计算机控制技术复习题(含部份答案)

图一 而RS-485适用于多点之间进行高速，远距离通信

10、数字PID 控制算法中，K P ，T i ，T D 的物理调节作用分别是什么

Kp 为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp 加大会引起系统不稳定；Ti 为积分时间常数，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，但积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡；Td 为微分时间常数，可以减小调整时间，从而改变系统的动态性能 11、@

12、如何消除尖峰脉冲干扰

选用供电比较稳定的进线电源，利用干扰抑制器消除尖峰干扰，采用交流稳压器稳定电网电压，电源异常的保护

12、模拟量输入接口设计主要解决哪几个方面的问题

数据输出线的连接方式；选通信号、启动转换及读出控制信号的连接方法；电源和地线的处理；与计算机信息传递的方式

三、现已知某炉的温度变化范围为0-1000°C。测试时采用9位A/D 变换器（带符号位），此时系统对炉温变化的分辨率为多少若测试时，通过变送器将测试起点迁移到200°C，保持同样的系统对炉温变化的分辨率，试问采用几位的A/D 转换器就可以了

1） |

2）

1、∆=/)1000(28o

， 故Δ=°；（5分）

3） 9.3/)5001000(2o o n -=， 故

72lg /2.128lg =≥n （5

分）

五、图一为水箱水位自动控制系统，试说明其基本工作原理。

:

由于出水干扰Qo 使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当

达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。

-

七、计算题：

关于PID控制，要求：

（1）写出模拟PID控制器的控制规律及其传递函数。

（2）推导出位置式数字PID控制算式。

书本93页

（3）推导出增量式数字PID控制算式。

书本94页

八、下图12D/A转换器DAC1210与ISA总线连接图，设DAC1210占用了0230H～0232H三个端口地址,设BX寄存器中低12位数据为需要转换的数字量,写出转换程序。

！

~

START:

MOV DX，230H；DAC1210的基地址

MOV CL，04

SHL BX，CL；BX中的12位数左移4位

MOV AL，BH；高8位数→AL

OUT DX，AL；写入高8位

CNC DX ；修改DAC1210端口地址

MOV AL，BL；低4位数→AL

【

OUT DX，AL；写入低4位

CNC DX ；修改DAC1210端口地址

OUT DX，AL；启动D/A转换

HLT

九、下图是AD574A与ISA总线连接图，根据图写出程序查询接口方式的转换程序。、

|

2、已知某直流电磁阀的驱动电流为6A，用2mA的标准TTL电平实施控制，试设计一合适的驱动电路。

|

[

3、现要求用80C51单片机处理A、B、C三个输入信号，其中A为0-20V的交流信号，B为0-10mA直流电流信号， C为0/24V直流电压开关信号，要求得到A、B

信号的幅值及C 信号的状态。其中ADC 采用ADC0809。请补充必要的电子元器件，并将元器件正确连接（可用网络标号）。

~

（

GND

C A

+5V B 接线端子

AGND