起重机的抗倾覆稳定性

◆ 臂架垂直于危险倾覆线，其稳定性校核计算式为：
M
KGG
b
ccos
h1 sin
KP PQ
cosII
Rmax b cos II h3 sin II K f Fh2 0
◆ 臂架与倾覆线呈45°时：
M KGG b 0.7ccos h1 sin
0.7 KP PQ
cosII
Rmax
二、臂架型起重机的抗倾覆稳定性校核
1、确定起重机组别 2、确定臂架位置和倾覆线
一般情况下臂架在水平平面内的位置取为垂直于倾覆
线。但对工况2，当臂架回转到与倾覆线成45°时，有可能
其抗倾覆稳定性比臂架垂直于倾覆线时更差，故应补充校核
此种状态下的稳定性。
3、抗倾覆稳定性校核计算式
（1）工况1： M KGGb c KPPQ Rmax b 0
★ 按临界倾覆载荷标定额定起重量：临界倾覆载荷即通过 试验或计算，得出的起重机在不同幅度下达到倾翻临界状态 时的起升载荷。将其打一折扣后，作为额定起升载荷。折扣 越大，抗倾覆稳定性裕度越大，英、德、日、美折扣数分别 为：66%，75%，78%，85%。
一、起重机抗倾覆稳定性校核的基本原则
1、起重机分组：
取外胎着地点。纵向倾覆线决定于是否有平衡梁及平衡梁是 否锁定。
（2）铁路起重机使用支腿作业时，倾覆线的确定与轮胎式、 汽车式起重机相同；不用支腿作业时，侧向倾覆线为车轮与 轨道的接触线，纵向倾覆线为臂架一侧最外轮对的轴线。
（3）履带起重机侧向倾覆线为左右履带板的中心线，纵向倾 覆线为前后导向轮和驱动轮的中心线。
2、验算工况：
3、抗倾覆稳定性校核的力矩表达式：
M KGMG KPMP KiMi K f M f 0
式中：M G 、M P 、M i 和 M f ——分别为起重机自重、起升载
荷、水平惯性力和风力对倾覆线的力矩。
KG 、KP 、Ki 和K f ——分别为上述四类载荷的载荷系数。
4、载荷系数和载荷组合 为简化计算，物品所受风力和物品水平惯性力可合在一
第十二章 起重机的抗倾覆稳定性
起重机的抗倾覆稳定性指起重机在自重和外载荷作用下 抵抗翻倒的能力。
校核起重机抗倾覆稳定性的方法：力矩法、稳定系数法 和按临界倾覆载荷标定额定起重量。
★ 力矩法：基本原则是：作用于起重机上包括自重在内的 各项载荷对危险倾覆边的力矩代数和必须大于或至少等于
零，即 M 0 。 ★ 稳定系数法：起重机所受的各种外力对倾覆边产生的稳 定力矩与倾覆力矩的比值为稳定系数。稳定系数不小于规定 值：工作状态考虑附加载荷的载重稳定系数为1.15；工作状 态不考虑附加载荷的载重稳定系数为1.4；自重稳定系数为 1.15。
抗倾覆稳定性计算式 为：
M
KGG a
ccos
h1 sin
KP
PQ
cosII
Rmax
a cos
来自百度文库
II
h3
sin
II
KG
Gv2h1 gt2
Kf
Fh2
0
式中：2a ——起重机轴距；
γ ——允许的最大坡度，对流动式起重机。用支腿工作时
取γ≥15°，不用支腿工作时取γ≥3°；对门座起重机，
bcos
II
h3
sin
II
K f Fh2 0
（3）工况3： 其稳定性校核计算式为：
M KGG b ccos h1 sin
0.2PQ Rmin b h3 sin K f Fh2 0
式中：Rmin——最小幅度。 对臂架悬吊在柔性拉索或变
幅滑轮组上的动臂起重机，还应 验算在工况3下动臂绕其下铰轴 向后翻倒的可能性。 （4）工况4：
平衡重的配置必须满足起重机在各种作业工况时的后方 稳定性要求。 （6）塔式起重机安装状态的稳定性校核：
① 下回转塔式起重机安装或拆卸时的稳定性校核：
kbG aG
K f ——风力系数；
F ——作用于起重机上的风力；
h2 ——起重机迎风面积的形心高度。
◆ 臂架于倾覆线呈45°时：
M
KGG a 0.7c cos
h1 sin
0.7PQ
KP
cos II
Rmax
a cos
II
h3
sin
II
KGGv2
h1 gt2
Kf
Fh2
0
② 起重机定置作业：
M KGG b ccos h1 sin K f Fh2 0
（5）轮胎、汽车、履带和铁路起重机的后方稳定性校核： 后方稳定性指起重机在工作状态下，臂架全伸，处于最
小幅度和不利于稳定的位置，吊钩置于地面，风从前方向后 吹，吊臂一侧的支腿、轮胎或车轮对地面或轨道的总压力不 得小于该工作状态下整机自重的15%。
式中：KG 、KP ——起重
机自重、起升载荷的载
荷系数；
G ——起重机重量；
PQ——起升载荷（包括
吊具自重）；
2b ——起重机轨距；
c ——起重机重心到转台回转中心的水平距离；
Rmax ——起升载荷所允许的最大幅度。
（2）工况2： ① 起重机带载运行： ◆ 臂架前置 ，垂直于
倾覆线，起重机受坡度 分力、运行起制动惯性 力、风力作用。
取γ≥1°；对建筑用塔式起重机，应计及两根轨道高度相
差100mm的可能性；对履带起重机在松软土壤上工作时，
应考虑由于沉陷的倾斜度。
h1 ——起重机重心高度；
II ——工作状态下起升重物最大偏摆角；
h3 ——起重机臂架端物品悬吊点的高度；
v2 ——起重机运行速度；
g ——重力加速度；
t2 ——起重机运行起制动时间；
起考虑，用偏摆角计算总水平力。对第Ⅰ组起重机，上页表 中所列载荷系数只适用于用支腿支撑的作业情况。 5、危险倾覆线的确定：
倾覆线指起重机发生倾翻时绕其翻转的轴线。抗倾覆稳
定性校核应按 为M最小的倾覆线
进行计算。 （1）轮胎式或汽车式起重机
支腿作业时，倾覆线为支腿中心 的连线(见右图示)；不用支腿作业时， 悬挂装置必须锁定，侧向倾覆线为前 后轮胎着地点的连线，后桥为双胎时
（4）门座起重机和塔式起重机，取轨距和轴距中数值较小者 为倾翻方向。危险倾覆线为一侧轨道或者未左右车轮中心连 线。 （5）龙门起重机和装卸桥：① 不论有无悬臂，校核沿大车 轨道方向的横向稳定性，倾覆线为左右车轮中心连线；车架 为平衡梁时，倾覆线为左右平衡梁中心销连线。
② 有悬臂时，需校核垂直于大车轨道方向的纵向稳定性， 倾覆线为大车一侧轨道中心线。