abb组态教程chapter freelance 2000 IO
Freelance 2000 FCS系统操作篇
云南三环中化化肥有限公司生产操作标准(试行)仪表设备操作、维护和检修手册Freelance 2000 FCS系统操作篇目录1前言/ 12适用范围/ 23系统运行/ 24常规操作/ 25控制/ 66显示选择/ 7三环中化2007-06-28发布2007-06-28实施1 前言云南三环中化化肥有限公司120万吨/年磷铵工程，选用的是ABB公司推出的一种综合型开放现场总线控制系统——Industrial IT系统。
该系统融传统的DCS和PLC优点于一体并支持多种国际现场总线标准，具有丰富的控制功能、显示功能、通讯功能，以及友好的人机界面(HMI)、方便的工程软件及稳定可靠的安全性。
云南三环中化化肥有限公司FCS现场总线控制系统，通讯标准为FF协议或为PROFIBUS标准，是120万吨/年磷铵工程的重要配套自控工程，由硫酸FCS系统、磷酸FCS系统、磷铵FCS系统三部分组成。
1. 1 磷酸FCS系统基本配置：便携式工程师站一个(15")、操作员站7个(17"彩色液晶显示屏)及配套标准机柜、控制器、HSE链接设备、总线网关、总线电源、中继器、接线盒、现场总线及仪表设备、UPS、打印机、系统组态软件、操作应用软件等；1. 2 硫酸FCS系统基本配置：便携式工程师站一个(15")、操作员站7个(17"彩色液晶显示屏)及配套标准机柜、控制器、HSE链接设备、总线网关、总线电源、中继器、接线盒、现场总线及仪表设备、UPS、打印机、系统组态软件、操作应用软件等；1. 3 磷铵系统FCS系统基本配置：便携式工程师站一个(15")、操作员站7个(17"彩色液晶显示屏)及配套标准机柜、控制器、HSE链接设备、总线网关、总线电源、中继器、接线盒、现场总线及仪表设备、UPS、打印机、系统组态软件、操作应用软件等；1. 4 UPS提供装置内的系统、现场仪表及其它自控仪表设备所需电源，容量应大于30分钟；1. 5 FCS系统采用控制器+FF+I/O卡件的混合组成模式，所有PID功能将在控制器内实现。
ABB Freelance V9.2先控系统组态
ABB先控组态步骤ABB Freelance V9.2浙江中控软件技术有限公司2014年7月12日目录1概述 (1)2新建变量 (1)3程序模块 (4)3.1通讯模块 (4)3.2赋值保护逻辑块 (10)4 先控操作画面组态 (14)5先控回路投用/切除变色报警 (14)1概述瓮福紫金循环流化床锅炉采用ABB公司的Freelance V9.2版本集散控制系统，文中主要参考循环流化床锅炉项目实施过程中的DCS组态。
2新建变量2.1打开DCS组态双击DCS组态文件，在弹出的对话框中输入用户名和密码，弹出如图2.1组态画面2.1 DCS组态画面2.2打开变量列表在组态画面菜单栏中，在“编辑”的下拉菜单中，选择首位的“变量列表”，弹出图2.2变量列表画面。
图2.2 变量列表图2.3插入变量在图2.3变量列表画面中，右键单击弹出如图2.3插入新变量对话框图2.3插入新变量对话框在图2.3中，选择“插入新变量”，将弹出该变量插入窗口在窗口中，有几个选项需要选择和填写。
包括“名称”、“注释”、“资源”、“数据类型”等，如图2.4所示。
图2.4插入新变量画面2.4设置变量参数在图2.4中各参数所表示的意义如下。
1.名称---为新建位号的名称例如“LIC_4201_H”,2.资源---表示所建位号在哪个控制器里面，在本DCS中，有如下资源选择，如图2.5，在图2.5中，有三个资源可以选择“PS1”、“PS2”、“PS3”,将位号建立在哪个资源里面，需要和DCS工程师商量。
3.“过程映像”和“输出”都要勾选，“输出”表示该位号为全局变量，在其他资源中也可以使用。
4.数据类型---每次插入新变量时，数据类型都默认为BOOL型，如果所插入的变量不是BOOL型时，需要注意选择。
5.注释---新建变量注意填写注释，方便使用时知道变量代表着什么。
当填写好以上信息后，点击“确认”，完成新建变量。
新建的变量为红色字体显示。
图2.5变量资源选择画面3程序模块3.1通讯模块通讯模块分两部分，1.求取计数器位号“COUNT”的定时平均值，并与当前值相比较，如果两个值相等，表示通讯异常，否则通讯正常。
AB编程软件-2组态IO
ABPLC编程软件RSLOGIX5000入门——组态I/O现在我们将进行项目的I/O 组态。
要与I/O 模块通信，必须将模块添加到I/O Configuration 文件夹中。
添加ControlLogix I/O1. 在控制器项目管理器中，右键单击并选择"新建模块"(New Module)。
"选择模块"(Select Module) 窗口出现，如下所示：2. 选择"数字量"(Digital)，展开选项。
3. 选择1756-IB16D 模块。
4. 单击"确定"(OK)。
软件将要求您选择模块的主版本。
5. 选择"主版本"(Major Revision) 2 并单击"确定"(OK)。
将出现1756-IB16D 的"模块属性"(Module Properties) 向导。
模块组态向导只要向系统中添加I/O 模块就需要通过模块组态向导。
该向导允许您逐步通过某个模块所需的整个组态。
您稍后可以通过在I/O Configuration 文件夹中双击相应模块或通过标签监视器/编辑器访问此信息。
在Logix 中，组态I/O 模块不再需要DIP 开关或跳线。
I/O 模块均通过软件组态。
在进行系统设置时这可节省时间。
所有模块的组态是控制器程序的一部分，而且这些组态可从控制器下载到模块中；从而能够在I/O 模块失效时进行轻松替换。
6. 输入"名称"(Name)、"插槽"(Slot) 和"电子匹配"(Electronic Keying) 参数，如下所示。
保留所有其它字段的默认值。
通信格式(Comm Format)确定与模块关联的标签的数据结构。
许多I/O 模块支持不同的格式。
每种格式使用不同的数据结构。
电子匹配(Electronic Keying)在将模块插入机架插槽时，控制器会将从新插入模块读取的信息与用户在其项目中对该特定插槽的组态进行比较。
ABB Freelance 2000 OPC server 建立方法教材
Customer
WAN Elektrischer Turnkey Finanzleistungen Elektromechanik Automatisierung
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ABB PAPS
WINDOWS XP SP2下DCOM的配置过程如下：
1. 点击“开始”->“运行”。输入 DCOMCnfg，回车，打开“组件服务” 窗口。 2. 双击“控制台根目录”下的“组件服务” 展开“组件服务”文件夹，同样方式， 展开“计算机”文件夹，右键点击右侧 窗口的“我的电脑”图标，点击“属性 ”，打开属性对话框。
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WINDOWS XP SP2系统中使用OPC的DCOM配置方法
大多数OPC Clients和OPC Servers利用DCOM通
Customer
过网络进行通信。在XP SP2中，经由DCOM的 OPC通信是默认关闭的
WAN Elektrischer Turnkey Finanzleistungen Elektromechanik Automatisierung
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配置WINDOWS XP 防火墙
WINDOWS防火墙是基于“例外”的，也就 是默认情况下，防火墙将阻止外部“未被 请求”的连接通过网络，而管理员可以在 规则之外设置特定的应用程序或端口来响 应外部“未被请求”的连接。 防火墙的例外可被归入两种层次的情况，一 是应用程序层次，二是端口与协议层次。 前者可设置特定的程序来对“未被请求” 的连接进行响应，后者可设置特定的TCP 或UDP端口来允许相应的通信。为了使 OPC程序可以通过DCOM正常工作，必须 在这两个层次上都进行设置。
abb组态教程Chapter5-硬件结构
硬件结构块输出/输入操作
Export block 块输出操作: 可以在硬件结构中反复使用相同的硬件结构配置; 也是制作生成硬件模板的一种方法; 操作: > 选择 block/object > Edit > Export block > 指定输出文件名称 (*.hwm). Import block 块输入操作: 操作: > Edit > Import block > 选择对象> 保持鼠标左键,并将对象拖拽到目标位置,释放;
总线从设备I/O编辑
基本操作
通信连接配置
•每个过程站可以连接10 个操作员及网关站资源； •选择硬件结构\通信连接 配置；
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基本操作
网络配置
目录
基本概念 用户操作界面 基本功能 基本操作 AC800F 配置过程
目录
基本概念 用户操作界面 基本功能 基本操作 AC800F 配置过程
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基本操作
插入资源
•打开系统硬件结构 •将光标移动到需要插入硬件资源的位置处；
•单击鼠标左键；
•出现红色虚线方框； •把光标移动到方框内部； •双击鼠标左键； •出现资源选项； •选择相应资源，确认； •在画面相应位置及项目树中显示相应资源 对象；
•在系统结构显示图中，显示相应的资源名称；
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基本操作
硬件对象命名规则
模件命名规则: S:F1 FI810F (FI810F_4_F1) S: 槽 FI810F 模件类型, CAN-3 module (FI810F _4_F1) 过程站 4, 槽 F1 master 对象 PROFI_M_DEV (PROF_4_F1) PROFI_M_DEV Profibus DPV1 master 对象 (device) (PROF_4_F1) 过程站 4, 槽F1 slave 对象 Node: 0: BusAddr.2: PROFI_S_DEV (SL_4F1_2) Node: 0接点 0, BusAddr.总线地址 2
abb组态教程chapter freelance 2000 IO
2
选择 ‘Process Station’. 输入过程站名称
3
4 5
单击 ‘Ok’ 过程站加入到项目树中 © Copyright ABB - 25 -
如果需要设置 CAN 通信参数 选择引导参数选项
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过程站资源建立
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过程站资源级内的项目对 象
•TASKLIST：任务列表；
•TASK：任务； •TASK/RED：冗余任务； •SFC：顺控图程序； •PL：程序列表； •IL：指令列表Βιβλιοθήκη 序；•FBD：功能块图程序；
•LD：梯形图程序；
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网关站资源建立
项目检查
在所有配置资源组态完毕后，必须进行系统检查操作 ，然后才能加载到各资源。
1
选择‘Project’ ‘Check all’.
资源节点在检查前为粉色，指示程序还未检查， 检查结束后，颜色变为绿色/红色/黄色
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资源建立
•D-PS 资源：
现场过程控制站建立，并指定设备名称； •PS 过程站；
•D-FC现场总线控制器过程站
D-OS资源； D-GS资源； •DDE 网关； •OPC 网关；
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过程站级资源建 立
1
选择‘Edit’ - ‘Insert next Level’
•任务：包括程序列表及SFC程序；
ABB Freelance 2000过程站编程培训资料(中文)
Freelance 2000 过程站 编程•过程站编程基本概念； 过程站编程基本概念； •过程站编程步骤； 过程站编程步骤；ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page1课程名称：Freelance 2000 过程站编程 课程名称： 课程编号： IIT -Freelance V6.1 - SW04 课程介绍：该课程为 Freelance 2000 编程软件基本课程，包括Freelance 软件过程站编程 的基本概念及几种IEC61131-3编程语言的特点，最后介绍过程站组态的基 本步骤。
1过程站程序结构过程站资源 用户任务列表对象 用户间隔方式运行任务 程序列表 FBD程序 LD程序 IL程序 SFC 程序 系统任务ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page2用户任务列表由一系列用户任务组成： 在系统资源参数配置中，一个过程站可以插入8 Task (间隔方式) 1 Default Task(PLC)运行任务； 任务由一系列程序组成： 程序包括2种形式，PL（程序列表),SFC ( 顺控图); 对于程序列表，可以选择 FBD、LD、IL等编程方式；2FBD 用户接口菜单行图形区域编程页状态行ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page3•功能块及信号流线放置在图形编辑区域内； •每个FBD图形编辑范围为10*10 工作页面； •在每个页面内，可以任意放置功能块及变量； •信号流向为从输入变量开始，从左至右； •状态行显示当前程序状态；3功能块结构ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page4功能块名称：每个功能块都要指定最大为16字符的名称存入标签列表里； 图标：功能块类型的标志； 端子：分为输入与输出端子，通过信号线与输入与输出变量连接； 参数：每个功能块要填入一系列参数后才能正常工作，红色背景的参数是必 须填写的，其他参数根据要求为可选项； EN：可以由程序条件控制该功能块的执行； 过程顺序：确定该功能块执行的顺序；4功能块参数表ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page5•参数表决定功能块执行的策略； •通用数据： •指定功能块名称、注释、运行方式、及处理顺序； •组：有些相关参数集合起来以组形式出现，如信息表等； •红色背景域：表示必须输入的参数；5信号线类型颜色ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page66任务建立在FBD组态前，要在项目树中建立 ( ‘D-PS’ - ‘TASKLIST’- ‘TASK’ - ‘PL’ - ‘FBD’ ) 这些资源。
ABB组态教程3-AC800F 硬件(重点看参数及状态说明)
橘黄闪烁 合适 红色
短)
保护电池电压处于正常范围 未安装保护电池或电池电压低于下限
以太网模件
以太网模件EI801F/EI811F
IEEE 802.3以太 网标准 提供10BASE2标 准模件 32位数据总线 直接存取到主存 储器，CPU操作 负载 可选冗余电池， 保持主存储器信 息
EI803F
EI813F
以太网模件
以太网模件 (EI 803F)
说明
支持点对点连接，也支持使用网络转
换器或 hub 从一点到多点的连接。
网络转换器或 hub 所支持的介质， 也是 EI 803F 所支持的介质。
所有现成的网络转换器或 hub 都可
以与 EI 803F 通讯 中
适用范围
• 网络在一个建筑物
目录
Control IT AC800F 控制器 产品指南
AC800F 控制器概述 冗余方案 AC800F 控制器结构及选型 AC800F 控制器产品详细介绍
基本单元 电源模件 以太网模件 现场总线模件
AC 800F 控制器配置步骤 总结
电源模件
电源模件
SA801F/SA811F：输入电源 115/230V AC
Prim/Sec
操作 开关
Toggle Reset RUN/Stop
开关 开关 开关
电源模件
电源模件指示灯状态及说明 1
Power Green 表示在 AC 800F 上的所有供电正常。
Failure Red AC 800F 内部故障，使用诊断方式判断故障原 因 Orange 当自测时或模件冷启动或热启动后，模件会显示 橘黄色，这段时间很短 Run/Stop Off AC 800F没有准备运行，没有下装操作系统 Green static AC 800F工作正常 Green flashing AC 800F停止工作后刚刚启动 Orange 模件自测 Red static 模件停止工作 Red flashing AC 800F处于运行状态，但是用户任务被停止工作
Freelance 2000 基础培训课程
AC 800F
Profibus DPV1
S800 I/O S900 I/O
HSE
FIO 100
FF-H1
HART
ABB Automation
FL-Overview Rev. 10/00 Page6
AC 800F
HSE
FIO 100
FF-H1
FF -
度
DCS
储感
储护
储描
2 ms
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FL-Overview Rev. 10/00 Page28
S800 I/O
I/O
DO810 16 ch DO814 16 ch DO815 8 ch DO820 8 ch DO821 8 ch DO890 4 ch
Binary Output (transistor source)
储操
MIS
得
您
控
I/O
ABB Automation
FL-Overview Rev. 10/00 Page7
控 紧置精玻的激节考 熟紧
I/O 度得立激属考
度崩立过属s
(能烁紧属的紧器
控
I/O
度
DCS
储感
储护
储描
储操
MIS
得
您
度崩立过属s
(能烁紧属的紧器
控
I/O
ABB Automation
--- AI810
8 0/4 - 20 mA 0-10V
I/O
10ms
250Ω
A/D
12 ,
0.1%
ABB Automation
FL-Overview Rev. 10/00 Page24
中控室DCS操作说明书
中控室操作说明书第一部分系统概述我公司引进的Freelance 2000集散控制系统是九十年代最先进的紧凑型集散控制系统。
它是由ABB自动化集团德国Hartman&Braun(H&B)公司研制开发的。
该系统采用了当今世界最先进、成熟的计算机技术、网络技术、控制理论技术，它集集散控制系统（DCS）和可编程控制器（PLC）的优点于一体，同时具有DCS 系统丰富的操作界面及控制能力和PLC高速的逻辑控制能力，并且有很好的兼容性和扩展能力。
该系统操作层（操作员站、工程师站）采用标准PC机，以MS—Windows NT Workstation 4.0操作系统作为运行平台；过程站采用全新的硬件，组态灵活、功能强大。
该系统还优化了工业领域广泛应用的两条总线：Diginet—P（CAN总线）用于现场通讯，具有牢固且数据传输可靠的优点；过程站及操作员站/工程师站之间通讯通过Diginet—S（以太网）系统总线，我公司选用了完全抗干扰且传输速率高的10Base—FL光纤作为传输介质，提高了系统的可靠性。
我公司的DCS系统目前由4个操作员站（OS）、1个操作员站/工程师站（OS/ES）、3个过程站（PS）组成。
过程站用来完成对全厂的模拟量及数字量的采集，经过回路控制、顺序控制、逻辑控制等运算后完成输出以对整个生产过程进行控制。
操作员站可以监视整个生产过程的工艺参数及设备状况，并通过操作介入来调节和控制生产过程；操作员站还可以浏览趋势、记录和报警等。
工程师站安转专用的工程工具，主要用于系统的配置、组态、编程与调试，可在离线和在线两种方式下工作。
第二部分画面及操作介绍一、操作员站介绍操作员站是整个系统的人—机接口，用它来完成对画面、趋势、记录及报警等的监视与操作。
操作员站的用户界面从上至下依次为报警信息行、标题行、菜单行、画面区、状态行、操作区六部分。
报警信息行位于屏幕的最上方，它总是可见的，不能被其它画面覆盖。
Freelance2016版本系统结构介绍
工业自动化-花落忆无声- 1 -ABB Freelance 系统结构介绍Freelance 是ABB 公司推出的新一代开放的自动化和电力系统解决方案，将ABB 的产品和服务、第3方的产品以及相关标准，集成到一个统一的基于信息化的工业平台上。
采用这种全新的技术，可以大大提高企业的生产力，减少总体成本，减少风险，提高生产的安全性。
2.1 Freelance 系统组件Freelance 系统分为操作级和过程级，操作级包含操作、监控、归档、记录、趋势和报警等功能，开环控制和闭环控制功能在过程控制器中执行。
在操作级可以有一个工程师站和多个操作员站，工程师站工程师站用来对系统进行组态和调试，通常，可以用便携式设备如笔记本电脑作为工程师站，这样既可以在办公室，也可以在现场进行系统组态。
操作员站PC 也可以用作工程师站。
工程师站不必永久连接在系统上。
OperationDigiVisEngineeringControl Builder FArchivePGIM 800FGatewaysOPC/Trend ServerFoundation AC 800F Rack-based AC 700FRemote I/OS800PROFIBUSFieldbusControllerAC 800FredundantControllerRack-IOEthernet TCP/IPS900S700工业自动化-花落忆无声2.1.1 工程师站工具软件工程师站软件运行在Freelance系统的一台PC机或笔记本电脑上。
对于自动化控制策略组态和操作员界面组态，工程师站软件包是必不可少的。
工程师站的组态和编程基于IEC61131-3标准。
当工程师站 PC连接到Freelance系统上时，可以在线组态，也可以离线组态。
工程师站同时还是一个高性能的过程调试工具。
下面是工程师站的特性：•仅一个软件就可以完成自动化控制策略组态，现场总线设备组态和操作员界面操作员站组态。
ABB操作说明
鹿泉市九里山水泥（集团）公司扩建工程(2500t/d)计算机控制系统操作说明书天津水泥工业设计研究院天津益尔信控制工程有限公司二OOO年十一月目录1 概述 (3)2 系统功能 (3)3 系统硬件配置 (4)3.1 过程控制站 (4)3.2 操作员工作站 (6)3.3 通讯网络 (7)3.4 工程师工作站 (7)4 软件组成 (7)5 操作说明及画面介绍 (8)5.1 总貌图画面 (8)5.2 硬件运行状态画面 (9)5.3 流程图画面 (9)5.4 报警信息画面 (11)5.5 趋势画面 (12)5.6 设备选择画面 (13)5.7 组操作画面 (13)5.8 单机操作画面 (15)5.9 复位操作 (16)5.10 紧停 (16)5.11 阀门、调速操作 (17)5.12 PID调节回路操作 (17)1概述鹿泉市九里山水泥（集团）公司扩建工程(2500t/d)计算机控制系统系采用ABB公司的Freelance2000计算机控制系统。
该系统由过程操作站，通讯网络，以及过程控制站等组成。
该系统具有对生产过程进行程序控制，监视和操作等功能。
其控制软件由digiTool开发，用digiVis监控。
本系统的控制范围包括：从石灰石破碎和煤破碎开始，原料配料及粉磨系统，熟料烧成及输送、储存系统，水泥粉磨及储存系统，水泥包装和散装系统等整个水泥生产工艺线。
2系统功能本计算机控制系统的应用程序具有以下功能：◆工艺流程图的显示和监控在工艺流程图画面，可对整个生产线的运行情况进行监控，包括电机的运行状态及工艺生产参数的显示◆设备的顺序启动及停车在操作员站可完成对设备的顺序启动和停车，设备之间的联锁关系由计算机自动完成，操作员无需干预◆工艺参数的调整在操作员站，操作员通过对喂料量、喂煤量、阀门及PID回路等部分的调节，达到对工艺参数调整◆设备及工艺参数的报警当设备及主要工艺参数发生报警时，在操作员站计算机上可实时的进行显示，并发出声音信号◆趋势图的显示对重要的工艺参数均可显示实时及历史趋势曲线，对生产的调整及故障的分析提供重要的依据◆报告的打印对生产情况可通过打印机将生产报告打印输出3系统硬件配置本计算机控制系统由过程控制站、操作员工作站、工程师工作站、通讯网络及各种软件包组成。
abb组态教程8-DigiVis Operation
标准画面－SFC画面
SFC画面(SFC Display) 无数量限制 /OS
每一幅SFC画面最多 512 行 x 16 列 ，999 步， 8 个分支 每一幅SFC画面总是由初始步开始，由转换条件结束 SFC 画面允许自动或手动控制
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workstation ，SP5
Windows 2000 Professional, SP1
硬件要求 Processor：
Pentium III 500 MHz 32 MB RAM
RAM memory：
硬盘：
软盘： CD-ROM： 图形卡： 网卡： 鼠标、键盘、 监视器：
报警信息栏
确认
Freelance 按钮
报警信息区
溢出区
报警信息栏总是在屏幕的最上方显示
在报警信息栏里提供 5 个报警信息区
提供按钮操作
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F2K_BAS1.ppt Page 6
报警信息类型 等级
Freelance 2000系统提供： 六种不同的报警等级：1个系统等级，5个用户定义等级 四种报警颜色 报警等级 报警信息类型 显示颜色
标准画面－组画面
组画面(Group Display)
组画面由具有相关面功能面板组成
如果是大面板，每一幅组画面允许包括6个面板；如果全是小 面板，每一幅组画面允许最 多包括24个面板。 组画面中的各个面板不会 互相遮盖
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ABB Freelance 2000操作员站编程培训资料(中文)
Freelance 2000 操作员站编程操作员站编程基本概念; 操作员站编程基本概念; 标准显示组态; 标准显示组态; 记录组态; 记录组态; 用户流程图显示组态; 用户流程图显示组态;ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page1课程名称:Freelance 2000 过程站编程 课程名称: 课程编号: IIT -Freelance V6.1 - SW05 课程介绍:该课程为 Freelance 2000 编程软件基本课程,主要介绍Freelance DigiVis软 件编程的基本概念,包括标准显示,记录,用户流程图组态.1操作员站基本概念l l l l l总貌显示 组显示 面板 SFC 显示 时间调度显示趋势与记录 信息列表 操作提示 系统诊测显示ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page2操作员站运行 DigiVis 软件; 操作员站实现过程监控,数据趋势记录,硬件实时诊测等功能; 操作员站运行环境为Windows NT ; 操作员站显示分为: 标准定义显示,用户仅需做参数配置即可完成; 用户流程图显示,用户需要先做静态图形,然后在插入动态标签; 操作员站界面: 总貌:系统操作员站所有画面的总揽,将各种类型显示以图标形式显示在 总貌图上,今后用鼠标单击该图标即可进入该画面显示,一个操作员站可 以做 96个图标的总貌显示; 信息提示:系统所有报警信息的显示,以列表形式显示,最左边显示报警 优先级,一共有8级 系统为3个(S1到S3)过程为5个(1到5); 系统显示:系统硬件设备的运行状态的监控2总貌图组态项目树选择OS接点,选择插 入下一级,插入总貌图; 在项目树选择总貌图接点; 在总貌显示方框内右击鼠标; 从选择列表中选择显示类型 与显示名称;ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page6概述: 每个过程站配置1个总貌图显示; 总貌图显示为操作员站图形显示总览; 总貌图共分为4页,每页4行,每行6个图标; 总貌图可以自由组态,可以在所有生成的显示和记录中进行选择; 总貌图配置对话框: 标题文本:最大 48字符; 行标题:每行最大77字符; 总貌显示框:输入已生成的记录或显示的名称; 建议: 总貌图可以最后生成,因为如果输入的显示或记录的名称还没有组态时,框内名称将显示 为红色; 显示列表缩写: DCL_D-OS:干扰事件记录; FGR:用户图形显示; GRP:组显示; OPL:操作日志记录; SFCP:顺控图显示; SSL1:信号记录,直接打印; SSLN:信号记录,手动; TR_D-OS:趋势显示; TS_D-OS:时间调度显示;6组显示在操作员站资源下选择插入下一级,在对话框 中选择 Group; 输入组显示名称,组显示对象建立完毕,并显 示在项目树中; 选中该对象,双击鼠标左键,弹出组态界面; 界面结构为24个方框即模拟量为6个(1列), 开关量为24个; 在方框内按F2键指定标签,生成面板;ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page7组显示为相关标签的操作面板显示集合; 每页组显示包括6*4显示框,每个开关量标签占用1个显示框,模拟量标签 占用4个显示框(1列); 组显示配置菜单: 注释:对于每组显示,可以指定文本注释; 短注释:最大12字符; 长文本:最大30字符;7趋势显示1 插入一个趋势对象; 2 选择一个趋势功能块到该趋势画面上, 或通过趋势OPC服务器输入变量名称; 3指定趋势变量显示名称,颜色,注释, 面板; 4指定趋势变量显示零点,量程,及曲 线位置; 5指定趋势数据归档文件名称,归档周 期(取决PC机硬盘容量);ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page8所有过程变量可以进行历史趋势记录,每个趋势显示为6个变量; 每个操作员站趋势显示数量没有限制; 趋势显示记录来源,即可以来自趋势记录功能块也可以来自过程变量; 使用趋势记录功能块: 每个功能块可以记录6个变量; 功能块在过程站中运行,每个变量最新的数值和相应的时间标记可以存储 在过程站CPU内存缓冲区中,超出的数值自动转存到操作员站硬盘上用于 长期用户定义时间的归档; 使用过程变量: 任意过程变量都可以进行组态; 系统配置趋势记录网关; 为每个变量可以指定时间标记,即可以使用OPC服务器时间标记,也可以 使用相应系统时间变量;8趋势 --- 采集参数配置ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page9名称:趋势显示名称; 短注释:最大12字符; 长文本:最大30字符; 趋势采集块名称:输入过程站组态趋势采集功能块名称; 周期时间:趋势变量数据的采样间隔; 变量: 数值:趋势变量的名称; 时间标记:作为时间标记的过程变量名称;9趋势 --- 显示参数配置ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page10颜色:设定趋势前景,背景,窗口颜色; 变量描述: 名称:趋势变量名称; 短注释:趋势变量短注释; 工程单位:为趋势显示指定工程单位; 指定标签:为变量指定显示面板; 颜色: 趋势1:红色; 趋势2:黄色; 趋势3:兰色; 趋势4:绿色; 趋势5:灰色; 趋势6:紫色;10趋势显示区域配置ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page11时间间隙:2个趋势数据最大时间间隔; 时间轴:输入时间轴的最大时间范围; 曲线Y轴起点; 曲线Y轴终点; %:曲线在趋势窗口显示位置;11文件归档配置ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page12归档允许:DigiVis 启动时进行归档; 删除旧归档:OS 复位后,原先归档数据将自动封装为文件存储在硬盘上, Vis将重新生成新文件进行归档存储操作; 归档时间:输入IEC 1131-3时间格式,最大 24855d=68years; 归档文件名称;12信号记录配置1 插入信号记录对象,一共有两个: SSL1:信号连续打印; SSLN:信号手动打印; 2 设定DigiVis可以显示的文件数量; 3 设定LOG文件名称,文件归档日期; 4 设定输出打印机,文件删除原则, 5设定信号记录来源和厂域; 6设定信号记录格式;ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page1313文件记录配置ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page1414操作日志1 插入操作记录对象 2 设定操作记录归档文件名称, DigiVis显示文件数量; 3 设定记录时间间隔,一个文 件记录个数; 4 编辑记录的信号格式; 5 设定打印操作,文件删除方 式; 6 设定文件远程传输操作;ABB Automation3BCNIITFSW06-Hardware Structure Rev. 02/01 Page1515。
Freelance2016与ABB变频器ACS550进行DP通讯组态
Freelance2016与ABB变频器ACS550进行DP通讯组态将变频器和PM902F断电，然后将RPBA-01通讯卡插到变频器相应的插槽上，用带ProfibusDP接头的Profibus电缆分别接到RPBA-01和CI773F通讯卡上，将变频器和PM902F送电。
按照下面的步骤进行:1、启动Freelance Engineering，进入硬件组态画面，组态完硬件后，导入ABB变频的GSD文件ABB_0812.GSD，如图：选择CI773F-----Insert。
弹出对话框：选择profibus master.鼠标右键点击Insert。
选择PROFI_S_DEV，Profibus slave（GSD based），点击OK。
从站的地址选择，也可以采用默认的地址，但是要和变频器的地址保持一致。
需要导入GSD文件。
点击Have disk，弹出对话框：找到存储变频器GSD文件的位置，点击Open。
点击Start import。
选中从站，鼠标右键---insert。
这里选中PPO Type4类型。
进行IO编辑，需要对数据类型进行分解。
对输入数据类型进行分解，同意组成word数据，按照选中的PPO Type4的，输入输出各6个word，所以需要各打包6个word。
这里没有用到那么多的word数据，所以只打包了四个word。
这是状态字的分解程序，将第一个word分解成16个bool量，可以看到每个BOOL量的状态，哪一位是备妥，哪一位是运行信号。
ACS550的SW0是合闸信号，SW1位是备妥，SW2是运行。
第二个word是速度反馈信号，这个是默认的速度反馈，不能修改。
首先将word转换为INT信号，再将INT通过Scal(需要进行量程设置0-50Hz对应位0-20000)转换为real进行上位机画面显示。
第三个用户可以自定义反馈数据，一般是电流，对于电流需要进行转换将word转换为real后除以10.0就是实际电流。
【2024版】ABB工业机器人操作与编程课件第3章-工业机器人IO通信
说明 分布式 I/O 模块，di8、do8、ao2
分布式 I/O 模块，di8、do8 分布式 I/O 模块，di8、do8 带继电器
分布式 I/O 模块，ai4、ao4 输送链跟踪单元
二 ABB标准I/O 板
ABB标准I/O板在使用时需要设置相应的输入输出信号参数后才可以正常使用，需要设定的参数包括
使用定义 INPUTCH1 INPUT CH2 INPUT CH3 INPUT CH4 INPUT CH5 INPUT CH6 INPUT CH7 INPUT CH8
0V 未使用
地址分配 0 1 2 3 4 5 6 7
X6接口各引脚定义及地址分配表
X6 端子号 1 2 3 4 5 6
使用定义 未使用 未使用 未使用
模拟输出量 0V 模拟输出量 AO1 模拟输出量 AO2
地址分配
0～15 16～31
X6接口其内部电路如下图所示，方框内部为DSQ651板的接口电路电压输出范围为0～10V 。
DSQC651板X6接口电路图
X5接口为Device Net总线接口，是挂在DeviceNet网络上的，该端口用来设定模块在网络中的地址。 其接口上各引脚的定义见下表，其中，编号6～12的跳线用来决定该I/O模块在Device Net总线中的地址， 使用该模块时必须要设置地址，地址范围在10～63。
1 ABB标准I/O板DSQC651
DSQC651板主要提供8个数字量输入，8个数字量输出和2个模拟量输出信号的处理，如图所示，它 有X1、X3、X5、X6四个模块接口、模块状态指示灯、数字输入信号指示灯及数字输出信号指示灯。
X1 端子号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
X1接口各引脚定义及地址分配表
ABBAC900F学习笔记2-freelance2019使用模拟器初步
ABBAC900F学习笔记2-freelance2019使⽤模拟器初步前⾯⼀篇博客介绍了如何安装模拟器，这⼀篇通过⼀个练习简单的学习如何使⽤模拟器。
安装完后通过我的电脑右键-管理，选择服务，看看有没有freelance controller emulator服务有没有启动。
运⾏freelance engineering 2019，因为没有授权，会提⽰只能运⾏100天。
点击确认按钮，会告诉你这是演⽰模式，可以看到菜单栏、最近打开的项⽬列表和提⽰对话框。
点击确定按钮关闭提⽰框，然后依次点击项⽬、新建会弹出新建的项⽬设置对话框，选择项⽬保存的路径和名字点击保存按钮，会弹出进⼀步设置的信息框，这⾥简单填写⼀些信息，这⼀个练习⽤不到那些信息。
可以设置⼀个密码，这样下⼀次打开的时候就需要输⼊密码了，这⾥设置密码为0147设置完成后点击确定按钮会出现下⾯这样的界⾯在AC900F_Prj05处点击⿏标右键，选择插⼊-下⼀级，只有⼀个组态选项。
点击确认按钮，弹出设置对话框，这⾥也没啥可以设置的。
点击确定按钮，可以看到左边的树形结构增加了⼀个层级在“组态”层级点击⿏标右键，选择插⼊-下⼀级，弹出对话框。
选择软件，然后点击确定按钮。
再次弹出软件层级设置对话框。
这也没啥可以设置的。
点击确定按钮，可以看到左边树形结构增加了⼀个层级在“软件”层级点击⿏标右键，选择插⼊-下⼀级，弹出对话框这⼀次的对话框选项丰富，这⾥选择过程站，然后点击确定按钮。
过程站就是包含程序逻辑、⼈机画⾯的东西。
过程站也没啥可以设置的。
点击确定按钮，这下⼦树形⽬录多了很多东西。
先不解释每⼀项的作⽤，从字⾯上⼤体可以知道，后⾯的⾃学⽤到的时候再去详细了解。
在“过程站.USRTask"层级点击⿏标右键，选择插⼊-下⼀级，选择默认任务点击确定按钮，弹出的对话框修改⼀下名字，其他保持默认。
点击确认按钮，树形⽬录⼜增加⼀个层级在”默认任务（任务）（PLC模式）“层级点击⿏标右键，选择插⼊-下⼀级弹出对话框选择程序列表。
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项目程序装载
在项目树上单击 ‘D-PS’ 节点
1
选择 ‘Load’ - ‘Whole Station’.
过程站接收操作系统命令，进行系统引导，组态程序装载到过程站。
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如何导入一个项目文 件
1 从Backup 中导入
2 从 .csv 文件导入
•选择 import •输入一个新的项目文件名称； •选择 CSV文件名称； •打开进行导入操作；
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建立项目文件---- DigiTool 软件启动
启动 DigiTool软件
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项目管理器的通用信息
•输入项目名称，可 以与项目文件名不 同； •输入项目注解； •其它选项可选择；
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项目管理器基本操 作
1建立一个新项目文件 2 打开编辑一个项目文件 3 导入一个项目文件 软件升级，使用旧版本项目文件； 当前.pro文件损坏无法打开；
4 输出与转存一个项目文件
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项目联机调 试
程序检查结束后，项目树节点颜色将告知用户那些资源需要装载， 初次使用时，必须选择加载整个资源操作。
项目树后面将显示任务运行的状态 DigiTool软件将自动与各资源建立通信
1
选择 ‘Project’ - ‘Commissioning’ © Copyright ABB - 34 -
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网关站资源建立
项目检查
在所有配置资源组态完毕后，必须进行系统检查操作 ，然后才能加载到各资源。
1
选择‘Project’ ‘Check all’.
资源节点在检查前为粉色，指示程序还未检查， 检查结束后，颜色变为绿色/红色/黄色
过程站资源级内的项目对 象
•TASKLIST：任务列表；
•TASK：任务； •TASK/RED：冗余任务； •SFC：顺控图程序； •PL：程序列表； •IL：指令列表程序；
•FBD：功能块图程序；
•LD：梯形图程序；
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•.pro 文件；
•.csv 文件； •.log 文件；
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•.bak 文件；
项目文件需要的硬盘 空间
•打开一个项目文件时，同时生成2个文件： •.log 文件； •.bak 文件； •建议硬盘要预留 5 倍项目文件大小的空间
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操作员站资源内项目对象
•STRUCT：结构节点； •SFCP：顺控图显示； •OVW：总貌图显示； •GRP：组显示； •FGR：用户流程图显示；
•TR：趋势显示；
•TS：时间调度显示； •OPL：操作状态记录；
•SSL1：信号顺序记录1；
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•SSLN：信号顺序记录N； •DCL：事件记录；
Name:最大 12字符
Max.no.of D-OS:
•项目文件中，OS资源数量， 默认 7； Max.no.of D-GS: •项目文件中，网关资源数 量，默认 3； Timezone:时区设置
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项目树建立
配置级显示在项目树窗口。 可以在配置级底下，插入各种资源级
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项目管理器操作界面
键盘操作，支持快捷键； 鼠标操作： 工具菜单条； 工具提示； 所有编辑器方式下，单击鼠标右 键可弹出菜单；
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FBD Editor
Project Tree
项目管理器的操作
项目管理器的运行方式： •编辑（Configuration) •调试（ Commissioning) 项目管理器处理的文件：
•操作员站运行DigiVis 软件，系统最大为10个站； D-GS：Gateway Station •协议转换网关站，软件资源，如 DDE、OPC； D-GS/RED：Redundant Gateway station •通过2个冗余DCP10模件实现数据交换，作为Maestro UX 控制系统的网关； OPC-S：OPC Server •OPC服务器允许与第三方程序进行数据交换
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资源建立
•D-PS 资源：
现场过程控制站建立，并指定设备名称； •PS 过程站；
•D-FC现场总线控制器过程站
D-OS资源； D-GS资源； •DDE 网关； •OPC 网关；
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过程站级资源建 立
1
选择‘Edit’ - ‘Insert next Level’
建立项目文件
1
选择‘Project’ - ‘New’.
2
输入一个项目文件 (.PRO) 名 单击 ‘Save’.
3
输入相应项目信息 单击 ‘Ok’
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项目树概述
•项目树为系统组态程序的框架 •采用分层结构： •配置：系统项目对象的组合； •资源：对应系统过程站及操作员站；
•任务：包括程序列表及SFC程序；
•通过项目树可以准确选择和编辑过程对象
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项目树用户接口菜单行源自项目树节点显示区状态行
项目树对象显示状态
目录路径关闭； 目录路径打开； 目录路径关闭，在该层内程序已修改； 该目录下无子目录； 程序已修改，未通过检查或检查发现错误； 程序检查结束，发现与原先程序不一致之处； 程序通过检查没有发现错误；
引导参数设置
过程级项目树
过程站资源建立后，系统自动生成2个任务子目录： •用户任务列表；
•系统任务
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过程站任务建立
操作员站资源建 立
1
在项目树 ‘D-PS’处 选择‘Edit’ - ‘Insert Below’.
D-PS/RED:Redundant Process station
•冗余过程站，支持2个DCP10，自动启动同步程序； D-FC：FieldController
•现场控制器过程站，支持4个现场总线模件；
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项目资源对象 --2
D-OS：Operator station
项目树建立
开始建立项目树
建立 CONF 级
首先插入到项目树为 [CONF] 级
1
选择 ‘Edit!’ - ‘Insert next Level’.
2
仅能唯一选择 ‘Configuration!’
3
参数设定窗口输入 D-OS 与 D-GS 数量
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建立项目树 --- CONF 参数
2
选择 ‘Process Station’. 输入过程站名称
3
4 5
单击 ‘Ok’ 过程站加入到项目树中 © Copyright ABB - 25 -
如果需要设置 CAN 通信参数 选择引导参数选项
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过程站资源建立
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实现项目文件的备份：（ 直接生成.csv,备份到操作员站上） 作为一种公用文件，实现升级；
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如何备份到远程
PC
1 指定操作员站PC机名称； 2 指定远程PC机：
双方PC安装FTP协议和服务；
指定IP、用户名称及密码； 指定存储路径；
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2
选择 ‘Operator Station’.
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D-OS 操作员站资源
Name:最大4字符； D-OS Password:退出DigiVis 软件密码； Diag.Password:进入诊测模式 密码； Cycle time:数据更新周期；
Flash.rate:颜色闪烁频率；
程序通过检查，发现与过程站不一致之处，加载该对象必须加 载资源； 程序通过检查，发现与过程站不一致之处，加载该对象必须加 载相应任务；
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项目资源对象 --1
CONF：Configuration •组态级为系统所有资源和数据库的集合；
•所有变量为系统全局；
D-PS：Process station •过程站，系统最大可以指定10个过程站；
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项目资源对象 --- 3
P-CD：Common display pool
•公共显示，自动加载到所有操作员站； P-FB：User function block pool •用户自定义功能块； Pool: 暂存区域；
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Freelance 800F Training 项目管理器及项目树
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项目管理器基本概念
•项目管理器是用户与DigiTool软件交互的通道； •DigiTool 软件是系统编程与调试的一体化工具， 编程语言符合国际标准； •项目管理器对整个项目文件进行存储、编辑、 删除等操作，项目文件存储在指定的目录下； •用户可以通过项目文件中的项目树进行面向对 象的编程与调试；