Q2-8汽车起重机液压系统原理

油路及性能分析
姓名：张汉新班级：动力909
1)支腿缸收放回路该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。

在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。

两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。

换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。

确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。

此时系统中油液的流动情况为
前支腿
进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔；
回油路两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。

后支腿
进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔；
回油路两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。

2)吊臂回转回路吊臂回转机构采用液压马达作为执行元件。

液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮合的齿轮传动来驱动转盘回转。

由于转盘转速较低，每分钟仅为1-3转，故液压马达的转速也不高，因此没有必要设置液压马达制动回路。

系统中用多路换向阀2中的一个三位四通手动换向阀C来控制转盘正、反转和锁定不动三种工况。

此时系统中油液的流动情况为
进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C→回转液压马达进油腔；
回油路回转液压马达回油腔→多路换向阀2中的阀C→多路换向阀2中的阀D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。

3)伸缩回路起重机的吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中，用一个由三位四通手动换向阀D控制的伸缩液压缸来驱动吊臂的伸出和缩回。

为防止因自重而使吊臂下落，油路中设有平衡回路。

此时系统中油液的流动情况为
进油路取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C中位→换向阀D→伸缩缸进油腔；
回油路伸缩缸回油腔→多路换向阀2中的阀D→多路换向阀2中的阀E、F 的中位→旋转接头9→油箱。

4)变幅回路吊臂变幅是用一个液压缸来改变起重臂的俯角角度。

变幅液压缸由三位四通手动换向阀E控制。

同样，为防止在变幅作业时因自重而使吊臂下落，在油路中设有平衡回路。

此时系统中油液的流动情况为
进油路取力箱→液压泵→阀A中位→阀B中位→旋转接头9→阀C中位→阀D中位→阀E→变幅缸进油腔；
回油路变幅缸回油腔→阀E→阀F中位→旋转接头9→油箱。

5)起降回路起降机构是汽车起动机的主要工作机构，它由一个低速大转矩定量液压马达来带动卷扬机工作。

液压马达的正、反转由三位四通手动换向阀F 控制。

起重机起升速度的调节是通过改变汽车发动机的转速从而改变液压泵的输出流量和液压马达的输入流量来实现的。

在液压马达的回油路上设有平衡回路，以防止重物自由落下；在液压马达上还设有单向节流阀的平衡回路，设有单作用闸缸组成的制动回路，当系统不工作时通过闸缸中的弹簧力实现对卷扬机的制动，防止起吊重物下滑；当吊车负重起吊时，利用制动器延时张开的特性，可以避免卷扬机起吊时发生溜车下滑现象。

此时系统中油液的流动情况为
进油路取力箱→液压泵→阀A中位→阀B中位→旋转接头9→阀C中位→阀D中位→阀E中位→阀F→卷扬机马达进油腔；
回油路卷扬机马达回油腔→阀F→旋转接头9→油箱。

该液压系统的主要特点
（1）系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路，能保证起重机工作可靠，操作安全。

（2）采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地控制换向动作，还可通过手柄操纵来控制流量，以实现节流调速。

在起升工作中，将此节流调速方法与控制发动机转速的方法结合使用，可以实现各工作部件微速动作。

（3）换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进行，又可在轻载作业时，实现起升和回转复合动作，以提高工作效率。

（4）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功率损耗，适于起重机间歇性工作。