气压基本回路

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液压与气压传动基本回路资料课件

辅助装置
过滤装置
包括油过滤器、空气过滤器等；
蓄能装置
包括蓄能器、氮气囊等；
密封件
包括油封、O型圈、 Y型圈等；
冷却装置
包括冷却器、散热器等；
其他辅助元件
包括消声器、压力表、温度计等。
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CATALOGUE
液压与气压传动回路应用实例
液压传动回路应用实例
动力液压缸回路
该回路可用于各种工业设备，如压力机、液压机等，能够实现往复直线运动，并具有过载保护功能。
技术创新
未来，液压与气压传动技术将会有更多的技术创新，以适应不断变化的
市场需求和工业发展。
THANKS
感谢观看
详细描述
增压回路通过增压阀或泵将系统的压力增加到所需的值，以满足执行元件的工作需求。
增压回路的特点
增压回路具有压力高、增压速度快等优点，但能量损失较大。
应用场景
广泛应用于各种液压系统中，如冲压机、锻造机等。
保压回路
总结词
详细描述
保压回路是用来保持系统压力稳定的回路。
保压回路通过蓄能器、补油泵等元件来保持系统的压力稳定，以满足执行元件的工作需求。
适用于负载较大，工作循环速度较高的场合。
直线运动气压传动基本回路
摆动式气压缸直线运动回路通过摆动式气压缸实现直线往复运动。
适用于负载变化不大，工作循环速度较低的场合。
旋转运动气压传动基本回路
齿轮齿条旋转运动回路通过齿轮齿条结构实现旋转运动。
适用于高精度、高转速的旋转运动场合。
旋转运动气压传动基本回路
气压传动
气压传动是以压缩气体为工作介质，通过气动执行元件（气缸或气马达）将压缩气体的压力能转换为机械能而实现直线或回转运动的一种传动方式。

气压基本回路

双向调速回路在换向阀的排气口上安装排气节流阀，两种调速回路的调速效果基本相同。
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路，此回路可实现快进、工进、快退工况。因此，在要求气缸具有正准确而平稳的速度时（尤其在负载变化较大的场合），就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路
气压基本回路
第一节方向控制回路
第二节第三节
第四节
压力控制回路速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电，将
压缩空气间歇送入气缸的无杆腔，与弹簧一起推动活塞往复
运动。
பைடு நூலகம்、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制储气罐的压力，使之不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结构简单，工作可靠，但气量浪费大。采用电接点压力表对电动机及控制要求较高，常用于小型空压机的控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a：行程阀控制
图b：压力控制
图c：利用延时回路形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这时由于阀3复位而将气路封闭，使阀4不能复位，活塞继续前进。到行程终点压下行程阀2，使阀4控制气路排气，在弹簧作用下阀4复位，气缸返回，在终点压下阀3，在控制压力下阀4又切换到左位，活塞再次前进。就这样一直连续往复，只有提起阀1的按钮后，阀4复位，活塞返回而停止运动。

气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)

缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路如图所示。该回路利用气液转换器1和2将气压转换成液压，通过液压油驱动液压缸3 运动，从而获得平稳的运动速度。分别调节液压缸进出油路上的两个节流阀，即可以改变活塞杆伸出和缩回两个方向的运动速度。在选用气液转换器时，一般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍，同时应注意气、油间的密封，避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能与上面的单作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号，否则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路图所示为双作用气缸单向调速回路。图ａ为进口节流调速回路，图b 为出口节流调速回路，通常也称为节流供气和节流排气调速回路。由于采用节流供气时，节流阀的开度较小，造成进气流量小，不能满足因活塞运动而使气缸容积增大所需的进气量，所以易出现活塞运动不平稳及失控现象。故节流供气调速回路多用于垂直安装的气缸，而水平安装的气缸则一般采用节流排气调速回路。在气缸的进、排气口都装上节流阀，则可实现进、排气的双向调速，构成双向调速回路。
a）
b）
双作用气缸换向回路
a）二位五通阀换向回路 b）三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路主要是用来控制储气罐内的压力，使其不超过规定的值。如图所示，在空压机的出口安装溢流阀 1，当储气罐内压力达到调定值时，溢流阀即开启排气。或者也可在储气罐上安装电接点压力计，当压力达到调定值时，用其直接控制空气压缩机的停止或启动。

液压与气压传动基本回路ppt课件

11
5.1.3 增压回路 • 单作用增压缸的增压回路 • 双作用增压缸的增压回路
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5.1.4 卸荷回路 •电磁溢流阀卸荷回路
液压系统工作时，执行元件短时间停止工作，不宜采用开停液压泵的方法，而应使泵卸荷（如压力为零）。利用电磁溢流阀可构成调压-卸荷回路。
换向居上位，溢流阀遥控口通油箱，卸压
注意:节流调速回路速度负载特性比较软，变载荷下的运动平稳性
比较差。为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速阀来代33替。
5.2.3 容积调速回路
容积调速回路有泵-缸式回路和泵-马达式回路。这里主要介绍泵-马达式容积调速回路。
5.2.3.1 变量泵-定量马达式容积调速回路
马达为定量,改变泵排量 VP可使马达转速nM随之成比例地变化.
图为用于工件夹紧的减压回路。夹紧时，为了防止系统压力降低油液倒流，并短时保压，在减压阀后串接一个单向阀。图示状态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通电后，阀1出口压力则由远程调压阀2决定，故此回路为二级减压回路。
换向阀居左位，减压阀由阀1弹簧调压为5MPa
换向阀居右位，减压阀由远程阀2调压为3MPa
15
利用平衡阀的平衡回路
16
用单向顺序阀的平衡回路
1
为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击，可以采用平衡回路。
用单向顺序阀的平衡回路
17
调节单向顺序阀1的开启压力,
使其稍大于立式液压缸下腔的
背压.活塞下行时,由于回路上存
1
在一定背压支承重力负载,活塞
将平稳下落;换向阀处与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高。 2）进入执行元件的qV与F变化无关，且自动补

液气压压力控制基本回路的组成工作原理及应用

液气压压力控制基本回路的组成工作原理及应用液气压力控制基本回路是一种常用的控制系统，可用于控制机械设备的压力、速度、流量等参数。

本文将介绍液气压力控制基本回路的组成、工作原理及其应用。

一、液气压力控制基本回路的组成液气压力控制基本回路由以下几个部分组成：1. 液压源：液压源是液气压力控制基本回路的核心部分，它提供液压能量，驱动液压执行器，使其完成所需的工作。

液压源通常由油泵、电机、油箱、滤清器等组成。

2. 液控阀：液控阀是控制液压源输出压力、流量的关键部件。

液控阀通常由电磁阀、比例阀、溢流阀等组成。

3. 液压执行器：液压执行器是液气压力控制基本回路的输出部分，它接收液压源输出的液压能量，完成所需的工作。

液压执行器通常由液压缸、液压马达、液压泵等组成。

4. 控制器：控制器是液气压力控制基本回路的大脑，它接收输入的信号，并根据设定的参数，控制液控阀的开关，从而控制液压源的输出。

控制器通常由PLC、电脑等组成。

5. 传感器：传感器是液气压力控制基本回路的感知部分，它可以感知液压源输出的压力、流量等参数，并将这些参数转化为电信号，输入到控制器中。

传感器通常由压力传感器、流量传感器等组成。

6. 连接管路：连接管路是液气压力控制基本回路的连接部分，它将液压源、液控阀、液压执行器、传感器等部件连接在一起，形成一个完整的控制系统。

二、液气压力控制基本回路的工作原理液气压力控制基本回路的工作原理可以概括为以下几个步骤： 1. 传感器感知液压源输出的压力、流量等参数，并将这些参数转化为电信号，输入到控制器中。

2. 控制器根据设定的参数，控制液控阀的开关，从而控制液压源的输出。

3. 液压源输出的液压能量通过连接管路传递到液压执行器中，驱动液压执行器完成所需的工作。

4. 当液压执行器完成工作后，液压源停止输出液压能量，此时液控阀关闭，液压执行器也停止工作。

5. 传感器不断感知液压源输出的参数，并将这些参数传输给控制器，从而实现对液气压力控制基本回路的实时监控和控制。

第六章气压传动基本回路

液压与气压传动主编：郭晋荣本书目录第一章绪论第二章液压传动系统的基本组成第三章液压传动基本回路第四章典型液压传动系统第五章气压传动系统的基本组成第六章气压传动基本回路第七章典型气压传动系统第八章液压与气压传动系统的安装调试和故障分析第六章气压传动基本回路第一节方向控制回路第二节压力控制回路第三节速度控制回路第四节其他常用基本回路一、单作用气缸控制回路下图所示为单作用气缸换向回路，图（a）是用二位三通电磁换向阀控制的单作用气缸换向回路。

该回路中，当电磁铁YA得电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。

图（b）所示为用三位五通电磁换向阀电—气控制的单作用气缸上、下和任意位置停止的换向回路。

该回路中，当电磁铁2YA得电、1YA断电时，气缸下腔通入压缩空气，活塞杆伸出；当电磁铁1YA得电、2YA断电时，气缸下腔与大气接通，在复位弹簧的作用下活塞杆缩回。

该阀在两电磁铁均断电时具有自动对中功能，可使气缸活塞停留在任意位置，但它的定位精度不高，定位时间也不长。

二、双作用气缸控制回路右图为各种双作用气缸的换向回路，其中图（a）是比较简单的换向回路，图（f）还有中停位置，但中停定位精度不高，图（d）、（e）、（f）的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作，否则将出现误动作，其回路相当于双稳的逻辑功能，对图（b）的回路中，当A 有压缩空气时气缸推出，反之，气缸退回。

下图为另一种调压回路。

它在气路上安装一个电接点压力表来控制空气压缩机的转动和停止。

当气罐内的压力未达到调定值时，电机转动，空压机继续往气罐内充气。

当达到调定压力时，电机停转，空压机不再工作。

这种回路比前一种回路节能，但对电机的控制要求较高，电机如果处于强震起停状态也不宜采用这种方法。

下图所示为调压回路。

它由空压机、气罐、安全阀等组成。

这种回路主要是利用安全阀（溢流阀）控制气罐的压力不超过规定值。

当气罐压力超过调定值时，溢流阀就会打开。

此种回路结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，会浪费能量。

气压传动回路控制

行程阀即机械控制换向阀 , 它是利用凸轮、撞块或其他机械外力来推动阀芯动作、实现换向
图 3 1
行程阀操控方式的表示方法及外形图
向。单向滚轮式行程阀常用来消除回路中的障碍信号。
单向滚轮式行程阀只在凸轮、撞块从某一个方向通过时发生换向 , 反向通过时则不发生换从单向滚轮式行程阀的工作方式示意图 3 . 2a 中可以看到 , 只有当气缸活塞杆上的凸块从右 · 33·
注:
图 3 10
实验课题 4 气动控制回路图
② 气缸前方所标的 1S2 和 1S3 表明行程阀 1S2 和 1S3 实际安装位置分别是在气缸 1 A1 活塞杆行程始端和末端。
① 图中行程阀 1S2 的画法表明其在静止位置即处于被活塞杆上的凸块压下的状态 ;
气控制成为可能 , 因此成为气压传动控制系统中最主要的元件。 ( 1 )直动式电磁换向阀 ( 图 3. 4) 现换向的。
换向的 , 简称为电磁阀。由于它能够将得到的电信号转换为气压信号输出 , 使气压传动系统的电电磁换向阀按操作方式可分为直动式和先导式。图 3 . 3 为这两种操作方式的表示方法。
磁环对直接安装在缸筒上的传感器的感应来检测气缸活塞的位置的。它省去了安装其他类型传
开磁场 , 触点自动脱开 , 信号切断。通过这种方式就可以很方便地实现对气缸活塞位置的检测。
图 3 4
直动式电磁换向阀结构示意图
图 3 5
先导式电磁换向阀的结构示意图
磁性开关的实际应用如图 3 . 9 所示。 · 35·
等信号的变化 , 按预先设定的顺序协调动作 , 称这种自动控制方式为程序控制。各种自动化机械

气压传动基本回路及系统应用解读

第十四章气压传动基本回路及系统应用实例
第一节气压传动基本回路
一、换向回路（一）单作用气缸换向回路
（二）双作用气缸换向回路
二、压力控制回路（一）一次压力控制回路
（二）二次压力控制回路
（三）高低压切换回路
（四）过载保护回路
三、速度控制回路（一）单作用气缸速度控制回路
（二）双作用气缸速度控制回路 1．单向调速回路
一、气动机械手
气动机械手回路原理图
二、气液动力滑台气压传动系统
（一）快进→慢进(工进)→快退 →停止
（二）快进→慢进→慢退→快退→停止
三、工件夹紧气压传动系统
2．双向调速回路（三）快速往复运动回路
a)
b)
（四）速度换接回路
（五）缓冲回路
四、气液联动回路
气液联动是以气压为动力，利用气液转换器把气压传动变为液压传动，或采用气液阻尼缸来获得更为平稳的和更为有效地控制运动速度的气压传动，或使用气液增压器来使传动力增大等
（一）气—液转换速度控制回路
（二）气液阻尼缸的速度控制回路
（三）气液增压缸增力回路（四）气液缸同步动作回路
五、计数回路（1）由气动逻辑元件组成的计数回路
（2）由气阀组成的计数回路
六、安全保护回路（1）双手操作回路
（2）互锁回路
七、延时回路
八、往复动作回路（1）单往复动作回路
（2）连续往复动作回路源自第二节气压传动系统应用实例

第三节气压传动基本回路

方向、压力、速度控制回路的工作原理。
作业
习题一习题二
习题解答
习题一
二位五通双气控换向向节流阀
实现工进和快退；
单向阀
防止油液倒流回油杯；
油杯
补充泄漏油液。
进
较好。
习题二
1．左位、右。延时、左。 2. 一、单。 3.不能。
谢谢光临
（2）高低压转换回路
减压阀1输出压力为P1, 减压阀2输出压力为P2。调节减压阀1、2，使P1〉P2。当处于图示位置时，二位三通换向阀上位接入工作状态时，到系统压力则为P2，从而实现了气压传动系统高低气压的转换。
三.速度控制回路
通过控制系统中气体的流量，达到控制执行元件运动速度的回路。
当手柄上端右扳时，右位接入系统，压缩空气经换向阀进入气缸右腔，推动活塞左移；
当换向阀处在中位时，进、出气缸的气路被封闭，活塞停止运动。
2.双作用气缸的换向回路
双气控二位四通换向阀的双作用气缸换向回路
当手动控制阀1按下时，双气控二位四通换向阀2左拉接入系统，气缸左腔进气，活塞向右移动。
当活塞杆运动到右端碰到行程阀 3时，双气控二位四通换向阀2切换到右位，气缸右腔进气，活塞返回。
二.压力控制回路
使回路中的压力值保持稳定，或使回路获得高、低不同压力的回路。
气压传动压力控制一般由减压阀、顺序阀和溢流阀来实现。
二.压力控制回路
（1）二次压力控制回路
它是对气动装置的气源入口处的压力调节回路。从压缩空气站输出的压缩空气，经空气过滤器、减压阀、油雾器后供系统使用。
二.压力控制回路
欢迎指导
第三节气压传动基本回路
复习
图形符号元件名称图形符号元件名称

液压与气液传动任务十一：典型气压系统控制

2.气动系统使用注意事项
（1）开机前后要放掉系统中的冷凝水。（2）定期给油雾器加油。（3）随时注意压缩空气的清洁度，对空气滤气器的滤芯要定期清洗。（4）开机前检查各旋钮是否在正确位置．对活塞杆、导轨等外露部分的配合表面进行擦拭后方能开车。（5）熟悉元件凋节和控制机构的操作特点，注意各元件调节旋钮的旋向与压力、流量大小变化的关系，气动设备长期不用，应将各旋钮放松，以免弹件元件失效而影响元件的性能。
六、气压传动系统
1.汽车车门气动安全操纵系统
汽车车门安全操纵系统如图13-4所示，要求该气动系统能控制
汽车车门打开、关闭，并且当车门在关闭过程中若遇到障碍时，能
使车门再自动开启，起安全保护作用。其工作原理如下：
1.汽车车门气动安全操纵系统
车门的打开和关闭通过气缸12中活塞的左右移动实现，而气缸的换向则用气控换向阀9来控制。气控换向阀又受1、2、3、4四个按钮式二位三通换向阀操纵。气缸运动速度(即车门开启速度)由单向节流阀1
4.速度控制回路
单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。
4.速度控制回路
(2)双作用缸速度控制回路
1）双向调速回路
在换向阀的排气口上安装排气节流阀，两种调速回路的调速
效果基本相同。
2）慢进快退回路控制活塞杆伸出时采用排气节流
控制，活塞杆慢速伸出；活塞杆缩回时，
无杆腔余气经快排阀排空，活塞杆快速退回。
情境四汽车装配生产线气动控制任务十一典型气压系统控制
五、气压传动系统及基本回路
（一）气压传动基本回路
任何复杂的气动控制回路，均有一些具有特定功能的基本回路组成，常用回路是指实际应用中经常会遇到的典型回路。常见的有方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路等。

第十一章气动基本回路与常用回路

2021/3/11
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计数回路(counting circuit)
❖ 在图a中，阀4的换向位置，取决于阀 2的位置，而阀2的换位又取决于阀3 和阀5。如图所示，若按下阀1，气信号经阀2至阀4的左端使阀4换至左位，同时使阀5切断气路，此时气缸活塞杆伸出；当阀1复位后，原通人阀4左控制端的气信号经阀1排空，阀5复位，于是气缸无杆腔的气体经阀5至阀2左端，使阀2换至左位等待阀1的下一次信号输入。当阀1第二次按下后，气信号经阀2的左位至阀4右端使阀4换至右位，气缸活塞杆退回，同时阀3 将气路切断。待阀1复位后，阀4右端信号经阀2、阀1排空，阀3复位并将气流导至阀2左端使其换至右位，又等待阀1下一次信号输入。这样，第1， 3，5…次(奇数)按下阀1，则气缸活塞杆伸出；第2，4，6…次(偶数)按下阀 1，则气缸活塞杆退回。
❖ 双作用气缸控制；带行程检测的压力控制；
❖ 利用梭阀的控制；利用延时阀的单往复控制；
❖
利用双压阀控制；带行程检测的时间控制；
从不同地点控制的单往复回路。
单作用气缸间接控制；
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3、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。
2021/3/11
2
2.二次压力控制回路
❖ 作用：对气动系统气源压力的控制
❖ 图a是由气动三联件组成的主要由溢流减压阀来实现压力控制；图b 是由减压阀和换向阀构成的，对同一系统实现输出高、低压力p1、p2 的控制；图c是由减压阀来实现对不同系统输出不同压力P1、P2的控制。
2021/3/11

液压与气压传动气动基本回路

图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向，活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下阀4复位，气缸返回；在终点再压下阀3（上位），阀4换向，活塞再次向前，形成了A1A0A1A0……的连续往复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复位，活塞返回而停止运动。
2、双向调速回路在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-11b 能实现机床工作循环常用的快进—工进—快退动作。当K2有信号时，五通阀换向，活塞向左运动，液压缸无杆腔
中的油液通过 a 口进入有杆腔，气缸快速向左运动。当活塞到达一定位置将 a 口关闭时，液压缸无杆腔中的油液被迫从b口经节
流阀进入有杆腔，活塞工作进给；当K2消失，有K1输入信号时，五通阀换向，活塞向右快速返回。三、气液增压缸增力回路图14-12利用气液增压缸1把较低的气压力变为较高的液压力，以提高气液缸2的输出力的回路。
在图14-19a）为行程阀控制的单往复回路。当按下阀1的手动按钮后，压缩空气使阀3换向，活塞杆前进，
当凸块压下行程阀2时，阀3复位，活塞杆返回，完成A1A0循环。
图14-19三种单往复控制回路
图14-19b）为压力控制的单往复回路。按下阀1的手动按钮后，阀3阀芯右移，气缸无杆腔进气，活

7.3 气压基本回路

7.3 气压基本回路P1同学们好，我是你们的《液压》老师，程发龙。

今天我们学习第七章第三节，气压基本回路（翻页）P2方向控制回路,控制执行件的启、停和换向。

如图是单作用气缸的换向回路。

当电磁阀断电时，气缸活塞杆在弹簧力的作用下，处于缩进状态，电磁阀通电时，气缸活塞杆在压缩空气作用下，向右伸出。

（翻页）P3如图是双作用气缸的换向回路。

a图是电磁换向阀控制气缸活塞左行或右行的换向回路；b图是手动换向阀控制气缸活塞启、停和左行、右行的换向回路。

基本原理跟液压阀相似。

不在详述，跟液压回路对比，气压的回气直接排放，不需要回收再利用。

（翻页）P4气压系统需要有足够而稳定的气压输出，离不开压力控制回路。

如图是一次压力控制回路。

图中有3个压力阀，左边这个起调定输出气流压力的功能。

可以认为是调压阀，右边贮气罐上端安装另一个压力阀可以认为是安全阀，一旦压力超过规定值就通过安全阀向外排气卸压。

贮气罐下端安装的是压力继电器。

一旦压力超过规定值时，控制空气压缩机，使其断电，不在供气。

（翻页）P5如图二次压力控制回路，用两个减压阀实现两个不同的输出压力P1和P2.满足实际工程需要。

如果在两个减压阀后面连接一个换向阀。

可以由换向阀控制得到输出高压或低压气源。

（翻页）P6气压系统的速度变化可以通过速控制回路来实现。

a图是节流阀进气节流调速回路。

节流阀接在换向阀和气压缸进气的气路上以实现单向进气节流调速。

气缸左行降速，右行速度无变化。

b图节流阀接在回气路上。

分析方法相同.也是单向调速回路（翻页）P7如图所示，当活塞向右运动时，工作缸右腔中的气体经机控换向阀和三位五通换向阀排出；当活塞运动到末端时，机控换向阀被压下，右腔气体经节流阀和三位五通阀排出。

以实现对活塞运动速度的换接。

目的是缓冲；通过调整机控换向阀的安装位置，可以改变缓冲工程的起始时刻。

（翻页）P8如图是单往复动作回路，按下行程阀1，换向阀3换向，活塞向右前进，当活塞杆带动挡块压下行程阀2时，阀3复位，活塞自动返回。

液、气压压力控制基本回路的组成、工作原理及应用。

液、气压压力控制系统是一种常见的控制系统，它常常被用于工业流程中对流体或气体压力的控制。

液、气压压力控制系统由多个元件组成，包括传感器、控制器、执行器等。

本文将介绍液、气压压力控制系统的基本回路组成、工作原理及应用。

液压压力控制基本回路主要由以下组成部分构成：1) 液压油箱: 储存液压油2) 液压泵: 用于提供压力油液3) 压力阀、流量控制阀: 用于控制液压系统的压力和流量4) 液压缸或液压马达: 用于完成工艺动作5) 液压控制阀: 用于控制泵的输出和缸的动作6) 液压油管: 用于连接各个部件液压压力控制基本回路的工作原理是：泵将液压油液压到需要工作的部位，进而带动机械臂或工件，实现需要的动作。

液压油通过管道和控制阀进入执行机构，由控制阀控制输出和回油，从而完成各种机械动作。

在液压系统中，液压泵输出压力油进入到压力控制阀中，压力控制阀通过控制油流量的大小实现对油液压力大小的控制，形成一个可控的压力源。

压力阀是一个双位阀，它将压力油从油源侧进入液压缸的活塞腔中，液压缸活塞上升，然后压力油从回油侧回流回到压力油箱中去。

液压缸的缩回，需要有回油的地方，因此在液压系统中，经常通过单向阀将回油的通道进行控制，以免系统中的压力油，回流到液压泵中去，影响液压泵的正常工作。

气压压力控制基本回路的工作原理与液压压力控制基本回路相同，可以分为压力源、传递、执行三个部分。

气源：气压系统的气源是空气压缩机，通过空气压缩机将大气中的空气压缩至所需要的压力级别。

传递：气传动系统的压缩气体在气源处以一定的压力产生，经过压力控制阀调节，送入执行机构，驱动气动作为其完成工艺动作。

执行机构的气氛回流时需要安装单向阀控制，以免影响气源压力。

执行：执行机构是气动装置的动力来源。

它与管路和其他元件联通，接收系统的压缩气体，通过气动隔膜或活塞将动力转化为机构的线性或旋转运动动力。

执行机构常见的有气动阀门、气缸、气动马达等，这些元件都具备良好的防爆性、防腐性能。

气压传动基本回路

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图9-7双作用缸双向节流调速回路
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图9-8慢进快退回路
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9.3速度控制回路

3.快转慢速进给回路行程阀控制的快转慢速回路是经常采用的快转慢速回路。如图9-9所示，当换向阀左位工作时，气缸的左腔进气，右腔气体经行程阀下位、换向阀左位排气实现快速进给。当活塞杆或驱动的运动部件压下行程阀时，气缸右腔的气体经节流阀、换向阀排气，气缸运动速度减慢。实现了快转慢的速度转换。此外，还可以通过二位二通阀控制来实现快速与慢速的转换，如图9-10所示。
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图9-1二位三通阀控制单作用缸换向回路
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9.1方向控制回路

2.双作用缸的往复换向回路如图9 -2所示是利用两个二位三通电磁阀控制的换向回路。在图示状态下，压力气体经换向阀2的右位进入气缸的右腔，气缸左腔经阀1的右位排气，并推动活塞退回。当换向阀1和换向阀2的电磁铁都得电后，气缸的左腔进气，右腔排气，活塞杆伸出。当电磁铁都断电后，活塞杆退回。
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图9-2二位三通阀控制双作用缸的换向回路
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9.2压力控制回路

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压力控制回路主要用于系统供气压力的调节与控制，以及过载保护等。 1.一次压力控制回路一次压力控制回路是指气源供气压力的控制回路，如图9 -3 所示。当空气压缩机1工作时，排出的气体通过单向阀2储存在气罐3中，空气压缩机排气压力由安全阀(溢流阀)4限定。当气罐中的压力达到安全阀调定压力时，安全阀开启，空气压缩机排出的气体经安全阀排向大气。
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图9-14延时单向顺序动作回路
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