气压基本回路

速度控制回路
双作用气缸单向调速回路
一、单向调速回路
a图:多用于垂直安装的气缸的气供回路中
双作用气缸单向调速回路
5-6b图：一般用于水平安装的供气回路中 5-6b为节流排气回路，该回路具有下述特点： 1）气缸速度随负载变化较少，运行平稳 2）能承受与活塞运动方向相同的负载（反向负载)
二、双向调速回路
其他常用基本回路
一、安全保护回路
2、互锁回路 该回路 中，四通阀 的换向受三 个串联的机 动三通阀控 制，只有三 个都接通， 主阀才能换 向
一、安全保护回路
3、双手同时操作回路 所谓双手 同时操作 回路就是 使用两个 启动阀的 手动阀， 只有同时 按下两个 阀才能动 作的回路。
二、延时回路
图a为延时输出回路：当控制信号切换阀4后，压缩空气经单 向节流阀3向气缸2充气。当充气压力经过延时升高致使阀1换位 时，阀1就有输出。 图b为延时接通回路：按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸 伸出行程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气缸6，延时后才将 阀7切换，气缸退回。
三、顺序动作回路
1、单缸往复动作回路
图a：行程阀控制
图b：压力控制
图c：利用延时回路 形成的时间控制
2、二次自动往复运动回路
手动阀、梭阀、换向阀、气罐交互作用，使气缸活塞连 续二次往复运动。
3、连续往复运动回路
它能完成连续的动作循环。 当按下阀1的按钮后，阀4 换向，活塞向前运动，这时由 于阀3复位而将气路封闭，使 阀4不能复位，活塞继续前进。 到行程终点压下行程阀2，使 阀4控制气路排气，在弹簧作 用下阀4复位，气缸返回，在 终点压下阀3，在控制压力下 阀4又切换到左位，活塞再次 前进。就这样一直连续往复， 只有提起阀1的按钮后，阀4复 位，活塞返回而停止运动。
气压基本回路
第一节 方向控制回路
第二节 第三节
第四节
压力控制回路 速度控制回路
其他常用基本回路
第一节
方向控制回路
一、单作用气缸换向回路
利用电磁换
向阀通断电，将
压缩空气间歇送 入气 缸的无杆 腔，与弹簧一 起推动活塞往复
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运动。
二、双作用气缸换向回路
分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控
制腔，使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现
双作用缸慢进快退回路
控制活塞杆伸 出时采用排气节流 控制，活塞杆慢速
伸出；活 塞杆缩回
时，无杆腔余气经
快排 阀排空，活塞
杆快速退回。
第四节
一、安全保护回路 1、过载保护回路
按下手动换向阀1， 在活塞杆伸出时，若遇 到障碍6，无杆腔压力 升高，打开顺序阀3， 使换向阀2换向，阀4随 即复位，活塞立即返回， 实现过载保护。若无障 碍6，气缸向前运动时 压下阀5，活塞立即返 回。
该回路利用两只减压阀和一只换向阀或输出低压 或输出高压气源，若去掉换向阀，就可同时输出高低 压两种压缩空气。 用于系统分别需要高低压力的场合。
溢流减压阀 （调压阀） 直动减压阀
第三节
5-6a为供气节流 调速回路，该回路 的不足之处表现为： 一是负载方向与活 塞的运动方向相反 时，活塞运动易出 现不平稳现象，即 “爬行”现象。二 是当负载方向与活 塞运动方向一致时， 由于排气经换向阀 快排，几乎没有阻 尼，负载易产生 “跑空”现象，使 气缸失去控制。
使气缸的活塞往复运动。
第二节
一、一次压力控制回路
此回路用于控制 储气罐的压力，使之 不超过规定的压力值。
压力控制回路
作用：调压、稳压
采用溢流阀，结 构简单，工作可靠， 但气量浪费大。采用 电接点压力表对电动 机及控制要求较高， 常用于小型空压机的 控制
一、一次压力控制回路
安全阀将空气压缩机的输出压力控制在 0.8MPa左右。
采用二只单向节流阀串联分别实现进气节流和排气节 流，控制气缸活塞的运动速度。
四、慢进快退调速回路
在图示回路中当有控制信号K时，换向阀换向，其输出经节 流阀、快排阀入单作用缸的无杆腔，使活塞杆慢速伸出，伸出 速度的大小取决于节流阀的开口量；当无控制信号K时，换向阀 复位，缸无杆腔余气经快排阀排入大气，活塞在弹簧作用下缩 回。
四、缓冲回路
对于气缸行程较长速度较快的应用场合，可以 通过回路来实现缓冲；
图a为快速排气阀和溢流阀配合使用缓冲回路 图b为单向节流阀与二位二通行程阀配合使用的缓冲回路
第 五 节
典型气压传动系统
减压阀
二、二次压力控制回路
为保证气压系统使用的气体压力为一稳定值，多用空气过滤 器、减压阀油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但 要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。
二、 二次压力控制回路
把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到的 输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气 压使用。
双向调速回路 在换向阀的排气口 上安装排气节流阀，两 种调速回路的调速效果 基本相同。
三气—液调速回路
5-8为气-液调速回路，此回路可 实现快进、工进、快退工况。因此， 在要求气缸具有正准确而平稳的速度 时（尤其在负载变化较大的场合）， 就要采用气-液相结合的调速方式
单作用气缸速度控制回路
双向调速回路