理论力学作业-第五章 刚体动力学的基本概念
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第五章 刚体动力学的基本概念
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5-1 如图所示，等边直角三角锥，边0A O B O C a ===，在边BC 中点D 受沿AD 方向、大小为F 的力作用，求力F 在x ，y ，z 轴上的投影。
5-2 如图所示，在边长为a 的正方形顶角A 和B 处，分别作用力1F 和2F ，求此两力在x ，y ，z 轴上的投影和对x ，y ，z 三轴、OA 轴之矩。
5-3 如图所示，水平圆盘的半径为r，外缘C处作用有已知力F，且力F与C处圆盘切线同位于铅直平面内，它们之间的夹角为60，其他尺寸如图所示。求力F对x、y、z轴之矩。
为光滑接触