理论力学(上)复习题

江汉大学 试卷（A 卷）

课程编号： 课程名称： 理论力学1

一. 填空题（ 第四小题 4 分其他每一小题 6 分, 共 40 分 )

1.平面力系如图一所示，已知 N F 2101=，N F F 1032==，若将该力系向 A 点简化，则简化结果为：

主矢R

F '= ； 主矩 A M = 若将该力系向D 点简化，则简化结果为：

主矢R

F '= ； 主矩D M =

图 一 图 二

2. 如图二所示，力F 通过A （3，4，0），B （0，4，4）两点（长度单位为米），若F =100N ，则该力在轴x 上的投影为____________，对轴y 的矩为____________。

3. 如图三所示结构中载荷Q 为已知, 欲求各处约束反力. 问: 为超静定问题, 为静定问题。（填图（a ）、图(b)）

图 三

4. 一均质物体尺寸如图四所示，重P =1kN ，作用在点C ，已 知：物体与水平地面磨擦系数f =。使物体保持平衡所需的水平力Q 的量大值为__________。

5. 已知如图五所示，平面运动的刚体上B 点的速度V B = 24m/s , 且方向与A 、B 点的连线的夹角 = 60. 则A 点可能的最小速度为 , 方向为 .

图 四 图 五

6. 如图六所示的平面机构，刚架的CD 段垂直AB 段，且AB =21O O ，已知

l BO AO ==21，DE=l 4 ，A O 1杆以匀角速度ω绕1O 轴逆时针定轴转动。在图

示位置瞬时，若A O 1杆竖直，连杆DE 与刚架CD 段的夹角为o CDE 60=∠，则在该瞬时： D 点的速度大小为 ，连杆DE 的角速度大小为

图 六

7. 刚体作平面运动，在某瞬时，其上所有点的速度都相等，则在该瞬时任意两点A 、

B 的加速度矢量在其连线上投影值 。（填相等、不相等）

二. 水平梁AB 由铰链A 和杆BC 所支持, 如图示. 在梁的D 处铰接一半径为 r = 0.1m 的滑轮. 有一绳子跨过滑轮, 一端水平地系于墙上, 另一端悬挂有重物P =1500N. 如果AD = DB = 0.3m, = 45,不计梁、杆、滑轮及绳子的重量. 求铰链A 处和杆BC 对梁的约束力. （12分）

C 2

O

1

O

E

B

A

D

三．如图所示，刚架结构由直杆AC和折杆BC组成，A处为固定端，B处为辊轴支座，C处为中间铰。所受荷载如图所示。已知F=40 kN，M= 20kN·m，q=10kN/m，a=4m 。试求A处和B处约束力。

四．弯成直角的曲杆OAB以角速度ω= 常数绕O点作逆时针转动。在曲杆的AB段装有滑筒C，滑筒与在滑道内运动的铅直杆DC铰接于C，O点与DC位于同一铅垂线上。设曲杆的OA段长为r，求当φ=30°时DC杆的速度和加速度。

五．如图所示平面机构，AC=BC，两杆在C点绞接。图示瞬间AC垂直于BC，

V与

A AC成30°，

V与BC成60°，V A=V B=V，求此瞬时点C的速度。（15分）

B