落叶清扫机设计
手扶式落叶清扫粉碎一体机——机构设计设计
分类号密级UDC毕业设计手扶式落叶清扫粉碎一体机设计——机构设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日手扶式落叶清扫粉碎一体机设计——机构设计摘要据调查现在市场上的大多数城市的环卫工人还在使用最古老的方式去清扫落叶，并且处理落叶的方式还是焚烧，这使得不仅大气受到污染，是环境遭到严重破坏，而且造成了资源的严重浪费。
道路落叶清扫车结构设计
道路落叶清扫车结构设计要说起道路落叶清扫车，真是个让人既想笑又不敢小看的东西。
想象一下，秋天的公园或者街头，落叶铺满地，风一吹，满地都是“金黄的海洋”。
有些地方的落叶真是无敌，踩一脚就能感觉到“刷”一下整个街道都变了模样。
再加上很多人懒得捡，自己家门前的“叶子山”越来越大。
这里就得感谢那些专门负责清扫的落叶清扫车了。
这种车子，怎么说呢，既能打扫得干干净净，又能省心省力。
你想，过去我们扫地都是弯腰捡，或者用笤帚扫扫扫，累得腰酸背痛不说，风一吹，那些叶子跟“跑了”似的，总是逃不掉，跑到这跑到那。
可现在不一样啦，车子一开，路上的落叶就被它一股脑儿吸进去了。
车头像个大吸尘器一样，哗啦啦的声音就跟吸尘器差不多，叶子一个个地飞进了车里的垃圾桶。
真的是，落叶无处可逃。
你想啊，这种车子可不是普通的车，里面可是大有讲究的。
车身上有一台强力风机，风一吹，那些落叶像是被魔法控制一样，飞进了车的“胃口”。
这风机也是个好东西，工作效率相当高，原本风一吹，叶子东一片西一片，结果你开着这车，风一吹，直接吸走，真的是让人眼前一亮。
然后车子后面还有个大容器，一边吸叶子，一边储存。
简直就像车子肚子里有个大胃袋，什么垃圾都能吞下去。
有些车子设计还挺酷的，车头上方还有个可以调节的吸风管，能随时调整角度。
你看那风管就像个大嘴巴，吸气的时候就跟猛兽张开了大嘴一样。
真的是干净利落，落叶哪儿也不敢躲。
你要是在旁边看着，可能会觉得这个场景非常神奇，叶子像被鬼怪抓走一样，毫不留情地被吸进去了。
人站在旁边看一眼，觉得有点像在看一场魔术表演。
更有趣的是，清扫车除了吸叶子外，车身上还有喷水系统。
这个设计很巧妙，喷水一开始，你就会看到车前面那些堆积的尘土和垃圾被喷雾给洗净了。
水柱一落地，尘土没有了，空气变得清新，整个路面看起来都像被擦了一遍一样。
你看，车子的设计真是为了一切便利考虑得面面俱到，既解决了落叶堆积的麻烦，也减轻了清扫时尘土飞扬的问题。
简直是省时省力又省心。
浅析树叶清扫车整体设计与创新方案
浅析树叶清扫车整体设计与创新方案摘要：本设计采用Solidworks软件对鼓风斗叶清扫器进行三维建模，最终完成整体装配设计。
由于本人水平有限，只进行了三维装配和仿真，并没有进行功能运动学、静力学和动力学分析。
设计细节有待改进，例如收集树叶的处理和自动卸载装置。
未来将进行进一步的研究，使设计更加合理。
关键词：庭院斗叶收集车，设计，应用，防爆斗，伸缩0 前言随着城市的快速发展和生态文明建设的推进，城市道路的保洁显得尤为重要。
城市地区的落叶清洁需要大量的人力物力。
为了减轻环卫工人的劳动强度，需要设计和使用扫叶机。
怀孕。
目前纯扫叶机的清扫机构容量小，操作麻烦，二次粉尘污染严重，清扫效率不高。
小型纯吸、吸扫作业装置可靠性有待提高，而大中型清洗装置成本高、能耗高、噪声大、排放污染严重[1]。
为此，本文提出了一种结合清扫铲吸的简单、低成本的清扫装置，以满足社会对道路清扫车辆的需求。
1 鼓风斗叶清扫车整体设计1.1 总体方案设计针对清叶装置占用空间大、功能单一、价格高、操作复杂等一系列问题，本文在《机械原理》[2]、《机械设计》[3] ，参考张安康的《新型多功能道路清扫车设计》[4]，提出了更经济实用的清叶装置设计：采用可调盘刷、自动压缩斗和鼓风机机构配合使用配合设计，不仅能满足不同机型的需求，更能实现集清扫、铲扫、吸尘功能于一体的清扫装置的合理配置。
将盘刷调整到适合的角度和高度，把车辆行驶中清扫的树叶扫到铲斗旁边，通过压缩铲将树叶铲进铲斗内，并进行一定程度的压缩，压缩铲到达行程极限位置时，铲斗内部形成一个密闭的空间，鼓风机通过管道将铲斗树叶吸入车厢内部，完成树叶的清扫工作。
1.2 盘刷机构主要由盘刷、升降机构和电机组成。
机构采用1个盘刷、1个盘刷座、1个盘刷电机、2个液压升降按钮点亮，同时激活当前步的计时。
单步计时到达载荷谱当前步的指定时间后，“单步计时开始”按钮熄灭，而在本步测试完成，下一个载荷谱自动设置为目标值，测试仪参数进入过渡状态。
落叶清扫机结构设计
落叶清扫机结构设计
落叶清扫机是一种常见的设备，主要用于清理公共区域和民居周边
的落叶、杂草和垃圾。
为了高效地完成清扫任务并提供方便的使用体验，落叶清扫机的结构设计起着至关重要的作用。
落叶清扫机的结构应该包括一个强大的发动机和传动系统。
发动机
的功率足够大，能够提供足够的动力。
传动系统应该具备多档调速功能，以便根据清扫面积和不同的清扫要求进行调节。
落叶清扫机的结构中需要考虑一个合适的清扫装置。
清扫装置应该
具备足够的宽度和高效的清扫能力，能够一次性清扫到地面上的落叶
和垃圾。
清扫装置的刷毛应该具有强大的扫除力，以确保彻底清理地面。
设计中应考虑到避免清扫机对地面和周围环境造成损害。
为了实现
这一点，清扫装置和其他机械部件需要相应的防护装置，以确保不会
损坏路面和其他设施。
为了提供便捷的使用体验，落叶清扫机的结构设计还应考虑到便于
搬运和储存。
例如，设计中可以考虑折叠式结构，以方便搬运和存放。
安全性是落叶清扫机结构设计中不可忽视的一个方面。
清扫机的结
构需要考虑用户的安全，如安全感知装置、急停按钮等。
同时，清扫
机的结构也应确保其在使用过程中不会产生危险的振动或噪音。
落叶清扫机的结构设计应包括强大的发动机和传动系统、高效的清
扫装置、防护装置、便捷的搬运和存储设计，以及兼顾用户安全的特点。
这样的设计将有效提高清扫机的工作效率和便捷性，同时为用户
提供安全可靠的使用体验。
一种落叶清扫机的改良设计
污染十分 严 重,不 符 合 我 国 现 在 倡 导 的 可 持 续 发 展
理念.
２．
２ 落叶清扫机的改良思路
针对市面现有落叶清理机存在的问题,进行改良
设计.我们设计研究一款将落叶清扫和 粉 碎 集 合 一
体的落叶清扫器,设计改良重点主要在其收集和落叶
下方风道管道,由风道把碎叶带到收集模块.风道模
块是由通风与碎叶的管道、电机、除尘器组成,连接各
个模块,通过电机在机体内进行空气与碎叶的快速流
动.收集模块由夹 持 装 置、自 动 识 别、监 控 装 置 和 控
制装置构成.自动识别装置识别碎叶袋子,然后夹持
装置启动夹住,回位后就可以收集来自粉碎装置的碎
叶子了;监控装置监控袋子的 满 溢 程 度,到 一 定 程 度
会发出灯光和语音提示,满溢 的 话 会 自 动 暂 停 工 作,
以确保安全.
机电信息工程
农业机械维修事故原因及对策
史守东
(山东省沂南县农业机械发展促进中心,山东 沂南 ２７６３００)
摘要:本文通过阐述我国农业机械维修事故发生
的原因,提出降低农业机械维修 事 故 的 可 行 性 策 略,
机电信息工程
一种落叶清扫机的改良设计
周 涛 王志华 王 爽 王 玲
(辽宁科技大学,辽宁 鞍山 １１４０００)
摘要:本文以产品的改良设 计 为 出 发 点,通 过 对
目前市面落叶清扫机存在的一些不足之处进行分析,
较小巧,内部结构设计得更加简单占用空间小.成本
提出了解决方案,在现有的落叶清理机上添加了新的
粉碎和压实,形成块状原料,可以发酵处理,化作春泥
在落叶清扫机内部原理设计中,市面现有落叶清
落叶清扫机设计
落叶清扫机设计落叶清扫机设计摘要目前，城市街道、公园、道路落叶清扫大多用手工清扫，效率低、劳动强度大，且不利于落叶的二次利用。
本设计力求在落叶清扫过程中实现机械化，采用气吸方式收集落叶以利于路旁、树丛下落叶收集。
收集后的落叶，采用加热软化和机械强力挤压的方法，把松散的落叶加工成固体块状以利于运输储存及二次利用。
本设计采用带孔的旋转落叶机构解决了落叶粘附落叶网的问题，采用机械及液压的方式，提高了挤压的压力与作业效率。
本设计对各个机构进行了精确的运动分析与计算，解决了机构运动的配合与定时问题。
本设计基本上实现了落叶收集的自动化，在城市环卫应用上可能将有广阔的应用前景。
关键词：落叶清除；加热软化；强力挤压；气吸方式；The Design Of Shatter SweeperAbstractNowadays, the cleaning of the shatter in the street and park is usually done by labors. The workload is large .It will cost a lot of time and the leaf collected will not be used at the second time. The design is pursuit to improve the process did by machine. It will use the gas to collect the shatter which hides under the trees and the roadsides .After that, the leaves collected will be heated to be soft and be extruded by the machine. At the end, the shatter will be machined to solid so that it will be used and transported more conveniently. In fact, the machine usually works with many problems because the shatter perhaps adheres to the net .In order to solve this problem, we design the rotating institution to improve the pressure and efficiency. During the designing, we did a lot of analysis and calculation, making the machine work by cooperation and it can be timing. We have reason to believe, under our effort, the machine we designed will have fantastic performance. Keyword:deciduous cleared ; heating softening;powerful extrusion ; gas suction mode;目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................................... I I 1绪论.. (1)1.1落叶清扫机设计的目的和意义 (1)1.2本课题应解决的主要问题及技术要求 (1)1.3国内清扫机的发展概况 (2)1.4国外落叶清扫机的研究现状 (4)2总体方案选择 (5)3落叶清扫机运动机构的设计 (10)3.1连杆机构的设计 (10)3.2落叶清扫车挤压机构运动分析与设计计算 (11)3.3齿轮与轮轴的设计 (14)4落叶清扫机带传动的设计计算 (23)4.1平带传动机构的设计及计算 (23)4.2V带传动机构的设计及计算 (26)4.3带传动的张紧装置 (29)5总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)1绪论1.1落叶清扫机设计的目的和意义本次设计的课题是落叶清扫机。
落叶自动清扫设备的制作方法
本技术涉及城市绿化工程的技术领域，特别是涉及一种落叶自动清扫装置，其能够自动完成对落叶的清扫工作，提高落叶清扫的效率，保证市政道路的正常使用，同时，降低落叶清扫工作需要耗费的人工成本，包括操作箱、清扫风机、前轮、两组后轮、滚动轴、清扫箱、两组连接杆和横杆，操作箱内部设置有操作腔，清扫风机固定在清扫箱内部的中部，操作箱的后侧中部连通设置有进叶口，进叶口后侧连通设置有进叶管，进叶口与清扫风机下部的进风端连通，前轮的中部与操作箱后侧的下部可转动连接，滚动轴的左侧和右侧分别与操作箱后侧的左上侧和右上侧可转动连接，两组后轮的中部分别与滚动轴的左端和右端可转动连接。
权利要求书1.一种落叶自动清扫装置，其特征在于，包括操作箱(1)、清扫风机(2)、前轮(3)、两组后轮(4)、滚动轴(5)、清扫箱(6)、两组连接杆(7)和横杆(8)，操作箱(1)内部设置有操作腔，清扫风机(2)固定在清扫箱(6)内部的中部，操作箱(1)的后侧中部连通设置有进叶口，进叶口后侧连通设置有进叶管(9)，进叶口与清扫风机(2)下部的进风端连通，前轮(3)的中部与操作箱(1)后侧的下部可转动连接，滚动轴(5)的左侧和右侧分别与操作箱(1)后侧的左上侧和右上侧可转动连接，两组后轮(4)的中部分别与滚动轴(5)的左端和右端可转动连接，两组后轮(4)均与操作箱(1)之间存在一定的间隙，清扫箱(6)放置在操作箱(1)内部的上部，清扫箱(6)内部设置有清扫腔，清扫箱(6)前侧连通设置有清扫口，清扫口位于清扫风机(2)顶部的出风端的后侧，两组连接杆(7)的底端分别固定在操作箱(1)顶部的左侧和右侧，横杆(8)的左端和右端分别与两组连接杆(7)的顶端连接。
2.根据权利要求1所述的一种落叶自动清扫装置，其特征在于，还包括处理箱(10)、处理电机(11)、滚轴(12)和多组刀片(13)，处理箱(10)位于操作箱(1)内部，处理箱(10)位于清扫风机(2)的下方，处理箱(10)内部设置有处理腔，处理箱(10)后侧连通设置有第一处理口，第一处理口与进叶口连通，处理箱(10)顶部连通设置第二处理口，第二处理口与清扫风机(2)的进风端连通，滚轴(12)的左端和右端分别与处理内部的左侧和右侧可转动连接，处理电机(11)左侧和右侧分别固定在操作箱(1)内部的左侧和有处理箱(10)外部的左侧，处理箱(10)左侧连通设置有转动口，滚轴(12)的左端穿过转动口并与处理电机(11)右侧的输出端连接，多组刀片(13)从左至右均匀地固定在滚轴(12)顶部和底部。
一种关于落叶清扫车的设计
农家参谋科技研究-200-NONG JIA CAN MOU一种关于落叶清扫车的设计王启晨 丁凯宁 王友艳 邢翀 王悦（山东英才学院机电工程学院 ，山东济南， 250104）【摘 要】落叶清扫车是一种能在平地、草地和凹凸不平的地面清扫落叶的新型产品。
本设计采用多种机械结构与电动机结合共同实现产品功能，以抓取机构为重点，采用齿轮齿条配合进行手动升降抓取机构，抓取机构中的耙子上安装有弹簧，使之可进行自动微调，实现在多种地形上清扫落叶的功能，本项目设计结构简单，制作成本低，效率高，因此性价比较高。
【关键词】多地形；手动粗调；自动微调；收集和储存一体现今是一个讲究生态的社会，因此，城市绿化、校园绿化也成为了重中之重。
在马路旁、草坪里种了很多观赏树木，当秋天到来，落叶飞舞给环卫带来了很大的困难。
基于如何有效的收集平地、草地上的落叶的想法，我们提出了落叶清扫车项目，经研究调查国内外主要的三种清扫车类型为：纯吸式扫路车、纯扫式扫路车、纯扫式扫路车。
根据此设计要求，本设计使用纯扫式扫路车为基础，设计的一款落叶清扫车。
在研究中将分作图纸规划、机械结构设计、原材料购买、项目组装成型、线路连接、项目试验六个步骤，从图纸规划入手，重点研究机械结构设计，实现多地形工作，该产品组装成型后进行各项数据测试，达到预期目标为准。
1 落叶清扫车的设计1.1 简介落叶清扫车的设计在于适用于多地形，且集储存、收集于一体。
但为克服现有落叶清扫难、耗能大、效率低的问题，本产品提供一种成本低、适用范围广、结构简单、便于操作的落叶清扫车，机械结构采用升降结构、抓取结构、传输结构、三角铁结合而成，适应多地形主要由升降结构和耙子通过弹簧伸缩相结合共同实现，主要研究了升降机构、抓取结构、传输结构的设计。
分析用户对落叶清扫车的需求，提出采用齿轮齿条进行升降的功能。
抓取机构采用耙子（钢丝）、压簧和合金板实现对地形的自动微调。
图1 清扫车总装图1扶手、2电源箱、3升降架、4电机1 、5筛板、6抓取装置、7挡板、8定向轮、9车体、10万向轮、11收集相、12传送带、13链条、14电机2 、15顶板1.2 基本原理落叶清扫机项目主要是为了方便人们对不同地形进行清扫落叶，克服了雨后落叶贴地难以清理的问题，实现了收集和储存一体化。
落叶收集粉碎一体机的设计
落叶收集粉碎一体机的设计摘要：环卫工人每天清晨到岗工作，一天不间断地对树叶进行清扫，严重加大环卫工人的工作强度。
最为严重的是将收集起来的落叶直接焚烧，这样做不仅污染环境而且浪费资源。
针对这一现状，设计出把落叶的收集与粉碎结合在一起的落叶收集粉碎一体机，这样既能提升环卫工人的工作效率，也能将粉碎的落叶用于有机肥、饲料和燃料等，避免了空气污染，同时符合可持续发展战略。
将提高资源利用率。
关键词：落叶收集粉碎；工作效率；工作强度；资源利用率Design of Leaf Collecting And Crushing MachineYu Xin Lin TaiyangAbstractSanitation workers come to work every morning and clean the leaves all day, which seriously increases the work intensity of sanitation workers. The most serious problem is burning the collected leaves directly, which not only pollutes the environment but also wastes resources. In view of this situation, we design a machine to combine the collection and crushing of fallen leaves, which can not only improve the work efficiency of sanitation workers, but also use the crushed fallen leaves for organic fertilizer, feed and fuel, so as to avoid air pollution and conform to the sustainable development strategy. The utilization rate of resources will be improved.Key word: Collecting and crushing fallen leaves Working efficiency Work intensity Resource utilization一、落叶收集粉碎一体机的设计背景随着秋天的来临，落叶给环卫工人带来了很大的麻烦。
小型手推式落叶清扫车的研制
小型手推式落叶清扫车的研制摘要:本清扫车主要由毛刷、换向装置、传动变速装置、回收装置等组成,采用人工推动为动力源,链条、齿轮传动以及采用链轮进行变速达到不同的清扫速度,巧妙运用刷子和垃圾回收片对落叶进行集中回收,达到了清扫落叶和落叶回收一体化的目的,操作简单、价格低廉、节能环保、针对性强,是完全无污染的一种小型落叶清扫工具。
关键词:清扫车落叶手推式机械传动在目前,随着我国城市化进程的不断进展,学校、小区等规模的不断扩大,在这种绿化面积较大的地方,落叶垃圾的数量也呈现出爆发式增长的趋势,落叶垃圾的数量在目前已是非常的庞大,因此增添了清扫落叶垃圾的工作量,这给当前环卫工人的清扫工作带来了巨大的困难。
就目前国内外主要的研究生产清扫车机构有德国的汉弛、美国的POWERBOSS、林德美强,以及国内的神州、洁博士等部门,但是由于其成本都比较高,所以售价均比较昂贵。
所以在我国这种国情下,也难以大规模的推广和使用。
故这对实现机械化造成了比较大的障碍。
据调查,我国清扫车行业历经数十年的发展,产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式,产品性能和产品质量迅速提高,特别是在改革开放以后,通过进口关键外购件使扫地车产品性能和可靠性大大提高。
虽然扫地车在我国已经有了几十年的发展,目前已研制了近几百种产品。
但是国外的扫地车研究时间更长,至今已经发展了150多年。
总结来看,目前扫地车主要可分为以下三种:纯扫式,纯吸式,吸扫混合式。
纯扫式扫地车发展历史最为悠久,结构最为简单。
只是采用一系列的传动机构把扫地用的刷子带动起来,以达到清扫地面的目的。
因此操作起来也非常方便,而且还不会导致太大的二次污染。
但是由于其清扫效果和效率不够理想,导致这样的纯扫式扫地车逐渐被其他的扫地车取代。
所以在我国纯吸式和吸扫混合式是目前扫地车应用最为广泛的方式,其功率大,清扫范围广,效率高普遍被各地公路环卫部门所青睐。
纯吸式扫地车利用岗动带动垃圾运动,完成清扫工作。
自走式雨天地面落叶清扫车的设计与分析
１ 整 机 机 构 与 工 作 原 理
１ ． １ 整 体 结 构 设 计
图 １ 雨 天 地 面 落 叶 清 扫 车 结 构 示 意 图
Ｆｉ ｇ． １ Ｓｔ ｒ ｕｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｄｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍ ｏ ｆ ｓ ｅ ｌ ｆ － ｐｒ ｏｐｅ ｌ ｌ ｅ ｄ ｄｅ ｆ ｏｌ ｉ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ｗｅ ｅ ｐｅ ｒ ｆ ｏｒ ｒ ａ ｉ ｎｙ ｄａ ｙｓ
置、 传 送装 置等 部 分 ， 其结 构 示意 图如 图 １ 所示 。
的 粘性 ， 在旋转刷后端设计 去湿装置 ， 为传 送 过 程 做 准备 。
清扫 装置 由清 扫刷 和旋转 刷组 成 。清 扫刷 在 清 扫 车前端 两 旁 ， 由伸缩 拉杆设 计 可调 角度 与 高度 ， 利 于 旋 转收 集雨 后 地 面 的落 叶 。清 扫 刷 设 计 角 度 和 高 度 可
０ 引 言
随着生活小 区 、 校同等公众 生 活场所 的绿化 面 积扩 大， 雨后地 面落 叶 难 以清 扫 的现 象越 来 越 严 重 。然 而 ，
下 方的旋 转刷 将 落 叶 清 扫 到去 湿 机 构 上 ， 旋 转 刷 的刷
条 由高强 度 的尼 龙 丝 做 成） ｈ Ａ 字 形 安 装 在 旋转 轴 上 。 提 高清扫 效率 。
第 ３ ８卷
第 １ Ｏ期
中 国 农 机 化 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｃｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
Ｖ ｏ１ ． ３８ Ｎｏ ．１ ０
Ｏｃ ｔ ． ２ Ｏ１ ７
２ ０ １ ７年 １ Ｏ月
自走 式 雨 天 地 面 落 叶 清 扫 车 的设 计 与 分 析
自行走全自动落叶清扫机
自行走全自动落叶清扫机摘要：本项目设计的自行走全自动落叶清扫机，通过室外的手推式清扫机与室内的清扫机器人两者相结合，利用树莓派、STM32单片机组成控制系统，增加电机驱动，利用红外传感器技术、电机控制技术等实现清扫机在道路区域完成清扫落叶的功能。
从而实现无人化、智能化，直接由电力驱动清扫机实现室外落叶等垃圾的清扫工作。
关键词：自落叶清扫机；树莓派；STM32单片机；自动化；无人化；1.绪论1.1 研究目的与意义进入21世纪以来，随着城镇化的建设快速发展，学校、小区、道路的规模不断扩大，城镇中的绿化面积也随之不断增加。
但每秋冬季节，落叶的清扫给环卫工人带来了极大的工作强度。
如果落叶不及时处理，就会引发下水道堵塞和河道淤积。
我们的目的就是为减轻环卫工人劳动强度，设计出一种可以自动行走，实现全自动清扫，帮助人们更加方便的实现落叶清扫的机器。
1.2 国内外清扫机发展的现状结目前，市面上存在的室外落叶、尘土等垃圾的清扫机主要分为手推式和车辆驾驶的形式，并没有更加自动化的形式，而家庭内使用的自动化清扫机器人并不能适用与外界的复杂环境和大量的垃圾清理。
其中驾驶式清扫机适用于大面积区域清扫，总体清扫效率十分高效，但驾驶室空间小、价格昂贵、体积大，且容易出现故障，需要经常维修、更换等也是当前急需解决的问题。
而手推式清扫机在市面上的价格虽然较驾驶式清扫机低，但工作过程中需要人力对机器进行全程牵引，面对较大的清洁面积，需要较多的劳动时间投入所能完成。
1.3 智能化清扫机的发展前景环卫市场化正处于高速发展阶段。
有预测数据可得，2018-2024年环卫市场化规模逐步扩大，对环卫产品的需求也在逐年递增。
我国环卫工人老龄化严重，平均年龄超过50岁，同时环卫行业缺乏吸引力，新进入者较少，未来从业人员难以得到补充，进行智能化替代是大势所趋。
自动化作业效率高、成本低，也有利于降低政府和企业的负担。
结合驾驶式清扫机和手推式清扫机两种清扫机器的优点可以极大的减轻室外路面清洁工作者的工作劳动强度，并提高室外垃圾清扫工作的效率，实现科技走进生活，用科技为人民更方便的服务，让我们的城市更加整洁美丽。
落叶清理机
草地落叶清扫机绪论本次设计的课题是草地落叶清扫机。
落叶清扫机作为城市的环卫设备之一,是一种集路面清扫落叶、落叶输送为一体的新型高效清扫设备。
可广泛应用于学校、公园、街道等地落叶清扫。
落叶的清扫工作既可以保证道路的美观,维护了环境的卫生,又维持了路面的良好工作状况,延长了路面的使用寿命。
然而，一般的落叶清扫机并不能对树底下、草坪上的落叶进行清扫，众所周知大量落叶不仅影响了城市环境，还给交通带来不便。
因此设计一种草地落叶清扫机迫在眉睫。
1.设计背景1.1国内清扫机的发展概况一、我国清扫机的发展和不足我国清扫机的发展历史与发达国家的发展过程基本类似，也是从纯扫式清扫机车的研究开始，然后逐步向吸扫式清扫机车发展。
早在20世纪60年代，我国就已经研制出纯扫式清扫机车，从此揭开了我国研发清扫机车的序幕。
由于受当时我国的体制和当时城市环卫部门的经济状况影响，只有上海、北京、南京、深圳等少数大城市使用数量很少的清扫车，但是这种型式的清扫车给我国清扫车的发展史增添了浓浓的一笔。
四川沪州机器厂制造出我国第一台吸扫式清扫机，填补了我国在吸扫式清扫车市场上的空白，清扫效率从我国研制的纯扫式清扫车的80%提高到90%以上，它更以纯扫式清扫车无可比拼的优势迅速进入我国的大中城市如北京、上海、南京、深圳等。
20世纪末期，市场需求的迅速膨胀促使各种类型和各种规格的清扫车不断涌现。
清扫车的使用也从大中城市逐渐扩展到小城市，而且不少企事业单位与部分居民小区也开始采用清扫车进行路面清扫。
2000年以后，国内清扫车市场继续呈现蓬勃发展的局势。
近几年来国内各个清扫车企业己经逐渐开始意识到产品自主研发的重要性，正逐步开始加大对科研工作的投资力度，其中有不少企业取得较为先进的研究成果。
但到目前为止，国内针对清扫车工作装置匹配性能的研究至今仍然不多，已经取得的一些科技成果。
谢立扬在文献［1］中根据吸扫式和纯扫式清扫车两种车型不同清扫机理，结合自己在实践和试验两方面的经验说明了清扫速度对清扫率的影响关系，得出了如下结论:无论是哪种形式的清扫车，当清扫速度增加时，清扫效率总的来说呈下降趋势，对一些容重较小但形状较大的物体，在一定清扫速度范围内，清扫速度与清扫率无关[1]。
落叶清扫机的设计与研究
收稿日期：２０２０－１１－２７基金项目：北部湾大学高等教育本科教学改革项目：互联网＋虚拟现实技术在工程实训教学中的研究与应用－以北部湾大学为例（项目编号：１９ＪＧＹＢ２７）；２０２０年大学生创新创业训练计划项目：新型智能巡检机器人（项目编号：２０２０１１６０７０７２）作者简介：王海霞（１９８７—），女，山东滨州人，学士，高级技师，助教，研究方向：机械加工制造。
落叶清扫机的设计与研究王海霞，王帅帅，赵成龙（北部湾大学工程训练中心，广西钦州 ５３５０１１）摘要：城市的发展生活水平的提高，人们对环境的要求也在提高。
城市中的景观树众多但落叶也就更多了，为维护良好的环境与满足市场需求，落叶清扫机的设计既要减轻工人的劳作，又要提高清扫效率。
再者就是为响应保护环境，让落叶能够得到二次利用，设计了压缩的功能。
本次设计主要研究了清扫机的吸叶装置、碎叶装置、动力装置、压缩装置，将这几个装置进行了设计，用了有限元对一些结构进行了静力和模态分析，结合市面上清扫机的一些参数设计一款较为综合的清扫设备。
关键词：落叶清扫；压缩装置；有限元分析中图分类号：Ｇ７１２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００８－０２１Ｘ（２０２１）０４－０１９３－０４ＤｅｓｉｇｎａｎｄＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＬｅａｆＳｗｅｅｐｅｒＷａｎｇＨａｉｘｉａ，ＷａｎｇＳｈｕａｉｓｈｕａｉ，ＺｈａｏＣｈｅｎｇｌｏｎｇ（ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｒａｉｎｉｎｇＣｅｎｔｉｒ，ＢｅｉｂｕＧｕｌｆＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｑｉｎｚｈｏｕ ５３５０１１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｕｒｂａｎｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄｌｉｖｉｎｇｓｔａｎｄａｒｄｓ，ｐｅｏｐｌｅ＇ｓｄｅｍａｎｄｓｏｎｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｒｅａｌｓｏｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍａｉｎｔａｉｎａｇｏｏｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｎｄｍｅｅｔｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｔｈｅｍａｒｋｅｔ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｉｓｐｒｏｊｅｃｔｓｈｏｕｌｄｎｏｔｏｎｌｙｒｅｄｕｃｅｔｈｅｗｏｒｋｏｆｗｏｒｋｅｒｓ，ｂｕｔａｌｓｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｃｌｅａｎｉｎｇ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｉｎｒｅｓｐｏｎｓｅｔｏｔｈｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｓｏｔｈａｔｌｅａｖｅｓｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｗｉｃｅ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｄｅｓｉｇｎｍａｉｎｌｙｓｔｕｄｉｅｄｔｈｅｂｌａｄｅｓｕｃｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅ，ｔｈｅｂｌａｄｅｂｒｅａｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅ，ｔｈｅｐｏｗｅｒｄｅｖｉｃｅ，ｔｈｅｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎｄｅｖｉｃｅｏｆｔｈｅｃｌｅａｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ，ｄｅｓｉｇｎｅｄｔｈｅｓｅｄｅｖｉｃｅｓ，ａｎａｌｙｚｅｄｓｏｍｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｗｉｔｈｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｓｏｍｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｃｌｅａｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｏｎｔｈｅｍａｒｋｅｔｄｅｓｉｇｎｅｄａｍｏｒｅｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅＣｏｍｂｉｎｅｄｃｌｅａｎｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｅｃｉｄｕｏｕｓｃｌｅａｎｉｎｇ；ｔｈｅｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎｄｅｖｉｃｅ；ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓ 随着经济社会的快速发展，人们的生活环境慢慢的改变，对环境的要求也在不断地提高［１］，人们对环境的清洁工作越来越注重。
落叶清扫机设计
［7］程友莲.风机与家用电气;中国农业出版社2005
［8］李广慧、李波 机械制图简明手册;上海科学技术出版社1985
［9］周一鸣.汽车与拖拉机;中国农业大学出版社1998
［10］胡传鼎.通风除尘设备设计手册;化学工业出版社1986
［11］吴庆鸣、何小新 工程机械设计;武汉大学出版社2010
1吸附面积广灵活可对树底广场道路及路旁等地进行清扫2风机的设计与落叶落入进料装置的设计可将落叶吸入落叶收集装置经挤压统一存放合理的解决落叶吸附黏着过滤网的问题与存放问题
青岛农业大学
毕业论文(设计)开题报告
题 目：落叶清扫机
2011年3月19日
一、选题依据(拟开展研究项目的研究来自的、意义等)二、国内外同类研究或同类设计的概况综述(在充分收集研究主题相关资料的基础上，分析国内外研究现状，提出问题，找到研究主题的切入点，附主要参考文献)。
解决问题：落叶粘附过滤网与风机设计问题与整体结构的合理布局。
特色与创新点：
1）吸附面积广，灵活，可对树底、广场、道路及路旁等地进行清扫
2）风机的设计与落叶落入进料装置的设计，可将落叶吸入落叶收集装置，经挤压统一存放，合理的解决落叶吸附黏着过滤网的问题与存放问题。
3）合理解决农村城市化过程中杂物存放问题，有利于资源的合理配置。
四、进程计划(各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等)
1）准备阶段：3月1号到3月31号。进行相关资料的收集。
2）设计进行阶段：4月1号到5月31号。在资料准备齐全的情况下，进行如下工作：
A）绘制落叶清扫机各零部件的零件图。
B）绘制落叶清扫机的装配图
C）进行相关数据计算撰写设计说明书与毕业论文。
落叶清理机
草地落叶清扫机绪论本次设计的课题是草地落叶清扫机。
落叶清扫机作为城市的环卫设备之一,是一种集路面清扫落叶、落叶输送为一体的新型高效清扫设备。
可广泛应用于学校、公园、街道等地落叶清扫。
落叶的清扫工作既可以保证道路的美观,维护了环境的卫生,又维持了路面的良好工作状况,延长了路面的使用寿命。
然而，一般的落叶清扫机并不能对树底下、草坪上的落叶进行清扫，众所周知大量落叶不仅影响了城市环境，还给交通带来不便。
因此设计一种草地落叶清扫机迫在眉睫。
1.设计背景1.1国内清扫机的发展概况一、我国清扫机的发展和不足我国清扫机的发展历史与发达国家的发展过程基本类似，也是从纯扫式清扫机车的研究开始，然后逐步向吸扫式清扫机车发展。
早在20世纪60年代，我国就已经研制出纯扫式清扫机车，从此揭开了我国研发清扫机车的序幕。
由于受当时我国的体制和当时城市环卫部门的经济状况影响，只有上海、北京、南京、深圳等少数大城市使用数量很少的清扫车，但是这种型式的清扫车给我国清扫车的发展史增添了浓浓的一笔。
四川沪州机器厂制造出我国第一台吸扫式清扫机，填补了我国在吸扫式清扫车市场上的空白，清扫效率从我国研制的纯扫式清扫车的80%提高到90%以上，它更以纯扫式清扫车无可比拼的优势迅速进入我国的大中城市如北京、上海、南京、深圳等。
20世纪末期，市场需求的迅速膨胀促使各种类型和各种规格的清扫车不断涌现。
清扫车的使用也从大中城市逐渐扩展到小城市，而且不少企事业单位与部分居民小区也开始采用清扫车进行路面清扫。
2000年以后，国内清扫车市场继续呈现蓬勃发展的局势。
近几年来国内各个清扫车企业己经逐渐开始意识到产品自主研发的重要性，正逐步开始加大对科研工作的投资力度，其中有不少企业取得较为先进的研究成果。
但到目前为止，国内针对清扫车工作装置匹配性能的研究至今仍然不多，已经取得的一些科技成果。
谢立扬在文献［1］中根据吸扫式和纯扫式清扫车两种车型不同清扫机理，结合自己在实践和试验两方面的经验说明了清扫速度对清扫率的影响关系，得出了如下结论:无论是哪种形式的清扫车，当清扫速度增加时，清扫效率总的来说呈下降趋势，对一些容重较小但形状较大的物体，在一定清扫速度范围内，清扫速度与清扫率无关[1]。
全自动落叶清扫打包机器人设计
全自动落叶清扫打包机器人设计摘要：随着城市的城市化程度越来越高，城市道路越来越多，大量种植植被的同时，落叶堆积比较严重，造成道路的堵塞以及环境的污染。
就目前来说，落叶的处理方法有集中焚烧，这样的处理方式会造成空气污染，能源得不到有效利用，针对传统的清扫保洁设备就无法对落叶进行完美的清扫和收集，本项目尝试设计基于物联网技术及嵌入式智能控制技术的全自动落叶清扫打包机器人，可以自动寻找落叶堆积的位置，对落叶进行收集粉碎存储打包，然后进行定位标识，充分利用资源，具有无人化、高效、便捷的特点。
关键词落叶堆积；物联网；嵌入式智能控制；收集；定位标识；近年来，国家逐步加大对环境的保护力度，对环境的质量提出相应要求。
随着社会的发展，环境质量对人们的生活、出行等等各个方面都产生了重大影响。
种植树木成为保护环境必不可少的一部分，树木不仅可以净化空气、吸收二氧化碳和灰尘，而且树木根的存在可以固定土壤，防止水土流失，种植大量的树木，环境得到明显改善。
但随着城市的城市化程度越来越高，我们的城市道路也越来越多，落叶堆积比较严重，道路的堵塞以及清扫保洁压力越来越大。
就目前来说，清理落叶是一个大工程，那么落叶堆积该如何解决呢？收集之后怎样处理呢？如今智能技术发达的今天，我们尝试设计基于物联网技术及嵌入式智能控制技术的全自动落叶清扫打包机器人，该机器人可以实现全自动收集打包，自动寻找落叶堆积的位置，实现自动寻找、收集、粉碎、装袋、存储，将打包好的落叶进行定位标识，回收再利用。
一、项目简介针对传统的清扫保洁设备就无法对落叶进行完美的清扫和收集，本项目尝试设计基于物联网技术及嵌入式智能控制技术的全自动落叶清扫打包机器人。
该机器人是一个实现全自动收集打包系统，自动寻找落叶堆积的位置，实现自动寻找、收集、粉碎、装袋、存储等功能，并将打包好的落叶进行定位标识，回收再利用。
充分利用有机资源，同时小车的位置可跟踪报警，利用太阳能进行发电加可拆卸蓄电池供电相结合，综合分析，具有无人化、高效、便捷的特点，对于构建节约型社会，起到一定的积极作用。
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［3］雪茗斋.机械设计实例课堂;人民邮电出版社1999 38-78
［4］胡仁喜、康士廷.模具设计从入门到精通;机械工业出版社2000
［5］林清安.PROE零件装配与产品设计;清华大学出版社2009
［6］庄礼、贤马晖.流体力学;中国科学技术出版社2008
研究内容：落叶清扫机
目标：能清扫路面、路旁、树底下等处的落叶，压缩统一存放，以备合理利用。
技术路线：调查研究→确定总体方案→工作机理分析→主要工作部件的设计→加热收集装置设计→计算和校核→撰写论文→绘制零件及装配图→修改零件及装配图与论文→申请答辩
解决问题：落叶粘附过滤网与风机设计问题与整体结构的合理布局。
4）答辩：6月5号到10准备毕业答辩。
五、导师评语
年月日
［7］程友莲.风机与家用电气;中国农业出版社2005
［8］李广慧、李波 机械制图简明手册;上海科学技术出版社1985
［9］周一鸣.汽车与拖拉机;中国农业大学出版社1998
［10］胡传鼎.通风除尘设备设计手册;化学工业出版社1986
［11］吴庆鸣、何小新 工程机械设计;武汉大学出版社2010
三、研究方案(研究内容、目标、研究方法、技术路线、拟解活，可对树底、广场、道路及路旁等地进行清扫
2）风机的设计与落叶落入进料装置的设计，可将落叶吸入落叶收集装置，经挤压统一存放，合理的解决落叶吸附黏着过滤网的问题与存放问题。
3）合理解决农村城市化过程中杂物存放问题，有利于资源的合理配置。
四、进程计划(各研究环节的时间安排、实施进度、完成程度等)
青岛农业大学
毕业论文(设计)开题报告
题 目：落叶清扫机
2011年3月19日
一、选题依据(拟开展研究项目的研究目的、意义等)
二、国内外同类研究或同类设计的概况综述(在充分收集研究主题相关资料的基础上，分析国内外研究现状，提出问题，找到研究主题的切入点，附主要参考文献)。
参考文献：
［1］黄标.气力输送在卷烟工业中的应用;轻工业出版社 1986
1）准备阶段：3月1号到3月31号。进行相关资料的收集。
2）设计进行阶段：4月1号到5月31号。在资料准备齐全的情况下，进行如下工作：
A）绘制落叶清扫机各零部件的零件图。
B）绘制落叶清扫机的装配图
C）进行相关数据计算撰写设计说明书与毕业论文。
3）完成阶段：6月1号到10号。6月1号到5号对设计部分进行全面的修改。