最新05第二章电动门控制回路
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05第二章电动门控制回路 41页
相同的条件下，多个元件同时出故障的几率小
20.09.20于19 单个元件出故障的几率。
37
5.6信号多重化
• 它是指对若干个模拟量信号采取“二取一”、 “二取均”、“三取中”、“三取均”等提高测 量准确度和可靠性的信号摄取法。
• 目的就是要剔除粗大误差（坏值）或减小干扰等 因素的影响。
20.09.2019
• 这样从检测信号、逻辑运算到执行机构的可靠性 都得到了提高，就能够提高整个控制系统的可靠 性。
20.09.2019
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本次课学习要点、思考题与习题
• 1.思考题：1-8、1-9、1-10、1-11. • 2.作业题：1-12、1-13 • 3.何谓可靠性？拒动作？误动作？ • 4.试说出不同信号摄取方法各自的特点，各
• 信号串联法适用于对误动作要求高，而对拒动作 要求低的场合。
20.09.2019
34
5.3信号并联法
X1 X1 X2 Y
Y
X1 X2 Y
X2
X3 X4
信 号 串 联 回 路
信 号 并 联 回 路
信 号 串 并 联 回 路
• 将反映同一测点故障的检测元件触点进行并联
作为一个信号单元。由图可见，触点间的关系
20.09.2019
13
• 触点S7、S5、S3、 K2、K4都闭合时， K3吸合并自保持 （K1为短时吸合）， 电动机通过减速机构 去开启阀门。
• 当阀门全开时，开阀 位置开关S3的动断触 点断开，切断开阀电 路，K3释放后，电动 机停止转动。
20.09.2019
14
• S2按钮操作关阀。
• 阀门全关时，关 阀位置开关S4动 作后不能切断关 阀电路，必须在 关阀的转矩达到 规定时，有转矩 开关S6动作才能 切断关阀电路。
电动门控制回路
电动门控制回路可以应用于智能车库门，实现远程控制、防撞功能、 自动关闭等功能，提高车库管理的便利性和安全性。
电动门控制回路在工业自动化中的应用
自动化生产线
在自动化生产线上，电动门控制 回路可以用于实现物料的自动化 传输和上下料，提高生产效率和
降低人工成本。
仓储物流系统
在仓储物流系统中，电动门控制回 路可以用于实现货物的自动化存取 和运输，提高物流效率和降低仓储 成本。
选用高效电机
采用低能耗、高效率的电机，以降低电动门控制 回路的能耗。
优化电源管理
采用高效的电源管理技术，如能量回收、智能电 源切换等，以降低电动门控制回路的能耗。
合理设置运行参数
根据实际需求，合理设置电动门的运行参数，如 开门速度、关门时间等，以实现能耗的最优化。
增强电动门控制回路的智能化功能
集成传感器与智能化控制
易于维护
设计时应考虑方便后期维护， 包括硬件和软件的升级、故障 排查等。
高效节能
在满足使用需求的前提下，尽 可能降低能耗，提高能效比。
适应性强
能够适应不同的工作环境和条 件，如温度、湿度、压力等。
电动门控制回路的硬件实现
01
02
03
04
电机驱动
选择合适的电机和驱动器，确 保电动门的稳定运行和精确控
无线连接
无线通信技术的普及将使得电动门控制回 路能够实现无线连接，方便用户进行远程
控制和管理。
安全性增强
电动门控制回路将采用更先进的安全技术， 如防撞、防夹、遇障碍物自动停止等，提 高用户的安全保障。
电动门控制回路的市场前景展望
市场规模持续增长
随着建筑业和商业领域的不断发展，电动门控制回路的市场需求将 持续增长，市场规模也将不断扩大。
电动门控制回路在工业自动化中的应用
自动化生产线
在自动化生产线上，电动门控制 回路可以用于实现物料的自动化 传输和上下料，提高生产效率和
降低人工成本。
仓储物流系统
在仓储物流系统中，电动门控制回 路可以用于实现货物的自动化存取 和运输，提高物流效率和降低仓储 成本。
选用高效电机
采用低能耗、高效率的电机，以降低电动门控制 回路的能耗。
优化电源管理
采用高效的电源管理技术，如能量回收、智能电 源切换等，以降低电动门控制回路的能耗。
合理设置运行参数
根据实际需求，合理设置电动门的运行参数，如 开门速度、关门时间等，以实现能耗的最优化。
增强电动门控制回路的智能化功能
集成传感器与智能化控制
易于维护
设计时应考虑方便后期维护， 包括硬件和软件的升级、故障 排查等。
高效节能
在满足使用需求的前提下，尽 可能降低能耗，提高能效比。
适应性强
能够适应不同的工作环境和条 件，如温度、湿度、压力等。
电动门控制回路的硬件实现
01
02
03
04
电机驱动
选择合适的电机和驱动器，确 保电动门的稳定运行和精确控
无线连接
无线通信技术的普及将使得电动门控制回 路能够实现无线连接，方便用户进行远程
控制和管理。
安全性增强
电动门控制回路将采用更先进的安全技术， 如防撞、防夹、遇障碍物自动停止等，提 高用户的安全保障。
电动门控制回路的市场前景展望
市场规模持续增长
随着建筑业和商业领域的不断发展，电动门控制回路的市场需求将 持续增长，市场规模也将不断扩大。
《电动门控制回路》PPT课件
3.安装接线图
• 常有屏面布置图、端子排图、屏反面接线 图等。这是硬件加工、安装、试验、检修 必不可少的图纸。
• 一般都有具体设备编号、回路编号、端子、 电缆编号等。
电动门控制电路分析思考题
• 1.对电动门电动装置的要求 • 2.课堂提供的电动门控制电路的分析： • 元件功能作用 • 各支路〔回路〕功能作用 • 开启过程-开状态-关闭过程-关状态的控制
• 触点S7、S5、S3、 K2、K4都闭合时， K3吸合并自保持 〔K1为短时吸合〕， 电动机通过减速机构 去开启阀门。
• 当阀门全开时，开阀 位置开关S3的动断触 点断开，切断开阀电 路，K3释放后，电动 机停顿转动。
• S2按钮操作关阀。
• 阀门全关时，关 阀位置开关S4动 作后不能切断关 阀电路，必须在 关阀的转矩到达 规定时，有转矩 开关S6动作才能 切断关阀电路。
• 误动作率=误动作次数/实际动作次数=误动 作次数/〔正确动作次数+误动作次数〕
• 拒动作率=拒动作次数/应当动作次数=拒动 作次数/〔实际动作次数+拒动作次数-误动 作次数〕
3.故障率分析
• 从上式可以知道拒动作率或误动作率 的数值均小于1。从可靠性考虑，这类 故障率数值越小越好。
• 在工程上，要求拒动作率或误动作率 的数值均远远小于1，接近于0，但是 一般不可能等于0。这是因为在工程实 际中，100%可靠性概率是不现实的， 因此要采取提高可靠性的措施。
2.故障及故障率
• 可以从控制动作发生故障的结果来表达可 靠性。故障一般可以分为拒动作和误动作。 一般：
• 拒动作是指该动作而未动作，或者说是不 正确的不动作。
• 误动作是指不该动作却动作了，或者说是 不正确的动作。
05第二章电动门控制回路
1
2019/10/25
2
2019/10/25
3
电动装置
• 电动装置装有限位开关，用于产生阀位信 号，可联锁、显示、报警等用。
• 电动装置装有力矩开关，当力矩过大时其 触点状态发生变化（断开），迫使电机停
转。一般有开方向和关方向力矩开关，分 别接在开支路和关支路中。
• 电动装置有位置发送器，可供远方指示阀 门开度。
2019/10/25
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• 触点S7、S5、S3、 K2、K4都闭合时， K3吸合并自保持 （K1为短时吸合）， 电动机通过减速机构 去开启阀门。
• 当阀门全开时，开阀 位置开关S3的动断触 点断开，切断开阀电 路，K3释放后，电动 机停止转动。
2019/10/25
14
• S2按钮操作关阀。
• 阀门全关时，关 阀位置开关S4动 作后不能切断关 阀电路，必须在 关阀的转矩达到 规定时，有转矩 开关S6动作才能 切断关阀电路。
2019/10/25
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5.信号摄取方法及其特点
• 5.1单一信号法 • 5.2信号串联法 • 5.3信号并联法 • 5.4信号串并联法 • 5.5信号表决法 • 5.6信号多重化
2019/10/25
32
5.1单一信号法
X1
Y
• 即用单个检测元件为一信号单元。这样，单 元的可靠性与元件的可靠性相同，即单一信 号法单元相对元件来说可靠性没改变。
• 作用：保护过载、 断相、短路等故障
2019/10/25
19
2019/10/25
20
• DCS发出OPEN指 令，OX继电器带电。 动合触点OX闭合， 接触器88O带电， 动合触点88O合进 行自保持，动断触 点88O断开使关阀 回路断开，形成电 气互锁，
05第二章电动门控制回路
• 拒动作是指该动作而未动作，或者说是不 正确的不动作。
• 误动作是指不该动作却动作了，或者说是 不正确的动作。
2020/1/5
28
故障中的拒动作率和误动作率
• 拒动作率（或误动作率）是指在单位时间 内（如一年内）拒动作（或误动作）次数 的数学期望，即
• 误动作率=误动作次数/实际动作次数=误动 作次数/（正确动作次数+误动作次数）
ED各自的状态
2020/1/5
25
可靠性技术简介
1.可靠性的含义及度量 2.故障及故障率 3.故障率分析 4.系统可靠动作的先决条件 5.信号摄取方法及其特点 6.冗余技术简介
2020/1/5
26
1.可靠性的含义及度量
• 可靠性的含义可以理解为：在一定的使用 条件和规定使用的时间内，持续完成设定 功能的概率。
2020/1/5
32
5.1单一信号法
X1
Y
• 即用单个检测元件为一信号单元。这样，单 元的可靠性与元件的可靠性相同，即单一信 号法单元相对元件来说可靠性没改变。
2020/1/5
33
5.2信号串联法
X1 Y X1 X2 Y X1 X2 Y
X2
X3 X4
信号串联回路
信号并联回路 信号串并联回路
• 将反映同一测点故障的检测元件触点进行串联作 为一个信号单元。由图可见，触点间的关系为逻 辑“与”。
方法的应用场合或应用原理。
2020/1/5
40
2020/1/5
9
2020/1/5
10
• 电动机保护开关Q、 开阀接触器K3、 关阀接触器K4
• 控制电动机正转 或反转
2020/1/5
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• 误动作是指不该动作却动作了，或者说是 不正确的动作。
2020/1/5
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故障中的拒动作率和误动作率
• 拒动作率（或误动作率）是指在单位时间 内（如一年内）拒动作（或误动作）次数 的数学期望，即
• 误动作率=误动作次数/实际动作次数=误动 作次数/（正确动作次数+误动作次数）
ED各自的状态
2020/1/5
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可靠性技术简介
1.可靠性的含义及度量 2.故障及故障率 3.故障率分析 4.系统可靠动作的先决条件 5.信号摄取方法及其特点 6.冗余技术简介
2020/1/5
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1.可靠性的含义及度量
• 可靠性的含义可以理解为：在一定的使用 条件和规定使用的时间内，持续完成设定 功能的概率。
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5.1单一信号法
X1
Y
• 即用单个检测元件为一信号单元。这样，单 元的可靠性与元件的可靠性相同，即单一信 号法单元相对元件来说可靠性没改变。
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5.2信号串联法
X1 Y X1 X2 Y X1 X2 Y
X2
X3 X4
信号串联回路
信号并联回路 信号串并联回路
• 将反映同一测点故障的检测元件触点进行串联作 为一个信号单元。由图可见，触点间的关系为逻 辑“与”。
方法的应用场合或应用原理。
2020/1/5
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• 电动机保护开关Q、 开阀接触器K3、 关阀接触器K4
• 控制电动机正转 或反转
2020/1/5
11
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电动门控制回路
2021/2/18
电动门控制回路
16
• 1、利用转矩开关 的动作发出故障 信号。
• 开阀转矩开关的 动合触点S5闭合 可以提供故障信 号
• 关阀过程是有关 阀转矩开关的动 合触点S6和S4同 时产生故障信号
2021/2/18
电动门控制回路
17
• 2、延时继电器K6 发出故障信号。
• S3和S4在阀门操 作时总是闭合的， K6计时，超过阀门 的全行程时间，阀 门仍未开闭到位， K6的延时动合触点 闭合，发出故障信 号。
• 关阀主触点88C 闭合，进行关阀。
• 阀全关，关阀位 置开关17断开， 88C线圈失电， 停止关阀。
2021/2/18
电动门控制回路
22
• 开关阀过程 中位置开关 触点3、7均 闭合，绿灯 GL，红灯RL 全亮。
• 阀门全开时， 触点3断开， 绿灯灭；
• 阀门全关时， 触点7断开， 红灯灭；
2021/2/18
电路工作分析 • 3.试对参考教材中的电动门控制电路进行如
上分析。
2021/2/18
电动门控制回路
9
2021/2/18
电动门控制回路
10
• 电动机保护开关Q、 开阀接触器K3、 关阀接触器K4
• 控制电动机正转 或反转
2021/2/18
电动门控制回路
11
2021/2/18
电动门控制回路
12
• 开阀按钮S1按下， 中间继电器K1吸 合，K1的动合触 点使得开阀接触 器线圈K3的电路 接通，动断触点 使得关阀接触器 线圈K4的电路断 开，形成电气互 锁。
电动门控制回路
1
2021/2/18
电动门控制回路
05第二章电动门控制回路
2019/9/5
13
• 触点S7、S5、S3、 K2、K4都闭合时， K3吸合并自保持 （K1为短时吸合）， 电动机通过减速机构 去开启阀门。
• 当阀门全开时，开阀 位置开关S3的动断触 点断开，切断开阀电 路，K3释放后，电动 机停止转动。
2019/9/5
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• S2按钮操作关阀。
• 阀门全关时，关 阀位置开关S4动 作后不能切断关 阀电路，必须在 关阀的转矩达到 规定时，有转矩 开关S6动作才能 切断关阀电路。
• 可靠性可以用多种度量指标予以表达。比 如：无故障率和故障率。无故障率是指在 实际使用条件和规定时间内，能完成设计 功能的概率E；相应地，不能完成设计功能 的概率为故障率F。则有E+F=1。
2019/9/5
27
2.故障及故障率
• 可以从控制动作发生故障的结果来表达可 靠性。故障一般可以分为拒动作和误动作。 一般：
2019/9/5于单个元件出故障的几率。
37
5.6信号多重化
• 它是指对若干个模拟量信号采取“二取一”、 “二取均”、“三取中”、“三取均”等提高测 量准确度和可靠性的信号摄取法。
• 目的就是要剔除粗大误差（坏值）或减小干扰等 因素的影响。Biblioteka 2019/9/538
6.冗余技术简介
• 除了要求摄取的信号可靠外，为了提高控制系统 的可靠性，在元件、器件、部件、设备或装置上 采用冗余技术，如1︰1，N︰1热备用；双电源， 双通讯，双CPU等，以及UPS不间断电源，软件 功能冗余，后备手操等方法，以提高控制系统的 可靠性。
• 另外，在管路阀门执行机构连接中，除了工艺要 求之外，从可靠性上可以认为：串联阀门为了可 靠截止，而并联阀门则是为了可靠的导通。
《电动门控制回路》课件
优化性能
根据实际情况对电动门控制回路进行 性能优化，例如调整门的开启和关闭 时间等。
常见问题及解决方案
电动门控制回路无法启动
检查电源和信号线是否连接正常，如有问题 及时修复。
电动门控制回路定位不准确
调整限位开关的位置，确保定位准确。
电动门控制回路运行不平稳
检查地面是否平整，如有问题调整地面或更 换相关部件。
THANKS
感谢观看
在开始安装前，确保您已准备好所需的工 具和材料，例如螺丝刀、扳手、电线、电 动门控制回路等。
安装位置选择
选择一个合适的位置来安装电动门控制回 路，确保该位置便于操作和维护，同时考 虑电源和信号线的接入。
安装附件
根据需要安装电动门控制回路的附件，如 限位开关、缓冲器等，并确保它们安装牢 固。
连接电源和信号线
人、夹物等安全事故。
可靠性原则
选用可靠的电气元件，设计冗 余的安全措施，确保控制回路 在各种情况下都能稳定工作。
易用性原则
操作界面应简洁明了，便于操 作和维护。
节能环保原则
采用低能耗的电气元件，优化 控制逻辑，降低能耗和排放。
设计流程
需求分析
明确电动门控制回路的功能需 求、性能需求和安全需求。
方案设计
电动门控制回路的基本原理
01
详细介绍了电动门控制回路的工作原理，包括电机、传感器、
控制器等组成部分的作用和工作方式。
电动门控制回路的实际应用
02
通过案例分析，介绍了电动门控制回路在不同场合的应用，如
工厂、商场、机场等。
电动门控制回路的常见问题及解决方案
03
列举了电动门控制回路在使用过程中可能出现的问题，并给出
电动门控制回路按用途可分为民用和 工业用两类。
05第二章电动门控制回路 PPT资料共41页
11.09.2019
15
• 阀门工况有信号灯 显示：
• 闪光信号是由凸轮 推动闪光开关S8控 制的
• 阀门全开，红灯HR 点亮，开阀过程红 灯闪光
• 阀门全关，绿灯HG 点亮，关阀过程绿 灯闪光
11.09.2019
16
• 1、利用转矩开关 的动作发出故障 信号。
• 开阀转矩开关的 动合触点S5闭合 可以提供故障信 号
11.09.2019
6
2.展开接线图
• 按功能、电流性质分类的二次设备展开图。
• 如控制电路图、主（驱动）电路图、信号 （报警、指示）电路图等以及交流、直流 之分等。一般有对应阶梯的功能说明框， 有附图表，有简短文字说明、元件、设备 有编号等，便于阅读和查对回路。
11.09.2019
7
3.安装接线图
11.09.2019
33
5.2信号串联法
X1 Y X1 X2 Y X1 X2 Y
X2
X3 X4
信号串联回路
信号并联回路 信号串并联回路
• 将反映同一测点故障的检测元件触点进行串联作 为一个信号单元。由图可见，触点间的关系为逻 辑“与”。
• 只要一个元件拒动作，则单元就拒动作，而只有 串联元件都误动作，则单元才会误动作。
• 阀全关，关阀位 置开关17断开， 88C线圈失电， 停止关阀。
11.09.2019
22
• 开关阀过程 中位置开关 触点3、7均 闭合，绿灯 GL，红灯RL 全亮。
• 阀门全开时， 触点3断开， 绿灯灭；
• 阀门全关时， 触点7断开， 红灯灭；
11.09.2019
23
P30 复习思考题图1-31
1
11.09.2019
05第二章电动门控制回路
• 在工程上，要求拒动作率或误动作率 的数值均远远小于1，接近于0，但是 一般不可能等于0。这是因为在工程实 际中，100%可靠性概率是不现实的， 因此要采取提高可靠性的措施。
2019/10/17
30
4.系统可靠动作的先决条件
• 控制系统可靠动作的先决条件是必须保证 摄取的信号真实可靠。
• 为了做到这一点，通过将检测元件组构成 信号单元，从而改进摄取信号的可靠性。 下面将对元件和不同结构的信号单元的可 靠性进行简要分析和介绍。
2019/10/17
24
思考题
• 试填写几种情况下： • 已全关时；由关 → 开时； • 已全开时；由开 → 关时； • 接触器线圈KC、GC和指示灯KD、GD、
ED各自的状态
2019/10/17
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可靠性技术简介
1.可靠性的含义及度量 2.故障及故障率 3.故障率分析 4.系统可靠动作的先决条件 5.信号摄取方法及其特点 6.冗余技术简介
• 阀全关，关阀位 置开关17断开， 88C线圈失电， 停止关阀。
2019/10/17
22
• 开关阀过程 中位置开关 触点3、7均 闭合，绿灯 GL，红灯RL 全亮。
• 阀门全开时， 触点3断开， 绿灯灭；
• 阀门全关时， 触点7断开， 红灯灭；
2019/10/17
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P30 复习思考题图1-31
2019/10/17
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1.可靠性的含义及度量
• 可靠性的含义可以理解为：在一定的使用 条件和规定使用的时间内，持续完成设定 功能的概率。
• 可靠性可以用多种度量指标予以表达。比 如：无故障率和故障率。无故障率是指在 实际使用条件和规定时间内，能完成设计 功能的概率E；相应地，不能完成设计功能 的概率为故障率F。则有E+F=1。
2019/10/17
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4.系统可靠动作的先决条件
• 控制系统可靠动作的先决条件是必须保证 摄取的信号真实可靠。
• 为了做到这一点，通过将检测元件组构成 信号单元，从而改进摄取信号的可靠性。 下面将对元件和不同结构的信号单元的可 靠性进行简要分析和介绍。
2019/10/17
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思考题
• 试填写几种情况下： • 已全关时；由关 → 开时； • 已全开时；由开 → 关时； • 接触器线圈KC、GC和指示灯KD、GD、
ED各自的状态
2019/10/17
25
可靠性技术简介
1.可靠性的含义及度量 2.故障及故障率 3.故障率分析 4.系统可靠动作的先决条件 5.信号摄取方法及其特点 6.冗余技术简介
• 阀全关，关阀位 置开关17断开， 88C线圈失电， 停止关阀。
2019/10/17
22
• 开关阀过程 中位置开关 触点3、7均 闭合，绿灯 GL，红灯RL 全亮。
• 阀门全开时， 触点3断开， 绿灯灭；
• 阀门全关时， 触点7断开， 红灯灭；
2019/10/17
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P30 复习思考题图1-31
2019/10/17
26
1.可靠性的含义及度量
• 可靠性的含义可以理解为：在一定的使用 条件和规定使用的时间内，持续完成设定 功能的概率。
• 可靠性可以用多种度量指标予以表达。比 如：无故障率和故障率。无故障率是指在 实际使用条件和规定时间内，能完成设计 功能的概率E；相应地，不能完成设计功能 的概率为故障率F。则有E+F=1。
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• 关阀过程是有关 阀转矩开关的动 合触点S6和S4同 时产生故障信号
2020/8/2
16
• 2、延时继电器K6 发出故障信号。
• S3和S4在阀门操 作时总是闭合的， K6计时，超过阀门 的全行程时间，阀 门仍未开闭到位， K6的延时动合触点 闭合，发出故障信 号。
2020/8/2
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• S7温度开关 • K5热继电器 • 电动机保护开关Q
2020/8/2
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• DCS发出 CLOSE指令， CX继电器带电。 动合触点CX闭合， 接触器88C带电， 动合触点88C合 进行自保持，动 断触点88C断开 使关阀回路断开， 形成电气互锁，
• 关阀主触点88C 闭合，进行关阀。
• 阀全关，关阀位 置开关17断开， 88C线圈失电， 停止关阀。
2020/8/2
82020/8/29• 电动机保护开关Q、 开阀接触器K3、 关阀接触器K4
• 控制电动机正转 或反转
2020/8/2
10
2020/8/2
11
• 开阀按钮S1按下， 中间继电器K1吸 合，K1的动合触 点使得开阀接触 器线圈K3的电路 接通，动断触点 使得关阀接触器 线圈K4的电路断 开，形成电气互 锁。
• 作用：保护过载、 断相、短路等故障
2020/8/2
18
2020/8/2
19
• DCS发出OPEN指 令，OX继电器带电。 动合触点OX闭合， 接触器88O带电， 动合触点88O合进 行自保持，动断触 点88O断开使关阀 回路断开，形成电 气互锁，
• 开阀主触点88O闭 合，进行开阀。
• 阀全开，开阀位置 开关4断开，88O线 圈失电，停止开阀。
2020/8/2
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• 阀门工况有信号灯 显示：
• 闪光信号是由凸轮 推动闪光开关S8控 制的
• 阀门全开，红灯HR 点亮，开阀过程红 灯闪光
• 阀门全关，绿灯HG 点亮，关阀过程绿 灯闪光
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• 1、利用转矩开关 的动作发出故障 信号。
• 开阀转矩开关的 动合触点S5闭合 可以提供故障信 号
05第二章电动门控制回路
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电动装置
• 电动装置装有限位开关，用于产生阀位信 号，可联锁、显示、报警等用。
• 电动装置装有力矩开关，当力矩过大时其 触点状态发生变化（断开），迫使电机停
转。一般有开方向和关方向力矩开关，分 别接在开支路和关支路中。
• 电动装置有位置发送器，可供远方指示阀 门开度。
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2.展开接线图
• 按功能、电流性质分类的二次设备展开图。
• 如控制电路图、主（驱动）电路图、信号 （报警、指示）电路图等以及交流、直流 之分等。一般有对应阶梯的功能说明框， 有附图表，有简短文字说明、元件、设备 有编号等，便于阅读和查对回路。
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3.安装接线图
• 常有屏面布置图、端子排图、屏背面接线 图等。这是硬件加工、安装、试验、检修 必不可少的图纸。
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• 开关阀过程 中位置开关 触点3、7均 闭合，绿灯 GL，红灯RL 全亮。
• 阀门全开时， 触点3断开， 绿灯灭；
• 阀门全关时， 触点7断开， 红灯灭；
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P30 复习思考题图1-31
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思考题
• 试填写几种情况下： • 已全关时；由关 → 开时； • 已全开时；由开 → 关时； • 接触器线圈KC、GC和指示灯KD、GD、
• 拒动作是指该动作而未动作，或者说是不 正确的不动作。
• 误动作是指不该动作却动作了，或者说是 不正确的动作。
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故障中的拒动作率和误动作率
• 拒动作率（或误动作率）是指在单位时间 内（如一年内）拒动作（或误动作）次数 的数学期望，即
• 误动作率=误动作次数/实际动作次数=误动 作次数/（正确动作次数+误动作次数）
• 一般都有具体设备编号、回路编号、端子、 电缆编号等。
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电动门控制电路分析思考题
• 1.对电动门电动装置的要求 • 2.课堂提供的电动门控制电路的分析： • 元件功能作用 • 各支路（回路）功能作用 • 开启过程-开状态-关闭过程-关状态的控制
电路工作分析
• 3.试对参考教材中的电动门控制电路进行如 上分析。
ED各自的状态
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可靠性技术简介
1.可靠性的含义及度量 2.故障及故障率 3.故障率分析 4.系统可靠动作的先决条件 5.信号摄取方法及其特点 6.冗余技术简介
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1.可靠性的含义及度量
• 可靠性的含义可以理解为：在一定的使用 条件和规定使用的时间内，持续完成设定 功能的概率。
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3
• 电动装置配有手轮和就地阀位指示，并可 实现手动-电动切换及操作。
• 其所操作阀门多是全开、全关双位控制阀 门。操作不频繁。
• 一般用限位开关反映位置信号，而用力矩 开关作为保护手段，可用于对闸阀和截止 阀的关过头控制。
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常见电气接线图的形式
• 1.原理接线图 • 一次二次主要连接的原理图，给人有整体概念。
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• 触点S7、S5、S3、 K2、K4都闭合时， K3吸合并自保持 （K1为短时吸合）， 电动机通过减速机构 去开启阀门。
• 当阀门全开时，开阀 位置开关S3的动断触 点断开，切断开阀电 路，K3释放后，电动 机停止转动。
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• S2按钮操作关阀。
• 阀门全关时，关 阀位置开关S4动 作后不能切断关 阀电路，必须在 关阀的转矩达到 规定时，有转矩 开关S6动作才能 切断关阀电路。
• 拒动作率=拒动作次数/应当动作次数=拒动 作次数/（实际动作次数+拒动作次数-误动 作次数）
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3.故障率分析
• 从上式可以知道拒动作率或误动作率 的数值均小于1。从可靠性考虑，这类 故障率数值越小越好。
• 可靠性可以用多种度量指标予以表达。比 如：无故障率和故障率。无故障率是指在 实际使用条件和规定时间内，能完成设计 功能的概率E；相应地，不能完成设计功能 的概率为故障率F。则有E+F=1。
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2.故障及故障率
• 可以从控制动作发生故障的结果来表达可 靠性。故障一般可以分为拒动作和误动作。 一般：
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• 2、延时继电器K6 发出故障信号。
• S3和S4在阀门操 作时总是闭合的， K6计时，超过阀门 的全行程时间，阀 门仍未开闭到位， K6的延时动合触点 闭合，发出故障信 号。
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• S7温度开关 • K5热继电器 • 电动机保护开关Q
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• DCS发出 CLOSE指令， CX继电器带电。 动合触点CX闭合， 接触器88C带电， 动合触点88C合 进行自保持，动 断触点88C断开 使关阀回路断开， 形成电气互锁，
• 关阀主触点88C 闭合，进行关阀。
• 阀全关，关阀位 置开关17断开， 88C线圈失电， 停止关阀。
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82020/8/29• 电动机保护开关Q、 开阀接触器K3、 关阀接触器K4
• 控制电动机正转 或反转
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• 开阀按钮S1按下， 中间继电器K1吸 合，K1的动合触 点使得开阀接触 器线圈K3的电路 接通，动断触点 使得关阀接触器 线圈K4的电路断 开，形成电气互 锁。
• 作用：保护过载、 断相、短路等故障
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• DCS发出OPEN指 令，OX继电器带电。 动合触点OX闭合， 接触器88O带电， 动合触点88O合进 行自保持，动断触 点88O断开使关阀 回路断开，形成电 气互锁，
• 开阀主触点88O闭 合，进行开阀。
• 阀全开，开阀位置 开关4断开，88O线 圈失电，停止开阀。
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• 阀门工况有信号灯 显示：
• 闪光信号是由凸轮 推动闪光开关S8控 制的
• 阀门全开，红灯HR 点亮，开阀过程红 灯闪光
• 阀门全关，绿灯HG 点亮，关阀过程绿 灯闪光
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• 1、利用转矩开关 的动作发出故障 信号。
• 开阀转矩开关的 动合触点S5闭合 可以提供故障信 号
05第二章电动门控制回路
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电动装置
• 电动装置装有限位开关，用于产生阀位信 号，可联锁、显示、报警等用。
• 电动装置装有力矩开关，当力矩过大时其 触点状态发生变化（断开），迫使电机停
转。一般有开方向和关方向力矩开关，分 别接在开支路和关支路中。
• 电动装置有位置发送器，可供远方指示阀 门开度。
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2.展开接线图
• 按功能、电流性质分类的二次设备展开图。
• 如控制电路图、主（驱动）电路图、信号 （报警、指示）电路图等以及交流、直流 之分等。一般有对应阶梯的功能说明框， 有附图表，有简短文字说明、元件、设备 有编号等，便于阅读和查对回路。
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3.安装接线图
• 常有屏面布置图、端子排图、屏背面接线 图等。这是硬件加工、安装、试验、检修 必不可少的图纸。
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• 开关阀过程 中位置开关 触点3、7均 闭合，绿灯 GL，红灯RL 全亮。
• 阀门全开时， 触点3断开， 绿灯灭；
• 阀门全关时， 触点7断开， 红灯灭；
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P30 复习思考题图1-31
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思考题
• 试填写几种情况下： • 已全关时；由关 → 开时； • 已全开时；由开 → 关时； • 接触器线圈KC、GC和指示灯KD、GD、
• 拒动作是指该动作而未动作，或者说是不 正确的不动作。
• 误动作是指不该动作却动作了，或者说是 不正确的动作。
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故障中的拒动作率和误动作率
• 拒动作率（或误动作率）是指在单位时间 内（如一年内）拒动作（或误动作）次数 的数学期望，即
• 误动作率=误动作次数/实际动作次数=误动 作次数/（正确动作次数+误动作次数）
• 一般都有具体设备编号、回路编号、端子、 电缆编号等。
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电动门控制电路分析思考题
• 1.对电动门电动装置的要求 • 2.课堂提供的电动门控制电路的分析： • 元件功能作用 • 各支路（回路）功能作用 • 开启过程-开状态-关闭过程-关状态的控制
电路工作分析
• 3.试对参考教材中的电动门控制电路进行如 上分析。
ED各自的状态
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可靠性技术简介
1.可靠性的含义及度量 2.故障及故障率 3.故障率分析 4.系统可靠动作的先决条件 5.信号摄取方法及其特点 6.冗余技术简介
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1.可靠性的含义及度量
• 可靠性的含义可以理解为：在一定的使用 条件和规定使用的时间内，持续完成设定 功能的概率。
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• 电动装置配有手轮和就地阀位指示，并可 实现手动-电动切换及操作。
• 其所操作阀门多是全开、全关双位控制阀 门。操作不频繁。
• 一般用限位开关反映位置信号，而用力矩 开关作为保护手段，可用于对闸阀和截止 阀的关过头控制。
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常见电气接线图的形式
• 1.原理接线图 • 一次二次主要连接的原理图，给人有整体概念。
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• 触点S7、S5、S3、 K2、K4都闭合时， K3吸合并自保持 （K1为短时吸合）， 电动机通过减速机构 去开启阀门。
• 当阀门全开时，开阀 位置开关S3的动断触 点断开，切断开阀电 路，K3释放后，电动 机停止转动。
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• S2按钮操作关阀。
• 阀门全关时，关 阀位置开关S4动 作后不能切断关 阀电路，必须在 关阀的转矩达到 规定时，有转矩 开关S6动作才能 切断关阀电路。
• 拒动作率=拒动作次数/应当动作次数=拒动 作次数/（实际动作次数+拒动作次数-误动 作次数）
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3.故障率分析
• 从上式可以知道拒动作率或误动作率 的数值均小于1。从可靠性考虑，这类 故障率数值越小越好。
• 可靠性可以用多种度量指标予以表达。比 如：无故障率和故障率。无故障率是指在 实际使用条件和规定时间内，能完成设计 功能的概率E；相应地，不能完成设计功能 的概率为故障率F。则有E+F=1。
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2.故障及故障率
• 可以从控制动作发生故障的结果来表达可 靠性。故障一般可以分为拒动作和误动作。 一般：