造纸机电气控制系统方案
造纸机的直流电机速度控制系统设计
辽宁工业大学电气控制与PLC技术课程设计（论文）题目：造纸机的直流电机速度控制系统设计院（系）专业班级：学号：学生姓名：指导教师：（签字）起止时间：课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算摘要造纸是一个连续生产的过程，因此生产线的连续和有序控制成为了制约成品纸质量和产量的瓶颈。
直流调速适用于大中纸机和滑差电机适用于中小纸机天下的造纸领域，并已近取得良好的市场效果。
直流调速系统在纸机的发展史上占有重要的地位。
本文首先详细的介绍了直流调速系统的基本原理，分析了调速系统的基本组成以及基本调速方法；然后系统的论述了现代PLC控制技术，介绍了PLC控制系统的基本设计方法；并采用串电阻方法对系统的主电路进行了设计，并介绍了主电路的每一个组成部分。
包括低压断路器、熔断器、接触器、三相桥式整流电路以及直流电机和主电路的保护元件。
结合现代PLC控制技术对调速系统运行进行控制，对电动机、晶闸管等元件主要参数进行详细的计算；最后利用protel电路图绘制软件对相关电路图进行绘制并用STEP 7软件进行程序编写并进行仿真及调试，实现控制要求。
关键词：直流调速；串电阻调速；S7-200 PLC目录绪论钋鸢嗨 (3)第2章控制系统的设计钋鸢嗨 (5)2.1概述钋鸢嗨 (5)2.2调速方案设计钋鸢嗨 (5)2.3总体实现方案钋鸢嗨 (6)第3章系统硬件设计钋鸢嗨 (7)3.1PLC的选择钋鸢嗨 (7)3.1.1PLC的基本结构和工作原理钋鸢嗨 (7)3.1.2PLC的组成和分类钋鸢嗨 (8)3.1.3PLC硬件选择钋鸢嗨 (8)3.2主电路钋鸢嗨 (9)3.2.1低压断路器钋鸢嗨 (10)3.2.2熔断器钋鸢嗨 (10)3.2.3接触器钋鸢嗨 (11)3.2.4整流电路钋鸢嗨 (12)3.2.5电路元件参数计算钋鸢嗨 (12)3.2.6主电路图钋鸢嗨 (13)3.3PLC的外部接线钋鸢嗨 (13)3.4系统中PLC的I/O分配表设计钋鸢嗨 (14)第4章系统软件设计钋鸢嗨 (16)4.1流程图钋鸢嗨 (16)4.2软件的选用钋鸢嗨 (17)第5章系统测试与分析钋鸢嗨 (19)第6章课程设计总结钋鸢嗨 (21)参考文献钋鸢嗨 (22)第1章绪论造纸术是中国四大发明之一，有着悠久的历史。
基于DCS的造纸自动化控制系统的设计与实现
基于DCS的造纸自动化控制系统的设计与实现造纸自动化控制系统是基于DCS（Distributed Control System，分散控制系统）的一种控制系统，通过分散的控制器和集中的监控系统实现对造纸过程中各个环节的自动化控制。
本文将介绍基于DCS的造纸自动化控制系统的设计与实现。
一、系统设计1.系统架构(1)分散控制器：负责对造纸过程中的各个环节进行实时控制，包括控制设备的开关状态、调节控制参数等。
(2)通信网络：将各个分散控制器连接起来，实现信息的传输和共享。
(3)监控系统：用于监控造纸过程中的各个环节的状态、数据和报警信息，提供运行状态的可视化。
2.控制策略控制策略是系统设计中的核心部分，它决定了如何控制造纸过程中的各个环节，以达到预期的目标。
常用的控制策略包括反馈控制、前馈控制、模糊控制等。
根据造纸过程的特点和需求，选择合适的控制策略。
3.数据采集与传输数据采集与传输是构建DCS系统的关键环节。
通过传感器对造纸过程中各个环节的参数进行实时采集，并将数据传输到分散控制器进行处理。
常用的数据采集方式包括模拟量采集和数字量采集，常用的数据传输方式包括以太网、RS485等。
二、系统实现1.系统编程基于DCS的造纸自动化控制系统的编程主要包括控制逻辑的编写和数据处理的实现。
控制逻辑的编写根据控制策略确定，可以使用诸如LD （Ladder Diagram）或FBD（Function Block Diagram）等编程语言进行实现。
数据处理的实现一般使用高级编程语言，如C++、Python等。
2.设备配置设备配置是指将DCS系统与控制设备进行连接和配置，使其能够相互通信。
具体包括对控制器进行参数配置、对传感器进行校准和接线等操作。
3.系统调试与优化在系统实现过程中，需要进行系统调试和优化，以确保系统的正常运行和达到预期的效果。
调试包括对各个环节的控制算法进行调整和验证，优化包括对系统的稳定性和可靠性进行改善。
造纸机电气传动全数字自动化控制系统研究
造纸机电气传动全数字自动化控制系统研究摘要：造纸机电气传动系统在整个工程中发挥了巨大作用，全数字自动化设备提高了工程智能化水平，具有巨大发展潜力。
关键词：造纸机；电气传动；自动化控制系统一、造纸机电气传动控制系统造纸机是使纸浆形成纸幅的分部联动的全套设备总称，包括流浆箱、网部、压榨部、烘干部、压光机、卷纸机及传动部等主机和汽、水、真空、润滑、热回收等辅助系统。
在正常情况下，造纸机电气传动包括两种传动方式，即分部、总轴传动。
其中，总轴传动也称单机传动，主要由主变频电机提供动力，可应用于工作效率低的造纸机。
分部传动也称多电机传动，由多个主变频电机提供动力，以保持其正常工作。
分部传动可靠性高，操作简单，能充分保证造纸质量，保证造纸机速度比稳定。
与其他传动方式相比，其具有较高环保性，能减少各种能源消耗，符合可持续发展战略。
要想保证造纸机长期安全稳定运行，就要保证机械电气传动控制系统的稳定性，这直接决定着纸张质量。
在实际工作中，相关企业应做好以下工作：调整机械设备；确保工作车速处于稳定状态；调整机械各部分状态；确保分部间定速比关系无变化；确保机械爬行速度稳定可靠。
此外，在造纸机运行中，应采取科学合理措施控制电力传动系统。
具体来说，可从以下方面入手：速度链控制，确保每个传动点速度稳定，促进造纸机安全稳定运行；负荷分配控制；纸幅张力控制。
在造纸机运行中，纸张质量与分部件张力值密切相关。
目前纸机传动方式发生了重大变化，造纸机正逐步引入一些先进技术及工作理念，以更好地适应时代发展，满足人们对造纸机的要求，促进其可持续发展。
调查结果表明，造纸机最常用传动控制系统是三级控制模式，以数字、模拟控制为控制方式。
造纸机模拟控制系统构造简单，操作流程简单明了，对工作人员技术要求不高，能降低操作失误概率，延长造纸机使用寿命。
造纸机在模拟控制模式下具有较高工作效率和可靠性，并能长时间工作。
数字控制系统是社会快速发展的产物，主要用于一些高速纸机，通过科学合理应用数字通信技术，使纸机逐步向全数字化发展，充分保证设备良好运转。
关于造纸机电气传动控制系统的应用与质量控制
关于造纸机电气传动控制系统的应用与质量控制摘要：随着全球造纸业及其相关行业的发展，人们不仅对纸页的依赖性越来越强，还对纸页的质量要求越来越严格。
尤其是近几年，造纸业已经成为国际自动化程度非常高的行业之一，一个国家各类纸张的消费水平，从某种程度上标志了这个国家的文明程度。
本文主要探讨的就是关于造纸机电气传动控制系统的应用与质量控制。
关键词：造纸机；电气传动；控制系统；质量控制引言：国外造纸业对纸机系统的研究已经取得了丰硕的成果，尤其是大大提升了纸机电气传动控制系统的整体自动化水平。
1.国内纸机传动现状目前，国内的造纸业发展迅速，进入二十一世纪我国单台纸机能力的记录频频被刷新，我国已成为了世界上大型新纸机最多的国家。
大型纸机如海南金海浆纸的PM2，纸幅宽度达到12米，车速为2000米/分钟，产量约为120万吨/年，总传动容量为40157kW，189个传动点。
在这种大容量、高车速，高精度的纸机传动系统产品供应中，国际电气的巨头西门子、ABB占据着主要供应商的位置，其他国际品牌像GE、东芝、三菱等则由于水土不服，一直鲜有供货的案例，而杭州华章、上海华欣、上海造纸电控所等国内电气企业则主要还是占据着中小纸机传动的市场。
未来纸机的电气传动的发展，取决于电力电子技术的进一步发展。
根据当前的发展趋势，我们预计未来造纸机速度将进一步加快，纸机负载容量将进一步增加，纸机电气传动需要进一步发展在以下方面：（1）电力的传输能力，目前需要更高的供电电压来满足供电需求，电压越高，所有的电损就越小；（2）调速的精度提出了更高的要求，随着纸机速度加快，速度控制的小错误可能引起断纸，因此，对高精度调速的要求将会越来越多；（3）节能减排的要求，将采用更低损耗的技术，如：直接转矩控制、能量回馈技术；（4）由于大量使用交流变频驱动，导致电网谐波产生，如何更加经济的抑制谐波，是未来电气传动发展面临的问题。
2.造纸机工作原理造纸机是一种由多个设备分部联动的机器，从第一个初步制造成品纸的机器在1803年到目前为止，造纸机总体机械结构逐渐完美，有固定的造纸行业技术规范，即整个制作过程由湿部和干部组成：其中湿部包括：纸浆流送系统、流浆箱、成形网和压榨部；干部包括：前烘，施胶，后烘，涂料，压光和卷纸。
造纸机电气传动控制系统的设计与实现
造纸机电气传动控制系统的设计与实现造纸机电气传动控制系统的设计与实现摘要：随着现代纸张工业的发展，造纸生产线的自动化程度越来越高。
为了提高生产效率和质量，电气传动控制系统在造纸机中起着至关重要的作用。
本文主要介绍了造纸机电气传动控制系统的设计和实现，包括系统结构、硬件设计和软件开发等方面的内容。
一、引言纸张工业作为国民经济的支柱产业之一，在我国经济发展中占有重要地位。
随着纸张需求的不断增长，提高造纸生产线的自动化水平成为迫切的需求。
电气传动控制系统在提高生产效率和质量方面发挥着重要作用。
本文旨在设计和实现一种高效、稳定的电气传动控制系统，以满足造纸机的自动化需求。
二、系统结构设计电气传动控制系统主要由电机、传感器、控制器和执行器组成。
电机作为主要动力装置，通过传感器采集参数，并由控制器对电机进行控制，最后通过执行器实现纸张的运动。
1. 电机选择造纸机电气传动控制系统中常采用交流变频电机作为驱动源。
其具有调速范围广、转矩稳定等优点，适用于不同工况的需求。
2. 传感器应用在电气传动控制系统中，传感器主要用于采集各种参数，如纸张的长度、宽度、张力等。
根据传感器输出信号的特点，可以对纸张的运动状态进行实时监测和控制。
3. 控制器设计控制器是电气传动控制系统的核心部分，主要负责对电机进行控制和调节。
可以采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器，通过编写程序实现对电机的启停、正反转等功能。
4. 执行器选择在电气传动控制系统中，执行器主要负责将控制信号转换为运动，并实现纸张的进给、送纸等功能。
可选用液压缸、气动缸等执行器，根据纸张的要求和系统的可靠性进行选择。
三、硬件设计1. 电气传动装置的安装根据造纸生产线的实际情况，将电气传动装置合理地安装在机器的关键位置，以便实现对纸张的精准控制。
2. 传感器布置传感器布置应与纸张运动轨迹相匹配。
通过合理布置，可以实现对纸张宽度、张力等参数的实时监测。
3. 控制器接线控制器与电机之间的接线应准确、牢固。
电气工程-造纸机的电气传动系统设计 精品
造纸机的电气传动系统设计摘要造纸术是我国古代四大发明之一，有着悠久的文明历史。
随着日常生活对纸张品质要求的不断提高，造纸机也正向着大型、高速、高效的方向迅速发展，这就对造纸机的电气传动系统提出了更加严格的要求。
面对日趋激烈的市场竞争，我国造纸业已经步入“质量效益主导型”的新阶段，其中造纸机的电气传动控制系统作为保障纸张质量的关键技术，已经引起了我国造纸企业的高度重视。
首先，本文对造纸机电气传动系统的国内外发展现状做了简要的介绍，并介绍了造纸机的机械结构以及造纸的工艺流程。
接着，详细的分析了速度链、负荷分配以及纸幅张力等影响电气传动控制系统的诸多因素，并给出了造纸机对电气传动控制系统的基本要求。
通过对电气传动控制系统工艺的进一步分析，计算了影响电气传动品质的相关参数。
同时给出了速度链、动态负荷、张力需求的计算公式以及电机电磁转矩的离散化方程。
最后，根据交流变频调速系统的应用，给出了造纸机在实际应用中变频器的相关参数及变频器的选型并对造纸机电气传动控制系统进行了合理的设计。
关键词：造纸机；电气传动控制；速度链；张力控制；交流变频调速;变频器THE DESIGN OF PAPER MACHINEELECTRICAL DRIVING SYSTEMABSTRACTPaper-making technique is one of ancient China's four great inventions,has a long history of civilization.With the increasing demand for paper quality,paper machine towards the development of large-scale,high-speed,efficient direction,which also put forward higher requirements for paper machine control system.With increasingly fierce market petition, Chinese paper industry has started to enter into a new development stage of “quality and efficiency-oriented”.And the paper machine electrical driving control as the paper quality protection technology,has been widely favored by the paper panies at home.First,the article made a presentation on the paper machine control system development in the world.At the same time,introduces the mechanical structure and the technological process of papermaking.Then analyzed the speed chain,load distribution and paper tension on the driving control system and many factors of the influence of the electrical drive control system, and give the basic requirements of the electric drive control system.In this thesis analyzed the theoretical transmission parameters of the driving system,calculated all the relevant factors affecting the transmission quality to achieve a good control effect.At the same time, the speed link,the dynamic load and the tension demand are calculated,and the electromagnetic torque of the motor is discretized.Finally,according to the application of AC variable frequency speed control system,the correlation parameters of the inverter and the converter selection of the inverter in practical application are given.And the paper makes a reasonable design for the electric drive control system of paper machine.Keywords:Paper machine;Electric drive control;Speed chain;Tension control;AC frequency converter;Frequency converter目录摘要 (I)ABSTRACT............................................................................................................................ I I1绪论 (1)1.1 课题研究背景 (1)1.2造纸机电气传动控制系统国内外的研究现状及已有成果 (2)1.3本文主要工作 (3)2造纸机机械结构及造纸工艺流程 (5)2.1造纸机机械结构 (5)2.1.1 造纸机网部 (6)2.1.2 造纸机压榨部 (6)2.1.3 造纸机压光部 (6)2.1.4 造纸机干燥部和卷取部 (6)2.2 造纸工艺流程 (6)2.3 本章小结 (7)3 造纸机电气传动控制策略分析 (8)3.1 造纸机电气传动概述 (8)3.1.1 造纸机电气传动控制系统的基本要求 (8)3.1.2造纸机传动功率计算 (8)3.1.3造纸机生产能力计算 (9)3.2 造纸机电气传动系统控制策略分析 (9)3.2.1速度链控制 (9)3.2.2负荷分配控制 (10)3.2.3纸幅张力控制 (11)3.3 造纸机电气传动控制工作原理图 (12)3.4 本章小结 (14)4 造纸机电气传动控制系统参数分析 (15)4.1 纸辊电机电磁转矩计算 (15)4.2 纸辊卷径计算分析 (16)4.3 速度链计算分析 (16)4.4 纸幅张力值的估算与分析 (17)4.4.1 基于纸辊参数的纸幅实际张力估算 (17)4.4.2 张力值的估算 (18)4.4.3 张力传感器张力值检测 (18)4.5 本章小结 (19)5 造纸机电气传动系统的设计 (21)5.1 造纸机电气传动系统设计参数及计算依据 (21)5.1.1 造纸机传动系统技术参数 (21)5.1.2 造纸机电气传动系统纸辊电机设备参数 (21)5.1.3 纸辊电机转速、功率的计算及选择 (22)5.2 造纸机电气传动系统的硬件配置 (23)5.2.1 交流变频调速基本原理 (23)5.2.2 ACS800 变频器性能 (24)5.2.3 ACS800 变频器主要参数设置 (25)5.2.4 变频器的容量选择 (26)5.3 造纸机电气传动系统控制方案设计 (27)5.3.1 电气传动控制系统的整体结构 (27)5.3.2 纸辊电机的控制策略 (28)5.4 造纸机电气传动系统软件选型 (30)5.4.1 控制系统概述 (30)5.4.2 S7-400H 冗余系统 (30)5.4.3 过程设备管理 (30)5.5 本章小结 (31)结论 (32)致谢 (33) (34)1绪论1.1课题研究背景随着全球造纸业及其相关行业的快速发展，人们不仅对纸张质量要求越来越严格，同时对纸张依赖性也变的越来越强。
造纸机的电气传动系统设计
造纸机的电气传动系统设计随着现代社会的快速发展，纸张作为必不可少的物质之一，其需求量日益增大，需要大量的生产加工来满足需要。
在纸张生产过程中，造纸机是非常重要的生产设备，而其电气传动系统的设计则是决定其工作效率和稳定性的重要因素。
本文将介绍造纸机的电气传动系统设计。
一、造纸机的简介造纸机是指将纸浆喷洒在毛毯上，经过刮刀和避震梁的作用，调整纸浆厚度，并旋转将纸浆挤至排水网上进行脱水处理，最后经过烘干设备，完成纸张的生产。
造纸机涉及的过程较为复杂，需要多机联动协作完成。
因此，其电气传动系统设计非常重要。
二、电气传动系统的设计要点(一)总体方案设计造纸机的电气传动系统需要根据其生产要求和使用要求进行总体方案设计。
要考虑的主要因素有：产量、设备的运转速度、状态检测、用户交互界面、定义数据格式、控制模式等方面。
总体框架设计可以采用三层次结构，即上位机、下位机和I/O层。
下位机通过工控机与上位机进行通讯，I/O层则负责控制各个设备的开关和信号传输。
(二) 驱动控制方案设计驱动控制方案设计要考虑的主要因素为：驱动电机的功率、转速范围、CNC系统性质、设备的互动性要求等。
在造纸机的控制系统中，要实现对设备的控制和监测，可以采用伺服控制技术。
伺服控制系统能够实时检测设备的运转状态，可以通过控制电机转速，达到控制设备的效果。
此外，如果设备运转过程中遇到故障，也能通过伺服控制系统快速响应，并进行记录与诊断。
因此，采用伺服控制技术是造纸机的电气传动系统的更优选择。
(三)三维模型方案设计三维模型方案设计是针对造纸机的结构、驱动、控制等因素进行的模型设计。
通过三维模型，可以快速的模拟出机器运转状态、检测细节等。
在模型设计过程中需要注意的是，尽量减小电机的振动幅度，减少系统的噪音和震动，以使机器在运转过程中不会产生过大的动态变化。
(四)安保系统的设计安保系统的设计是为了保障造纸机的正常运转，确保在不应出现的状况下能够保障机器和人员的安全。
瓦楞纸生产线电气控制系统设计
第 ２ 期 ３
Ｓ ＩＮ Ｅ＆Ｔ Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ Ｎ Ｏ Ｍ Ｔ Ｏ ＣＥ Ｃ Ｅ Ｈ Ｏ Ｏ ＹＩＦ Ｒ Ａ Ｉ Ｎ
０机械与电子 ０
科技信 息
瓦楞纸生产线电气控制系统设计
杜 红博 赵 巍 （ 秦皇岛技师学院 河北 秦皇岛
０６ ０ ） ６ ０ ０
【 要】 系 摘 该 统通过把 ＭＭ４０变频 器和 Ｓ ＴＣ ￥－ ０ Ｐ Ｃ组合使用 ， ３ Ｉ ＭＡ Ｉ ７ ２０的 Ｌ 运行时与 Ｐ Ｃ配合进行部 分开关连锁 ， Ｌ 通过操作 台上 的开
１ 系统 的整体方案设计
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Ｉ ３ Ｌ Leabharlann ２ ２３ 结 论 图 ２ １ 系统 组成框 图 —
本 文在介绍 了瓦楞纸板生产线控制系统 的基 础上 ． 详细说 明了薄 ２ 系统控制要求 ． ２ 刀式 瓦楞纸板分切压痕机控制系统 的研制过程 ． 系统的研制成功将 该 该 系统 主要实现 的功能是完成瓦楞纸板制作 的整个 工艺过程 ． 包 有 助于提高瓦楞纸板包 装企业生产 自动化程度 ． 提高分切精 度 ． 进而 括从纸卷进卷 到分切完毕 。 保证生产过程 中各个部分 能够正常运行 。 提升企业生产效率 、 经济效益和市场竞争力 。本 文的主要工作和技术 具体 分析如下 ： 难点如下 ： （） １ 压痕辊 的线 速度要求 与送来 纸板速度保 持一致 ， 即与主轴开 ３ 在满 足定位精度要求不高 的条件 下 ．本设计解决 了在分切机 中 ． １ 卷机 轴的线速度相 等 ． 由于开卷机 的线速度 是可调的 ． 以压痕机 由 同时对多个 受控对象进行位置控制 的问题 。 所 并且解决 了工业 现场 恶劣 变频器驱动控制 。 根据开卷机 的速度调整范 围 ， 要求压痕轴 的速度范 环境下 ． 机与下位机 Ｐ Ｃ可靠通信问题 。 计算 Ｌ 围为 Ｏ １０ 转， ． ５０ 分 主轴的速度用测 速机检测 。 输出 电压范 围为 ０ １ ３ 本系统利用 Ｓ — ０ Ｌ —Ｏ ． ２ ７ ２ ０Ｐ Ｃ的扩 展模 块 Ｅ ２ １（ Ｍ ３ 四路模拟量输 入 ） 伏。 和 Ｅ ２２ 两路模 拟量输 出） 采集 主轴速度 信号 ． Ｍ ３（ 来 进而控 制变频 器 （） ２分切装 置上有 四片分切 刀片 。 片位置 可根据要求进行调整 ， Ｍ ４０的速度 与主轴 速度保 持一致 通过使 用变 频调速代替 电磁 调 刀 Ｍ３ 刀片的速度应根据纸板的速度变 化而变化 。 所以分切装置轴 的驱 动也 速可 以大大提高 分切机 的生产 效率 ． 进一 步降低故 障 ． 同时采用 变频 采用变频器驱 动 ． 但又有最低 转速和最高 转速的限制 ． 据主轴速度 器控制分切机的收放卷控制还能克 服磁 粉固有的弱点 ． 根 使得 高速 分切 和上下限的要求确定的刀片速度 范围为 ３０ １０ ０ ２０转， 。 分 的控制成为现实。 （） ３ 分切装置 上的分切刀 片在 分切一段 时间变钝后 ． 刀装置应 ３ 与以往 的设备 对比 ．采用 Ｐ Ｃ 制下 的压痕装置确实在安 全性 磨 － ３ Ｌ控 对刀片进行磨 削蜕 化 ． 以保持 分切刀片刀 刃的锐利 ． 分切 刀片 由锐利 方面以及压痕辊使 用寿命 上得到大大的提高 ， 明显地 （ 下转第 １３页 ） ６
(完整版)基于PLC的造纸机控制系统设计毕业论文设计
目录中文摘要 (1)英文摘要 (2)1 绪论 (3)1.1 造纸机控制系统设计目的与意义 (3)1.2 造纸机控制系统的研究现状 (3)1.3 本文的主要内容 (4)2 造纸机控制系统 (5)2.1 造纸机控制系统要求 (5)2.2 造纸机控制系统的方案 (6)3 控制系统的硬件电路设计 (7)3.1 硬件系统组成 (7)3.1.1 硬件电路主要器件 (7)3.1.2 硬件电路的工作原理 (8)3.2系统硬件原理图 (12)3.2.1系统电机部分原理图 (12)3.2.2 PLC与变频器连接的硬件电路 (14)3.2.3 PLC的模块电路 (17)4 系统软件设计 (21)4.1 系统软件设计的介绍 (21)4.1.1 Step7软件内容 (21)4.1.2 添加通讯适配器 (21)4.2 系统硬件组态与软件编程 (22)4.2.1 系统硬件组态 (22)4.2.2 软件流程图 (22)4.2.3 PLC的软件编程 (23)结论 (26)谢辞 (27)参考文献 (28)附录1：系统控制原理图 (29)附录2：PLC原理图 (30)基于PLC的造纸机控制系统的设计摘要：造纸业是与社会文明和经济发展息息相关的基础原材料产业,目前国内造纸业自动化水平与国外存在着一定差距，因此造纸系统的设计对造纸业来说至关重要。
本文设计了一套基于PLC的造纸机控制系统，系统以S7-300 PLC作为控制核心，以ABB变频器作为驱动单元，三相交流电机作为执行单元,由PLC通过Profibus-DP网络与变频器之间的通信完成各传动点的启动、停止、加速、减速、紧纸等操作。
论文介绍了国内外造纸行业的发展历程，根据造纸机的控制要求确定了系统的控制方案；设计了控制系统的硬件电路图，介绍了其工作原理，并进行了元器件的选型；基于编程软件Step7完成了系统的硬件组态以及控制程序的编写。
本文设计的基于PLC的造纸机控制系统，结构简单，成本低，控制方便。
PCC的造纸机电气传动控制系统设计 精品
1 引言1.1 课题设计的背景及意义从古文明开始，还没有纸的出现，直到东汉才出现了纸，这是蔡伦制成的。
纸在初现期间，并没有得到广泛应用，直到魏晋南北朝时期，才广泛流传。
直到现在，纸在我们的生活中随处可见。
随着我国工业的发展，人们生活水平的提高，纸在我们的生活中应用越来越广泛，已经成为不可替代的生活用品，比如书籍、报纸、作业纸、包装纸、卫生纸等等，在我们的生活中随处可见。
除了生活用纸外，纸在其他领域也有广泛的应用，如工业用纸、农业用纸和医疗用纸等。
从这些方面可知，纸在我们的日常生活中的影响越来越大，人们的生活早已离不开纸。
人们对纸的需求量日益增长，对纸的种类需求也越来越多，从作业纸到书籍用纸，从包装纸到卫生纸，再到餐巾纸等，纸的种类真的是多种多样，这就导致对纸的生产工艺和生产质量有了更高的要求。
造纸术是我国的四大发明之一，对世界的文明有着深远的历史意义，从以前的手工制纸发展到现在的机制纸，可见我国的造纸技术有了很大的进步和发展。
但这还远远不够，人们对纸的需求量的多样化，需要不断提高造纸工业的自动化水平，加快造纸行业的发展，才能满足人们对纸的需求。
提高造纸业的自动化水平，对我国的造纸业有深远的指导意义。
1.2 课题设计的研究现状纸的制造是一个非常复杂的过程，近年来，大型化、自动化和智能化是世界各国工业的发展趋势。
为了提高纸张的质量、降低生产成本、节约自然资源、减少废气排放以及提高纸的产量，造纸业的自动化水平在不断地提高。
造纸业早期的控制方式比较简单，使用的是应用常规仪器调节仪表的简单控制，目前大多数都使用PLC来控制，大大的提高了造纸业的自动化水平。
PLC具有可靠性高、抗干扰能力强，编程比较简单、容易掌握，功能比较完善、使用灵活方便，体积小、质量轻、功耗低等优点。
基于PLC控制的造纸机不仅大大的提高了自动化水平，还节约成本。
而PCC代表的是目前自动化领域最先进的自动化控制技术，不仅综合了PLC和工业可编程控制器（PC）两者的技术优势，而且还有PLC和PC所没有的优势。
基于奎科雷开关磁阻电机调速系统的造纸机电气控制系统设计
基于奎科雷开关磁阻调速系统的造纸机电气控制系统设计引言本文所设计的纸传动控制系统为应用开关磁阻电机调速系统和西门子PLC所组成的控制网络来完成造纸机电气控制系统设计的；其电气传动控制系统是基于S7-300PLC三级控制的交流变频调速控制系统。
纸机的主要参数如下：生产品种：薄页纸；净纸宽度：2400mm；工作车速：250-300 m/min；设计车速：350m/min；纸张定量：17-40g/m2；爬行速度：15-25m/min；纸机主传动点参数（30个传动点，总传动功率为538.5KW）见表1：1 纸机对电气传动控制系统的要求该造纸机的系统结构总图如图1所示。
图1 系统结构总图该纸机正常运行对电气传动控制系统的要求基本有以下几点。
1.1纸机传动系统要有一定的稳速精度和快速动态响应。
其中稳态精度±0.02－－0.01%，动态精度0.1%－－0.05%;1.2工作速度要有较宽、均匀的调节范围，适应生产不同品种、定量的需要。
调节范围为I=1：10之间；1.3各传动分部间速比稳定、可调。
为了使纸机可以生产良好的纸页和提高纸机正常工作时间，纸机各分部的速度必须是稳定、可调的。
各分部的调速范围为±8～10%；1.4 爬行速度。
为方便检查、清洗聚酯网、压榨毛毯、以及检查各分部的运行情况，各分部应具有15～30米/分可调的爬行速度。
但这样低速运转时间不宜过长，以减少无效的运行和机械磨损；1.5 具有刚性或柔性连接的传动分部间，在维持速度链关系基础上，还须具有负荷动态调整的功能，以免造成由于负荷动态转移而引起有的分部因过载而过流，有的分部因轻载而过压；1.6 各分部具有微升、微降功能，必要的显示功能，如线速度、电流、运行、故障信号等。
相关联的分部具有单动、联动功能；1.7 纸机传动控制系统，应具有良好接口能力，可与QCS 控制、蒸汽控制等子系统上联上位工控机及工厂管理级计算机；2 纸机控制系统结构我们的选型原则是：优化设计，程序通用化，界面美观化，使整个控制系统稳定性好、可靠性高、鲁棒性强。
造纸机变频调速控制方案及实施--软件部分
造纸机变频调速控制方案及实施--软件部分一.引言造纸机是由一系列配套设备组成的联合机，分湿部和干部两大部分。
湿部包括上浆流送系统、网部和压榨等部分，干部包括烘干、压光和卷取等部分。
其生产流程一般是:浆料通过上浆流送系统传送到纸机生产流水线的前端流浆箱，然后浆流由此依次通过网部、压榨、前烘缸、后压榨、后烘缸、压光机和卷纸机等在内的分部设备，成为原纸;原纸又可以另外进入机外涂布和复卷机产出成品纸。
造纸是一个连续生产的过程，因此生产线的连续和有序控制成为了制约成品纸质量和产量的瓶颈。
变频调速作为90年代中期后最强有力的控制方式进入了原本属于直流调速(适用于大中纸机)和滑差电机(适用于中小纸机)天下的造纸领域，并已近取得良好的市场效果。
交流变频调速技术以其卓越的调速性能、显著的节电以及在国民经济领域的广泛适用性，而被公认为是一种最有前途的交流调速方式。
直流调速系统在纸机的发展史上占有重要的地位，但由于直流电机存在维护难、抗环境能力差等原因，到了90年代已严重制约了造纸整机的性能价格比。
而变频调速技术能最大程度上发挥了交流电机本身固有的优点(结构简单、坚固耐用、经济可靠、动态响应好等)，再加上变频调速理论业已形成一门相对独立的学科，变频调速技术全面应用于纸机生产线的时代已经到来了。
本文就变频调速及其控制技术在纸机生产线上的应用做进一步的阐述。
二.造纸机的介绍（1）造纸机的概念造纸机纸张抄造的联合装备。
主要由网、压榨和干燥等部构成。
网部分圆网和长网两种。
压榨部由压榨辊和造纸毛布等组成。
干燥部由一个或几个烘缸组成。
某些长网机还装备机械压光机，以提高纸的平滑度和紧度等。
造纸机的类型很多，如制造单面光纸张的单烘缸纸机（又称杨克式纸机）、制造一般纸张的长网多烘缸纸机、制造打字纸和卷烟纸等的薄页纸机、制造纸板的纸板机等。
（2）造纸机的简介将符合造纸要求的纸浆水悬浮体经滤网脱水成形、机械挤压脱水和干燥等过程而抄制成纸的机器。
造纸机电控系统程序设计
造纸机电控系统程序设计学习报告1 关于造纸机电控系统程序的说明（以兄弟纸业4100——400纸机程序为例）（1）控制参数：电源电压：AC380-415V±10% 三相电源频率：48-63Hz输出频率：0-50Hz输出电压：AC0-380V 三相爬行车速：25米/分起动转矩：200%额定转矩稳速精度：1‰频率分辨：0.01Hz（2）控制要求：要求有启动/停止、运行/爬行、正点/反点、单动/联动等相关控制，速度的链式控制以及每一部份的负荷分配等。
在显示上要求显示系统的线速度（包括运行和爬行时的速度）、当前状态、速差，故障时要反馈并显示电枢电流和电机转矩等参数。
共26个传动点，程序中共涉及22个。
（3）造纸机电控系统程序结构：图1.1 系统程序结构①系统初始化（OB100）：初始化控制字（DBW4.0），其初始化值W#16#47E，这里的控制字指的是变频器的主控制字。
表1-1变频器主控制字对应位含义及说明行的中断处理程序为调用速度链计算。
Ａ、速度链计算功能块（FC25）：主要完成系统速度的计算以及其链式传递，即在主速度链中前面传动点速度的改变会引起后面各传动点速度的改变，而后面传动点速度的改变对前面没有影响；在从速度链中（有负荷分配的几个传动点），主传动点速度的改变会影响从传动点，而从传动点速度的改变不会对其他传动点速度造成影响。
Ｂ、速度链计算功能块程序流程图：图1.2 速度链计算功能块程序流程C 、微调功能块（FC1）：完成对速度的微升／微降功能，微调量：４，微调结果保存在DBW34；完成对给定速度的计算，运算公式：34()DBW36(30000+DBW36DBW =⨯DBW44(运行速度)微调结果速度预给定)/ （1-1）D 、负荷分配功能块（FC4）：负荷分配原理为：在纸机、印染机或其他传动系统中，只是电动机速度同步并不能满足实际系统的工作要求，实际系统还要求各传动点电机负载率相同，负载率计算公式：/i ie P P δ= （1-2）其中，i P 为第i 台电机所承担负载功率，ie P 为电机额定功率。
基于PLC的造纸机控制系统设计
摘要在造纸机中，同步控制和纸张力控制是造纸机控制中极为重要的一环。
本文就是以西门子S7-200 PLC 和西门子MM40变频器组合的控制方案在造纸过程中实现多电机同步传动，提出适于PLC 控制的、能在纸传动过程中实现高精度稳速控制及恒张力控制的控制方案。
该方案建立了过程运行参数与控制目标的准确定量关系，既没有理论误差，又避免了多电机的性能差异及负载波动等对控制的影响，为实现造纸机多电机高精度同步传动提供了技术手段。
关键词：PLC ; 继电器; 纸板切割机AbstractAccording to the working process of the cutter program, to overcome the relays, high reliability, low failure rate control, a set of faults in PLC is the core of cutter cutting automatic control system. It USES PLC perfect internal functions, effective and reliable realizes automatic paper feeding, automatic cutting full automatic control, etc.This paper firstly modern programmable control technology application situation and the development trends are introduced, and briefly introduces the background and cutter. Simply summarized cutter electrical system, and the overall design of industrial computer, compares the programmable controller to control scheme. In the F2-20MR mitsubishi type PLC made certain. After discoursed program-controlled cutter system hardware and software development process and the main design method.The key originally designed is that should be on the basis of control circuit of original relay, through rational conversion , thus design PLC control procedure with same functionKey Words：PLC ; Relay ; Cardboard cutting machine目录摘要 (1)Abstract (2)引言 (1)1绪论 (2)1 .1纸板切割机的基本概况 (2)1.2纸板切割机的基本设计要求 (2)2纸板切割机的总体设计方案 (2)2.1课题分析 (2)2.2设计思路 (4)3硬件设计与分析 (6)3.1原继电器控制电路与分析 (6)3.2 PLC控制电路分析 (7)3.3可编程控制器简介 (8)3.3.1 PLC的产生与发展 (8)3.3.2 PLC的基本结构与特点 (10)4纸板切割机的PLC控制系统设计 (20)4.1 PLC的环境技术条件设计 (20)4.2纸板切割机的加工工艺过程 (23)4.3纸板切割机的控制要求 (23)4.4 PLC型号的选择 (23)5设备布置图及程序说明 (24)5.1设备布置图 (24)5.2程序设计要求及程序说明 (24)5.2.1编程方法及编程规则 (24)5.2.2程序说明 (28)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)引言造纸设备虽然种类繁多，具体传动结构也各异，但从系统组成来看都是由榨取、烘干、压光、卷取等几大部分组成，各部分都有电机驱动。
基于PLC的造纸机控制系统设计
基于PLC的造纸机控制系统设计 刘明
1.选题背景与意义:
一. 选题背景和研究内容
（1）随着时代的发展，造纸需求越来越大，以前都是靠人工生产，已
不能满足人类的需求，所以自动化系统的设计对于造纸业的发展具有重
大意义。
(2)对于本课题的研究，我可以了解造纸机传动的工艺与要求，掌握 交流变频调速系统在造纸机传动控制系统中的应用，培养我个人对知识
变频器控制电机电路
本电路采用ABB ACS550变频器控制电机起停，加减速。PLC与变频器 之间采用通讯控制。
PLC数字输入模块电路
本课题用到数字输入，数字输 出，模拟输出模块。其中数字输 入模块选择三块，每块16个输入 点。每块控制三个电机的起动， 停止，加速，减速，爬行。
PLC数字输出模块
二.控制方案
针对以上造纸系统的工艺流程，本课题采用ABB变频器和西门子S7-300 PLC组成一套造纸机控制系统。以S7-300 PLC作为系统的控制中心，ABB、 ACS550变频器为驱动单元，变频专用电机作为执行单元，由PLC通过dp网络 与变频器之间的通信控制传动点的启动、停止、增速、减速、紧纸等操作， 各传动点速度由数显表显示出来，同时依靠软件自动实现负荷分配、速度链 等功能，充分满足造纸工艺及电控的需要。
的理解和使用，理论与实际结合的能力。
2.研究内容: 本课题的造纸机控制系统主要包括八个传动点，分别为网部、真空、
主压、大缸、一烘、二烘、压光、卷取。其中先用网部来过滤纸浆，然
后将过滤出的纸浆通过清洗挤压，初步形成纸质，再经过两道烘干程序 一道压光程序，最后卷取到一起，成为纸质用品。本课题主要研究如何 控制这些传动点。
纸板造纸机PLC控制系统设计
纸板造纸机PLC控制系统设计1 引言目前，我国造纸行业的控制系统主要采用集散控制系统(dcs)，控制器和现场设备之间靠大量的i/o电缆连接，不仅增加成本，而且降低了系统的可靠性。
控制系统传送4～20ma信号，并以此监控现场设备，这样，由于控制器获得的信息量有限，现场级设备的在线故障诊断、报警、记录功能比较弱；另一方面也很难完成现场设备的动态监控、远程参数设定、修改等功能，造成造纸控制系统的信息集成能力不强和可维护性较差，影响工厂的生产效率，并给生产管理带来诸多不便。
随着计算机网络技术的发展，串行现场总线通信技术已深入到自动控制的各个领域。
应用这项技术可以将可编程序控制器、交直流驱动器、监控计算机、远程i/o及智能传感器等连接起来，实现分布式计算机控制，可提高检测和控制的精度，改善系统的动态响应速度，提高系统的安全性，因而建立基于现场总线的纸机控制系统成为解决这一问题的有效途径。
profibus过程现场总线是一种全数字化的、串行、双向传输、多分支结构的通信网络，用于工厂/车间仪表和控制设备的局域网。
profibus-dp是profibus过程现场总线协议的工厂自动化控制子集。
因此其在纸机控制系统中的应用，将大大减少布线工作量与电缆投资，避免信号干扰，使系统更可靠，操作更简便，监控更直观。
正是基于上述原因，山东中茂圣源纸浆有限公司纸板纸机项目工程中采用了profibus-dp现产总线技术，实现了该机组的通信及分布式控制，取得了良好的效果。
2 纸板造纸工艺分析图1所示的纸板造纸机示意图中，可以看到该纸机是一种由多台设备组成的联动机。
湿部包括浆料流送设备、网部和压榨部；干部包括干燥部、切纸机和理纸机。
具有适合抄纸性能的浆料进入造纸机的浆料流送设备，经浆流分布器和流浆箱的分布和匀整以后，均匀而稳定的流送到运动着的成形网的网面上。
浆流在网部逐渐地过滤、脱水，形成连续的湿的纸幅。
当湿纸幅脱水到一定干度，便可以从网面剥离，送至压榨部继续脱水。
造纸机电气控制系统设计
造纸机电气控制系统设计收藏此信息打印该信息添加：陈景文孟彦京谢仕宏于衍星来源：未知1 引言本台纸机属中型纸机，车速为550m/min，精度要求较高，整套系统全部选择abb配套产品(abb变频器、反应卡、适配器)。
abb变频用具有良好的驱动功用，采用先进的直接转矩(dtc)控制形式，逆变器的功率元件采用igbt，具有多种功用范围普遍的电子模板可以选择。
先进的控制软件，确保最正确的静态照应和出色的控制功用和高度的灵敏性。
多种自在功用的功用模块及bico技术可灵敏地满足各种控制系统的控制功用需求。
2 控制系统组成2.1 各分部传动点的参数各分部传动点的参数如表1所示。
2.2 系统组成系统原理如图1所示。
本台纸机传动控制采用由s7-400大型plc作为系统的控制中心;abb600变频器为驱动单元，频率分辨率为0.01h z以上;变频公用电机作为执行单元;欧姆龙编码器经过abb反应卡提供速度反应信号，使纸机传动在速度闭环运转形式下，从而使控制系统稳速精度到达0.01%。
由plc经过西门子profibus协议、dp网络与变频器完成速度链功用、速差控制、负荷分配功用、总车速升、降、各分部点的速度升、降及紧纸、松纸等功用，较理想地满足纸机正常任务的控制需求。
依据用户要求，本控制系统采用交流变频传动控制，系统为两级控制方式:第一级为变频器控制级，变频器采用abb公司acs600系列直接转矩控制(dtc)变频器，配有闭环控制编码器反应卡，组成闭环控制系统。
变频器上还配有profibus-dp通讯板，与上位plc组成profibus-dp现场总线控制网络。
图1 系统原理图传动系统第二级为plc控制系统，plc采用西门子公司大型s7-400系列plc，cpu型号为414-2dp，操作台控制选用西门子op27操作屏，s7-400与变频器、op27操作屏组成profibus-dp现场总线控制网络，完成整个纸机操作控制。
3 系统主要功用的完成选用的西门子s7-400 plc为控制单元，此系列plc有弱小的通讯功用。
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造纸机电气控制系统方案
2012年02月28日10:39 来源：本站整理作者：秩名我要评论(0)
引言
本文所设计的纸传动控制系统为应用美国AB变频器和西门子PLC所组成的控制网络来完成造纸机电气控制系统设计的;其电气传动控制系统是基于S7-300 PLC三级控制的交流变频调速控制系统。
1 、纸机对电气传动控制系统的要求
该造纸机的系统结构总图如图1所示。
图1 系统结构总图
该纸机正常运行对电气传动控制系统的要求基本有以下几点。
1.1纸机传动系统要有一定的稳速精度和快速动态响应。
其中稳态精度±0.02-- 0.01%，动态精度0.1%-- 0.05%;
1.2工作速度要有较宽、均匀的调节范围，适应生产不同品种、定量的需要。
调节范围为I=1：10之间;
1.3各传动分部间速比稳定、可调。
为了使纸机可以生产良好的纸页和提高纸机正常工作时间，纸机各分部的速度必须是稳定、可调的。
各分部的调速范围为±8～10%;
1.4 爬行速度。
为方便检查、清洗聚酯网、压榨毛毯、以及检查各分部的运行情况，各分部应具有15～30米/分可调的爬行速度。
但这样低速运转时间不宜过长，以减少无效的运行和机械磨损;
1.5 具有刚性或柔性连接的传动分部间，在维持速度链关系基础上，还须具有负荷动态调整的功能，以免造成由于负荷动态转移而引起有的分部因过载而过流，有的分部因轻载而过压;
1.6 各分部具有微升、微降功能，必要的显示功能，如线速度、电流、运行、故障信号等。
相关联的分部具有单动、联动功能;
1.7 纸机传动控制系统，应具有良好接口能力，可与QCS控制、蒸汽控制等子系统上联上位工控机及工厂管理级计算机;
2 、纸机控制系统结构
我们的选型原则是：优化设计，程序通用化，界面美观化，使整个控制系统稳定性好、可靠性高、鲁棒性强。
纸机控制系统结构图如图2所示。
该控制系统采用交流变频分部传动控制，三级控制方式。
第一级为驱动级，变频器采用AB公司系列变频器，由闭环控制编码器反馈板，组成闭环控制系统。
第二级为PLC控制系统，采用西门子S7-300 PLC ， S7-300与变频器组成Modbus 总线控制网络，通讯速率可达19.2Kbit/s，并完成自动卷取及辅助部分的机电一体化功能;第三级为上位控制系统，采用DELL公司工控机,用于纸机传动系统状态监控，实现整个纸机自动控制。
并可通过工业以太网与QCS系统、DCS系统、厂级管理级等联网，可实现纸机控制系统优化控制。
图2 控制系统结构图
3、纸机电气传动控制系统的设计
3.1 系统硬件选型
硬件选择依据系统的控制精度、通讯速度、响应时间、高性价比、高可靠性的原则，选用SIEMENS S7 314PLC、CP340通信处理器，作为系统主控单元，控制整个系统。
上位机选用采用DELL工控机,配置为“PIV2.0G/21”，用于纸机传动系统状态监控。
变频器选用Allen-Bradley公司的powerflex系列高性能矢量变频器，它设计紧凑，节省空间，给用户提供强大的电机速度控制功能，最大起动转矩可达150%的电机额定转矩;可变的PWM允许变频器在低频下输出更大的电流，数字PID功能提高了应用的灵活性，计时器、计数器、基本逻辑和步序逻辑功能可以减少硬件设计成本并简化控制方案，总之，powerflex 系列高性能矢量变频器的精巧设计可较理想地满足该机的高传动性能的需要。
该纸机的电气控制原理图如图3所示。
图3 纸机电气控制原理图
3.2 系统的软件设计与功能实现
程序模块化结构设计，各种功能以子程序结构适时调用实现;程序采用循环扫描方式对速度链上的传动点进行处理，提高程序执行效率;程序设计通用性强，并具有必要的保护功能和一定的智能性。
主程序的流程如图4示。
图4 主程序流程图
造纸机电气控制系统方案(2)
2012年02月28日10:39 来源：本站整理作者：秩名我要评论(0)
3.2.1速度链设计
(1) 速度链结构设计。
速度链结构采用二叉树数据结构算法，先对各传动点进行数学抽象，确定速度链中各传动点编号，此编号应与变频器设定的地址一致。
即任一传动点由3
个数据(“父子兄”或“父子弟”)确定其在速度链中的位置，填入位置寄存器相应的数值。
由此可构成满足该机正常工作需要的速度链结构。
(2) 算法设计。
速度链的设计采用了调节变比的控制方法实现速度链功能,把压榨作为速度链中的主节点，该点速度即纸机的工作车速，调节其速度即调节整机车速。
其它各分部点的速度由该点车速乘以相应的变比得到。
由PLC检测其它分部车速调节信号，通过操作该部增、减按纽的操作改变其速比，则改变相应分部的车速。
3.2.2 负荷分配设计
该纸机传动结构上有柔性联结的传动点，烘缸部和压榨部。
它们之间不仅要求速度同步还需要负载率均衡，否则会造成一个传动点由于过载而过流，而另一传动点则由于被带动而过压，影响正常抄纸，甚至可能撕坏毛布，损坏变频器、机械设备。
因此这两个传动部分的传动点之间需要负荷分配自动控制。
负荷分配工作原理：假设P1e、P2e为两台电机额定功率，Pe为额定总负载功率，Pe= P1e+P2e 。
P为实际总负载功率，P1、P2为电机实际负载功率，则P= P1+ P2。
系统工作要求 P1=P*P1e/Pe ，P2=P*P2e/Pe，两个值相差≤3%。
由于电机功率是一间控制接量。
实际控制以电机定子转矩代替电机功率进行计算。
PLC采样各分部电机的转矩，计算每一组的总负荷转矩，根据总负荷转矩计算负载平衡时的期望转矩值。
计算平均负荷转矩方法如下公式所示。
其中： ML1 、ML2 是压榨、烘缸电机实际输出转矩;
Pe1 、Pe2 是压榨、烘缸台电机额定功率;
M 为负荷平均期望转矩
PLC通过Modbus总线得到电机转矩，利用上述原理再施以PID算法，调节变频器的输出，使两电机转矩百分比一致。
即完成负荷自动分配的目标。
设置最大限幅值，如果负荷偏差超过该设定值，要停机处理，以防机械、电气损害发生。
负荷分配控制实现的前提是合理的速度链结构，使负荷分配的传动点组处于子链结构上，该部负荷调整时，不影响其它的传动点，因此速度链结构是采用主链与子链相结合的形式。
3.3 系统网络组态与通讯
本系统通过STRP7软件实现网络组态，用STEP7创建一个项目，先选择PLC的类型，并添加MPI总线、操作屏、工控机、并为变频器分配网络地址。
在该系统中上位机、PLC属于第一类主站(DPM1)，主要完成总线通信控制和管理。
操作屏属于第二类主站，主要完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等。
操作屏用SIEMENS 的ProTool软件设计上位机采用SIEMENS的WINCC软件设计，实现上位机对整机系统的实时监控。
上位机与PLC之间通用MPI电缆通讯。
Modbus网络采用RS485传输技术，使用专用屏蔽双绞线。
PLC与操作屏间是通过数据影像实现实时通讯。
主站与从站间采用循环查询方式，完成对变频器的读写操作。
3.4辅助控制的机、电、液一体化设计
辅助部分的机、电、液一体化、连锁及保护、卷纸机自动换卷控制、稀油站润滑系统等辅助电气系统协调工作，以保证系统正常运行和设备安全。
4 、结语
该纸机在山东一造纸厂经近一年多的实际纸机运行验证，系统的稳速精度、动态响应、负荷分配效果、纸页质量、系统稳定性、可靠性等指标都得到了用户的肯定。