机器人概论课程论文
机器人概述课程论文（合集5篇）
机器人概述课程论文（合集5篇）第一篇：机器人概述课程论文《机器人概述》课程论文题目：院（系）：专业：学号：姓名：授课教师：完成日期：智能居家机器人外国语学院商务英语 xxx xxx xxx 2016年10月16日智能居家机器人xxx摘要：随着互联网、大数据、云计算、石墨烯、3D等科学技术的发展，推动了智能居家机器人的飞速发展。
尤其在家庭日常事务、远程办公、儿童看管、老人看护、个人安保等方面取得了举世瞩目的成就。
早期家居机器人效率低，撞墙频频，跌倒了就爬不起来，也处理不了拖地后的脏水和扫一堆的垃圾。
不过，新一代的智能居家机器人，已经不可同日而语了，无论打扫卫生还是照顾孩子，它们都能够做得有板有眼，游刃有余。
最重要的是随着我国经济社会发展，人口老龄化、“空巢”现象、留守儿童、人口红利逐渐褪去等社会问题和现象的加重，不同的单位，机构，家庭等对智能居家机器人的需求空前增长，同时，创造了庞大的智能居家机器人市场。
互联网，IT技术，影像技术，材料技术的发展为智能居家机器人提供了可靠的软硬件的支持，以及现代营销方式，消费方式为智能居家机器人的普及提供了有力的保障。
关键词：新科技，家居，机器人1老人看护我国进入老龄化社会以来，呈现出老年人口基数大、增速快、高龄化、失能化、空巢化趋势明显的态势，再加上我国未富先老的国情和家庭小型化的结构叠加在一起，养老问题异常严峻。
2015年2月26日，国家统计局发布2014年国民经济和社会发展统计公报。
公报数据显示，2014年年末我国60周岁及以上人口数为21242万人，占总人口比重为15.5%；65周岁及以上人口数为13755万人，占比10.1%，首次突破10%。
数据显示，2014年末全国大陆总人口为136782万人，比上年末增加710万人，其中城镇常住人口为74916万人，占总人口比重为54.77%。
全年出生人口1687万人，出生率为12.37‰；死亡人口977万人，死亡率为7.16‰；自然增长率为5.21‰。
机器人概论论文教育机器人
教育机器人一、机器人发展现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。
与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面，原子能实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性物质。
在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。
1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。
该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。
这就是所谓的示教再现机器人。
现有的机器人差不多都采用这种控制方式。
作为机器人产品最早的实用机型（示教再现）是1962年美国AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION 公司推出的“UNIMATE”。
这些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形特征迥异，主要由类似人的手和臂组成。
1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。
1967年日本成立了人工手研究会（现改名为仿生机构研究会），同年召开了日本首届机器人学术会。
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。
1970年以后，机器人的研究得到迅速广泛的普及。
1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。
到了1980年，工业机器人才真正在日本普及，故称该年为“机器人元年”。
随后，工业机器人在日本得到了巨大发展，日本也因此而赢得了“机器人王国的美称”。
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。
机器人概论课程论文
机器人概论课程论文论文题目：工业机器人的应用与发展所在院校：机电工程专业：机械设计制造及其自动化姓名：金阳学号：100606209【摘要】当今世界，科学技术的发展日新月异，特别是计算机技术的日益多功能化和智能化使得机器人应用领域不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，对工业生产的自动化和智能化的进步起到举足轻重的影响，而且将对未来工农业生产和社会发展起到越来越重要的作用。
下文主要介绍工业机器人在国内外的发展形势和应用趋势，以及他对社会所带来的巨大经济效益。
【关键词】工业机器人；发展形势；应用趋势；社会效益1 引言工业机器人是种类繁多的机器人中的一种,它由操作机,控制器,伺服驱动系统和检测传感器装置构成,是一种仿人操作自动控制,可重复编程,能在三难空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量柔性生产。
它对稳定和提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件的快速更新换代起着十分重要作用。
2 工业机器人带来的效益工业机器人的应用，可以进一步改善工业生产条件，与可控的生产能力相比更加强大,而且可以加快产品更新换代, 大大的提高了生产效率，保证了产品的整体质量,比人类更能适合枯燥无味的工作，更值得一提的是它可以节约劳动力,提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高工业生产的整体竞争力。
3 工业机器人的发展历史纵观机器人的发展历史，工业机器人的发展历程可分为三代：第一代，为示教再现型机器人，它主要由机器手控制器和示教盒组成，可按预先引导动作记录下信息重复再现执行，当前工业中应用最多。
第二代为感觉型机器人,如有力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反馈调整的能力，目前已进入应用阶段。
第三代为智能型机器人它具有感知和理解外部环境的能力，在工作环境改变的情况下，也能够成功地完成任务，但尚处于实验研究阶段。
3.1 国外工业机器人的发展『机器人在美国的发展』美国是机器人的诞生地,早在1961年，美国的Consolided Control Corp 和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。
机器人概论论文（共5篇）
机器人概论论文（共5篇）第一篇：机器人概论论文论机器人摘要：简要回顾了机器人技术的发展历程，介绍了当今世界机器人技术。
并预测了今后机器人技术的发展趋势及发展策略。
关键词：机器人，机器人技术，发展机器人的诞生与发展1920年克作家卡雷尔.卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。
剧情是这样的：罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场，让它去充当劳动力，以呆板的方式从事繁重的劳动。
后来，罗萨姆公司使机器人具有了感情，在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。
该剧预告了机器人的发展对人类社会的影响。
在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”(农奴)写成了“Robot”（机器人）。
这也是人类社会首次使用“机器人”这一概念。
自动化技术的发展，特别是计算机的诞生，推动了现代机器人的发展。
50年代是机器人的萌芽期，其概念是“一个空间机构组成的机械臂，一个可重复编程动作的机器”。
1954年美国戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文，首次提出“工业机器人”的概念；1958年美国联合控制公司研制出第一台数控工业机器人原型；1959年美国UNIMATION公司推出第一台工业机器人。
60年代随着传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
日本虽起步较晚，但结合国情，面向中小企业，采取了一系列鼓励使用机器人的措施，其机器人拥有量很快超过了美国，一举成为“机器人王国”。
80年代，机器人发展成为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器。
工业机器人进入普及时代，开始在汽车、电子等行业得到大量使用，推动了机器人产业的发展。
为满足人们个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量、多品种。
90年代初期，工业机器人的生产与需求进入了高潮期：1990年世界上新装备机器人81000台，1991年新装备76 000台。
工业机器人概论结课论文(精)
工业机器人概论结课论文Xxx(北京xx大学机电工程学院机械xx班摘要:主要介绍工业机器人的发展及现状、工业机器人驱动与控制系统和工业机器人的应用。
正文:一、机器人技术的发展现状:计算机技术的不断进步和发展使机器人技术的发展一次次达到一个新水平。
上至太空舱、宇宙飞船,下至微机器人、深海开发,机器人技术已拓展到全球经济发展的诸多领域,成为高科技中极为重要的组成部分。
人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。
人类社会的发展已离不开机器人技术,而机器人技术的进步又对推动科技发展起着不可替代的作用。
20世纪90年代开始,各国机器人发展新计划得已展开。
如日本的“未来工厂”发展计划,空间机器人计划,以及为期10年的微机器人发展计划;美国提出用于国家经济繁荣和安全的22项关键技术中,第七项就是包括机器人、传感器、控制系统的智能加工设备计划。
90年代是具有各类传感功能的第二代工业机器人走向实用化的年代。
瑞典ABB机器人公司推出TR5002、TR5003、6-7轴新型交流伺服喷漆机器人,并推出IRB6000交流伺服点焊机器人新系列,负载达1176N(120kgf。
20世纪90年代以来,机器人作为高技术一直得到工业发达国家政府的重视,并己形成了机器人产业。
世界机器人工业继续稳步增长,近年世界机器人的年销售额已达数十亿美元,世界机器人平均年增长率在10%以上,每年新增机器人约十余万台,目前全世界工业机器人总台数已超过百万台,其中日本约占总数量和新增机器人数量的50%。
目前国际上商业化的机器人大部分属于示教再现型,即T/ P(Teaching andP1ayback型机器人。
采用示教盒示教或人工引导示教方式,工作时再现示教好的程序,可重复工作并能优化工艺过程。
第一代示教再现型机器人大部分用于工业生产。
在国外使用工业机器人行业的分布次序,大概为:电子、电器、汽车制造、塑料成形、通用机械、金属加工、运输及仓储、食品、轻工;按作业性质排序为:装配、弧焊、点焊、机械加工、塑料压制、测量/检查/试验、冲压、喷漆、铸造。
机器人概论 论文
机器人技术综述论文王占一前言通过一学期以来对《机器人概论》这门课程的学习，增强了我对机器人技术的认识，了解了机器人的概念、发展、基本结构、机器人的控制技术、机器仿生技术、还有机器人的应用等等方面的知识。
为此我阅读了有关于机器人技术的部分文献后，经过理解、整理、综合分析和评价机器人技术，写下此篇有关于机器人技术的综述性论文。
主要从机器人的概念、结构、控制，以及机器人的发展趋势等方面总结一些有关于机器人的技术。
主题机器人的概念日本科学家森政弘和合田周平对机器人的定义是“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机器半人性、自动性、奴隶性七个特征的柔性机器”。
国际标准化组织对机器人的定义是“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能的，能完成各种作业的可编程操作机”我国科学家对机器人的定义则是“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
无论是那一种对于机器人的定义，实际上机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，他是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。
然而，机器人的样子不一定必须像人，只要能独立完成一些人类的技能或有一定危险性的工作，就属于机器人大家族的成员。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
关于机器人的论文6篇
关于机器人的论文三:我发明的机器人
我的发明
我发明的机器人
我想发明一个机器人，一个老师机器人。因为我们的老师实在是太辛苦了，所以我想发明一个机器人帮助老师工作。老师把讲课的内容输入到机器人的电脑里，机器人就可以帮老师讲课了。机器人可以发出各种各样的声调，它朗读课文的声音可好听了。
关于机器人的论文6篇
关于机器人的论文一:关于机器人的作文 机器人艾莉娜
关于机器人的作文 机器人艾莉娜
我要发明的机器人名字叫艾莉娜，她跟我一样高，身体白白的，胖胖的，摸起来像一个圆鼓鼓的气球。艾莉娜的头圆圆的，眼睛大大的，还有一张小小的嘴，最重要的是艾莉娜的声音不像其它机器人那样生硬，而是非常柔和，这样她就能和我们更加亲近了！
每天早上艾莉娜叫我起床，然后就会去做特制的营养早餐，她会做丰富多样的早餐。“啊，好香呀!”“谢谢主人夸奖，您快一点用餐吧，不然凉了吃进去对身体不好的。”吃完了早餐，艾莉娜就送我去学校。下午，艾莉娜跟平常一样接我回家。她就像保镖一样保护着我，这样我的爸爸妈妈就不用担心我的安全了。回到家之后，
她会做一个奶油小布丁，这是我最喜欢的食物，吃完布丁后，她就会督促我去写作业。“这题怎么写啊”“主人应该先算这......”看！艾莉娜正在耐心地教我呢!是等我的作业写完了，艾莉娜就会出几道刚才我不会的类似的题目考考我。晚上我睡觉时它还会讲好听的故事给我听呢!她就像我的好朋友一样陪伴着我成长。
我吃着机器人做的饭菜，感觉特别开心。没想到这些曾经只能在科幻电影里看到的场景，今天就发生在我的身边。我真是太喜爱这家机器人餐厅了！
评语：通过对机器人餐厅细致的描写，表达了作者对机器人餐厅的喜爱。结构清晰，文笔简洁流畅，引人入胜。心理描写真实，从好奇到失望，从激动到喜爱，通过作者一系列的心理变化，描绘出了机器人餐厅的特色。
机器人概论课程论文
机器人的发展对于人类的影响摘要：概括性讲述对于机器人基础性的认识，结合老师课堂所讲和个人理解简谈机器人的发展现状与未来发展趋势，根据电影《机械公敌》探讨未来人工智能化的机器人对于人类生活的影响，展开思考发展机器人的要注意的地方。
结合本人工商管理的专业知识，讨论了如何使得机器人与人类和谐相处并且共同发展。
并提出个人对机器人时代的想法与愿景。
关键词：机器人；电影；人类；工商管理；发展一、结合课堂所学浅谈对机器人的了解和认识机器人，一个令人感觉神秘而又神奇的名词，让我毫不犹豫选修了这门课程。
或许从小开始就看太多的科幻片，给我感觉机器人是无所不能的。
然而在上了《机器人概论》几门课后，听了潘老师的介绍和讲解关于机器人的结构与类别等知识后，我终于明白我之前的想法是那么的肤浅。
首先，什么是机器人呢？联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
”【1】我深深地记得上课时，老师给我们展示了机器人的结构图。
那时我看着那些“赤裸裸”的构件时，我很惊讶于人类居然可以把这些毫无生机的大大小小的材料和零件通过科学的洗礼，组装成为可以为人类服务的机器人。
这是多么伟大的科学技术啊！同时，潘老师在课堂上为我们的学习提供了指导：机器人研究的基础内容，它包括空间机构学、机器人运动学、机器人静力学、动力学、控制技术、传感器、机器人语言等。
另外还给我们介绍了机器人的组成和分类等知识，让我从中明白，机器人的制作是很不简单的，它综合了很多学科知识和现实因素，具有极大潜力。
要真正了解机器人的知识，必须了解它的基础。
通过听老师讲课和自己搜索资料，大致上，机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
据日本共同社9月25日消息，日本国立残障者康复中心研究所24日对外公开了一款新型机器人。
据报道，这种新型机器人不仅能就日常行为及习惯进行语音提示，而且为轻度失智症患者日常生活提供帮助。
机器人技术论文六篇
机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动，幼儿到成人都可以是教育对象，它以多视角、多样化的教学模式，达到寓教于乐的教育目的。
机器人技术教育的内容，并不受限于传统的教学模式。
以机器人作为教学活动的载体，不仅可以使教学具有科技含量，提升同学的学习爱好，还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。
当然，在近年来的各类科技活动项目中，与机器人有关的项目不算许多，关于机器人的创新教学，还处于初级阶段。
因此，探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量，是现阶段最迫切需要解决的问题之一。
1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力，在当今社会，其价值不言而喻。
我国的传统应试教育模式已被质疑多年，每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家，但其质量参差不齐，尤其是在创新力量方面不能尽如人意。
尽管近几年始终在提倡素养教育，却仍旧无法转变现状。
因此，同学创新力量的培育至关重要。
随着机器人教育活动日益普及，它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。
机器人教育围绕同学因材施教，老师只扮演引导者的作用，传授最基本的理论学问，剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。
对于一些问题，同学必需给出自己的创新解决方案，这样可以培育同学的制造性思维力量。
2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过：“对一切来说，只有喜爱才是最好的老师，它远远赛过责任感。
”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。
由于有爱好，所以会专注，同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。
机器人技术可以提高同学的学习爱好，并转变传统的教育模式和理念，以玩带学，在消遣中、在奇怪心的驱使下，让同学主动去学习。
3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛，完成这个任务需要让同学分成组，由组内成员一同探究学习。
假如某一成员有了新发觉，大家可以一起共享、争论、协商，共同进步和学习，组与组之间进行比拼。
机器人论文6篇(最新)
一、人工智能的定义解读人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI，也称机器智能。
“人工智能”一词最初是在1956年的Dartmouth学会上提出的。
它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。
从计算机应用系统的角度出发，人工智能是研究如何制造智能机器或智能系统来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。
人工智能的发展史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的，目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能在21世纪必将为发展国民经济和改善人类生活做出更大的贡献。
二、人工智能的发展历程事物的发展都是曲折的，人工智能的发展也是如此。
人工智能的发展历程大致可以划分为以下五个阶段：第一阶段:20世纪50年代，人工智能的兴起和冷落。
人工智能概念在1956年首次提出后，相继出现了一批显著的成果，如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、LISP表处理语言等。
但是由于消解法推理能力有限以及机器翻译等的失败，使人工智能走入了低谷。
这一阶段的特点是重视问题求解的方法，而忽视了知识的重要性。
第二阶段:60年代末到70年代，专家系统出现，使人工智能研究出现新高潮。
DENDRAL化学质谱分析系统、MYCIN疾病诊断和治疗系统、PROSPECTIOR探矿系统、Hearsay-II语音理解系统等专家系统的研究和开发，将人工智能引向了实用化。
并且，1969年成立了国际人工智能联合会议(International Joint Conferences onArtificial Intelligence 即IJCAI)。
第三阶段:80年代，随着第五代计算机的研制，人工智能得到了飞速的发展。
机器人论文——精选推荐
在这个学期里,我选择了机器人初级课程。
在这个课堂里，在理论与实践的结合中，我学到了很多东西！以前，总认为机器人充满了神秘感，现在总算明白了机器人的神秘所在！同时，也更深一步的了解了机器人的性能,原理等等,而且又更高一层的提高了我的动手能力。
第一堂课，通过老师的介绍，我们了解了机器人，并进行了组装Boe－Bot。
在随后的学习中，我们逐步了解并学会了宝贝机器人运行时的各种指令，掌握了机器人在运动过程中的各种原理！比如，在Boe－Bot编程沿着条纹带行走时，我们知道了，Boe-Bot靠近目标的距离比SetPoint更近，离开目标的距离比SetPoint更远，这同程序FollowingBoeBot.bs2的表现相反。
当Boe-Bot检测到目标不在SetPoint的范围内时，只需简单的更改Kpl和Kpr的符号使Boe－Bot向相反的方向运动。
换句话说，将Kpl 由-35改为35，Kpr由35改为-35另外，频率感测的利用也很广。
在Boe－Bot中，频率感测是Boe-Bot 使用IR LED 与传感器决定距离的方法。
使用FREQOUT 指令传出范围从37.5kHz(高灵敏度)到41.5kHZ(低灵敏度)的IR 讯号。
距离的测定是根据感测器能够在哪些频率下侦测到物体，哪些频率侦测不到。
因为频率的间隔不是定值，所以介绍了LOOKUP 指令，LOOKUP 指令储存一系列要使用的数值，随着FOR…NEXT 循环中index 的增加，把数值一一传进变量中。
控制系统在机器人的运行之中是必不可少的重要部分。
闭回路控制中的proportional control 是将误差值乘上一个比例常数作为系统的输出，误差值来自测量值减去设定值，对于Boe-Bot 而言，不管是输出值或是设定值都是类似距离的一种形式。
BASIC Stamp 使用PBASIC 程序来处理两侧伺服机与传感器的控制回路。
回路控制中执行了侦测距离、再送出脉冲前调整输出的脉冲值，让Boe-Bot 对物体的运动作出适当的响应。
《机器人学》课程论文
《机器人学》课程论文（履带式机器人）《机器人学》课程论文姓名：李靖学号： 320201050106专业班级：机电2001指导老师：徐曼曼成绩：2022年 6 月 17 日目录前言 2一、机器人的运动学分析 3二、机器人运动学模型建立 5三、稳定性分析 8四、机器人三维模型仿真 10五、机器人运动轨迹规划 11六、参考文献 24前言履带式机器人在野外非结构化场景中有着广泛应用，本文参考四轮驱动机器人(SSMR)运动模型分析思路，对履带式机器人的运动规律及特性进行了详细分析；接着将履带式机器人的运动模型抽象简化为两轮差速驱动机器人模型，构建其运动学模型；最后从实际应用角度对比分析履带式机器人和轮式机器人的优缺点及其适用范围。
一、机器人的运动学分析从基本的运动原理分析，履带式机器人与四轮驱动机器人(SSMR)十分相似——均为滑动转向。
如图1.2(a)所示，四轮驱动机器人(SSMR)基于滑动转向的原理已经在文章《四轮驱动（SSMR）移动机器人运动模型及应用分析》中详细分析，其中需要注意一个结论：四轮驱动机器人(SSMR)的左（右）侧两轮子转速应保持一致。
（c）履带式机器人图 1.1基于滑动转向的机器人.(a)四轮驱动机器人；(b)六轮驱动机器人；(c)履带式机器人.假如将四轮驱动机器人扩展为图1.1(b)中的六轮驱动机器人，其基本的运动原理是不变的进一步分析履带式机器人（见图1.1(c)），单侧履带可等效视为“无穷多个小轮子”，且这单侧的“无穷多个小轮子”的“转速”是一致的。
所以，履带式机器人的转向方式和四轮驱动机器人(SSMR)的是一致的，也是滑动转向。
具体来讲，履带式机器人转向和四轮驱动机器人(SSMR)转向的基本原理是一致的，均是通过控制两侧履带（或轮子）的相对速度实现的，但二者也有区别：履带对地面产生的剪切和压力分布，是不同于轮子的。
所以，履带式机器人的运动模型与四轮驱动机器人(SSMR)的相似但有区别。
智能机器人概论
《智能机器人概论》结课论文——电子1202 娄烜玮智能机器人最突出的特点莫过于“智能”二字，它与其他机器人的区别在于它具有相当发达的“大脑”，它是一个具有视觉，听觉，触觉等等的“活物”，它能够进行自我控制并按照人类的需求作出相应的事。
大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。
这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五宫，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。
它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。
在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。
智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。
思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。
这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
（一）接下来说说智能机器人的分类（按智能程度分类）：一是工业机器人,它只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整.如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的.二是初级智能机器人.它和工业机器人不一样,具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力.可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整.不过,修改程序的原则由人预先给以规定.这种初级智能机器人已拥有一定的智能,虽然还没有自动规划能力,但这种初级智能机器人也开始走向成熟,达到实用水平.三是高级智能机器人.它和初级智能机器人一样,具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人.这种机器人也开始走向实用。
人类的朋友--机器人(机器人概论结业论文).
人类的朋友—机器人美国是机器人的诞生地,早在 1962年就研制出世界上第一台工业机器人,比起号称 " 机器人王国 " 的日本起步至少早五六年。
经过 30多年的发展,美国现已成为世界上的机器人强国之一,基础雄厚,技术先进。
综观它的发展史,道路是曲折的,不平坦的。
由于美国政府从 60年代到 70年代中的十几年期间,并没有把工业机器人列入重点发展项目, 只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。
对于企业来说,在只看到眼前利益,政府又无财政支持的情况下,宁愿错过良机,固守在使用刚性自动化装置上,也不愿冒着风险,去应用或制造机器人。
加上,当时美国失业率高达 6. 65%,政府担心发展机器人会造成更多人失业,因此不予投资, 也不组织研制机器人,这不能不说是美国政府的战略决策错误。
70年代后期, 美国政府和企业界虽有所重视, 但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上,致使日本的工业机器人后来居上, 并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国, 产品在国际市场上形成了较强的竞争力。
进入 80年代之后,美国才感到形势紧迫,政府和企业界才对机器人真正重视起来,政策上也有所体现, 一方面鼓励工业界发展和应用机器人, 另一方面制订计划、提高投资, 增加机器人的研究经费, 把机器人看成美国再次工业化的特征, 使美国的机器人迅速发展。
80年代中后期,随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟,第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要, 美国开始生产带有视觉、力觉的第二代机器人,并很快占领了美国 60%的机器人市场。
尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究, 忽视应用开发研究的曲折道路, 但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。
其技术全面、先进, 适应性也很强。
具体表现在:(1性能可靠,功能全面,精确度高;(2机器人语言研究发展较快,语言类型多、应用广,水平高居世界之首;(3智能技术发展快,其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用;(4高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速,主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。
机器人学概论论文
机器人概论内容提要：在当今社会中，机器人越来越受到人们的广泛关注。
此文从机器人的发展史说起，着重于机器人的分类与应用和关键技术。
关键词：发展史分类与应用关键技术班级：姓名：唱双截棍的他学号：正文：一、机器人的发展史机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
早在三千多年前的西周时代，我国就出现了能歌善舞的木偶，称为“倡者”，这可能是世界上最早的“机器人”。
在近代，随着第一次、第二次工业革命，各种机械装置的发明与应用，世界各地出现了许多“机器人”玩具和工艺品。
这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动。
1920年，捷克作家K.凯比克在一科幻剧本中首次提出了ROBOT（汉语前译为“劳伯”）这个名词。
现在已被人们作为机器人的专用名词。
1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学（Robotics）这一概念，并提出了所谓的“机器人三原则”，即：1.机器人不可伤人； 2.机器人必须服从人给与，但不和（1）矛盾的指令； 3.在与（1）、（2）原则不相矛盾的前提下，机器人可维护自身不受伤害。
1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。
这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
本世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。
1954年美国的G.C.Devol发表了“通用机器人”专利；1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人，可作点位和轨迹控制，这是世界上第一种用于工业生产上的机器人。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。
人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
机器人概论论文范文
机器人概论论文范文摘要机器人是一种具有自主控制能力、运动控制能力、感知控制能力和决策控制能力的机械系统。
机器人技术在很多领域有着广泛的应用，如飞行机器人、潜水机器人、地面机器人、机器人等。
本文首先介绍了机器人的发展历史和现状；其次简要的介绍了主要机器人的分类以及其应用领域；最后，本文对未来机器人技术的发展前景予以展望，指出机器人在智能制造、家庭服务等领域的广阔前景。
关键词：机器人；发展历史；分类；应用AbstractRobots are mechanical systems with autonomous control ability, motion control ability, perception control ability and decision control ability. Robot technology has been widely used in many fields such as flying robots, diving robots, ground robots, search robots, etc. This paper first introduces the development history and current situation of robots; secondly,it briefly introduces the classification and application fields of the main robots; Finally, this paper looks forward to the development prospects of future robot technology, indicating the broad prospects of robots in intelligent manufacturing, home service and so on.。
机器人学导论课程论文——智能家居监控机器人
机器人学导论课程论文题目：智能家居监控机器人学院专业学生姓名学生学号指导教师课程编号课程学分摘要近年来，随着计算机技术、通信技术、网络技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。
其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。
服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄化和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。
服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。
随着社会的发展需要，服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。
服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。
这篇文章主要介绍服务机器人中目前较为流行的一种——智能家居监控机器人。
包括其概述、简要工作机理、关键技术、以及前景展望等。
关键词：机器人、家居、智能、传感器目录摘要 (2)一、绪论1.1课题的研究背景和意义 (4)1.2 家庭智能机器人 (4)1.3 研究现状 (5)1.3.1国外研究现状 (6)1.3.2 国内研究现状 (7)二、主要技术理论基础 (8)2.1 传感器工作原理 (8)2.1.1 超声波测距原理 (8)2.1.2 红外线测距原理 (9)2.2 传感器融合技术 (10)2.3 语音识别技术 (10)2.3.1 基本概念及发展 (10)2.3.2 Microsoft Speech SDK 开发包 (11)三、智能居家监控机器人的设计与实现 (12)3.1 智能居家监控机器人总体设计方案 (12)3.2 系统的硬件平台 (13)3.3 系统的软件结构设计 (14)3.3.1 老人监护模式设计 (14)3.3.2 陌生人检测模式 (15)3.3.3 陌生人检测中的语音识别 (16)四、总结 (18)参考文献 (20)一、绪论1.1课题的研究背景和意义现代化社会中,监控设备应用广泛,如十字路口的监控枪机、各大型商场、超市的监控摄像头甚至个人家庭的监控设备等。
机器人概论小论文
关于蛇形机器人系统的典型组成的分析学院：电子信息学院学号：1042052090 姓名：周家琦当代机器人的研究领域已经从结构环境下的定点作业中走出来，向航空航天、星际探索、军事侦察攻击、水下地下管道、疾病检查治疗、抢险救灾等非结构环境下的自主作业方面发展。
未来的机器人将在人类不能或难以达到的已知或未知的环境里工作。
传统的设计方法已经不能满足机器人在非结构化的、未知的环境下作业的要求。
随着仿生学的发展，自然界中无四肢动物的运动方式引起了学者的兴趣，这种运动具有良好的地面适应性和运动稳定性。
蛇是无四肢动物中最庞大的一类，它在自然界中有几千年的进化历史，种类繁多，分布广泛。
它能进行多种运动以适应不同的生活环境，沙漠、水池、陆地、树林等。
蛇形机器人就在这种背景下诞生了。
以下从这种机器人的控制、传感、机构、通信等系统方面出发，简单介绍相应的实现机理与控制的方案，分析其系统的典型组成。
蛇形机器人的控制系统蛇形机器人整体图蛇形机器人基本的设计思想，就是通过改变各个关节之间相对运动角度来使蛇体达到相应的运动姿态，从而实现蛇体的运动。
通过仿真可以计算出蛇在不同运动形态，不同时刻各个关节之间的相对转角，通过控制每个关节的转角，就能实现了蛇的连续蜿蜒运动。
在控制中，有集中式控制方法与分布式控制方法可以选择。
集中式控制方法是通过一个主控单元完成机器人的形态规划，并发出控制信号给机器人的每一个关节，同时控制机器人的所有关节的运动，这种方式控制简便，机器人各关节运动的同步性较好，但是主控单元负荷较大，控制的实时性受到影响。
分布式控制方法是主控单片只控制机器人的运动形态规划，将各个关节的转角数据传送给各个关节。
机器人的每个关节均有一个独立的控制模块，该控制模块接收主控单元发送的转角数据，控制各自关节的转动。
这种控制方式主控单元与每个控制模块的负荷均较小，实时性较高，但是由于模块较多，运动时需要同步，机器人整体的同步性较差。
比较以上两种控制方式，我们采用两种控制方式相结合的方法。
机器人论文1000字3篇
机器人论文1000字3篇【篇1】机器人论文1000字随着互联网和人工智能的大为发展，计算机逐渐渗透进了我们的生活。
从普通的扫地机器人，到接二连三大败世界顶尖围棋大师的阿尔法狗，人们不禁要问：人工智能逐渐人格化的同时，是否会危及人的存在而苹果公司总裁库克却与之不同，他更担心的是人像计算机一样思考，缺乏了深入阅读，真诚沟通，感性思考，失去了原有的价值观而如行尸走肉般罔顾后果。
在信息大爆炸的当今，无数信息每时每刻充斥着我们的眼球，令我们目不暇接。
而一条条信息从我们眼中掠过时，我们能够真正理解、记住的又有多少终是一眼即过，与我何与也。
我们无暇思考，成为了信息接收器，而思想也被接受到的信息的牢笼所禁锢，失去自我;不再有新的创意，墨守成规不思进取，不断倒退，不断颓废。
当人不再深入阅读，失去精神食粮，不再感性思考，放弃创新，失去灵魂而空剩躯壳时，人的意义，何在人，因思考而伟大!网络暴力往往就源于人们不思考而被表面信息所误导，只观其表而不究其里，往往随波逐流、人云亦云，从而失去了自身的价值判断。
不久前研发出的诗歌机器人，在文学界掀起轩然大波。
短短几分钟，诗歌机器人就能写出一首像样的新诗，让人大为惊异。
但究其深层内涵，那些由各类华丽辞藻拼凑而成的诗句，缺乏了时代性、缺少了真情实感，多为千篇一律的格调。
但人类不同，有徐志摩的浪漫爱情，有臧克家的人生哲言，有卞之琳亲切智慧。
但若有一天，人类像计算机一样思考，文学焉存文化焉存张爱玲市井小民般的絮叨，余光中字里行间的精巧瑰丽，杨绛在文革中过尽千帆，尝遍冷暖后的反思自我、观省时代，机器焉有柳永尽一生怀才不遇，在宦游、淹留、思归中纠结，沉沉暮霭，笼罩着千年后那些漂泊凝愁的心灵;苏轼一肚子不合时宜，在黄州、密州、儋州间转徙，赤壁一苇，承载了天地间多少追求自由的灵魂。
没有大时代背景，没有历经时代烙印后的深入思考，千万个人工智能也难出席大家。
他们感性而真挚，不似人工智能的麻木与冷漠，而笔墨中一切的真情实感，就是人与计算机的区别。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机器人的发展对人类的影响摘要：概括性讲述对于机器人基础性的认识，结合老师课堂所讲和个人理解简谈机器人的发展现状与未来发展趋势，根据电影《机械公敌》探讨未来人工智能化的机器人对于人类生活的影响，展开思考发展机器人的要注意的地方。
结合本人工商管理的专业知识，讨论了如何使得机器人与人类和谐相处并且共同发展。
并提出个人对机器人时代的想法与愿景。
关键词：机器人；电影；人类；工商管理；发展一、结合课堂所学浅谈对机器人的了解和认识机器人，一个令人感觉神秘而又神奇的名词，让我毫不犹豫选修了这门课程。
或许从小开始就看太多的科幻片，给我感觉机器人是无所不能的。
然而在上了《机器人概论》几门课后，听了潘老师的介绍和讲解关于机器人的结构与类别等知识后，我终于明白我之前的想法是那么的肤浅。
首先，什么是机器人呢？联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
”【1】我深深地记得上课时，老师给我们展示了机器人的结构图。
那时我看着那些“赤裸裸”的构件时，我很惊讶于人类居然可以把这些毫无生机的大大小小的材料和零件通过科学的洗礼，组装成为可以为人类服务的机器人。
这是多么伟大的科学技术啊！同时，潘老师在课堂上为我们的学习提供了指导：机器人研究的基础内容，它包括空间机构学、机器人运动学、机器人静力学、动力学、控制技术、传感器、机器人语言等。
另外还给我们介绍了机器人的组成和分类等知识，让我从中明白，机器人的制作是很不简单的，它综合了很多学科知识和现实因素，具有极大潜力。
要真正了解机器人的知识，必须了解它的基础。
通过听老师讲课和自己搜索资料，大致上，机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
据日本共同社9月25日消息，日本国立残障者康复中心研究所24日对外公开了一款新型机器人。
据报道，这种新型机器人不仅能就日常行为及习惯进行语音提示，而且为轻度失智症患者日常生活提供帮助。
我们，都对普遍机器人的时代有着各种各样的想法，并一步一步迈向这个神秘的机器人时代。
二、简述机器人的发展与现状进入20世纪90年代，工业机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。
【2】自从20世纪60年代初人类制造了第一台T业机器人以后，机器人就显示出了极强的生命力。
【3】在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被t业界广泛应用。
如此看来，我们如何发展机器人事业并且好好与机器人相处，是必须讨论话题。
三、观看《机械公敌》后对机器人的看法讲起关于机器人的电影，我还是看过不少的，例如之前很火爆的《变形金刚》《钢铁巨人》《霹雳五号》，还有关于人与机器人的爱情故事的《我的机器人女友》《机器侠》等。
现在，从机器人类别的科幻电影的发展现状来看，越来越多的导演、公司和广大的电影观众都迷恋上“机器人”的故事，并都有意无意地赋予机器人像人类的感情和无与伦比的能力。
确实在大多科幻作品里，机器人具有人的外形，甚至穿着各种时尚的机甲，他们相当聪明。
而说到这里，我不得不提最近看的一部电影，是《机器人概论》的潘老师让我们看的，这影片叫《机械公敌》。
看了这部影片后，我的第一感觉就是这部影片拍得真的很好，它并不像一些科幻大片那样仅仅注重科技效果而情节简陋，并不像一些爱情片那样仅仅叙述人与机器人恋爱的故事，并不像一些动作片那样仅仅为我们展示未来机器人蓝图和激情四射的打斗动作，这部片子最大的特点在于：虚中有实。
电影中展示的是公元2035年，智能型机器人被人类广泛利用的蓝图。
这场科幻片中的背景是总部位于芝加哥的USR公司开发出更先进的NS-5型超能机器人，并计划达到平均每5人便可拥有1个。
此片里，机器人作为最好的生产工具和人类伙伴，在各个领域扮演着日益重要的角色，而由于众所周知的机器人“三大安全法则”的限制，人类对这些能够胜任各种工作且毫无怨言的伙伴充满信任，它们中的很多甚至已经成为了一个家庭的组成成员。
我觉得，《机械公敌》有以下亮点，也会是很值得我们对机器人的发展深思的地方：1、“机器人学三大定律”：第一定律：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管。
第二定律：机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第零定律或者第一定律冲突时。
第三定律：机器人在不违反第零、第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存。
2、机器人桑尼不仅具有自我思考能力，而且拥有酷似人类的情感。
3、前来救助史普纳的机器人以存活率为依据，放弃了一个12岁女孩的生命。
4、机器人完全不受人类操纵，限制人类自由。
5、真正的幕后操纵者是公司名为“薇琪”的中央控制系统。
6、NS-5型超能机器人的模样和行为比较像人。
这场电影可以引发我们的思考很多，这也是这场电影成功的地方。
由此，我们应该思考的问题是：1、高级的机器人都应该像人的模样吗。
2、机器人应不应该有像人类的思考能力和感情。
3、机器人帮助人类的形式和行为标准是什么。
4、怎样控制机器人的健康发展。
5、对人工智能技术的伦理探索。
6、如何使得人类与机器人和谐共处，共同推进社会发展。
我个人对机器人是有着比较大的兴趣的，对于未来的机器人我很有期待的。
下面，我就由电影转到现实中我们应该如何看待机器人，以及如何和机器人和谐相处等问题进行探讨。
四、结合工商管理专业谈人类如何与机器人和谐相处。
本人所学专业是工商管理专业，是研究盈利性组织经营活动规律以及企业管理的理论、方法与技术的科学。
这个专业的范围比较广，所学课程也较多，涵盖了经济学、管理学的很多课程，因此，工商管理是一门基础宽的学科。
那学习工商管理对于人类与机器人良好相处和共同推进社会发展有什么联系呢？学习工商管理，就必须应用所学的经济管理知识和科学的眼光进行分析。
学科知识告诉我，应该如何推广机器人技术在实际生活和工作中的应用，如何分析机器人的市场，如何使得机器人更加适应我们的需求，如何才能使人类与机器人良好相处和共同推进社会发展。
现在，我把讨论重心放在“如何才能使人类与机器人良好相处和共同推进社会发展”上展开思考和研究。
依我看来，1、要大力提高机器人的生产技术水平，必须确保机器人的使用是安全简便的。
但如果要机器人与人联手工作，需要双方的运动速度在任何时间点上都十分精确，运动协调。
无论怎么说，自动化控制还有它的不足之处，存在着安全问题。
因此，设备的传感器都必须是双份，数据传输电缆也必须备份。
【4】2、发展我国的机器人产业化，使得机器人的使用得到普遍。
工商管理专业的经济学告诉我们供求关系的知识，联系实际，机器人的技术发展如何应用并像大众推广是具有挑战性的。
众所周知，现在机器人技术应用于实际生活并不非常普遍，对普通老百姓来说可能就像看科幻片一样虚幻。
建立起集机器人研究开发、集约化配套生产、社会化销售服务为一体的企业集团，开拓机器人的市场，【5】使得机器人更好地为我们服务是势在必行的。
3、处理好机器人与人类就业的关系。
如今就业问题就困扰着我们这些大学生与很多失业的人，那么如何应对机器人有可能比我们更加高效率甚至会取代我们的状况，这就要求我们处理好这个关系。
机器人固然在某些方面取代了人类的工作，甚至于在人类所不能完成的工作上也有机器人的影子。
机器人会提高劳动生产率和产品品质，创造更多财富，也可为人类提供更多的就业机会。
【6】因此，处理好这两者的关系犹显重要。
4、制定好机器人的相关法律法规，确保机器人的是在有利于人类的前提下健康发展。
据原教授的观点，机器人开始处于空白状态，全凭日后教育的方式构成各种各样的性格。
有人会说，它们只不过是人类给编制的程序而已，但是别忘了人类也是被编了程序的，知识受遗传程序罢了。
按此意义，到那个时代，机器人已经非常接近人类，要清楚判别机器人和人已经十分困难了。
为了弥补将来这个法律漏洞，应该要求机器人操作者具备执照。
【7】这确实是需要引起重视。
5、教育全社会以正确的态度对待机器人。
这就要求我们树立正确的科学的观念，如果人类过分依赖于机器人，那么我们必将退化成没有用处的人，一旦失去机器人的帮助就几乎不会照顾自己和打理日常。
如果人类非常抗拒机器人也不好，毕竟机器人在日常生活中起着很大的作用，人类越来越离不开机器人，并且利用好机器人对于我们有着许多方便和益处。
相信，如果我们能想办法使得机器人技术水平提高和制定好标准令机器人更好地为人类服务，那么一个人类与机器人良好相处并共同推进社会的发展的时代就会不远。
五、期待一个和谐的机器人时代路漫漫其修远兮，人类将上下而求索。
机器人的发展需要辩证和科学的眼光来看待。
怎样发展利于人类生活工作需要的机器人技术，怎样看待人工智能化的机器人，怎样严格控制机器人的健康发展等问题需要人类在探索中一步一步解决。
未来的机器人时代是值得期待的。
希望在那时，人类与机器人和谐相处，一起推进社会发展，共同创造更美好的明天！最后，感谢老师带领我们揭开机器人神秘的面纱，让我们进一步了解和学习到机器人的相关知识，开拓我们的视野，使我们受益匪浅。
谢谢您！参考文献：【1】张清；机器人的发展史，2009【2】来世强、刘松国；我国机器人产业化发展战略探讨【3】金茂青、曲忠萍、张桂华；国外工业机器人发展态势分析；北京工业自动化所【4】人与机器人联手工作不再是梦；科技广场.2003(1).-43-43【5】Hadi A Akeel,Steve w．Hollan．Product and Technology trends for Industrial Robots[C]／／Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Robotics ＆Automation,San Francisco,Canada,2000：696-700【6】曹孟吉；人与机器人；活力.2004(11).-165-165郑州轻工业学院《机器人概论》论文题目：机器人的发展对人类的影响姓名：学号：541101010151所在学院：电气信息工程学院年级专业：自动化11-01。