自动弯管机及其电气系统设计
自动液压数控弯管机设计与试验
自动液压数控弯管机设计与试验一、设计原理1.液压系统：液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
通过液压泵提供的压力，液压系统将其传递给液压缸，从而实现弯管的作用力。
液压阀用于控制液压油的流动方向和流量大小。
2.弯管模具：弯管模具是实现金属管材弯曲的工具。
其设计原理是通过机械力和液压力的作用，使金属管材发生弯曲变形。
弯管模具的设计应考虑到材质的选择、弯曲角度的设定以及对金属管材的变形情况进行预测和控制。
3.数控系统：数控系统主要控制弯管机的运动轴向和角度，实现高精度的弯管加工。
数控系统通过编程控制，使弯管机按照设定的轨迹和角度进行运动，从而实现特定形状的弯管加工。
二、试验结果为验证自动液压数控弯管机的设计效果，我们进行了以下试验1.弯曲精度：通过多组试验样品的测量和数据统计，发现自动液压数控弯管机的弯曲精度达到了设计要求。
在设定的弯曲角度范围内，弯管的误差小于0.1mm，满足了高精度弯管的制造要求。
2.加工效率：通过与传统手动操作方式的对比试验，我们发现自动液压数控弯管机可以大大提高弯管的加工效率。
在相同的弯管材料和尺寸条件下，自动液压数控弯管机的加工速度是传统方式的2倍以上。
3.使用便捷性：自动液压数控弯管机的数控系统以简洁的操作界面展示，仅需通过编程控制即可实现复杂形状的弯管加工。
并且数控系统支持导入CAD图纸文件进行加工，具有较高的使用便捷性。
综上所述，自动液压数控弯管机的设计和试验结果表明，其具有高精度、高效率和使用便捷等优点，能够满足金属加工领域对弯管加工的要求。
随着现代工业技术的不断进步，自动液压数控弯管机将在金属加工领域发挥越来越重要的作用。
弯管机设计
数控弯管机1、数控弯管机工作原理图数控弯管机是用来生产空间多弯、外形尺寸要求较高、相对弯曲半径大的空心管件，尤其是汽车上的排气管、发动机上的油管。
图1为数控弯管机工作原理图，主要由弯曲旋转轴装置、Y、B 轴组合机构和调整装置以及芯棒进给装置四部分组成。
实现对运送、翻转、弯曲三轴的空间控制，完成具有复杂空间形状的空心管加工。
弯曲旋转装置绕旋转中心O 转动，其转动角位移θ、角速度ω 和转动力矩M 是主要控制对象；钳口将管件压紧到旋转台上的弯曲模具中，随着弯曲旋转台一起转动，从而将管件弯曲成形；弯曲轴的转速、转角以及转矩的控制是通过弯曲轴上蜗轮蜗杆的伺服电机来实现的。
2 数控弯管机机械结构设计2. 1 管材弯曲力矩的计算方法管材弯曲力矩的计算是确定弯管机机械结构的基础。
计算出管材的弯曲力矩后，才能确定弯管机所需的驱动力矩、伺服电机的功率、主传动轴机构各部件结构尺寸、夹紧力大小等一系列参数。
根据经验公式[3]：求弯曲力矩。
本弯管机弯管最大规格为Φ60mm，一般管坯材料为20 号钢，按规格为Φ60×4mm 的管子来确定弯管机的最大弯曲力矩，将具体参数：D =60mm，t = 4mm，d =52mm，ρ = 120mm，K 0 = 11.6mm 和σ s = 240 MPa（见文献[4]），代入上面公式，得弯曲力矩为M =6280.04N·m。
K 0 ——材料相对强系数；σ s ——材料屈服限（MPa）D ——管材外径（mm）t ——管材壁厚（mm） d ——管材内径（mm）ρ ——弯曲半径（mm）2.2 弯曲轴及弯曲臂设计弯曲轴是弯管机中重要的部件，由于弯曲力很大，弯曲轴承受很大的扭矩，轴的材料选择合金钢，同时用热处理或化学处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度[5]。
轴的结构形式和尺寸是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等要求确定的。
弯管机工作过程中，弯曲轴带动弯曲臂及弯曲臂上的一些辅助机构，通过弯曲臂上的钳口夹紧工件，钳口由液压缸实现夹紧。
弯管机设计范文范文
弯管机设计范文范文一、引言弯管机是一种用于对金属管材进行弯曲加工的专用机械设备。
它在工业生产中具有广泛的应用，可以用于制造汽车零部件、家具、建筑结构等各种产品。
本文将介绍一种弯管机的设计方案，以满足一般工业生产需求。
二、设计要求1. 预期加工管材的直径范围为20mm-100mm；2.加工管材的最大弯曲角度为180度，且允许一定的误差范围；3.设备结构紧凑，便于操作和维护；4.设备具有稳定的性能和高效的加工能力。
三、设计方案1.设备整体结构设计弯管机的整体结构采用框架式设计，由主机、液压系统、电气控制系统等部分组成。
主机采用铸铁材料制作，确保设备的稳定性和强度。
液压系统采用双泵双回路设计，保证加工过程中的压力和流量的稳定控制。
电气控制系统采用PLC程序控制，实现精确的弯曲控制和操作界面的友好性。
2.弯管机构设计弯管机构设计采用液压弯曲方式，通过液压缸施加力对管材进行弯曲。
弯管机构由弯曲头、弯曲模具和夹紧装置组成。
弯曲头采用合金刚性材料制作，确保强度和耐磨性能。
弯曲模具采用可拆卸设计，方便更换不同直径的管材。
夹紧装置采用液压夹紧方式，确保管材在弯曲过程中的稳定性和安全性。
3.控制系统设计控制系统设计采用PLC程序控制，通过传感器实时检测管材的位置和角度。
根据设定的弯曲参数，控制液压系统的工作，实现精确的弯曲加工。
同时，为了提高操作的便捷性和安全性，增加了触摸屏显示和报警系统，确保操作人员可以清晰地了解设备的工作状态和异常情况。
四、设计优势1.设备具有较宽的加工管材直径范围，可以满足一般工业生产的需求；2.设备的弯曲角度控制精度高，可以满足产品的精度要求；3.设备结构紧凑，占地面积小，方便移动和维护；4.设备采用液压控制，加工效率高且稳定性好。
五、结论通过对弯管机的设计方案进行介绍，可以看出该设备具有较好的工业应用性能。
设计方案采用可靠的机械结构和先进的控制系统，可以满足工业生产的要求，提高生产效率和产品质量。
自动弯管机的设计
目录摘要 (1)第一章管材弯曲的概况及背景 (2)第二章管材弯曲加工的原理 (3)第三章管材弯曲变形程度 (10)第四章弯管机的类型 (13)第五章本设计的基本结构和原理 (15)弯管机的基本结构 (15)电气原理 (15)操作原理与分析 (17)保证弯管质量的设计措施 (18)第六章本设计参数的选择和计算 (22)电机的选择 (22)电气元件的选择和计算 (22)传动比的分配 (22)带传动的计算和选择 (23)减速器的选择 (24)连轴器的选用 (25)齿轮的选择和计算 (26)轴的设计和校核 (26)轴承的选择 (30)轴承盖的设计 (31)机体 (31)总结 (32)参考文献 (33)附录 (34)摘要弯曲是成形工序之一，应用相当广泛，在工业生产中占有很大的比重。
在工业生产中，弯曲成形方法很多，使用的设备和工具也是多种多样的。
这里主要介绍的是管类弯曲成形工艺及弯管机。
管类弯曲件的结构，应具有良好的工艺性，这样可以简化工艺过程，并可以提高管类弯曲件的公差等级。
管类弯曲件的工艺性分析是根据弯曲过程的变形规律，并总结弯曲件实际生产经验提出的。
管材的弯曲加工在工业生产中占有非常重要的地位，弯管机是管材弯曲的主要设备。
根据各种弯管机的不同性能以及其生产特点，就原来弯管机所存在的一些诸如弯曲质量差、劳动强度大、效率低等问题，本次设计的弯管机是采用机械传动，半自动控制的一种弯管机，主要是对其整体的结构进行设计，使其能够适应生产的需要，达到省工、省时、提高生产效率、提高生产精度的目的。
该机主要有弯曲模、机体、挡料架、传动机构、电气控制系统等组成。
电机通过皮带传动带动涡轮减速器传动，再通过传动轴、齿轮付，将动力传到弯曲模上，使弯曲模旋转。
关键词：管材弯曲自动弯管机设计ABSTRACTBending is one of the forming processes, which has a wide application and occupies a prodigious proportion in industry production. It’s mainly produced for the technological properties of the pipe bended part and the design of bending machine.In order to simplify the technical process and enhance the tolerance grade of the pipe bended part, the structure of the pipe bended part should have good technological properties. The analysis of the pipe bended part is based on the deformation rule and on experience.The bending of the pipe plays an important ro le in the ind ustry manufacture. The bend ing machine is the mostly imp lement in the p ipe bending. According to the bending machine’s different property and it’s manufacture property. Think ing o f the problem such as the worse bending quality, the low efficient and so on. We design a comp letely auto bend ing machine.This bend ing machine is made up of the bending model, the machine frame, the transmit mechanism, the electric control system (include the brake system) and so on. First, the electric machine through the belt transmiss ion to drive the worm speed reducer. Then through the transmit axis and the gear, the mechanism transmit the power to the bending model, so the model begin to revolve.Key words : bending machine, bend,pipe bending第一章管材弯曲的概况及背景管材塑性加工是对管材的二次加工，属于管材的深加工技术。
弯管机毕业设计论文
弯管机毕业设计论文
摘要：
本文主要研究了弯管机的设计与实现。
弯管机是一种常见的工业设备，广泛应用于汽车、管道等领域。
本文通过对弯管机的结构、工作原理、控
制系统等方面的研究，设计了一种可实现自动化弯管的弯管机。
通过分析
实验结果，证明了该弯管机的性能和稳定性。
关键词：弯管机，自动化，控制系统
第一章：绪论
1.1弯管机的研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3本文的研究内容和目标
第二章：弯管机的结构与工作原理
2.1弯管机的基本结构
2.2弯管机的工作原理
2.3弯管机常见故障与维修方法
第三章：弯管机的控制系统设计
3.1弯管机的控制流程
3.2弯管机的控制系统硬件设计
3.3弯管机的控制系统软件设计
第四章：弯管机的实现与性能分析
4.1弯管机的实验平台搭建
4.2弯管机的控制系统调试
4.3弯管机的性能分析与比较
第五章：弯管机的改进与展望
5.1弯管机的性能改进方向
5.2弯管机进一步研究的展望
第六章：结论
6.1主要研究成果总结
6.2存在的问题及改进建议
附录：弯管机的详细设计图纸
以上是一份关于弯管机毕业设计论文的大致框架。
具体的内容可以根据所采用的弯管机的实际情况进行适当调整。
在撰写论文过程中，要注意清晰地描述弯管机的结构、工作原理及控制系统的设计。
同时，对实验结果进行充分的分析与讨论，确保论文内容完整、准确、有说服力。
基于PLC的曲轴拉弯机电气控制系统的应用设计
变 压 器 Ｂ 由接 触 器 Ｋ Ｍ２控 制 。变 压 器 Ｂ为 工 件 提 供 加 热 电源 ．容 量 ５ ０ Ｖ ０ ｋ Ａ，初 级 ３ ０ ８ Ｖ，次 级 ２ — ４ ３ ３ Ｖ， 能 在 ３ ０秒 左 右 将 工 件 加 热 至锻 造 温 度 。
冷 却 系统 和 电气 控 制 系 统 。 矫 正 机 将 拉 弯 机 刚 拉 成 的 曲轴
器 为 核心 的 时间 控 制 ，实 现 了对 曲轴 拉 弯 机 工 序 的 自动控 制 ．取 得 了 很 好 的 经 济效 益 。
机 ；Ｐ Ｃ； 自动 控 制 Ｌ
中 图 分 类号 ：Ｔ ２ ３ Ｐ ７
¨
文 献标 识 码 ：Ｂ
文章 编 号 ：１０ — ４ ２ ｆ ０ ９ ０ ３ － ２ ０ ９ ９ ９ ２ ）０ － ０ ０ ０ ０１
曲 轴拉 弯 机 电气 控 制 系 统 进行 改造 。用 Ｐ Ｃ技 术 改 造 传统 Ｌ
继 电器 控 制 的 曲轴 拉 弯 机 的 控 制 电 路 ，改 变 了过 去 传 统 的 以 时 间继 电器 为 核 心 的 时 间 控 制 ，实 现 对 曲 轴 拉 弯 机 工 序
温度 （０ ０ Ｃ ，然 后 由六 个 拉 弯 油 缸 对 工件 进 行 １ １５ 。 ） ５秒 拉 弯 。 六个 夹 头 的 夹 紧 由一 个 电磁 阀 １ Ｙ１ 制 ，夹 紧 压 力 Ｋ 控
曲 轴 拉 弯 机 的 主 电 路 如 图 １所 示 。 液 压 泵 电 动 机 Ｍ 由接 触 器 Ｋ Ｍｌ控 制 ，液 压 系 统 由 该 泵 提 供 动 力 。该 泵 ｌ 丁
作 压 力 １ ０ ｇ ｅ 安 全 阀 压 力 ７ ｋ ／ ｍ ， 减 压 压 力 ０ ｋ／ ｍ ， ０ｇｃ
收 稿 日期 ：２ １ — ３ ２ ０００—７
自动弯管机设计参考
目录目录 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (2)1.1 弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比： (2)1.2 弯管机的基本原理与选择 (3)第二章弯管机设计 (4)2.1 工件工艺分析 (4)2.1 计算弯曲力矩 (5)2.2 电机选取 (5)2.3 传动比的计算与各传动装置的运动与参数 (6)2.4 皮带轮与皮带的计算与选择 (8)2.5 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择 (9)2.6 联轴器的计算与选择 (9)2.7 轴承的选择 (10)2.8 轴的初步计算与设计及校核 (10)2.9 齿轮的计算与设计 (14)2.10 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (16)2.11 轴套的结构设计 (17)2.12 盖板的结构设计及计算 (18)2.13 机身的结构设计与计算 (19)2.14 弯管机的主要参数 (20)第三章挡料架的结构设计 (21)3.1 挡料架的结构设计 (21)第四章用电器选择与电路 (23)4.1 各用电器的选择与电路设计 (23)设计总结 (25)鸣谢 (25)参考文献 (26)自动弯管机装置及其电器设计摘要:弯管机的种类多种多样，有CNC数控弯管机，有PLC型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。
关键词:弯管机，电器控制，弯曲半径ABSTRACTThis article focuses on the curved tube machine. A variety of the curved tube machine,there is curved tube machine of CNC control, and there is curved tube machine of PLCcontrol, there also is the simple type automatic curved tube machine, but this article is justto the design of the automatic curvede machine and its control electric circuit, and thedevice of the curved tube machine can construct with the fuselage of machine, motor , thedecreaseing-speed organization, block organization, and electric appliances controlorganization etc.Keyword : motor curved tube machine ,electric appliances control, bent radius第一章绪论1.1 弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比：现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。
弯管自动线电气设计简述
（ ａｂｎＢ ｉ ｒ ｏ Ｌｄ ， ｒｉ １０ ４ ， ｈｎ ） Ｈ ｒｉ ｏｌ ． ｔ． Ｈａｂｎ ５ ０ ６ Ｃ ｉａ ｅＣ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ｂ ｎ ｉ ｅ ａ ｔｍａｉ ｐ ｏ ｕ ｔｌ ｅ ｄ ｓｇ ｎ ｋ ｏ ｏ ｏ ａ ｙ， ｏ ｔ ｐ ｓ ｓｒ ｃ ： ｈ ｅ ｄ ｐ ｐ ｕ ｏ ｔ ｍ ｒ ｄ ｃ ｉ ｅ ｉｎ ａ ｄ ｍａ ｅ ｆ ｒ ｓ ｍｅ ｃ ｍｐ ｎ ｃ ｎｒ ｏ ｅ ｓ ｎ ａ
２ Ｋ、Ｂ Ｂ ３ Ｋ手动 Ｊ Ｇ方式时送管倍率 、 Ｏ 弯管倍
率选择。
为 实现 管排 连 续 弯 制及 工 艺 上 的需 要 ， 保 确 产 品质量 ， 轻工 人 劳动强 度 ， 减 本生 产线 还设 有 夹
块夹 紧 、 车 夹 紧 、 挡 、 送 、 身 臂 等装 置 ， 小 强 强 翻 由
维普资讯
第 ４期 ２ｏ ０７年 １ ０月
锅
炉
制
造
ＮＯ ４ ．
ＢＯＩ Ｒ ＭＡＮＵＦ ＬＥ ＡＣＴＵＲＩ ＮＧ
Ｏｃ ． ｏ ７ ｔ２ ｏ
文章编号 ： Ｎ ３ ２ ９ ２０ ）４— ０ ８— ５ Ｃ ２ —１４ （０ ７ ０ ０ ６ ０
弯 管 自动 线 电气 设 计 简 述
送 管小 车一 长度控 制 ， 流伺 服 电机驱 动 ， 交 电 机 内置 脉 冲编码 器反馈 。 双 面双 Ｒ弯管 机 一 角度 控 制 ， 电液 比例 方 向 阀加 油 缸驱 动 ， 冲编码器 反 馈 。 脉 模 子横 移一 长度 控 制 ， 液 比例 方 向阀 加 油 电 缸 驱动 ， 冲编码 器 反馈 。 脉 环 向推 管一 速度 控 制 ， 液 比例 压 力 阀 加 油 电
型号 ｓ ７—２ ０ ； ０ ）
PLC弯管机的控制系统的设计与实现毕业设计论文
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于三菱运动控制单元的弯管机控制系统设计
许 昌 ， 等
基 于 三菱 运 动控 制 单 元 的弯 管 机 控 制 系统 设 计
Ｄｅ ｉ ｆｔ ｅ Ｃｏ ｔｏ ｓ ｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｓｇｎ ｏ ｈ ｎ ｒ ｌ Ｓｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎ Ｍ ｉ ｕ ｉｈ ｏ ｉ ｎ Ｃｏｎ ｒ ｌ ｉ ｆ ｒＰｉｅ Ｂｅｎ ｅ ｔ ｂｓ ｉ ｓ Ｍ ｔｏ ｔｏ Ｕｎｔ ｏ ｐ ｄ ｒ
Ａｂｓ ｒ ｃ ： Ｔｈ ｏ ｏ ｉ ｏ ｎ ｔｕ ｔ ｒ ｔａ ｔ ｅ ｃ ｍｐ ｓｔ ｎ ａ ｄ ｓｒ ｃ ｕ ｅ，ｍａ ｎ ｆ ｎ ｔ ｎ ｎ ｒ ｇ ａ ｉ ｉ ｕ ｃ ｉ ｓ ａ ｄ ｐ ｏ ｒ ｍｍｉ ｇ ａ ｄ ｄ ｓｇ ｔ ｄ ｆｔ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｆ ｒ ｐ ｐ ｅ ｄ ｒａ ｅ ｉ ｔｏ ｏ ｎ ｎ ｅ ｉ ｎ ｍｅ ｈｏ ｓ ｏ ｈ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｉ ｅ ｂ ｎ ｅ ｒ ｎ ｒ —
③ 采用工业级计算 机、 服运动控制板 卡、 伺 交流伺
服单元。软件 由 Ｖ Ｃ或 Ｖ Ｂ等可视化程序实现 ， 可充分利 用计算机资源， 多用于运动过程 、 机械轨迹等 比较复杂 的 机械设备 。除了第 ２种方式具有的功能外 ， 还增加了模拟 机械干涉的功能。硬件的可靠性略低于 ＰＣ 系统。 Ｉ
Ｑ ７Ｍ Ｄ ５ ４。ａ ｄＡＣｓｒｏｄｉｅｕ ｉｆ ｍ Ｍｉ ｕ ｉ ｉ ｈ ｏ ｗ ｒ ｏ ｉｉｇｌｄ ｅ ｉｇａ ｎ ｅ ｕ ｎ ｅｆｎ ｔ ｎｃ ａｔ（ Ｆ ｎ ｅｖ ｒ ｎｔｒ ｔ ｂｓ ．Ｔ ｅｓｆ ａｅｉ ｃｍｂｎｎ ｄ ｒ ａ ｍｓａ ｄｓｑ ｅ ｃ ｃｉ ｈ ｒ Ｓ Ｃ）ｆｒ ｅｌ ｉｇ ｖ ｏ ｓ ｈ ｔ ｓ ａ ｄ 还 是 空 间弯 曲件 ， 大 量 应 用 于 气 体 、 体 的输 都 液 送管道 。
U型管自动弯曲机的设计
２１第１ 第１ 期 ０ ０ 期总 ９ ４
随着 科 学技 术 的不 断 进 步 和工 业 生产 的迅 速 发 展 ， 经 弯 曲加工 的钢 管 在 工 业 中的需 用逐 渐 增 加 ，弯 管 质 量 的
好 坏 ， 直 接 影 响 到 这 些 行 业 产 品 的 结 构 合 理 性 、 全 性 将 安
和 可靠 性 。为 了满 足用 户 对不 同规格 弯 管 的需 求 ， 计新 设
送 料 ， 图 ２所 示 。 如
如 图 １ 示 ， 管机 主 要有 机 械 系统 、 压 系 统 ， 制 所 弯 液 控
系 统 三 大 部 分 组 成 ， 电 动 机 带 动 压 料 棍 子 ２转 动 往 前 送 料 ， 过 压 料辊 子 和 管 料 的 摩擦 提供 管料 前进 的动 力 ， 通 由
１ 设 计 背 景
定 弯 曲半 径 的槽 轮 液压 缸 和进 行 弯 曲的 液压 缸 六 个 液 压
缸， 根据 各 个 机械 部 分 需 要 提 供 的 动 力 ， 确 定各 个 液 压 可 缸 的 型号 以及 其 它 相关 液压 件 的型 号 和 大小 ，根 据 实 际
需 要 选 用 可 编 程 控 制 器 （ Ｌ 进 行 自动 化 控 制 。 Ｐ Ｃ）
壁钢 管的 加 工成 型 目前 在 国 内一般 多采 用 手 工作 业 方 式 ， 实际 生产 中存在 劳动 强度 大 ， 率低 等 问题 。 为解 在 效
决 这 一 实 际 问 题 ， 计 了 加 工 各 种 弯 曲 半 径 的 ｕ 型 管 自动 弯 曲 机 。 设 关 键 词 ： 管 机 弯 曲 力 矩 液 压 系 统 弯
材 弯 曲 成 形 ， 图 ３所 示 。 １和 ７为 可 绕 螺 栓 ２和 ６ 自 由 如
基于PLC与伺服电机的全自动弯管机控制系统的设计
科 技 天 地54INTELLIGENCE基于PLC 与伺服电机的全自动弯管机控制系统的设计苏州工业职业技术学院 韩莉芬摘 要：本文对全自动弯管机的工作原理、伺服系统和PLC 控制系统等方面进行介绍，该控制系统采用PLC 和触摸屏相结合的方式，提高了系统的可靠性、柔性，实际应用表明该系统工作稳定可靠、性价比高。
关键词：弯管机 PLC 程序流程图 触摸屏引言随着社会经济的迅速发展，生活水平的不断提高，在家具业、空调制冷、汽车配件、自行车业、卫浴设备等领域对各种弯曲成型管件的数量、规格的需求都在不断地增加。
而老型弯管机加工时，生产效率低，无法达到产量和质量的同步提高。
为了满足用户对不同弯管的需求，使用全自动弯管机是必然的发展趋势方向。
本文介绍一种基于PLC、伺服电机及其位置/速度控制单元、触摸屏相结合的全自动弯管机的控制系统。
一、全自动弯管机系统的主要功能全自动弯管机弯管的基本结构如图1所示，主要由 导模、夹模、轮模组成。
当管件位于加工工位时，导模动作将管子压人轮模的凹槽内，与导模同侧的夹模压紧管子并绕C 轴旋转，产生弯曲动作，将管子弯曲到预订的角度，完成以后夹模和导模松开，回复到初始位置，这样一个弯曲动作就完成了。
由于加工对象通常都进行空间弯管，也就是说多个弯曲并不是都发生在同一个平面内，而是任意一个平面内可能发生弯曲（即与所要弯曲的产品有关），若要发生空间弯曲，那就要执行对管件的旋转动作。
因此，整个弯管过程主要由直线送进、空间旋转、弯曲三个基本动作构成。
这三个基本动作都是由伺服电动机作为执行元件来实现。
机床体的轨道主轴线上设计有两台伺服电机，一台用来驱动束管夹车体直线运动到加工位置，完成直线送进，另一台则负责控制管件旋转角度，弯曲动作由另一台伺服电机来实现。
另外还需要一些弯管辅助动作，如导模或夹模的夹紧、松开、轮模的复位等动作，其辅助动作则是由液压系统来完成。
因此，设计弯管机控制系统的主要任务就是对伺服电机的运动控制和精确定位。
弯管机PLC液压毕业设计说明书
弯管机PLC液压毕业设计说明书毕业设计名称：弯管机PLC+液压一、设计背景和意义随着工业自动化的快速发展，弯管机作为一种常见的加工设备，广泛应用于汽车、航空、航天等领域。
然而传统的弯管机存在操作复杂、生产效率低下、精度不高等问题。
本毕业设计旨在通过引入PLC（可编程逻辑控制器）和液压技术，对弯管机进行改进和优化，提高其自动化程度、生产效率和加工精度，满足现代工业对于高效、精确加工的需求。
二、设计内容和原理1.设计内容：(1)弯管机的机械结构改进与优化；(2)弯管机的PLC控制系统设计；(3)弯管机的液压系统设计。
2.设计原理：(1)机械结构改进与优化：通过对传统弯管机的结构进行改进和优化，提高机器的稳定性和抗震性能，同时考虑生产效率和加工精度的平衡。
(2)PLC控制系统设计：采用PLC作为控制核心，通过编程实现对弯管机的自动控制和监测，实现对加工过程中各参数的调整和优化。
(3)液压系统设计：设计合理的液压系统，提供弯管机所需的压力和流量，并通过控制阀进行精确调节，实现对弯管机的精确控制。
三、设计步骤1.分析弯管机的需求和功能，确定机械结构的改进和优化方案。
2.设计PLC控制系统，包括电气控制原理图和PLC程序设计。
3.设计液压系统，包括液压元件的选择与计算、液压系统图的绘制，以及液压控制阀的选择和布置。
4.进行弯管机的机械结构改进和优化，并进行液压系统的组装和调试。
5.进行PLC控制系统的电气布线和程序调试。
6.对改进后的弯管机进行整体测试和实验验证，测试加工效率和加工精度。
四、预期成果和效益1.完成改进后的弯管机设计，包括机械结构、PLC控制系统和液压系统。
2.实现弯管机的自动化控制和监测，提高生产效率和加工精度。
3.提供一种新的弯管机设计方案，为相关行业提供更高效、精确的加工设备。
五、设计进度和安排第一阶段：对弯管机的需求和功能进行分析，确定机械结构改进和优化方案。
时间：1周。
第二阶段：设计PLC控制系统和液压系统，包括电气控制原理图、PLC程序设计和液压系统图的绘制。
液压自动弯管机设计
液压自动弯管机设计
首先，液压自动弯管机的设计需要考虑以下几个方面：
1.结构设计：液压自动弯管机的结构主要由底座、液压系统、弯管模具和控制系统组成。
底座应该具有足够的强度和刚度，以承受弯管过程中的压力和应力；液压系统应该具有稳定的压力和流量，以确保弯管的精度和质量；弯管模具应该能够适应不同直径和弯曲角度的管材；控制系统应该可靠地控制液压系统和弯管模具的运行。
2.功能设计：液压自动弯管机的功能主要包括弯管角度控制、管材进给和定位控制、弯管速度和压力控制等。
弯管角度控制是液压自动弯管机最重要的功能之一，需要通过编程或手动设置来实现对弯管角度的控制。
管材进给和定位控制是确保弯管位置精度和重复性的关键，可以通过液压缸和传感器来实现。
弯管速度和压力控制是调节弯管速度和弯管力度的关键，可以通过流量阀和压力阀来实现。
3.安全设计：液压自动弯管机的安全设计是保证操作人员安全的重要环节，需要考虑到以下几个方面。
首先，需要设置安全防护装置，如安全门、光栅和紧急停机按钮等，以避免操作人员受伤。
其次，液压自动弯管机的液压系统应该具有压力保护和过载保护功能，以防止发生压力过高和负载过大的情况。
此外，还需要考虑到操作人员的操作便利性，如在控制面板上设置合适的控制按钮和指示灯，以提高操作的安全性和效率。
液压自动弯管机的设计需要考虑到结构、功能和安全等方面的因素，以满足不同规格和要求的金属管材的弯曲加工。
通过适当的设计和优化，可以提高液压自动弯管机的弯管精度和质量，提高生产效率和降低人力成本，从而满足市场的需求。
电动弯管机：设计
设计任务书：电动弯管机一. 绪论1.1 弯管机的地位现今工业，很多种机器设备都有钢管、导管配件，用以输油、输气、输液等，数量众多。
且加工的零件要求不高，简易手动、电动的弯管机很实用。
采用手动加紧，机械弯曲的弯管机结构简单，控制元件少，占地面积小，设备成本较低，并且操作简单。
1.2 公司现状与设计目的1.2.1 公司现状：本公司生产的各种试验设备，都有弯管配件，管材规格在φ6mm-φ27mm之间，φ20mm以下的弯管采用简易工装手工弯曲，φ20mm以上的弯管配件外协制做。
1.2.2 设计目的：为解决φ20mm以上的弯管配件自制，现设计一台电动弯管机，按管材规格φ32×3、材质20#钢、弯曲半径80mm进行设计。
1.3. 弯管机的原理与步骤弯管机的原理：管材绕弯是最常用的弯管方法，而绕弯使用的设备是弯管机。
弯管机是弯管加工的主要设备。
弯管机的步骤：⑴. 管材直线段前端定位，并加紧。
⑵. 弯管，保压。
⑶. 反转使磨具复位。
⑷. 松开夹紧块，取出弯管、检测。
⑸. 调整定位尺寸与弯管角度。
⑹. 重复步骤1-5。
1.4. 弯管机的组成：电动弯管机由机架、电机、带轮、减速机构、弯管模具、挡料机构、指示牌装置、电器控制机构等组成。
二. 电动弯管机的设计2.1 工艺分析弯管工件采用无缝钢管φ32×3，材质20，最小弯管半径R＞2φ=2×32mm=64mm，取弯管半径R=80mm，符合加工工艺性，弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸与皱纹。
2.2预计方案⑴. 必须有过载保护，所以第一级采用V带传动；⑵. 因为总减速比较大，约i=200，固采用二级蜗轮蜗杆减速机（二级减速传动比i≥200）；又因为蜗轮蜗杆减速机的输出轴向上，所以采用WPEO型二级蜗轮蜗杆减速机；⑶. 工件弯管时，采用加紧装置，操作方便；⑷. 因工件弯曲有弯管和卸料工序，用电机正反转来控制；⑸. 为使弯管精确度更高，增加指示装置。
弯管机控制系统设计PLC控制和编程
弯管机电气控制系统设计摘要本文以河北沧州盐山县电力管件有限公司给的弯管机系统为设计和写作背景，介绍了弯管机的工作原理、工艺流程、软件编程控制。
详细阐述了电气控制系统的特点以及应用。
弯管机广泛应用于石油行业，同时在国家开发的西气东输的工程中也得到了应用，可见弯管机在我国机械事业中占有重要的地位，它的发展也体现了我工国业的发展。
现代弯管的特点是大口径，厚臂管，针对这一特点我们采用中频液压加热弯管机对其弯管。
采用PLC来控制弯管机，用上位机显示温度、速度等，能更好的控制弯管的质量和效率。
本文介绍了弯管机的工作原理和简单工艺流程， PLC结构、内部原理、使用性能，以及S7-200内部结构和使用它编写弯管机控制程序。
使用S7-200可编程控制器在恶劣环境下比继电器、接触器安全、可靠、耐用，并且直观，应用灵活。
最后以STEP-7编程软件编写梯形图弯管机的控制程序，以此来控制弯管机弯管时所需的温度和速度。
关键字：弯管机； PLC ；控制系统；软件编程Pipe Bender Electric Control System DesignAbstractIn this paper, Cangzhou, Hebei Yanshan Electric Power Pipe Fittings Co., Ltd. to the pipe system for the design and writing background, introduced the working principle of bending machine, process, control of software programming. Described in detail the characteristics of electrical control systems and applications.Bending machine is widely used in the oil industry, while the national development of the West-East Gas Pipeline Project has also been applied, can be seen bending machine mechanical cause in our country played an important role, it also reflects the development of industry. Elbow is characterized by modern large-diameter, thick arms and tubes, we have adopted for this characteristic frequency heating hydraulic pipe bender its. PLC used to control bending machine, the host computer display temperature, speed and so on, to better control the quality and efficiency of pipe.This paper introduces the working principle of the bending machine and a simple process, PLC structure, internal principle, the use of performance, as well as the internal structure of S7-200 and use it to prepare bender control procedures. The use of S7-200 programmable logic controller in adverse circumstances than the relays, contactors safe, reliable, durable, and intuitive, flexible application. STEP-7 Finally, the preparation of ladder diagram programming software of the control procedures pipe bender, pipe bender in order to control the temperature required to bend and speed.Keywords: bending machine; PLC; control system; software programming目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1前言 (1)1.1.1弯管机的简介 (1)1.1.2 弯管机的发展及国内外研究情况 (1)1.2课题研究的目的、意义 (1)1.3 国内外研究现状及发展方向 (1)1.3.1西门子PLC的发展史 (1)1.3.2电气控制的发展 (1)1.4 本文研究的主要内容 (4)2 弯管机控制系统的工作原理 (6)2.1弯管机系统概述 (6)2.2弯管机系统结构 (6)2.3弯管机的工作原理 (7)2.4弯管机的工艺流程 (7)3 可编程控制器（PLC）的选择和工作原理 (9)3.1 PLC特点、分类及应用 (9)3.1.1 PLC的特点 (9)3.1.2 PLC的分类及应用 (10)3.2 PLC控制器的组成及主要的原理 (10)3.2.1 PLC组成 (10)3.2.2 PLC的工作原理 (11)3.3一体化可编程控制器（西门子S7-200）简介 (14)3.3.1 S7-200简介 (14)3.3.2 S7-200机种及系统构成 (14)3.4 PLC的选择 (15)3.5 S7-200的CPU选择 (16)3.5.1 CPU226性能介绍 (16)3.5.2高数计数器性能简介 (18)3.5.3PLC的模拟量单元 (20)3.6弯管机点数信息 (20)4 弯管机PLC控制和编程 (21)4.1西门子WinCCflexible编程软件概述 (21)4.2弯管机PLC控制和编程设计方案 (21)4.3测量方式的选择 (22)4.3.1 测温方式的选择 (22)4.3.2 测速方式的选择 (23)4.3.3被调量的选择 (23)4.4 PID调节器的设计 (24)4.5弯管机编程流程框图 (24)4.6弯管机软件程序 (26)4.6.1 电机启停程序 (26)4.6.2温度的采集和控制程序 (26)4.6.3电压的采集以及调节程序 (28)4.7本章小结 (30)5 结论 (31)参考文献 (32)致谢 (34)毕业设计（论文）知识产权声明 (35)毕业设计（论文）独创性声明 (36)附录 (37)1 绪论1.1前言1.1.1弯管机的简介中频感应加热弯管机,其工作原理是利用中频电源对钢管进行加热，同时将钢管匀速推进，使加热部分的钢管沿预设的轨道行走从而形成具有一定曲率半径和角度的弯管。
自动弯管机毕业设计论文
自动弯管机毕业设计论文自动弯管机毕业设计论文摘要：本文以自动弯管机为研究对象，通过对其工作原理、结构设计和控制系统的分析，提出了一种改进方案，以提高自动弯管机的性能和效率。
通过实验验证，该方案具有良好的实用性和可行性。
引言：自动弯管机是一种用于加工金属管材的设备，广泛应用于汽车制造、航空航天、建筑和家电等行业。
随着工业自动化的不断发展，自动弯管机的需求也越来越大。
然而，传统的自动弯管机存在一些问题，如精度不高、效率低下等。
因此，对自动弯管机进行改进和优化，提高其性能和效率，具有重要的意义和价值。
1. 自动弯管机的工作原理自动弯管机是通过控制液压系统和电机驱动系统，使金属管材在一定角度范围内进行弯曲。
其工作原理主要包括以下几个步骤：（1）将金属管材放置在弯管机的进料口；（2）通过液压系统控制弯管机的弯曲头，使其沿着预定的路径进行弯曲；（3）通过电机驱动系统控制弯管机的运动，使金属管材在弯曲过程中保持稳定；（4）完成弯曲后，将金属管材从出料口取出。
2. 自动弯管机的结构设计自动弯管机的结构设计对其性能和效率具有重要影响。
在设计过程中，需要考虑以下几个方面：（1）机架设计：机架是自动弯管机的主要支撑部分，需要具备足够的强度和刚度，以保证弯管过程中的稳定性和精度；（2）弯曲头设计：弯曲头是实现金属管材弯曲的关键部件，需要具备高精度和高刚度，以确保弯管的准确性；（3）液压系统设计：液压系统是控制弯管机弯曲头运动的重要组成部分，需要具备稳定的工作性能和精确的控制能力；（4）电机驱动系统设计：电机驱动系统是控制自动弯管机运动的关键部分，需要具备高速度和高精度的运动控制能力。
3. 自动弯管机的控制系统设计自动弯管机的控制系统设计对其性能和效率同样具有重要影响。
在设计过程中，需要考虑以下几个方面：（1）传感器选择：选择合适的传感器，实时监测金属管材的位置和角度，以保证弯管的精度；（2）控制算法设计：设计合理的控制算法，根据传感器反馈的数据，对液压系统和电机驱动系统进行精确的控制；（3）人机界面设计：设计友好的人机界面，方便操作人员对自动弯管机进行控制和监控。
多功能液压自动弯管机设计
多功能液压自动弯管机设计摘要多功能液压自动弯管机是在现有的弯管机的基础上加以改造，优化机械结构，完善自动化程度，增加弯管型号，使一种弯管机能加工多种规格的管件，弯管机运动平稳灵活，并且设计了智能模块，实现自动调整角度，大大节省了人力操作任务，提高了工作效率与管件的加工精度。
多功能液压自动弯管机主要有机械部分和控制部分，在加工管件的过程中，有转模装置、夹紧装置、提升装置及模子横移装置都是采用液压系统来提供动力的，因此液压系统的设计非常重要。
在对液压弯管机整体结构设计过程中，重点研究的以下方面的问题：常见管材弯曲变形与弯曲力矩之间的变化规律；弯管机模子提升装置的结构设计和与杠杆的连接设计；弯管机夹紧装置、挡板结构、减速器等结构的设计；对主要部件如轴进行计算与校核。
在对弯管机液压系统的设计过程中，主要进行了液压元件的选择，液压系统负载的分析，并最终确定伺服系统主参数和控制方案。
目录第一章绪论 (4)1.1 本课题研究的目的意义 (4)1.1.1 研究的目的 (4)1.1.2 研究的意义 (4)1.2 弯管机的发展背景及其现状 (5)1.2.1 弯管机的发展背景 (5)1.2.2 弯管机的发展现状 (5)1.3 常见先进弯管设备 (5)1.3.1 机械传动弯管机 (5)1.3.2 多功能弯管机 (6)1.3.3 数控弯管机 (6)第二章液压弯管机的整体结构设计 (8)2.1 管材弯曲加工主要方法 (8)2.2 弯管机的工作原理 (10)2.3 管材弯曲变形与弯曲力矩 (11)2.3.1 弯曲变形 (11)2.3.2 弯曲力矩 (12)2.4 整体结构设计思想 (13)2.5 电机的选取 (14)2.6 弯管机传动装置的设计与计算 (14)2.7 弯管机减速器的设计 (16)2.8 轴的设计与校核 (16)2.9 弯管机模子提升装置设计 (18)2.9.1 模子提升装置设计内容 (18)2.9.2 模子提升装置结构设计 (19)2.9.3 杠杆与模子连接的设计 (19)2.10 弯管机机架的设计 (21)2.10.1 机架的设计准则 (21)2.10.2 机架的设计要求 (22)2.11 弯管机挡料架设计 (22)2.11.1 挡料架原理分析 (22)2.11.2 挡料架结构设计 (22)第三章液压弯管机的液压系统设计 (24)3.1 液压自动弯管机液压系统概述 (24)3.1.1 简述弯管机液压系统组成 (24)3.1.2 弯管机的液压执行元件 (24)3.2 液压弯管机液压系统控制方案设计 (25)3.2.1 液压系统负载的分析 (25)3.2.2 确定液压系统的控制方案 (26)3.2.3 对伺服系统主参数确定 (26)3.3 液压油缸的设计与故障检测 (27)3.3.1 液压油缸的设计 (27)3.3.2 故障检测与分析 (28)3.4 控制液压系统噪声 (28)第四章结论 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 本课题研究的目的意义1.1.1 研究的目的随着社会经济的发展，以及工业现代化的不断推进，使得空调行业、太阳能行业、汽车行业等领域迅猛发展。
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摘要弯管机的种类多种多样，有CNC数控弯管机，有PLC型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。
关键词：弯管机；电器控制；弯曲半径ABSTRACTThis article focuses on the curved tube machine. A variety of the curved tube machine, there is curved tube machine of CNC control, and there is curved tube machine of PLC control, there also is the simple type automatic curved tube machine, but this article is just to the design of the automatic curvede machine and its control electric circuit, and the device of the curved tube machine can construct with the fuselage of machine, motor , the decreaseing-speed organization, block organization, and electric appliances control organization etc.Key words：motor curved tube machine ；electric appliances control；bent radius目录1 绪论 (1)1.1 弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比 (1)1.2 弯管机的基本原理与选择 (2)2 弯管机设计 (2)2.1 工件工艺分析 (2)2.2 计算弯曲力矩 (3)2.3 电机选取 (3)2.4 传动比的计算与各传动装置的运动与参数 (5)2.5 皮带轮与皮带的计算与选择 (6)2.6 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择 (7)2.7联轴器的计算与选择 (7)2.8 轴承的选择 (8)2.9 轴的初步计算与设计及校核 (8)2.10 齿轮的计算与设计 (12)2.11 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (14)2.12 轴套的结构设计 (15)2.13 盖板的结构设计及计算 (16)2.14 机身的结构设计与计算 (16)2.15 弯管机的主要参数 (17)3 挡料架的结构设计 (19)3.1 挡料架的结构设计 (19)4 用电器选择与电路 (20)4.1 各用电器的选择与电路设计 (20)参考文献 (22)致谢 (23)附录 (24)1绪论1.1弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。
各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。
对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。
这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。
市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的，也有机械传动的，但它们的占地面积较大(长度在2.5~4m之间)，价格昂贵(2~5万元人民币或更多)，然而大多数用户都需求的是小占地面积小价格便宜且使用方便的自动弯管机。
图1液压弯管机图2数控弯管机本文便是朝这方面的用途面设计的自动弯管机，设计出一种价格和占地面积使用方便的自动弯管机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M，价格9000元人民币左右），并着手对弯管机的性能进得进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。
大大的简化了电器控制系统，方便操作。
1.2弯管机的基本原理与选择弯管机的弯曲原理,在普通情况下有以情二种，即滚弯式与缠绕式。
如下图3、4分别是弯管原理图。
弯管模图3滚弯式图4缠绕式二者各有优缺点。
缠绕式主要用于方管的弯曲其结构复杂，而滚弯式主要用于圆管弯曲也可用于方管弯曲但没有缠绕式好，但结构简单。
故本弯管机采用滚弯式。
弯管的步骤大致是：1.留出第1段直线段长度，并夹紧管子。
2.弯曲。
3.松开夹紧块，取出管子，使模具复位。
按管形标准样件在检验夹具上检查管形，并校正。
4.重复第1步，直至弯完管子为止。
2弯管机设计2.1工件工艺分析此工作件采用的直径为30mm厚为2mm是无缝钢管做为弯管件，材料为10号钢，其最小弯曲半径为60mm。
而弯曲件的弯曲半径为100mm，固其符合加工工艺性。
其工件如图3。
弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸。
不能有趋纹。
图5 弯曲半径为100mm 图6 最小弯曲半径2.2计算弯曲力矩由弯管力矩公式，由于弯管时弯曲半径越小所用的力矩越大，故以钢管在最小半径弯曲时的力矩来做为管的弯曲弯力矩。
其式如下2-12343s tr M πσρ= (2-1) 其中s σ为弹性应力 r 为管材内径t 为管材壁厚bσ为屈服应力ρ 为中性层的弯曲半径234**208*2*263*95M π=+=2420 N ·m2.3电机选取由经验选取弯管机的弯管速度为8r/min则有 P=M*ω=8*22346*60π≈2 KW (2-2)由工作功率为2KW 所以电机功率P=412345P ηηηηη工(2-3) 1η、2η、3η、4η、5η分别为带传动、蜗轮传动、联轴器、齿轮、轴承的传动效率。
取1η=0.96、2η=0.9、3η=0.99、4η=0.97、5η=0.98则P=420.96*0.9*0.99*0.97*0.98=2.5 KW由于弯管机需要弯多种型式的钢型，固选用较大功率的电机以使弯管机能够适用更大的弯曲范围，又由于弯曲机需要固有制动功能故选用配有制动功能的电机，且电机正反的频率过大，所以电机转速不宜过大，现取电机的转速为960r/min 为宜。
故先用电机的型号为YEP132S-6，其基本性能如表1表1YEP132-6的主要性能参数型号 功率 满载时 堵转 最大 静制动 空载制 噪声 转速 电流 效率 功率 转矩 转达矩 转达矩 动时间 因数 不小于 不大于YEP1 3KW 960 8.8 77% 0.67 2.2 2.2 29．4 0．4/s 71/db 32S-6 r/ A N ·m min电机的主要安装尺寸如下图7 电机安装尺寸表2 电机的安装尺寸 单位（mm ）型号 A B C D E F G H I LYEP-132S-6 280 140 89 38 80 315 216 132 210 5152.4传动比的计算与各传动装置的运动与参数由电机转速N1=960r/min ，而弯管机的速度初拟为N5 =8r/min所以 总传动比 i总 =N1/N5=120由皮带轮的传动比为1~4 所以取皮带轮的传动比1i=2.5，由于单付齿轮的传动比为1~8 。
便拟定取齿轮传动比3i =3,则蜗轮蜗杆的传动比2i=16,蜗轮的传动比不大这有利于提高蜗轮的寿命。
为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩（或功率）。
如将传动装置各轴由高速至低速依次定为1轴、2轴……以及1i ,2i , … 为相邻两轴间的传动比； 01η，12η… 为相邻两轴间的传动效率；P1，P2… 为各轴的输入功率（Kw ）； T1,T2… 为各由的输入转矩（N ·m ）； N1,N2… 为各轴的转速（r/min ）； 2.4.1各轴转速电机轴转速Nm=960 r/min蜗轮小轴端N1=0m N i =9602.5=384 r/min （2-4） 蜗轮大轴端N2=11N i =38416=24 r/min小齿轮转速 N3= N2=24 r/min大齿轮转速N4=32N i =243=8 r/min工作台转速N5= N4=8 r/min2.4.2各轴的输入功率电机输出功率 P0=3KW蜗轮小轴输入功率 P1= P0*01η=3*1η=3*0.96=2.88KW （2-5） 蜗轮大轴输入功率 P2= P112η= P1*2η=2.88*0.9=2.59KW齿轮小轴输入功率 P3= P2*23η= P2*3η=2.59*0.99=2.56KW齿轮大轴输入功率 P4= P334η= P3*24η=2.56*0.972=2.41KW 工作台输入功率 P 工= P4*45η= P4*24η*5η=2.41*0.972*0.98=2.22KW2.4.3各轴输入转矩电机输出转矩 0T=9550*0m P N =9500*3960=29.84 N ·m （2-6） 蜗轮小轴输入转矩1T =0T *1i *1η=29.84*2.5*0.96=71.62 N ·m蜗轮大轴输入转矩2T =1T *2i *2η=71.62*16*0.9=1031.27 N ·m 齿轮小轴输入转矩3T =2T *3η=1031.27*0.99=1020.96 N ·m齿轮大轴输入转矩4T =3T *24η*3i =1020.96*3*0.972=2881.86 N ·m 工作台输入转矩5T =4T *24η*5η=2881.86*0.972*0.98=2657.31 N ·m2.5皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通A 型皮带作为传动带。
由A 型带的小带轮最小直径为70mm ，故定小带轮直径为1d =100mm皮带速度验算1060*1000d n πυ==3.14*100*96060*1000=5.03 （2-7）所以5<υ<max υ=20所以此带轮合格 则从动轮 2d =2i *1d =100*2.5=250 mm 初选daL =1600mm则有（2-8）其中 A=4da L ()128d d π+-=()3.14100250160048+-=262.63 (2-9)B=()2218d d -=()22501008-=2812.5所以=519.6 mm主动轮包角 α=021180*57.5d d a --=00250100180*57.5519.6-- (2-10)=0163.5>0120带的根数 z=()0LP P P K K α+∆带带 (2-11)其中取P 带=00.97KWP ∆带=0.11KWK α=0.96 LK =0.99可得 z=()30.970.11*0.96*0.99+=2.92取z=32.6蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用CWS 型的蜗轮蜗杆减速器，又因为蜗轮大轴输入转矩2T =1031.27 N ·m蜗轮小轴输入功率 P1=2.88 KW 传动比 i =16所以选用蜗轮蜗杆的型号为[1] CWS-125 JB/T 7935 其基本性能如表3表3 蜗轮减速器的主要友参数型号 公称传动比 转速 中心距 额定输入功率 额定输出转矩 CWS-12516750r/min125mm7.781KW1400 N ·m2.7联轴器的计算与选择由于此联轴器承受的力矩相对较大，且顾及性价比轴孔径的配合关系且弹性柱销齿式联轴器的结构简单，制造容易，不需用专用的加工设备，工作是不需润滑，维修方便，更换易损件容易迅速，费用低，因此选用弹性柱销齿式联轴器。