变量编程宏程序

3．变量的种类 变量分局部变量，公共变量（全局变量）和系统变量三种。 局部变量＃1～＃33 局部变量是一个在宏程序中局部使用的 变量。当宏程序A调用宏程序B而且都有变量＃1时，由于 变量＃1服务于不同的局部，所以A中的＃1与B中的＃1不 是同一个变量，因此可以赋于不同的值，相互间互不影响。 公共变量＃100～＃149、＃500～＃549 公共变量贯穿于整 个程序过程，同样，当宏程序A调用宏程序B而且都有变量 ＃100时，由于＃100是全局变量，所以A中的＃100与B中 的＃100是同一个变量。 系统变量 系统变量是指有固定用途的变量，它的值决定系统 的状态。系统变量包括刀具偏置值变量、接中的输入与输 出信号变量、位置信号变量。
（四）宏指令的编程步骤 编制宏指令程序时，一般由分析图形特征、建立数 学模型、定义变量和程序出口、编 写宏程序四个步骤组成。其中分析图形特征是关键， 只有先抓住图形的变化规律才可以进行下面三个 步骤；建立数学模型：用数学的方法表达图形特 征，一般可采用直角坐标、极坐标及参数方程等 形式，在建立数学模型时要尽量使模型有利于程 序的编制；确定自变量和程序出口：找出数学模 型中的自变量和条件跳跃中的逻辑表达式；编写 程序：用宏指令和数控语句来描述图形的数学模 型。
1.控制指令 由以下控制指令可以控制用户宏程序主体的程序 流程。 1) IF[<条件式>]GOTOn(n=顺序号)：<条件式>成立 时，从顺序号为n的程序以下执行：<条件式>不 成立时，执行下一个程序段。 <条件式>种类如表 2
2) WHILE[<条件式>]DOm(m=顺序号)： ： ENDm。 <条件式>成立时从DOm的程序段到ENDm的程序 段重复执行；<条件式>如果不成立，则从ENDm 的下一个程序段执行。 3)无条件转移(GOTOn)：例如，GOTO10表示转移 到N10程序段中。
2.抛物线 1）抛物线方程 2
x 2 py
2）编程实例 O0002; N10G97G99G40; N20T0101; N30M03S500; N40G00X80Z2; N50#1=40 ; N60WHILE[#1GE0]DO1; N70G01X[2*#1+0.5]F0.3; N80Z[-[#1*#1/20]] ; N90U1 ; N100G00Z2 ; N110#1=#1-1 ; N120END1 ;
例：若# 100 ＝ 35，# 101 ＝ 10，# 102 ＝ 5依次执 行如下指令，其运算结果如下： # 110＝# 100÷# 101； 结果为3；小数点后的数值 被舍掉。 # 111＝#110×# 102； 结果为15； # 120＝# 100×# 102； 结果为175； # 121＝# 120÷# 101； 结果为17；
变量值是不含小数点的数值，它以系统的最小输入 单位为值的单位。如：当#100 = 10时，X # 100代 表0.01mm。另外，用G65指定的H代码，对刀具 长度补偿的偏置号的选择，没有任何影响。 在使用宏程序运算命令时，当变量以角度形式指定 时，其单位是0.001°。在各运算中，当必要的Q、 R没有指定时，系统自动将其值作为“0”参加运 算。而且运算、转移命令的H、P、Q、R都必须 写在G65之后，因此可以在G65以前的地址只有O、 N。 由于变量值只取整数，当运算结果出现小数 点后的数值时，其值将被舍掉。另外，还应注意 宏程序的运算顺序与普通运算的区别。
N130S1000 ; N140G00X80Z2 ; N150#2=0 ; N160WHILE[#2LE40]DO2; N170G01X[2*#2]Z[-[#2*#2/20]]F0.1 ; N180#2=#2+0.1 ; N190END2 ; N200G00X100Z100 ; N210M05 ; N220M30;
2）公共变量 与局部变量相对，公共变量是在主程序，以及 调用的子程序中通用的变量。因此，在某个用 户宏中运算得到的公共变量的结果#i，可以用 到别的用户宏中。公共变量主要由#1～#149及 #500～#531构成。其中前一组是非保持型(操 作型)，即断电后就被清零，后一级是保持型， 即断电后仍被保存
N130S1000 ; N140G00X50Z2 ; N150#2=0 ; N160WHILE[#2LE90]DO2; N170G01X[2*24*sin[#2]]Z[40 *COS[#2]-40] F0.1 ; N180#2=#2+1 ; N190END2 ; N200G00X100Z100 ; N210M05 ; N220M30
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#1=0; WHILE[#1GE-180]DO1; G01X[59+2*6*SIN[#1]]Z[12* COS[#1]-27]; #1=#1-1 END1
#1=20; WHILE[#1GE11.5]D O1; G01X[2*#1]Z[-[50#1*#1/8]]; #1=#1-0.1; END1
（三）变量的数学运算和转移指令 如下表所示A类宏指令的运算具有功能强大的运算 与转移指令。
1．宏程序的运算指令 宏程序的运算命令通过指令G65的不同表达形式实现，其指令的一 般形式为： G65 H m P # i Q # j R # k ； 格式中各参数的意义如下： m：可以是01～99，表示运算命令或转移命令的功能； # i：存放运算结果的变量； # j：需要运算的变量1；也可以是常数，常数可以直接表示，不带 “#”； # k：需要运算的变量2，也可以是常数，常数可以直接表示，不带 “#”； 指令所代表的意义为：#i = #j ○ # k；○代表运算符号，它由H m指 定。 如：G65 H 02 P #100 Q #101 R #102 ；表示 #100 = #101+ #102 ； G65 H 03P #100 Q #101 R15； 表示 #100 = #101-15 ； G65 H 03P #100 Q-100 R #102； 表示 #100 =-100×#102； G65 H 04P #100 Q-100 R #102； 表示 #100 =-100÷#102等等。
（4）G65 H83 Pn Q#J R#K； n：目标程序段号 例 G65 H83 P1000 Q#201 R#202； 当#201＞#202时，转到N1000程序段，当 #201≤#202时，程序继续执行。 （5）G65 H84 Pn Q#J R#K；n：目标程序段号 例 G65 H84 P1000 Q#201 R#202； 当#201＜#202时，转到N1000程序段。当 #201≥#202时，程序继续执行。 （6）G65 H85 Pn Q#J R#K； n：目标程序段号 例 G65 H85 P1000 Q#201 R#202；
刘世平
一、变量编程基础知识 二、变量编程实例 三、变量编程应用
1.什么是变量编程？ 将一群命令所构成的功能，像子程序一样登 录在内存中，再把这些功能用一个命令作 为代表，执行时只需写出这个代表命令就 可以执行其功能。 2.变量编程的种类？ 1）A类型的宏程序 2）B类型的宏程序
2.变量的种类 按变量号码可将变量分为局变量、公共变量、 系统变量，其用途和性质都是不同的。 1）局部变量 #1～#33所谓局部变量就是在用户宏中局部使用 的变量。换句话说，在某一时刻调出的用户宏 中所使用的局部变量#i和另一时刻调用的用户 宏(也不论与前一个用户宏相同还是不同)中所 使用的#i是不同的。
z cos a
x sin b
O0001; N10G97G99G40; N20T0101; N30M03S500; N40G00X50Z2; N50#1=90 N60WHILE[#1GE0]DO1; N70G01X[2*24*sin[#1]+0.5]F 0.3; N80Z[40*COS[#1]-40] ; N90U1 ; N100G00Z2 ; N110#1=#1-1 ; N120END1 ;
2.运算指令 在变量之间和变量与常量之间可以进行各种运算， 常用的运算符如表 3
1.椭圆编程 1）椭圆方程 2 2 x y 标准方程
a
2
b
2
1
参数方程 x
cos a y sin b
2）编程实例 分析： x sin b θ=0代入公式 z cos a x sin b θ=1代入公式 z cos a . . . x sin b θ=90代入公式 z cos a 得出90个点坐标，然后G01插补 G01 X1 Z1 G01 X2 Z2 ．．． G01 X90 Z90
3）系统变量 系统变量是根据用途而被固定的变量，主要有 以下几种(表1)。
在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一 个地址，为了使程序更具有通用性更加灵活，在宏程序中 设置了变量。 1．变量的表示 一个变量由＃符号和变量组成，如：＃I(I=1,2,3,…)。如下例 所示： 例 ＃100，＃500，＃5等 2．变量的引用 将跟随在地址后的数值用变量来代替，即引入变量。 例 G011X＃100Y-＃110F＃120；当＃100=300.0、＃110=80.0、 ＃120=800时。 上式即表示为G011X300.0Y-80.0F800；
2．宏程序的转移指令 宏程序的转移指令与运算命令相类似，也是通过指令G65 的不同表达形式实现，B类宏程序的转移指令有如下几 种情况 （1）G65 H80 Pn； n ：目标程序段号 例 G65 H80 P120； 无条件跳转到N120程序段。 （2）G65 H81 Pn Q#J R#K； n：目标程序段号 例 G65 H81 P1000 Q # 201 R # 202； 当#201＝#202时，转到N1000程序段，当#201≠#202时， 程序继续执行。 （3）G65 H82 Pn Q#J R#K； n：目标程序段号 例 G65 H82 P1000 Q#201 R#202； #201≠#202时，转到N1000程序段，当#201＝#202时，程 序继续执行。