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7.圆角多 边形板
8.拉伸体
16
进行栅格背景颜色设置
隐藏或显示栅格
切换几何体表现形式
隐藏或显示图标（如 约束、相对坐标系、 力等符号）
改变工作界面的视图（主、右、俯）
放大：快捷键Z 旋转：快捷键R 平移：快捷键T 适应界面 局部放大：快 捷键W
8
2.2建模选项卡介绍（常用）
驱动：包括旋 转驱动、线型 驱动、三向点 驱动。
几何创建部分：进行刚体、柔性体、 布尔运算等几何的创建。
置
设置工作目录
4
二.Adams的工作界 面
1.工作区域 2.工具栏 3.选项卡 4.模型各部分、组件的浏览
5
2.1工作区域
改变工作区域视图、位置等操作
Adams中模型设计分析的主要区域
对工作区域颜色、显示等修改
6
2.1工作区域
1.工作栅格的修改
点击工具栏中Setting，选择 Working Grid Settings。出现右图 所示界面。
件几何图形库、约束库和力库，将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与
交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析和
数据打印等功能集成在一起。
常
ADAMS/Solver（求解器）是ADAMS软件的仿真仿真“发动机”，它自动形成机
用
械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。
度。
其他模块：MECHANISM/Pro（Pro/E接口）是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁，
ADAMS/Car（轿车模块）能够快速建造高精度的整车虚拟样机，进行各种试验工
况下整车的动力学响应，ADAMS/Rail（铁道模块），ADAMS/Driver（驾驶员模块）
等模块。
2
1.2.软件界面—2016版
单击New Model建立新的模 型文件。
单击Existing Model导入 已建好的模型文件。
双击 Adams View出现 左图所示 界面。
3
1.3.工作目录等基本设置
自定义模型名称（英文、 数字组成，不能包含中 文符号。）
设置重力加速度
模型单位制的选择
单位制、重力加 速度也可以在 Settings中进行设
双击MARKER_1，可在绿框所示栏中进行几何初始位置的修改
12
2.圆柱体 任意建立 圆柱几何 体。
双击PART_2可质量、密度、泊松比、惯性矩、材料等修改。
可进行圆柱长 度、半径的修 改。 通过调整数值 改变几何的平 滑度，数值越 大，圆形越圆。
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3.球
4.梯台
球体有三个可修改尺寸：X、Y、Z方向的半径，三个 半径相同为球，不同为椭球。
设置栅格方向，平行于XY 面、YZ面或XZ面。
Rectangular：矩形 坐标系 Polar：极坐标系
工作区域大小的设置 栅格的大小
栅格中圆点及轴 线颜色的设置， 不常用，默认即 可。
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2.1工作区域
单击工具栏中的 Settings中的Icon Settings，出现图标 设置界面。
可在绿色框中进行 图标尺寸大小的设 置，具体大小自行 设定。
New Part
On Ground
百度文库
Add to part
11
任意建立长方体， 通过 按键，
将几何体的表现 形式转换成右图 所示。
该图中包括几 何体质心位置。 相对坐标系 （Maker点）
模型中的BOX_1、PART_2、MARKER_1等都 可进行重命名，方面建模。
双击模型树中的BOX_1，出现如上对话框，在红框 所示栏中可进行长方体三维尺寸的修改。
模
ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程问题。 ADAMS/Flex（柔性分析模块）提供ADAMS软件与有限元分析软件之间的双向
块
数据交换接口。利用它与ANSYS、MSC/NASTRAN、ABQUS、I-DEAS等软件的接口，
可以方便地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精
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2.2.1几何创建
1. 长方体
实体几何创建
图框中若打勾 则表示尺寸固 定，反之则可 以在工作区域 通过鼠标拖动 形成三维尺寸。
可以看出决定 长方体的有三 个要素。
几何创建的附着属性也包括三 个：
New Part：独立的几何零件， 无附着点。
On Ground:几何体附着在大地 上。
Add to Part：新的几何体附着 在其他几何上组合成一个新的 几何形状。
梯台同样有三个可修改尺寸：长度、顶面半径、 底面半径。
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5.圆环
6.连杆
可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径
在模型建立的过程中，可以通过选中某个 几何体，然后通过Ctrl+X来删除几何体。
控制连杆外形的为宽度、深度、I、JMarker点。 两个Marker点可以控制连杆的角度与长度。在 Adams学习中Marker点是一个很重要的概念，在 后面几何约束部分，实际上就是通过Marker点之 间的函数关系来控制。
约束连接部分：包括理想约束连 接、基本约束、齿轮、耦合、凸 轮等约束连接方式。
力、载荷：包括力、 力距、衬套力、接触 力等
设计研究：包括几何参数化、 设定目标函数、优化设计等。
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2.2建模选项卡介绍（常用）
机械常见传动驱动装 置：齿轮、链条、皮 带轴承、马达等
进行振动分析、疲劳分 析等。
进行仿真模拟
一.ADAMS软件的基本介绍
虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是由美国MDI公司开发的针对机械系统 运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行 仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独 占鳌头，拥有70%的市场份额。
ADAMS可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析， 输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真 可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷 以及计算有限元的输入载荷等。
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1.1.ADAMS常用的模块
ADAMS/View（界面模块）是以用户为中心的交互图形环境，它提供丰富的零
7.圆角多 边形板
8.拉伸体
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进行栅格背景颜色设置
隐藏或显示栅格
切换几何体表现形式
隐藏或显示图标（如 约束、相对坐标系、 力等符号）
改变工作界面的视图（主、右、俯）
放大：快捷键Z 旋转：快捷键R 平移：快捷键T 适应界面 局部放大：快 捷键W
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2.2建模选项卡介绍（常用）
驱动：包括旋 转驱动、线型 驱动、三向点 驱动。
几何创建部分：进行刚体、柔性体、 布尔运算等几何的创建。
置
设置工作目录
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二.Adams的工作界 面
1.工作区域 2.工具栏 3.选项卡 4.模型各部分、组件的浏览
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2.1工作区域
改变工作区域视图、位置等操作
Adams中模型设计分析的主要区域
对工作区域颜色、显示等修改
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2.1工作区域
1.工作栅格的修改
点击工具栏中Setting，选择 Working Grid Settings。出现右图 所示界面。
件几何图形库、约束库和力库，将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与
交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析和
数据打印等功能集成在一起。
常
ADAMS/Solver（求解器）是ADAMS软件的仿真仿真“发动机”，它自动形成机
用
械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。
度。
其他模块：MECHANISM/Pro（Pro/E接口）是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁，
ADAMS/Car（轿车模块）能够快速建造高精度的整车虚拟样机，进行各种试验工
况下整车的动力学响应，ADAMS/Rail（铁道模块），ADAMS/Driver（驾驶员模块）
等模块。
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1.2.软件界面—2016版
单击New Model建立新的模 型文件。
单击Existing Model导入 已建好的模型文件。
双击 Adams View出现 左图所示 界面。
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1.3.工作目录等基本设置
自定义模型名称（英文、 数字组成，不能包含中 文符号。）
设置重力加速度
模型单位制的选择
单位制、重力加 速度也可以在 Settings中进行设
双击MARKER_1，可在绿框所示栏中进行几何初始位置的修改
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2.圆柱体 任意建立 圆柱几何 体。
双击PART_2可质量、密度、泊松比、惯性矩、材料等修改。
可进行圆柱长 度、半径的修 改。 通过调整数值 改变几何的平 滑度，数值越 大，圆形越圆。
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3.球
4.梯台
球体有三个可修改尺寸：X、Y、Z方向的半径，三个 半径相同为球，不同为椭球。
设置栅格方向，平行于XY 面、YZ面或XZ面。
Rectangular：矩形 坐标系 Polar：极坐标系
工作区域大小的设置 栅格的大小
栅格中圆点及轴 线颜色的设置， 不常用，默认即 可。
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2.1工作区域
单击工具栏中的 Settings中的Icon Settings，出现图标 设置界面。
可在绿色框中进行 图标尺寸大小的设 置，具体大小自行 设定。
New Part
On Ground
百度文库
Add to part
11
任意建立长方体， 通过 按键，
将几何体的表现 形式转换成右图 所示。
该图中包括几 何体质心位置。 相对坐标系 （Maker点）
模型中的BOX_1、PART_2、MARKER_1等都 可进行重命名，方面建模。
双击模型树中的BOX_1，出现如上对话框，在红框 所示栏中可进行长方体三维尺寸的修改。
模
ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程问题。 ADAMS/Flex（柔性分析模块）提供ADAMS软件与有限元分析软件之间的双向
块
数据交换接口。利用它与ANSYS、MSC/NASTRAN、ABQUS、I-DEAS等软件的接口，
可以方便地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精
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2.2.1几何创建
1. 长方体
实体几何创建
图框中若打勾 则表示尺寸固 定，反之则可 以在工作区域 通过鼠标拖动 形成三维尺寸。
可以看出决定 长方体的有三 个要素。
几何创建的附着属性也包括三 个：
New Part：独立的几何零件， 无附着点。
On Ground:几何体附着在大地 上。
Add to Part：新的几何体附着 在其他几何上组合成一个新的 几何形状。
梯台同样有三个可修改尺寸：长度、顶面半径、 底面半径。
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5.圆环
6.连杆
可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径
在模型建立的过程中，可以通过选中某个 几何体，然后通过Ctrl+X来删除几何体。
控制连杆外形的为宽度、深度、I、JMarker点。 两个Marker点可以控制连杆的角度与长度。在 Adams学习中Marker点是一个很重要的概念，在 后面几何约束部分，实际上就是通过Marker点之 间的函数关系来控制。
约束连接部分：包括理想约束连 接、基本约束、齿轮、耦合、凸 轮等约束连接方式。
力、载荷：包括力、 力距、衬套力、接触 力等
设计研究：包括几何参数化、 设定目标函数、优化设计等。
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2.2建模选项卡介绍（常用）
机械常见传动驱动装 置：齿轮、链条、皮 带轴承、马达等
进行振动分析、疲劳分 析等。
进行仿真模拟
一.ADAMS软件的基本介绍
虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是由美国MDI公司开发的针对机械系统 运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行 仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独 占鳌头，拥有70%的市场份额。
ADAMS可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析， 输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真 可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷 以及计算有限元的输入载荷等。
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1.1.ADAMS常用的模块
ADAMS/View（界面模块）是以用户为中心的交互图形环境，它提供丰富的零