜浇道脱出斜顶块，须M>S( 潜浇道长度)。
(2)胶件上入浇口、行位分模线如图8.5・5所示。
潜浇道放大图X-•步・卅鬼成1!丸$胆$・二次頂出上球疗成苦入干•怡了使具典成垛用赭戒农陵出冇氏*1 --延时頂出延时頂出是解决产品与浇口不能自动断开的问题（浇口形式。
搭接式或侧浇口）延时顶出只顶在流道上延时頂出，可以利用頂針的變化來完成。
适種艘形的頂針，是在一般的頂針下方，多加了 _段長度°延时頂出延时頂出 至於頂針採用兩截式頂 針，只是在於增加頂針的 強度，避免頂出時發生撓 曲變形。
採用這種頂針來完成兩 段式頂出，在模具結構上 是最簡單的，只要在頂針 板上動手腳就行了。
二次脱模机构在注塑模中的设计思路介绍
二次脱模机构在注塑模中的设计思路介绍在塑件注塑成型后，塑件从模具型腔中脱出，无论是采用单一的或多元件的顶出机构，其脱模工作一般都是一次性完成的。
但有时由于塑件的特殊形状或生产自动化的需要，在一次脱模工作完成后，塑件仍难以从型腔中取出或不能自动脱落，此时就必须再增加一次脱模动作才能使塑件脱落。
例如一次顶出后塑件的一部分嵌在推件板内或挂在推杆上，则可通过第二次推出使制品落下。
有时为避免一次脱模塑件受力过大，也采用二次脱模如薄壁深腔塑件或形状复杂的塑件，由于塑件与模具的接触面积很大，若一次顶出易使塑件破裂或变形，因此采用二次脱模以分散脱模力，保证塑件质量。
双脱模机构和二次脱模机构有时难以区分，双脱模机构一般用于塑件对动模和定模的附着力和包紧力相差不大时，例如所成型的塑件在动模和定模边都设有型芯，且塑件对两型芯的收缩力和包紧力都相差不多时，又如塑件由于内外壁脱模斜度不相等的原因造成对动定模留模倾向难以判断时，这时应采用双脱模机构，即在动模和定模两侧都设有脱模机构，无论制品留在那一侧均能脱出。
传统的二次脱模机构传统的塑料模塑件的脱模方法，大致可分为顶、推、抽、旋四种。
按推板的多少，一般可划分为单推板式和双推板式。
A：单推板式的脱模机构。
此类二级脱模机构的特点是仅有一套顶出装置，但必须完成二次脱模动作。
常见的有以下几种形式。
1.机械气动二级脱模机构这种是最简单的二次脱模机构，该机构采用机械和压缩空气推出相结合的办法，如图1所示用推板脱出一段距离后再从型腔内通入压缩空气，使塑件完全从型腔内脱出。
2.推板推出的二级脱模机构模具机构如图2所示，当定模1与动模分离后塑件即粘贴在动模部分，当上推板7和下推板8在注射机推杆的作用下向上移动时，推杆4作用于推板2，塑件在推板2作用下即与型芯5分离，内型芯6由于塑件的包紧力也随塑件向上移动，当内型芯6随塑件移动至h2距离时，塑件即与内型芯6分离而落下，合模时定模板1迫使推杆4复位，内型芯6回到原来的位置。
4.7脱模机构解析
模具中推出塑件的机构称为脱模机构，或顶出机构 一. 脱模机构的组成与分类 二. 脱模力的计算 三. 简洁脱模机构 四. 二次脱模机构
一. 脱模机构的组成与分类
组成
脱模机构一般由三局部组成：推出部件，导向部件，复位部件 推出部件：推杆、拉料杆、推杆固定板，推板等
导向部件：导柱、导套 复位部件：复位杆
3〕直径和数量
保证足够的刚度。可设计成阶梯形
数量应保证顺当脱模且不损伤塑件表观
4〕推杆材料及热处理要求
材料常用T8A，T10A或65Mn，碳素工具钢热处理要求硬度HRC50～54，
弹簧钢热处理硬度要求HRC50～54。
5〕推杆固定形式
推杆
推杆
推杆
推杆
推杆
推杆
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
图4-79 推杆的固定形式
3〕气动脱模: 利用压缩空气将塑件吹出。
2、按模具构造分
一次推出脱模〔简洁脱模〕、二次推出脱模、动定模双向推出脱模、 挨次脱模、带螺纹塑件脱模塑件不变形损坏 机构推出中心与脱模力中心相重合，推出力分布均匀，
作用点尽可能靠近型芯防止塑件脱模后变形；推出力施于 塑件刚性和强度最大的地方〔如凸缘、加强筋等〕。
留有0.2～025mm的间隙 锥面 协作
推件板常用材料为45钢，热处理要求28～32HRC
四. 二次脱模机构
作用：由于塑件的特殊外形或生产自动化的需要；为避 开一次脱模塑件受力过大。
单推板
摆块拉板式二级脱模机构
双推板
三角滑块式双推板二次脱模机构
螺纹的脱模
强制脱出：弹性较好或较松软的塑件，用于精 度不高和小批量生产的塑件 模外脱出：活动螺纹镶块
一种简单的二级脱模机构
一种简单的二级脱模机构摘要：本文介绍了一种用于注塑模二级脱模的简单二次顶出器结构设计、工作原理和使用方法。
关键词：注塑模；二级脱模；二次顶出1.引言在注塑模结构设计中，为保证注塑件成型后从模腔或型芯上顺利脱出（脱下），必须设置可靠有效的脱模机构。
对形状较简单的注塑件，脱模机构比较简单，即在开模行程中一次将注塑件完全顶出（也称一级脱模）；但对形状复杂的注塑件要完全从模具内顶出，在脱模行程中，往往需要进行两次动作（也称二级脱模），相应模具内需要设置两套脱模机构，从而增加了模具的复杂性。
下面介绍一种简单实用的二级脱模机构，即二次顶出器。
2.二次顶出器结构及其工作原理2.1 二次顶出器结构二次顶出器主要由以下零件组成（如图1所示）：顶出杆1、2，调整螺母3，顶出套4，外套5，挡块6（共4件），固定螺母7和固定螺栓8组成。
装配时，首先将调整螺母3拧在顶出套4上，再将挡块6（4件）装在顶出套4的槽内，然后将顶出杆2插入顶出套4内，再将固定螺母7拧在外套5上，最后将顶出套4插入外套7内。
2.2 顶出器工作原理注塑机顶出机构推动顶出杆2，由于挡块6将顶出杆2和顶出套4连在一起，因此顶出套4随顶出杆2一起向前移动；当顶出杆2移动距离h后，挡块6进入外套5的槽内；顶出杆2继续向前移动时，由于顶出杆2上的环槽在宽度方向上斜度较大，挡块6将滑入外套5的凹槽内，因此顶出套4将不在随顶出杆2一起向前移动，即顶出杆实现了二次顶出。
主要零件的详细结构见图2～图7所示。
3.使用方法如图1所示，双点划线为注塑模具局部结构，其中，零件1为注塑机的顶出杆，9为动模固定板，13为一次顶出杆，14为二次顶出杆，15为顶出连接螺栓，16、17为固定螺栓。
使用时，顶出杆2的下端用螺纹与注塑机的顶出杆连接，二次顶出器的固定螺母7用螺栓17紧固在模具的动模固定板9上，顶出杆2用顶出连接螺栓15固定在二次顶出板11上，顶出套4用螺纹连接三次顶出板10上。
第六节 塑件脱模机构设计
简单脱模机构：在动模一边施加一次
推出力，就可实现塑件脱模的机构
双脱模机构
顺序脱模机构 二次脱模机构
浇注系统脱模机构
带螺纹塑件脱模机构
二、脱模力的计算
脱模力的组成
包紧力产生摩擦力 塑件与金属的粘附力 机构运动产生的摩擦阻力 克服大气压力（特指盲孔的筒、壳类零件） 注：脱模力不为恒定值 开模瞬间克服阻力最大——初始脱模力 以后脱模所需力——相继脱模力
推管推出动作模拟
推管与型芯的配合长度为推出距离s+3～5mm 为保护型芯和型腔，推管不易与成型表面接触 推管配合公称外径宜小于型腔内径 推管配合公称内径宜大于型芯内径 注：当凹模设在定模边，不存在内径与推管摩擦
2.顶管脱模机构
（2）主型芯固定在动模型芯固定板上
特点：型芯长度缩短， 但推出行程包含在动模 板内，动模厚度增加。
推杆推出机构形式
推杆推出机构形式
三、简单脱模机构
1、顶杆脱模机构
设计要点：
（2）顶杆直径必须有足够的强度，能承受顶出时 的冲击力。顶杆直径一般取2.5～12mm，对3 毫米以下的顶杆建议采用阶梯式结构， 即顶杆下部加粗以增加强度；
顶杆的其他固定形式：
（3）顶杆装配后不应有轴向窜动，其端 面应与型芯齐平。
2)球头拉料杆
2)球头拉料杆
4.5 注射模具浇注系统设计
2)菌头拉料杆
4.5 注射模具浇注系统设计
2)圆锥形拉料杆
圆锥 头形
复式圆 锥头形
没有储存冷料的作用，依靠塑料的包紧力将主流道 凝料拉住。 用于推板脱模机构上
4.5 注射模具浇注系统设计
3)圆锥形拉料杆
平头锥形 拉料杆
3）带推杆推出的拉料穴
4.7脱模机构解析
脱模力一般公式：
其中：A—塑件包裹型芯的侧面积 p—塑件对型芯单位面积的包紧力，一般取8～12MPa μ—塑料对钢的摩擦系数，常取0.1 ～0.3，与塑料品种和型芯表 面粗糙度有关 α—脱模斜度
三. 简单脱模机构
通过一次推出动作将塑件脱卸出模具的机构称为一次推出脱模机构， 或称为简单脱模机构。最常见的结构形式，包括推杆机构、推板机构、 推管机构等。
对合螺纹型环成型时的脱出 齿轮齿条机动脱螺纹机构
2、按模具结构分
一次推出脱模（简单脱模）、二次推出脱模、动定模双向推出脱模、 顺序脱模、带螺纹塑件脱模等不同类型
对脱模机构的设计原则
1）塑件不变形损坏
机构推出中心与脱模力中心相重合，推出力分布均匀，作用点尽可 能靠近型芯防止塑件脱模后变形；推出力施于塑件刚性和强度最大的 地方（如凸缘、加强筋等）。
留有0.2～025mm的间隙 锥面 配合
推件板常用材料为45钢，热处理要求28～32HRC
四. 二次脱模机构
作用：由于塑件的特殊形状或生产自动化的需要；为避 免一次脱模塑件受力过大。
单推板 摆块拉板式二级脱模机构
双推板
三角滑块式双推板二次脱模机构
螺纹的脱模
强制脱出：弹性较好或较柔软的塑件，用于精 度不高和小批量生产的塑件 模外脱出：活动螺纹镶块
4.7 脱模机构设计
模具中推出塑件的机构称为脱模机构，或顶出机构 一. 脱模机构的组成与分类 二. 脱模力的计算 三. 简单脱模机构 四. 二次脱模机构
一. 脱模机构的组成与分类
组成
脱模机构一般由三部分组成：推出部件，导向部件，复位部件 推出部件：推杆、拉料杆、推杆固定板，推板等 导向部件：导柱、导套 复位部件：复位杆
2）良好的塑件外观
二次脱模机构
点浇口浇注系统凝料脱出（双腔）
点浇口浇注系统凝料脱出（单腔）
摆杆增速二级脱模机构摆钩式二级脱模机构双推板弹簧式二级脱模机构摆杆增速二级脱模机构对于普通两板式模具分型时主流道凝料从定模拔出整个浇注系统和塑件通过浇口连接在一起推出塑件和冷料井中的凝料浇注系统即可随塑件一道脱出
定模脱模机构
定模脱模机构
顺序脱模机构
在实际生产中，有些塑件对动模和定模的附着力 和包紧力相差不多时，开模后既有可能留在动模一侧， 也有可能留在定模一侧，这时应采用顺序脱模机构， 开模时先使塑件脱离定模，开模后制品留在动模边， 然后从动模边推出塑件，这种顺序脱模机构得到了广 泛的应用。
摆钩推杆式二级脱模机构
液(气)压缸二级脱模机构
斜楔滑块式二级脱模机构
滑块式二级脱模机构
双推板二级脱模机构
1．摆钩式二级脱模机构 2．双推板弹簧式二级脱模机构 3．摆杆增速二级脱模机构
摆钩式二级脱模机构
双推板弹簧式二级脱模机构
摆杆增速二级脱模机构
浇注系统凝料脱出
对于普通两板式模具，分型时主流道凝料从 定模拔出，整个浇注系统和塑件通过浇口连接在 一起，推出塑件和冷料井中的凝料，浇注系统即 可随塑件一道脱出。当分流道较长时可在分流道 下面增设推杆（推杆推板脱模时）。 对于潜伏式浇口的两板式模具和点浇口的三 板式模具则需单独考虑浇注系统脱模的问题。
其中一个加速顶
二次脱模机构（二次顶）
1．单推板二级脱模机构 2．双推板二级脱模机构
单推板二级脱模机构
1．弹簧推杆式二级脱模机构 2．拉钩推杆式二级脱模机构 3．摆钩推杆式二级脱模机构 4 ．液(气)压缸二级脱模机构 5 ．斜楔滑块式二级脱模机构 6 ．滑块式二级脱模机构
弹簧推杆式二级脱模机构
塑件脱模机构
——成型141-1组
四、定模脱模机构
制品留在定模，需要在定模位置设置脱模机构
1 支架
2 动模垫板 3 成型镶片 4 动模 5 定距拉杆 6 推件板 7 定模板 8 定模底板 9 主流道
开模时，推件 板利用开模力 在定距拉杆拖 动下使塑件顺 利脱模。
10 导柱
五、顺序脱模机构
塑件对动模和定 模的附着力和包紧力 相差不多，或动定模 留模倾向难以判断时 采用顺序脱模机构。 开模时先使塑件脱 离定模，开模后制品 留在动模边，然后在 动模边推出制件。
当杠杆1外侧与挡块2相撞时，撬动内
侧头部以更快的速度顶动二级推板加
速前进，使推杆3的速度快于凹模速 度，塑件从凹模内推出。
课后习题（P268 4.7.4）
4.结构 类型？ （1）塑件对动模和定模的附着力和包紧力相差不多，或由于塑件内外壁脱 模斜度不相等的原因造成动定模留模倾向难以判断时采用顺序脱模机构。
六、二级脱模机构
分类
适用范围 需全自动操作的模具。 薄壁深腔塑件或外形复
1.机械气动二级脱模 机构 2.弹簧二级脱模机构 3.凸轮推杆式二级脱 模机构 4.拉钩推杆式二级脱 模机构 5.楔块滑块式二级脱 模机构 6.杠杆增速二级脱 模机构 7.拉钩式二级脱模
机构
8.套筒球槽二级脱 模机构 9采用两级推杆标 准件
（2）二级脱模：a 需全自动操作的模具，一次顶出尚不能脱落，为避免人
工取件；b 薄壁深腔塑件或外形复杂的塑件，与模具接触面积大，脱模阻力
也很大，为避免破坏塑件，两次推出可分散脱模力，保证塑件形位精度。
（3）主要结构类型（见上）
5.楔块滑块式二级脱模机构
推板推动推件板连同中心推杆一起
二次脱模机构
二次脱模机构使用两次推出动作才能使塑件可靠脱模的机构称为二次推出脱模机构。
采用这种机构主要是为了适应白动化生产的需要(要求塑件自行坠落)，或某些经过一次推出动作后，塑件仍不能推出模具的场合。
有时采用二次脱模机构是为了保证塑件质量，避免一次脱模时塑件受力过大产生破裂。
这些机构一般有两个或两组顶出行程具有一定差值的推出零件，如果它们同时动作，则需要行程较小的推出零件提前停止动作;若它们不同时动作，则要求行程较大的推出零件滞后运动。
因此，二次脱模机构必须设有控制推出行程的装置。
下面介绍几种二次脱模机构的工作过程。
1 .气动、液动二次推出脱模机构图4 一101 ( a )所示为气动二次推出脱模机构示例。
该机构利用推杆(图中未画)带动动模侧的型腔板完成第一次脱模动作，使塑件脱离型芯，此后，打开气阀，压缩空气从喷嘴喷出，将塑件从型腔板中吹出，完成第二次脱模。
图4 一101 ( b )所示为一个可使用液动二次推出脱模机构的动模模架的示例，一次顶出动作利用油缸带动推板实现;二次推出动作依靠机械顶出装置完成。
2 .单推板二次脱模机构此类二次脱模机构的特点是有一套简单脱模机构，但需完成二次脱模动作，另一次的推出靠一些特殊的机构来实现，这里只介绍常见的几种形式。
〔1 )弹簧式。
在图4 一102 ( a )、(b )、(c )中，垫板6 和推杆固定板2 之间的距离应大于第二次推出的距离。
开模时，定、动模分开后，注射机顶杆7 、垫板6 通过推杆5 将型腔顶起，塑件由型芯4 上脱出，完成第一次脱模，如图4 一102 ( b )所示;此后，弹簧1 的弹力推动推杆固定板2 ，通过推杆3 将塑件由型腔内顶出，如图4 一102 ( c )所示，塑件从模具内自由脱落。
该方法结构简单，缺点是动作不牢靠，弹簧容易失效，需要及时更换。
( 2 )拉杆式。
如图4 一103 所示，分型一段距离后，凸轮拉杆3 拉住推件板4 ，开始一次顶出，继续运动时，固定在动模固定板上的凸块2 接触到凸轮拉杆3 后，使凸轮拉杆3 转动并脱离推件板4 ，完成一次脱模推出动作;动模继续运动，由顶出系统完成第二次脱模动作，弹簧l 使凸轮拉杆3 复位。
简单脱模机构
简单脱模机构在注塑成型的每一个循环中，塑件必须从模具型腔中取出，最理想的情况是模具开启后，塑件由自身重力作用从型腔或型，芭上自动脱落。
事实上，由于塑件表面的微观凸凹、附着力和内应力的存在，必须设计取出塑件的脱模机构(或称为顶出机构)，完成将塑件和浇注系统凝料等与模具松动分离，并从模内取出的动作。
脱模机构由一系列推出零件和辅助零件组成.按推出脱模动作特点可分为一次推出脱模(简单脱模)，二次推出脱模，动、定模双向推出脱模，带螺纹塑件脱模等。
按推出动作的动力源分类，可分为手动脱模、机动脱模、液压脱模和气压脱模等。
脱模机构的设计原则如下。
( 1 )机构运动准确、可靠、灵活，并有足够的刚度、强度来克服脱模阻力。
( 2 )保证塑件不变形或不损坏。
机构推出重心与脱模力中心相重合，推出力分布均匀，作用面积尽可能大且作用点靠近型芯，可防止塑件脱模后变形;推出力作用在塑件刚性和强度最大的部位(如凸缘、加强筋等)，可防止塑件在推出时造成损坏。
( 3 )保证塑件良好的外观。
顶出位置应尽量设在塑件内部或对塑件外观影响不大的部位。
同时，与塑件直接接触的脱模零件的配合间隙要保证不滋料，以避免在塑件上留下飞边痕迹。
( 4 )尽量使塑件留在动模一侧，以便借助注射机的开模力驱动脱模装置，完成脱模动作，简化模具结构。
开模后塑件在推出机构的作用下，通过一次推出动作将塑件脱卸出模具的机构称为一次推出脱模机构，或称为简单脱模机构。
它是最常用的一种脱模机构，有推杆脱模、推管脱模、推板脱模、多元件联合脱模和气动脱模等形式。
1 .推杆脱模机构推杆(顶杆)脱模机构具有制造简单、更换方便、顶出效果好等特点。
但因顶出面积一般较小，容易引起应力集中而顶坏塑件或使塑件变形，不适于脱模斜度小和顶出阻力大的管形或箱形塑件。
1 ) 推杆脱模机构的组成推杆脱模机构由推出部件、导向部件和复位部件等组成。
① 推出部件。
如图4 一82 所示，推杆1 直接与塑件接触，开模后将塑件推出。
弹簧式双脱模机构工作原理
弹簧式双脱模机构工作原理
弹簧式双脱模机构是一种常见的模具脱模机构，其工作原理如下：
1. 弹簧压缩：当模具完工后，工作台或滑块与上模凹模面接触时，压紧弹簧开始被压缩。
2. 解除锁定：当压缩弹簧达到一定程度时，解除锁定装置开始起作用，将固定脱模杆与模板之间的锁定螺母松开，使脱模杆可以自由移动。
3. 上模下移：随着固定脱模杆的松动，受到压缩的弹簧开始推动工作台或滑块向下移动，这样上模就可以顺利脱离下模。
4. 下模升起：当上模下移至一定位置时，固定脱模杆的锁定螺母重新锁定，此时弹簧的力量被锁定在机构内，不再推动工作台或滑块，而是开始推动下模升起。
5. 下模脱离：随着下模升起，上模和下模之间的间隙扩大，使得模具可以顺利脱离下模，完成整个脱模过程。
总结：弹簧式双脱模机构利用弹性势能将模具脱模过程分为两个阶段，即上模下移和下模升起，通过调节弹簧的压缩程度和解除锁定的时机，可以实现脱模的精确控制。
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一种简单的二级脱模机构
摘要：本文介绍了一种用于注塑模二级脱模的简单二次顶出器结构设计、工作原理和使用方法。
关键词：注塑模；二级脱模；二次顶出
1.引言
在注塑模结构设计中，为保证注塑件成型后从模腔或型芯上顺利脱出（脱下），必须设置可靠有效的脱模机构。
对形状较简单的注塑件，脱模机构比较简单，即在开模行程中一次将注塑件完全顶出（也称一级脱模）；但对形状复杂的注塑件要完全从模具内顶出，在脱模行程中，往往需要进行两次动作（也称二级脱模），相应模具内需要设置两套脱模机构，从而增加了模具的复杂性。
下面介绍一种简单实用的二级脱模机构，即二次顶出器。
2.二次顶出器结构及其工作原理
2.1 二次顶出器结构
二次顶出器主要由以下零件组成（如图1所示）：顶出杆1、2，调整螺母3，顶出套4，外套5，挡块6（共4件），固定螺母7和固定螺栓8组成。
装配时，首先将调整螺母3拧在顶出套4上，再将挡块6（4件）装在顶出套4的槽内，然后将顶出杆2插入顶出套4内，再将固定螺母7拧在外套5上，最后将顶出套4插入外套7内。
2.2 顶出器工作原理
注塑机顶出机构推动顶出杆2，由于挡块6将顶出杆2和顶出套4连在一起，因此顶出套4随顶出杆2一起向前移动；当顶出杆2移动距离h后，挡块6进入外套5的槽内；顶出杆2继续向前移动时，由于顶出杆2上的环槽在宽度方向上斜度较大，挡块6将滑入外套5的凹槽内，因此顶出套4将不在随顶出杆2一起向前移动，即顶出杆实现了二次顶出。
主要零件的详细结构见图2～图7所示。
3.使用方法
如图1所示，双点划线为注塑模具局部结构，其中，零件1为注塑机的顶出杆，9为动模固定板，13为一次顶出杆，14为二次顶出杆，15为顶出连接螺栓，16、17为固定螺栓。
使用时，顶出杆2的下端用螺纹与注塑机的顶出杆连接，二次顶出器的固定螺母7用螺栓17紧固在模具的动模固定板9上，顶出杆2用顶出连接螺栓15固定在二次顶出板11上，顶出套4用螺纹连接三次顶出板10上。
调整固定螺母7在外套5上的位置，可调节一次顶出距离h；调节调整螺母3在顶出套4上的位置，可调节二次顶出距离L。
4.注意事项
（1）固定螺母4必须用螺栓8适度紧固，以防止外套5窜动。
（2）一次顶出距离h应大于外套5与顶出套4凸肩的距离s。
（3）顶出连接螺栓15头部应做成扁方形状，并与二次顶出板11配合，以防止紧固顶出板2时螺栓15转动。
5.结束语
该二次顶出器结构简单、新颖，使用操作方便，代替了复杂的二级脱模机构，具有通用性，对需要二次脱模的注塑模具具有参考价值。
图1 二次顶出器结构和安装简图
图2 顶出套
图3 顶出杆
图4 固定螺母
图5 调整螺母
图6 外套
图7 挡块。