行走式小型液压升降机机架和小车设计说明书
移动式液压升降小车的结构设计
嵊州市中等职业技术学校金樟源[摘要]本文根据市场上常见的大型升降平台，创新设计了一款移动式液压升降小车，该车实现了体型小、移动方便、高度可调等功能。
文章首先介绍了移动式液压升降小车的工作原理，利用PRO/E 软件完成主要零部件设计，在此基础上完成移动式液压升降小车的整机装配，最后阐述了液压升降小车的市场前景。
[关键词]升降小车结构设计PRO/E0.引言目前市场上大多数的升降机都是大型的单向移动或固定式升降平台，很少有小型的移动升降机，而现在工厂车间里，有很多地方需要用到小型的移动升降机。
如果减小机构做成由液压驱动且能在不同高度下进行快速、慢速的前进、后退行走的小车，则可利用它载重和抬升工件到指定位置便于加工，从而减少工人的劳动强度[1]。
本文针对上述问题设计了一款移动式液压升降小车，利用它进行车间货物搬运或生产线作业。
本文设计的这个小车安有一个电机，可以由PLC 控制用于生产线作业，实现全自动化控制[2][3]。
在生产线作业时，把工件固定在升降平台上，小车将工件运到指定位置后，液压缸将顶板抬升至指定的位置进行加工，加工完毕后，小车退回原来位置进行下一次加工。
1.液压升降小车的工作原理本款小车的移动主要是靠底盘的减速电机控制前后移动，减速电机主要通过降低转速增大转矩，可以根据工件重量的不同来调节速度，将工件送到指定的位置进行加工。
抬升重物主要是靠液压缸来实现，液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、进入液压缸下端，使液缸的活塞向上运动，抬升平台提升工件。
液缸的活塞向下运动（即工件下降）。
液压油经换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、电磁换向阀回到油箱。
为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化，由节流阀调节流量，控制升降速度。
结构简图如图1 所示。
1—升降平台；2—液压缸；3—底板；4—车轮；5—滑块；6—剪叉杆；7—滑动装置；8—电机图1 移动式液压升降小车结构示意简图 2.移动式液压升降小车的主要零部件设计移动式升降小车主要由液压缸、减速电机、滑块、车轮、底板、升降前台、剪叉杆等组成。
GTYZ12全自行12米液压轮升降车说明书
GTJZ12 含税含运报价：主要参数：升降高度:10m 承载能力：320KG 尺寸：2.47m*1.18m 形式：全自行液压驱动重量：2960kg全自行液压驱动12米配置二：主要配置清单产品材质:产品特点：1.脚踏延升平台可以讯速的铺开至作业点；2.可折叠式围栏缩小了整机体积；3.方便在狭小的空间作业；4.25%的爬坡能力，能够流畅爬上斜面；5.旋转式底盘方便维护；6.故障代码自动显示方便检修；三：简介及技术特点高空作业平台使许多困难危险的工作变得更加容易化，例如：室内外清洁(天花板，幕墙，玻璃窗，屋檐，雨蓬，烟囱等)，广告牌的装置和维护，路灯和交通标志的装置和维护等。
这种高空升降平台的特点是小巧灵活，方便快捷。
可以用一部升降平台代替脚手架来达到您需要的高度，解决您的难题。
同时，还可以节省您的费用和宝贵的时间。
高空作业平台具有以下特点：1、安全认证符合欧盟EN280 标准，取得CE 认证。
2、高空作业可行走剪叉自行式高空作业平台，它具有自动行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人在高空作业时可操作机器连续完成升降、前进、后退、转向等动作，较传统的液压平台大大提高了工作效率，减少操作人员数量及劳动强度。
特别适合于机场候机楼、车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等较大范围的高空连续作业。
3、无级变速只需一个人操作，所有的动作均在工作台上用操作手柄控制，电机为无级变速。
有效的延长了蓄电池和电机的使用寿命，电机仅消耗工作时的能量。
4、延伸平台平台可移出，扩大了工作范围，可满足部分用户的特殊需要5、绿色环保由于该机采用直流蓄电池动力，本机可安全安静的适合室内或室外工作。
以上参数仅供参考，以实际产品参数为准。
移动式升降机操作说明书
移动式升降机操作说明书一、移动式升降机日常使用常识、移动式升降机必须放置在坚实平坦的地面上，以防工作时倾斜。
、按规定的额定载荷工作，严禁超载使用。
在紧急情况下，最多允许暂时超载。
、圆形等易于滚动的物料，必须进行捆扎防护。
、尽可能将货物均匀分布在台面中间。
在特殊情况下，允许偏载：纵向偏载的载荷不得超过的额定负荷，横向偏载不得超过的额定载荷。
偏载载荷必须远离台边约毫米。
、无载人保护的移动式升降机严禁载人。
载人用的升降平台都设有护栏和防裂阀。
防裂阀可防止油管破裂导致工作平台失控下降的事故、按下“上升”或“下降”按钮，使工作平台升降。
、移动式升降机工作时，防止手、足和衣服受到挤压。
、如果工作平台不动，应立即停机进行检查。
、如果升降机不起升，并且听见溢流阀有刺耳的噪音，应立即停机检查。
否则，油泵过热，会造成严重破坏。
溢流阀是用来保护机器和操作人员的安全的，不得任意调整。
、只有当工作平台停止工作时，方可卸下货物。
以上为移动式液压升降机，升降高度可分为，，，,，,，,，,，，米二、移动式升降机的特点：、移动式升降机有底座、臂架和工作台三部分组成。
底座采用相应强度钢板焊接而成；臂架为剪撑铰链式垂直升降。
、设有升降机超载液压安全保护系统的剪叉式液压升降机,升降平台主体结构采用高强度锰钢矩形管制作，强度高，坚固耐用。
、设有防止管路爆裂的防坠安全保护系统。
、设有停电时应急下降的手控下降阀。
、采用精磨的液压油缸体，进口密封件，保障油缸良好的密封性能。
、移动式升降机配有手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加台面伸缩装置，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。
、移动式升降机防护栏高度在之间，客户可根据要求选择护栏高度。
三、品牌:山东星翼四、移动式升降机规格：（表）、市政设施维修维护、交通、电力高空作业、小区高空维修维护、电力高空架线、交通监控维修维护、工厂、企业高空维护、小区物业高空作业及维修。
移动式升降机使用说明书
移动式升降机操作说明书一、移动式升降机日常使用常识1、移动式升降机必须放置在坚实平坦的地面上，以防工作时倾斜。
2、按规定的额定载荷工作，严禁超载使用。
在紧急情况下，最多允许暂时超载10%。
3、圆形等易于滚动的物料，必须进行捆扎防护。
4、尽可能将货物均匀分布在台面中间。
在特殊情况下，允许偏载：纵向偏载的载荷不得超过1/3的额定负荷，横向偏载不得超过1/4的额定载荷。
偏载载荷必须远离台边约200毫米。
5、无载人保护的移动式升降机严禁载人。
载人用的升降平台都设有护栏和防裂阀。
防裂阀可防止油管破裂导致工作平台失控下降的事故6、按下“上升”或“下降”按钮，使工作平台升降。
7、移动式升降机工作时，防止手、足和衣服受到挤压。
8、如果工作平台不动，应立即停机进行检查。
9、如果升降机不起升，并且听见溢流阀有刺耳的噪音，应立即停机检查。
否则，油泵过热，会造成严重破坏。
溢流阀是用来保护机器和操作人员的安全的，不得任意调整。
10、只有当工作平台停止工作时，方可卸下货物。
以上为移动式液压升降机，升降高度可分为4，6，8，10,，12,，14,，16,，18米.二、移动式升降机的特点：1、移动式升降机有底座、臂架和工作台三部分组成。
底座采用相应强度钢板焊接而成；臂架为剪撑铰链式垂直升降。
2、设有升降机超载液压安全保护系统的剪叉式液压升降机,升降平台主体结构采用高强度锰钢矩形管制作，强度高，坚固耐用。
3、设有防止管路爆裂的防坠安全保护系统。
4、设有停电时应急下降的手控下降阀。
5、采用精磨的液压油缸体，进口密封件，保障油缸良好的密封性能。
6、移动式升降机配有手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加台面伸缩装置，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。
7、移动式升降机防护栏高度在900MM-1200MM之间，客户可根据要求选择护栏高度。
三、移动式升降机图片四、移动式升降机规格：（表）型号载重量平台尺寸(长×宽)平台高度工作高度外形(长×宽×高)设备净重SJY0.3—4 300Kg 1500×750mm 4m 6.0m 1750×950×1100mm 600Kg SJY0.3—6 300Kg 1500×800mm 6m 8.0m 1800×950×1250mm 650Kg SJY0.3—8(小) 300Kg 1800×1000mm 8m 10.0m 2250×1200×1450mm 800Kg SJY0.3—8(大) 300Kg 2100×1000mm 8m 10.0m 2400×1300×1450mm 1200Kg SJY0.5—8 500Kg 1800×1000mm 8m 10.0m 2250×1200×1450mm 850Kg SJY0.8—8 800Kg 2100×1000mm 8m 10.0m 2400×1300×1500mm 1300Kg SJY0.3—9 300Kg 1800×1000mm 9m 11.0m 2250×1200×1600mm 1000Kg SJY0.5—9 500Kg 2100×1200mm 9m 11.0m 2550×1500×1500mm 1300Kg SJY0.3—10 300Kg 2100×l200mm 10m 12.0m 2550×1500×1550mm 1400Kg SJY0.5—10 500Kg 2100×l200mm 10m 12.0m 2550×1500×1600mm 1500Kg SJY1.0—10 1000Kg 2200×l300mm 10m 12.0m 2750×1650×1850mm 2000Kg SJY0.3—11 300Kg 2500×1500mm 11m 13.0m 2900×1800×1700mm 1800Kg SJY0.5—11 500Kg 2500×1500mm 11m 13.0m 2900×1800×1800mm 2000Kg SIY0.3—12 300Kg 2500×1500mm 12m 14.0m 3000×1800×1800mm 2300Kg SJY1—12 1000Kg 2600×1600mm 12m 14.0m 3200×l900×2200mm 3200Kg SJY0.3—14 300Kg 3000×1500mm 14m 16.0m 3450×1950×l950mm 2800Kg SJY0.3—16 300Kg 3400×l600mm 16m 18.0m 3900×2000×2300mm 3500Kg SJY0.3—18 300Kg 3400×l600mm 18m 20.0m 3900×2000×2400mm 4000Kg五、移动式升降机《适用领域》：1、市政设施维修维护2、交通、电力高空作业3、小区高空维修维护4、电力高空架线5、交通监控维修维护6、工厂、企业高空维护7、小区物业高空作业及维修。
汽车举升机液压系统毕业设计-说明书
第1章绪论1.1引言汽车举升机在汽车维修行业是最重要、最基本的工具之一，是将汽车从一个高度提升至另一高度进行维修的设备，具有至关重要和不可替代的作用。
他能否正常运转会直接影响到维修车辆、维修人员的安全，甚至会直接影响到汽车维修业务的兴衰。
两柱式液压举升机具有承载力高、适应性强、维修及安装方便等优点。
它可以适应不同类型的车辆维修。
随着汽车工业的不断发展，汽车维修设备也发展到一个更高的阶段。
两柱式液压举升机的液压系统分析、研究对于正确合理的设计和使用，对于提高液压举升设备的工作品质和技术经济性能具有重要意义。
因而，对两柱式液压举升机的系统运动学、动力学的研究很有必要。
为以后的研发、改进提供必要的帮助。
本文针对液压举升机的特点和发展趋势，以现有的液压举升设备为基础，对举升机的液压系统进行设计。
1.2国内外汽车举升机液压系统状况近年来，我国汽车业蓬勃发展，尤其是轿车行业。
多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实，汽车维修行业也随之得到大力发展，各种维修设备的需求迅速扩大，汽车举升机是维修厂必备的，也是最重要的维修机械之一。
不同的维修企业根据财力、维修项目、车间大小的不同，举升机需求类型也不相同。
根据调研，两柱举升机是当前被广泛采用的主流举升机，是经销商销量最大的举升机类型。
四柱举升机国产设备的价位在1.0~3.5万元，进口品牌在1.8~4.5万元，价格随着举升机吨位的提高而增加，可适用于大多数车型。
但是四柱举升机宽大的支承装置往往会妨碍工人干活。
主要用户为快速保养为主的小型企业，因为快速保养业务需要车辆能够快速升降，如果购买两柱举升机则需要在车辆起降过程中花费一些时间。
同时4S店对四柱举升机也有很大的需求。
剪式举升机使用方便，不用时不占空间，受到很多实力雄厚的特约维修站的欢迎，这也是未来举升机的发展方向，一般国产设备价位在1.0~4.0万元，进口产品在1.5~4.5万元。
但剪式举升机较为精密，做工不好或者设计不好就容易导致台面不平、单边升降等危险发生，如果利用剪式举升机作四轮定位仪的平台，要求就更加严格。
液压式双柱汽车举升机设计说明书
本科生毕业设计说明书（毕业论文）题目：液压式双柱汽车举升机学生姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：液压式双柱汽车举升机设计摘要汽车举升机是用以支撑汽车底盘或车身的某一部分，使汽车升降的设备。
它在汽车维修保养中发挥至关重要的作用，无论是整车大修还是小修保养，都离不开它。
液压式汽车举升机作为汽车举升机家族中的一员，它有着其他举升机无法比拟的优势，如它的结构工作范围广，可维修高顶棚车辆，工作空间空旷等，本设计较全面的介绍了举升机的分类，在确定了所要设计的方案之后，即针对了举升机的结构及特点要求进行了设计与说明。
同时对举升机设计过程中所涉及到的工艺问题进行补充说明，然后对汽车举升机立柱，横梁的截面特性，并对主立柱、横梁的强度和托臂的强度进行了校核验算。
设计对液压缸活塞杆强度以及受压杆的稳定性也进行了验算，以及对链条和钢丝绳等的选择计算，以保证设计的举升机满足使用要求。
本课题所设计的是液压式双柱汽车举升机。
关键字：液压式汽车举升机液压驱动稳定性截面特性Stream-actuated Bibcock Type Automobile LiftABSTRACTAutomobile lift is an equipment that is intended to bearing one region of automobile chassis or unit construction ,and leading automobile rise and fall .It entire car overhaul just the same turnaround service, both can not get away it to automobile life at automobile service curing suffer exert vital action ,so ever .As lift familial one key member ,bibcock type automobile lift has any other lift cannot analogical advantage :Such as, it adopt large bibcock structure ,scope of work expand, can repair high scaffold vehicle, operating space open, and so on. This text roundly introduce lift's sort, after ascertain want designed scheme, namely aim at lift's structure and require proceed design and explanation, at the same time, at the lift design process, it is need to proceed additional remarks be involved in usability problem. And then analyses bibcock type automobiles lift's main upright, section characteristic, and check strong rigidity with bracket. Both that of design with hydraulic cylinder piston perch intensity also proceed proven with compressed bar, as well as select and count with chain and wire rope to be sure satisfy the lift operating requirement. This test is stream-actuated bibcock type automobile lift.KEY WORDS: Bibcock type, Automobile lift , Hydraulic drive , Stability , strength目录摘要......................................................................................................... 错误!未定义书签。
液压爬楼梯小车毕业设计
液压爬楼梯小车毕业设计
液压爬楼梯小车是一种能够利用液压系统进行爬楼梯运输的小型载货工具。
其主要构
成部分包括底盘、电动机、液压系统、控制系统等。
在运作时，该车首先通过底盘上的轮
子对平地进行移动。
当遇到楼梯等高度障碍，车上液压系统会启动，通过执行器推动液压缸，使其较长的活塞杆在进出液压缸的过程中将车体升高，从而攀爬楼梯。
该车的设计有力地解决了搬运物品时遭遇障碍的问题，极大地提高了物流工作的效
率。
在设计中应注意以下几点：
1. 结构设计
车体应该结构简单，轻量化，符合设计要求。
液压缸和液压泵应具有足够的承载能力
和精度。
底盘应选择高强度材料，以达到足够的强度和稳定性。
2. 液压系统设计
为了保证车体在爬行过程中的稳定性，应设计能够自动进行液压系统调节的控制程序。
液压油舱应具有足够的容量，并严格按照操作手册进行维护和更换。
液压泵应该能够提供
足够的流量和压力保证液压缸的正常运作。
该车的液压系统应根据实际使用情况进行合理
的尺寸配置及管路安装。
3. 电动机设计
电动机应具有足够的功率和扭矩保证车辆顺畅运行和爬，同时也要考虑高温、潮湿等
工作条件，选用符合要求的电机。
控制系统设计应该具有足够的精确性和可靠性，能够自动启动和停止，同时还应该具
有检测、报警等功能。
对于该车，建议采用PLC编程控制方式，以便实现适应性操作。
总之，液压爬楼梯小车的设计涉及到诸多方面，并需要充分考虑使用的环境、工作量、工作时长等实际情况，方能达到设计的预期效果。
(完整版)任务书——行走式小型液压起重机设计解读
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毕业设计（论文）任务书
学生姓名王晓娟系部机电工程学院专业、班级机械设计
指导教师姓名张春福职称副教授从事
专业
机械设计是否外聘□是■否
题目名称行走式小型液压起重机设计
一、设计（论文）目的、意义
设计目的:
目前，我国的液压元件制造业已能为国民经济多种部门提供较为齐全的液压元件产品。
但同时我国的液压工业尚不能完全满足主机发展需求，且与国外先进水平存在不少差距，主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。
由此可见，亟待开发研制技术含量高且质量稳定的产品，以满足国民经济发展及各类主机行业的需求。
设计意义:
起重机是减轻笨重体力劳动、提高作业效率、实现安全生产的起重运输设备。
在国民经济各部门的物质生产和物资流通中，起重机作为关键的工艺设备或重要的辅助机械，应用十分广泛。
行走式小型液压起重机采用液压先导比例控制，符合国情，既便于生产和采购，又降低了生产成本，具有广阔的发展空间和应用前景。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
设计内容：
1．起重机总体结构方案的确定；
2．行走系统设计；
3．液压系统设计；
4．吊臂的结构设计。
技术要求：
1．小车的质量：1200kg
2．车轮的最小轮压：3000N
3．车轮直径：350mm
4．电动机：静功率0.62kw 845r/min
5．车轮转速：18.63m/min
6．满载启动时间：0.99s
7．空载启动时间：0.54s
SY-025-BY-2。
行走式小型液压起重机设计-机架和小车设计
毕业设计（论文）设计（论文）题目：行走式小型液压起重机设计(机架和小车设计)系别：机械工程系专业：机电一体化班级：姓名：学号：指导教师：完成时间：目录绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．03 设计计算部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．07 1．系统工作原理及方案的确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．07 2．转运行机构的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．081)确定机构运行方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．082)车轮与轨道并验算其强度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．083)运行阻力计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．094)选电动机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．105)验算电动机发热条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．106)选择减速器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．107)验算运行速度和实际所需功率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．118)验算起动时间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．119)按起动工况校核减速器功率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1210)验算起动不打滑条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1211)选择制动器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1312)选择高速轴联轴器及制动轮．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1313)选低速轴联轴器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1414)浮动轴设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15 3．运行机构的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．161)确定回转机构的总体方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．162)轨道直径计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．163)中心枢轴计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．164)选工业车轮．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17 4．轮传动设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．181)选定齿轮类型、精度等级及齿数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．182)按接触强度设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．183)按齿根弯曲强度设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．194)几何尺寸计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．215)验算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21 总结及鸣谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23绪论一．现代制造系统物流技术物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分，从其广义内涵分析可以看出它已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学和自动化控制技术等于一身的综合技术。
液压式汽车双柱举升机设计设计说明书
液压式汽车双柱举升机设计设计说明书本科毕业设计题目名称：液压式汽车双柱举升机设计学院：专业年级：学生姓名：班级学号：指导教师：二XXX年六月十日摘要双柱式汽车举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备，广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。
目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式举升机、剪式举升机、组合移动汽车式举升机等。
本文较全面地介绍了举升机的分类，在确定了所要设计的举升机的方案之后，即针对举升机的结构与其特点要求进行了设计与说明。
然后分析了液压式双柱汽车举升机主立柱的截面特性，并对主立柱的强度和刚度和托臂的强度进行了校核验算。
同时对液压缸活塞杆强度也进行了验算，以保证所设计的举升机满足使用要求。
关键词液压式，双柱举升机，机械结构设计，液压驱动，AbstractDouble-column automobile lifting machine is commonly used lifting equipment in automobile repair and maintenance organization, widely used in car’s and small truck’s repair and maintenance. The manufacturers and the types of the automobile lifting are both numerous, for instance, double-column lifting, forth-column lifting, shearing lifting, mobile car combination lifting and so on. The paper makes a comprehensive introduction to the classification of the lifting and when the lifting’s design program is identified, this paper gives the design and description against the structure and characteristics of the lifting. And then the main column’s section characteristics of the hydraulic double-column lifting are analyzed, and the strength and stiffness of the main column and the strength of the arm and piston rod of the hydraulic cylinder are also checked to meet the requirement of the designed lifting machine.Keywords hydraulic; double-column lifting machine; mechanical structure design; hydraulic driving目录摘要 (1)Abstract (II)1 举升机方案设计 (1)1.1 举升机的基本情况 (1)1.1.1 常用汽车举升机的结构类型 (1)1.1.2 汽车举升机的主要参数 (1)1.2 举升装置的要求 (1)1.3 普通式双柱汽车举升机结构方案的确定 (2)2 普通式双柱汽车举升机的结构设计 (4)2.1 举升装置 (4)2.2 立柱 (5)2.3 支撑机构 (5)2.4 同步机构 (6)3 液压式双柱汽车举升机的强刚度分析与验算 (7)3.1 普通式双柱举升机立柱的结构分析和验算 (7)3.1.1 主立柱的截面特性分析与计算 (7)3.1.2 主立柱的强度分析与验算 (9)3.1.3 主立柱的刚度计算 (17)3.1.4 托臂部分强度核算 (18)4 液压系统 (20)4.1 液压系统工作原理 (20)4.2 液压缸计算校核 (21)4.2.1 液压缸的设计计算 (21)4.2.2 液压缸活塞杆强度验算 (21)4.2.3 液压泵的选择 (22)5 结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1 举升机方案设计1.1 举升机的基本情况1.1.1 常用汽车举升机的结构类型目前，全国生产汽车举升机的厂家较多，生产的举升机的形式也比较繁多，有双柱式举升机、四柱式、剪式、组合移动汽车式等。
液压升降平台说明书
液压升降平台说明书液压升降平台使用说明书山东长江国粮仓储机械有限公司尊敬的客户：请您使用本机前务必仔细阅读使用说明书，并严格按照其说明进行使用，如果由于您的违规操作给您带来的伤害与损失，本公司不予负责。
谢谢合作！山东长江国粮仓储机械有限公司一、用途和性能特点液压升降平台广泛适用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、酒店、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。
升降平台升降系统，是靠液压驱动，故被称作液压升降平台。
还可根据用户要求定做特殊规格的升降平台。
可用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。
二、主要技术参数型号提升高度（M）提升重量（KG ）工作台尺寸(长*宽) （M）配套动力（KW）SJY0.5-8 8 500 1.8*1.2 1.5三、平台图片及各部件名称液压升降平台由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成。
1-支腿 2-支杆 3-液压油管 4-支杆销 5-上滑道6-护栏 7-上台面 8-控按钮 9-上台架 10-液压油缸11-角度轴 12-液压泵站 13-下控电盘箱 14-轮胎 15-牵引架四、使用1.撑开支腿支腿应该全部打开到挡板位置，并支撑在坚实的地面上，必要时可使用垫木或垫板，通过支腿丝杆将平台调至水平（目测即可）。
2.试车作业（1）点、按平台下方电盘箱上“起升”控制按钮，电机启动、齿轮泵动作，使平台升起，当升到5米左右高度时按下电盘箱上的“停止”按钮，检查液压管路、各接头及电器线路有无渗漏及刮、压现象，确保平台纵向垂直后（目测即可）方可继续起升到平台的最大高度。
平台初次使用或更换使用地点都必须重复此步骤。
液压升降机使用说明书
液压升降机使用说明书一、产品介绍液压升降机是一种用于垂直运输货物或人员的设备。
本说明书旨在向用户提供使用液压升降机的相关指导和注意事项。
二、安全警示1. 在使用液压升降机之前，请务必仔细阅读本说明书，了解产品的使用方法和安全要求。
2. 在操作液压升降机时，请确保操作人员经过培训，掌握正确的操作方法。
3. 在使用液压升降机时，严禁超载，超载可能导致设备损坏和安全事故发生。
4. 液压升降机只能用于垂直运输货物或人员，严禁进行其它用途的操作。
5. 在使用液压升降机时，请确保周围环境安全，并远离危险区域。
6. 当设备发生故障或异常情况时，请立即停止使用，并联系售后服务部门进行维修。
三、操作流程1. 启动液压升降机前，确保所有人员已经离开设备，并将设备上的物品清理干净。
2. 起动电源，点亮控制面板上的开关，待液压升降机准备完毕。
3. 将需要运输的货物或人员放置在液压升降台面上，并确保牢固稳定。
4. 通过控制面板上的按钮或手动控制杆将液压升降台面提升至所需高度。
5. 当液压升降台面到达目标高度后，可以停止提升操作。
6. 当完成使用后，首先将液压升降台面降至最低位置，然后关闭电源，将设备置于安全状态。
四、注意事项1. 在使用液压升降机时，请确保设备的稳定性，如果发现设备晃动或不稳定，请立即停止使用并检查。
2. 严禁站在升降台面的边缘或把身体伸出升降台面外部，以避免发生意外伤害。
3. 禁止在升降台面上施工或进行其它任何操作，以防止意外事故发生。
4. 在操作液压升降机时，请保持设备周围的通道畅通，不要堆放杂物或障碍物。
5. 定期检查液压升降机的各个部件，确保设备处于良好的工作状态。
6. 若发现设备出现故障或异常情况，请立即停止使用，并联系专业的维修人员进行检修。
五、维护保养1. 液压升降机需要定期进行维护保养，以确保设备的正常运行和延长使用寿命。
2. 每天使用结束后，应该将设备表面清洁干净，防止灰尘和杂物进入设备内部。
液压升降机操作指南说明书
液压升降机操作指南说明书一、产品概述液压升降机是一种用于垂直运输的设备，其通过液压系统实现平稳升降功能。
本指南将详细介绍液压升降机的操作方法和注意事项。
二、操作前准备1. 确保升降机处于平稳的地面上，并且没有任何阻碍物。
2. 检查液压升降机的电源供应，确保正常运行。
3. 检查控制面板上的按钮和指示灯，确保其正常工作。
三、操作步骤1. 打开电源开关，注意观察控制面板上电源指示灯是否亮起。
2. 根据需要，选择控制面板上的升降按钮进行操作。
常见的按钮包括上升、下降、停止等。
3. 当需要升降时，按下相应的按钮持续操作，直至达到所需高度。
4. 在升降过程中，注意观察升降平台的运行情况，确保其稳定且没有异常震动。
5. 当升降完成后，及时停止操作，并关闭电源开关。
四、注意事项1. 操作液压升降机时，务必保持注意力集中，不要受到任何干扰。
2. 在操作过程中，禁止在升降平台上行走或倚靠其他物体。
3. 严禁超载使用液压升降机，超过额定载荷可能导致设备损坏或意外发生。
4. 定期检查液压升降机的电气线路和液压系统，确保其正常运行。
5. 如发现任何设备故障或异常情况，应立即停止使用并通知相关维修人员。
6. 禁止在升降机上进行其他操作，如吊装、装卸等，以免造成安全风险。
五、保养和维护1. 液压升降机应定期进行保养和维护，包括清洁设备表面、检查电气连接等。
2. 定期更换液压系统中的液压油，并注意油品的规格和质量。
3. 检查液压升降机各部件的紧固情况，确保设备的牢固性和稳定性。
4. 在设备长时间不使用时，应将电源开关关闭，并保持设备干燥通风。
六、应急处理1. 在紧急情况下，应立即按下停止按钮，停止液压升降机的运行。
2. 如发生设备故障、意外事故等情况，应及时向相关单位报告，并寻求专业维修人员的帮助。
七、遵守安全规范1. 操作液压升降机时，应遵守相关安全规范和操作流程。
2. 在操作前，应穿戴好安全帽和防滑鞋，确保人身安全。
3. 遵守设备额定载荷的使用范围，严禁超载操作。
液压升降台产品说明书
升
下降阀失灵
在按下下降按钮状态下，用电压表检查下降
.
降
阀是否有电，如果有电，则检查线路，并排
台
除故障；如无电，则排除下降阀本身故障，
.
故障及排除 备件和工具
移动式和车载式
固定式
名称
数量
名称
数量
1
支腿扳手
1
双头呆扳
1
2
双头呆扳
1
一字螺丝刀
1
3
一字螺丝刀
1
十字螺丝刀
1
4
十字螺丝刀
1
产品合格证
型号：SJG2-1 名称：固定升降台 编号：0610230
此装箱单所列内容是指装箱单内应包含的设备和资料，不包括您选用的其他配 件，如您还选用有其他配件，请您在购货时一并检查清楚。
生产日期：2006 年 12 月 装箱员：A8
检验员：A8
.
苏州汉诺威升降台有限公司
发货部
.
装箱单
.
f. 发现升降台工作压力过高或声音异常时，应立即停机检查。以免升降台受严重破坏。
一般故障请参阅（故障及排除）。 8．维护保养 8．1 安全须知 a. 非电气专业人员不得台工作平台下面检修时，必须吊住升降台工作平台，以防升降台突然下 降，造成人员伤亡。 c. 非专业人员不得任意调整溢流阀。液压系统中的每个元件都是在规定压力下工作的。 任意调整溢流阀后，可能会造成液压系统非正常运转。对人、机、物都会有不必要的损伤。 d. 拆卸液压系统任何部位之前，必须首先卸压，以免压力油喷出，工作台突然下滑。 8．2 每月保养 a. 检查滚轮、中间轴及轴承，油缸销轴及轴承，臂架铰轴及轴承等有无磨损。 b. 以上各部位均加注一些润滑油，延长轴承使用寿命。 c. 检查液压油的油质和油位。升降台全程升起。。在这位置时，液压油面应高出箱底 40--50 毫米。液压油是否变暗、发粘或有砂砾等异物，如有发现应及时更换（32#液压 油） 8．3 年终保养 a. 检查所有的液压管道和接头。管道不得破损，接头不得松动，必须将所有接头拧紧。 b. 卸下并拆开下降阀，用压缩空气将柱塞吹净，然后装入，重新安上。 c. 把液压油放尽弃掉，拧紧接头取出油过滤器，洗清后，用压缩空气清理干净，然后放 回油箱，并联接好管路。
汽车维修液压升降同步平台系统设计的说明书
摘要本文主要介绍了在汽车维修行业中，为了提高汽车维修的效率，对其所用到的液压同步升降平台系统的研究和设计。
该设计主要通过理论设计的研究进行液压同步系统的设计、升降平台机械结构的设计以及液压升降平台的电气控制部分的设计。
为了满足升降平台在汽车维修中所能够实现的同步精度和实现两前轮、两后轮、两左轮、两右轮及汽车整体分别实现同步升降一定的功能要求，该系统在液压系统的设计采用的是电液比例方向阀，通过位移检测，利用西门子PLC的PID控制，稳定快速的消除升降缸的位移差值来控制电液比例阀的开口大小，并通过一定的液压系统和机械系统实现升降平台四缸的相应功能和同步精度。
为了保证液压升降系统的特殊功能，液压系统还采用了分流集流阀的特殊忧点，来实现一定精度的两缸同步升降。
本次设计的机械结构完全采用的是Pro/E三维软件进行建模，通过三维机械结构造型的设计，体现了三维设计建模的优点，使得机械结构更为直观。
液压系统部分通过重力的动力提供，在下降时是通过蓄能器提供的压力，使得液控单向阀接通油路，直接利用重力实现平台的下降，实现了节能的效果。
关键词：液压同步升降平台；Pro/E三维建模；电液比例控制；PLCAbstractIn this paper, in order to improve the efficiency of vehicle maintenance in the automotive repair industry, the use of its hydraulic system of synchronous lifting platform and design. The design is mainly conducted through the theoretical design of the hydraulic synchronization system design, mechanical structure design of lifting platform and hydraulic lift platform, electrical control design. In order to meet the lifting platform in the automotive repair can be achieved in the realization of synchronization accuracy and the two front, two rear, two revolvers, two-wheel vehicles and the right to synchronize the whole were down certain functional requirements, the system used in the hydraulic system design the electro-hydraulic proportional directional control valve, through the displacement detection, the use of Siemens PLC, PID control, a steady and rapid elimination of the difference between lifting cylinder displacement hydraulic proportional valve to control the size of the opening, and through some of the hydraulic system and mechanical systems to achieve lift The corresponding four-cylinder platform features and sync accuracy. In order to ensure that the special features of hydraulic lift system, hydraulic system also uses a shunt valve set point of the special concern to achieve a certain precision of synchronized movements of the two cylinders. The design of the mechanical structure is fully implemented Pro / E three-dimensional software for modeling, through modeling three-dimensional mechanical structure design, modeling shows the advantages of three-dimensional design, making the mechanical structure is more intuitive. Hydraulic system to provide some momentum by gravity, in the fall when provided by accumulator pressure, making the oil check valve connected directly to the decline in the use of gravity to achieve platform to achieve the energy saving effect.Key Words：Hydraulic synchronous lifting platform；Pro / E three-dimensional modeling；Electro-hydraulic proportional control；PLC目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 汽车维修液压升降平台的概述 (1)1.1.1 液压升降平台在汽车维修的应用发展 (2)1.2 课题设计的主要内容和设计方法 (3)1.2.1 液压升降平台设计的主要内容 (3)1.2.2 液压升降平台设计的主要方法 (3)2 液压升降同步系统的液压系统方案设计 (5)2.1 液压系统要求的总体简述 (5)2.2 液压同步升降平台的液压系统原理图设计 (6)3 液压系统元件的计算与选取 (11)3.1 液压平台的运动与负载分析 (11)3.2 四柱内液压缸的设计计算与选取 (11)3.2.1 四柱内液压缸设计参数的确定 (11)3.2.2 四柱升降时液压平台的运动与负载分析 (11)3.2.3 四柱中四个液压缸的设计计算与选取 (11)3.3 平板上两个液压缸的设计计算与选取 ....................... 错误！未定义书签。
小型可行走升降台的设计
小型可行走升降台的设计摘要：本设计主要介绍小型可行走升降台的设计的发展工作原理以及其设计过程，再分析近年行业背景。
本设计为剪叉式升降方式，液压驱动。
关键词：剪叉式升降液压1概述随着经济的发展和科技的进步，在商业世界的竞争中，为了使商业快速发展，人们考虑创造可以减少人员和设备并完成工作的设备。
其中现在使用较多的电梯。
升降机有很多种。
根据不同的应用场合，起重机械的型号、电子传动和规格会有不同的选择和设计。
剪叉式升降机具有结构紧凑、起重能力大、通过性强、机动性好等特点，广泛应用于现代物流、航空装卸、大型生产维修等时代。
剪叉式升降机是一种飞机起重机械，用于举升重物。
在许多领域都有很多用途，例如卸载货物的电梯，工程业主的工作平台等。
因此，这种设计是非常重要和必要的。
在这种设计中，不仅要考虑结构的适当布局，还要考虑保存信息，即经济效率。
2 总体方案设计21机构形式图2-1 机构一图2-2 机构二在举升过程中，所载物体的质心相对于机构的支撑中心发生较大变化，需要更大的动力，即推力更大的液压缸。
因此，工厂规模和生产成本将增加。
机制 1 不如机制 2 的对角双三角形结构稳定。
综上所述，机构2比机构1更合理，因此在结构上，选择机构二。
22主要技术参数载荷：P=500kg台面尺寸：A*B（长*宽）=1670*740垂直行程：L行=4000mm最低高度：L底=2176mm剪叉臂最低高度：425mm起升速度：V升=6米/分下降速度：V下=4米/分图2-3 示意图23选臂叉中心距臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2）=1670-（60+80）=1530mmC1——固定铰耳侧距离C2——滚轮侧距离24确定叉数为了保证操作人员在工作平台上的安全，剪刀臂与水平面之间的最大允许角度为45度。
叉数n=（L行+L底）/（L中*sin45）（n为整数）=（4000+425）/（1530* sin45）=4因此，每一层上升的最大高度为1m，要使升降机能够上升4m的高度，至少需要4层剪叉臂。
4S店汽车维修专用升降机设计说明书[带图纸]
![4S店汽车维修专用升降机设计说明书[带图纸]](https://img.taocdn.com/s3/m/eddeae324a35eefdc8d376eeaeaad1f346931177.png)
摘要当前在汽车维修中所使用的液压同步升降平台在汽车的维修方面发挥着重要的作用，通过对同步升降平台的各种液压阀、液压缸、液压泵站的创新改进，使得液压同步升降平台拥有运行平稳、噪声低、响应速度快、同步精度高等优点，对于在我国汽车的维修与保养中起着不可替代的作用，应用前景广泛。
4S店汽车维修专用升降机是双铰接剪叉式升降机，它是在原由的剪叉式升降机的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提而设计的。
通过对双铰接剪叉式升降机机构位置参数和动力参数的分析，结合具体实例，对机构中两种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统各部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降机的设计要求。
关键字：升降台；剪叉式；结构设计；液压AbstractHydraulic synchronizing lifting platform currently used in automobile repair plays an important role in automobile repair, by improving the innovation of various hydraulic valves, synchronous lifting platform hydraulic cylinder, hydraulic station, hydraulic synchronizing lifting platform with the smooth running, low noise, fast response speed, synchronous precision, it plays an irreplaceable role in the repair and maintenance of cars in China, extensive application prospect.Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet vehicle maintenance, and other performance requirements.Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements.Key W ords：lifting platform；scissors forks ；configuration design ；hydraulic pressure目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第一章绪论 (1)1.1 升降机的发展简史 (1)1.2 汽车升降机的设计特点 (2)1.3 汽车升降机的安全保证措施 (2)1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 (3)1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 (3)第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 (5)2.1 剪叉式升降平台的三种结构形式 (5)2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 (6)2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 (8)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 (9)2.5 针对性比较小实例： (9)2.6双铰接剪叉式升降平台机构中两种液压缸布置方式的分析比较 (11)2.6.1问题的提出： (11)2.6.2两种布置方式的分析和比较： (12)2.6.3实例计算 (14)第三章液压传动系统的设计计算 (17)3.1明确设计要求制定基本方案： (17)3.2制定液压系统的基本方案 (17)3.2.1确定液压执行元件的形式 (17)3.2.2 确定液压缸的类型 (18)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (18)3.2.4 缸盖联接的类型 (19)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (19)3.2.6液压源系统 (19)3.3确定液压系统的主要参数 (19)3.3.1载荷的组成与计算： (19)3.3.2初选系统压力 (22)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (22)3.3.4确定液压泵的参数 (25)3.3.5管道尺寸的确定 (26)3.3.6油箱容量的确定 (27)3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (27)3.4.1缸体 (27)3.4.2 活塞 (28)3.4.3 活塞杆 (29)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (29)3.4.5液压缸的排气装置 (30)3.4.6 液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (30)3.4.7 绘制液压系统原理图 (31)第四章台板与叉杆的设计计算 (34)4.1确定叉杆的结构材料及尺寸 (34)4.2横轴的选取 (38)第五章总结 (39)参考文献 (41)第一章绪论汽车升降机是4S店汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。
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目录摘要 (5)关键词 (5)1 前言 (6)2 系统工作原理及方案的确定 (8)3 有轨小车运行机构计算 (9)3.1 确定机构运行方案 (9)3.2 车轮与轨道并演算其强度 (9)3.3 运行阻力计算 (10)3.4 选电动机 (10)3.5 选择减速器 (10)3.6 验算运行速度和实际所需功率和启动时间 (13)3.7 按起动工况校核减速器功率 (14)3.8 验算启动不打滑条件 (14)3.9 选择高速轴联轴器及制动轮 (15)3.10 选低速轴联轴器 (16)3.11 浮动轴设计 (16)4 回转运行机构的计算 (17)4.1 确定回转机构的总体方案 (17)4.2 轨道直径计算 (17)4.3 中心枢轴计算 (17)4.4 选用工业车轮 (18)5 齿轮传动设计 (18)5.1 选定齿轮类型、精度等级和齿数 (18)5.2 按接触强度设计 (19)5.3 按齿根弯曲强度设计 (20)5.4 几何尺寸计算 (21)5.5 验算 (21)6 起重机的安全技术 (21)7 结论 (22)参考文献 (23)致谢 (23)行走式小型液压升降机机架和小车设计摘要：随着社会的发展，机械将会越来越取代人力，这也是机械行业飞速发展的后果，在机械的发展历史中，新机械的发明有着举足轻重的作用。
但是，那些很久以前就被利用生产并一直延续到今天的机械，更是起着不可替代的作用，起重机就是一例。
起重机的发展就像其他机械一样，从开始的简单到现在的复杂，从以前的机械动力到现在的电力动力，从以前的人工操作到现在的电脑操作甚至智能操作。
本设计就传统的起重机说起，一直到现在以及将来的发展。
物流系统技术是先进制造技术中的重要组成部分，从其广义内涵分析可以看出它已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、计算机科学、管理学和自动化控制技术等于一身的综合技术。
关键词：起重机；卷筒；卷筒轴；滑轮组The design of Track small-sized hydraulic crane frame and carAbstract:Along with society's development, the machinery will be able more and more to substitute for the manpower, this also will be the mechanical profession rapid development consequence, in the machinery substitution manpower development history, the new machinery invention has the pivotal function. But.These very for a long time on and continue continuously using the production to today machinery, is playing the role which cannot be substituted, the hoist is an example. The hoist development is likely same on other machineries, from starts simply until present complex, from beforehand manpower to present electric power, from beforehand manual control to present computer operation even intelligence operation. This design mentions on the traditional hoist, continuously to present as well as future development.The design instruction booklet has mainly designed 8 ton hoist reels, the reel axis, as well as the block and tackle. Reel as well as the reel axis design is most main, this design has made the introduction with emphasis. Because other parts the length is limited, only makes the analysis slightly.Key words:Hoist; Reel; Reel axis; Block and tackle1 前言起重机又称绞车，是起重垂直运输机械的重要组成部分，配合井（门）架、桅杆、滑轮组等辅助设备，用来提升物料、安装设备等作业。
由于它结构简单、操作方便、维护保养简单、使用成本低、可靠性高等优点，广泛应用于建筑、水利、冶金起重作业。
提升重物是起重机的一种主要功能，所以各类起重机的设计都是根据这一要求为依据的。
虽然目前塔吊、汽车吊等取代了起重机的部分工作，但由于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且灵活性较差，故一般中小型工程仍然广泛应用起重机，汽车吊虽然灵活方便，但也因为成本太高，而不能在工程中广泛应用，故大多设备的安装仍然是由起重机承担的。
起重机除在工程、设备安装等方面被广泛应用外，在冶金、矿山、建筑、化工、水电、农业、军事及交通运输等行业亦被广泛应用。
在很久以前的古代，就知道来用辘轳等来提升重物，以减轻体力劳动的强度和提高劳动生产率。
在我国，解放前起重机只有在一些大型企业中才被使用，应用很少，而且所使用的起重机也均为国外生产，国内基本上没有生产起重机的厂家。
我国起重机的生产是解放后才开始的。
50年代为满足恢复经济的需要和第一个五年计划的得要，起重机的生产被提到了日程上。
原沈阳国泰机器厂(阜新矿山机械厂前身)等成批仿制了两种起重机，一种为日本的JIS8001型动力起重机，它是一种原动机为电动机动型式是开式圆柱齿轮传动，双锥体摩擦离合器，操作为手扳脚踩的快速起重机，另一种是按苏联图纸制造的1011型和1012型普通蜗杆传动、电控慢速起重机。
由于当时生产力不高，起重机的需求量亦不多，故这段时间国内起重机的生产主要是仿制。
从70年代起，我国起重机的生产进入了技术提高、品种增多的新阶段。
在各厂自行设计和生产的基础上，1973年，由起重机行业组织了有关厂家和院校联合进行了起重机基型设计，并充分考虑到了当时中小厂家的生产能力。
快速起重机的基型采用半开半闭式齿轮传动，离合器采用单锥面石棉橡胶摩擦带结构，操纵用手板刹车带制动。
慢速起重机的基型式为闭式传动(圆柱齿轮传动或蜗杆传动减速器)、电磁铁制动结构。
这两种基型一直到现今还在生产。
为适应生产发展的需要，当时第一机械工业部发布了JB926—74《起重机型式与基本参数》和JBl803—76《起重机技术条件》两个部标准，并把起重机行业划归常德机械研究所(长沙机械研究院前身)领导。
随着部标准的颁布，使起重机有了大发展的基础。
在此期间，由于石化工业的发展，大型设备很多，都需要吊装，如一些大型反应塔，塔的高度达七八十米，质量达五六百吨，就需要有大型吊装用的起重机，因而各厂家相继生产了20t和32t起重机，满足了经济发展的需要。
1.1 现代物流的发展方向生产物流担负运输、储存、装卸物料等任务。
物流系统是生产制造各环节组成有机整体的纽带，是生产过程延续的基础。
传统的生产物流，设备机器落后，物流设备是以手工、半机械化或机械化为主的，效率低，工人的劳动强度大。
传统的物流信息管理也十分落后，物流信息分散、不准确、转送速度慢。
落后的生产物流牵制了生产的高速发展。
随着生产制造规模的不断扩大、生产柔性化水平和自动化水平的日益提高，要求生产物流也要相应地发展。
使之与现代生产制造系统相适应。
1.1.1 现代化的物流设备生产物流现代化的基础，首先是采用快速、高效自动化的物流设备。
最具典型的现代化物流设备有：（1）自动化立体仓库：改平面堆放为立体堆放。
既有利于物料的周转，有利于自动化的管理，又节约了库房面积。
（2）自动引导运输车(AGV)：快速、准确地运输。
运输路径柔性倾，便于计算机管理与调度。
（3）自动上下料机器：装卸料采用机器人，与加工设备同步协调。
安全、快捷、便于计算机管理孔子控制。
1.1.2 计算机管理与现代生产制造相适应的物流系统，一般都具有结构复杂、物流节奏快、物流线路复杂、信息量大、适时性要求高等特点。
传统的凭主观经验管理物流的方法已无法适应。
采用计算机可以对物流系统进行动态管理与优化。
同时，通过计算机与其他系统适时联机，发送和接收信息，使物流系统与生产制造、销售等系统有机地联系，可以提高物流系统的效益。
1.1.3 系统和集成化生产物流系统的结构特点是：点多、线长、面宽、规模大。
传统的、隔裂的和相互独立的，缺乏集成电路化和系统化。
如果说大话传统生产物流设备落后，搬运效率低下是影响生产整体效益提高的主要原因之一的话，那么传统工艺生产物流的分散化和个体化则是牵制衙门委展的另一主要原因。
现代生产物流是把物流系统有机叶子联系起来，看成一个整体，从系统化、集成化的概念出发去设计、分析、研究和改进生产物流系统，不追求系统内个别系统工程的高效和优化，而是力求整体系统的高效和优化。
现代繁重产物流的另一个特点是，把物流系统与生产制造系统融为一体，使之形成完事的生产系统，以提高生产的整体效益。
2 系统工作原理及方案的确定起重机械的基本参数有：起重量、起升高度、各机构的工作速度及各机构的工作级别。
有些起重机械的生产率、外形尺寸、幅度、起重力矩等也是重要参数。
这些参数说明起重机械的工作性能和技术经济指标，是设计起重机械的技术依据，也是生产使用中选择起重机械技术性能的依据。
起重机械的工作级别也是起重机械的一个非常重要的参数。
设计起重机械时，必须考虑使用条件。
因此，把起重机械划分为若干工作级别，其目的是提供合理的结构和建立机械设计基础的方法。
作为制造的技术依据，选择满足使用要求的特定起重机。
行走式小型液压升降机主要有行走系统，电气控制系统和液压控制系统三部分组成。
将小车底盘作为工作台，电动机，液压系统和吊臂都安装在上面，由遥控装置来控制电动机，通过电动机对液压泵的控制，从而控制液压马达的转速和液压缸的活塞速度，以实现规定的动作。
液压泵驱动四个液压马达和两个液压缸以实现前轮的转动，卷筒的转动，转盘的转动，吊臂的伸缩和吊臂的升降，由于这几个机构不是同时工作，泵的最大流量由这几个机构中流量最大的机构所决定。