飞思卡尔8位单片机MC9S08JM60开发板实践教程

MCGC2= 0x36; while(!MCGSC_OSCINIT) ; MCGC1 = 0xB8; while(MCGSC_IREFST); while(MCGSC_CLKST!=2); MCGC1 = 0x88; // RDIV = 2; //0x90; //RDIV = 4 MCGC3 = 0x46; // 24 倍频; //0x44;//16 倍频 while(!MCGSC_PLLST); while(!MCGSC_LOCK); MCGC1 = 0x08; //切换到 PLL 0x10; while(MCGSC_CLKST!=3);
２〉
关于采用 for 循环进行延时的问题。 首先这种方法很难做到精确的 延时，而且对于首次使用这款单片机的人来说，粗略延时都很难 估算，这是因为 for 循环的延时跟系统的总线时钟有关。虽然电路 板上焊接了 4MHz 晶振，但上面的例子并没有用到，用的是内部 缺省时钟。内部缺省时钟在不修改参数的情况下，总线时钟是 8MHz。如果在主函数死循环前面添加修改时钟的代码，将时钟切 换到外部晶振，同时启用内部的 PLL 锁频环，将下面的代码放在 for(;;)死循环之前，将会产生 24MHz 的总线时钟，重新下载运行后 发现 LED 闪烁的速度明显加快。
/*** PTBD - Port B Data Register; 0x00000002 ***/ typedef union { byte Byte; struct { byte PTBD0 :1; /* Port B Data Register Bit 0 */ byte PTBD1 :1; /* Port B Data Register Bit 1 */ byte PTBD2 :1; /* Port B Data Register Bit 2 */ byte PTBD3 :1; /* Port B Data Register Bit 3 */ byte PTBD4 :1; /* Port B Data Register Bit 4 */ byte PTBD5 :1; /* Port B Data Register Bit 5 */ byte PTBD6 :1; /* Port B Data Register Bit 6 */ byte PTBD7 :1; /* Port B Data Register Bit 7 */ } Bits; } PTBDSTR; extern volatile PTBDSTR _PTBD @0x00000002; #define PTBD _PTBD.Byte #define PTBD_PTBD0 _PTBD.Bits.PTBD0 #define PTBD_PTBD1 _PTBD.Bits.PTBD1 #define PTBD_PTBD2 _PTBD.Bits.PTBD2 #define PTBD_PTBD3 _PTBD.Bits.PTBD3 #define PTBD_PTBD4 _PTBD.Bits.PTBD4 #define PTBD_PTBD5 _PTBD.Bits.PTBD5 #define PTBD_PTBD6 _PTBD.Bits.PTBD6 #define PTBD_PTBD7 _PTBD.Bits.PTBD7
4、 Ｃ语言编程基础
第二章 LED 闪烁程序编写过程
1、 新建工程
运行单片机集成开发环境 codewarrior IDE
出现如下界面

Create New Project ：创建一个新项目工程 Load Example Project ：加载一个示例工程 Load Previous Project ：加载以前创建过的工程 Run Getting started Tutorial：运行 CodeWarrior 软件帮助文档 Start Using CodeWarrior： 立刻使用 CodeWarrior
总体来说，该款单片机的八个键盘中断输入特点如下： １〉 可以单独允许某一个中断输入脚，其他不用的做一般I/O； ２〉 每个中断输入脚都可以单独编程设置为下降沿触发、上升沿触发、 下降沿和低电平触发、上升沿和高电平触发； ３〉 所有中断输入口公用一个中断向量，可允许或者禁止中断； ４〉 键盘中断可以将芯片从低功耗中唤醒到正常工作模式。
2、 跟键盘中断相关的三个寄存器，分别为状态与控制、管脚允许、中断触发沿模式选 择。
１〉 KBI Status and Control Register (KBISC)
3 KBF 2 KBACK 1 KBIE 0 KBMOD
图 1-6
数码管显示电路
图 1-7
发光管、ａｄ转换以及按键电路
图 1-8
3、 集成开发软件环境的建立
１〉运行文件 CW_MCU_V6_3_SE．ＥＸＥ，在电脑Ｃ盘安装飞思卡尔８位（及 简化３２位）单片机集成开发环境ｃｏｄｅｗａｒｒｉｏｒ６．３版本 ２〉运行
USBDM_4_7_0i_Win，这个程序会在 c 盘的程序文
件夹下增加一个目录 C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0， 在这个目录下 ａ＞C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0\FlashImages\JMxx 下的文
件 USBDM_JMxxCLD_V4.sx 是下载器的固件文件； ｂ＞C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0\USBDM_Drivers\Drivers 下 有下载器的 usb 驱动．因此在插入 usb 下载器，电脑提示发现新 的 usb 硬件的时候， 选择手动指定驱动安装位置到以上目录即可。
第一章
搭建实验环境
1、 实验电路板及下载器实物图片
2、 实验电路图 本实验图包含两大部分，分别是ＣＰＵ．ＳＣＨ和实验资源．ＳＣＨ。ＣＰＵ 采用飞思卡尔８位单片机ＭＣ９Ｓ０８ＪＭ６０ＣＬＤ， （电路图介绍）
图 1-3
实验资源部分电路
图 1-4 ＬＣＤ串口１６０２液晶电路
图 1-5
ＲＳ２３２接口电路
PTBD_PTBD0 = 1; //B0 输出“1” ，D1 灭 PTBD_PTBD1 = 0; //B1 输出“0” ，D2 亮 for(i = 0;i<2000;i++){ //延时 for(j=0;j<100;j++){ } } //__RESET_WATCHDOG();//看门狗已经关闭，不需要喂狗了 } } 修改完 main.c 文件后，点击最右边的 debug 按钮。
如果没有硬件，也可以完全采用软件仿真的方法进行程序设计， 改动过程如下： a〉首先确保在工程硬件连接下拉中选择第一项“Full Chip Simulation” ，如 果有硬件，对于自制的开源下载器则应该选择“HCS08 Open Source BDM”
３〉
b〉点击“debug”按钮后不会出现下载器配置界面，而是直接进入调试界 面，在调试界面选择“Component/Open…”菜单。
在属性页的最下面选择刷新模式为周期性“ Periodical” ，刷新间隔可以用 缺省的 10ms。 全部修改完成后选择保存成文件以备后用。
既然是采用没有硬件的完全仿真模式，一定要去掉跟硬件相关的代码，比 如讨论 2 中添加的将时钟切换到外部晶振的代码一定要去掉。然后就可以全速 运行了。在完全仿真模式下，LED 闪烁的速度跟实际硬件相比还是不一样的， 只能是功能仿真。
３〉运行
USBDM_4_7_0i_Win 之后，还会在目录： for Microcontrollers
C:\Program
Files\Freescale\CodeWarrior
V6.3\prog\gdi 下增加一些文件，从修改时间上来看，增加了 6 个 文件，这些文件是为了在 codewarrior 集成开发环境下对 usb 下载 器的调试、下载的支持。
选择 C 语言，项目名称就写“LED 闪烁” ，保存位置自己决定，但要记住。 后面有些选项就暂时跳过，选择“完成”后，并将文件夹展开的样子如下：
点击 “make” 快捷按钮正确编译后， 左边的钩钩全部消失， 同时在 Code 和 Data 列出现了相关的代码和数据量。
2、
Biblioteka Baidu
修改主文件并下载运行
在左侧双击 mian.c 文件， 打开该文件的编辑界面， 修改文件直到下面模样：
#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */ #include "derivative.h" /* include peripheral declarations */ void main(void) { // EnableInterrupts; //不开中断，因此将此句去掉了 word i,j; //定义两个 word（int）型的变量 i 和 j SOPT1 = 0; //关闭看门狗 PTBDD_PTBDD0 = 1; //设置 B0 为输出 PTBDD_PTBDD1 = 1; //设置 B1 为输出 for(;;) { PTBD_PTBD0 = 0; PTBD_PTBD1 = 1; for(i = 0;i<2000;i++){ for(j=0;j<100;j++){ } } //死循环，类似 while（1） //B0 输出“0” ，点亮 D1，见图 1-8 //B1 输出“1” ，D2 灭 //2 个 for 循环嵌套，延时大约半秒
出现下载器配置界面，如果没出现说明下载器没有正确安装。选择“5V”是打 算让下载器给目标板供电 5V。确保其它选项都对后，选择“ok”
出现装载警告
继续“ok”后程序下载到单片机中。在调试界面里点击运行按钮，让程序全速 运行后应该看到两个 LED 交替点亮。
3、
延伸讨论
１〉
在修改主程序 main.c 的过程中， 对寄存器 SOPT1、 PTBDD_PTBDD0、 PTBD_PTBD0 的名称问题，对于刚入手者确实有一定难度。由于包 含了文件 "derivative.h"，该文件又包含了“ MC9S08JM60.h” ，这 是与选用的 cpu 相关的，建议打开这个 cpu 相关的头文件仔细阅 读，对于 B 口数据寄存器的定义如下，如果看不懂建议要搞懂 C 语言的数据结构和联合的用法。关于方向寄存器的定义与此相似。
在弹出的界面里，双击虚拟可视工具。
在虚拟可视工具编辑界面被打开后，就可以从主菜单栏选择“Visualization Tool/Add New Instrument/LED”
在放好 LED， 并调节大小合适后， 在 LED 上右击鼠标， 选择第一项打开 LED 的属性页
在属性页中修改该 LED 对应的内存 memory 的地址为 0x02 （从讨论 1 中已 经知道 B 口的数据寄存器的地址就是 0x02） ，同时修改“Bitnumber to display” 为“0” ，也就是该 LED 对应 PTBD_PTBD0。采用相同的方法放另一个 LED，修 改属性页使得对应 PTBD_PTBD1。放好两个 LED 后，在空白的地方右键鼠标并 选择属性，打开属性页
点击 Create New project 按钮，以创建一个新的工程，出现选择 CPU 的界 面如下，请选择 HCS08/HCS08JM Family/MC9S08JM60，在右边的 Connection 窗口可以选择最后一个开源下载器 HCS08 Open Source BDM。
下一步后出现编程语言选择和指定项目名称以及存放位置界面
第三章 按键程序设计过程
1、 按键与 cpu 的连接，从图 1-3 可以看出，按键 4、按键 5 分别与 PTB4 和 PTB5 相连。 该款单片机 MC9S08JM60 一共有 8 个键盘输入口，从数据手册可以看出非常分散。 键盘中断输入 KBIP0 KBIP1 KBIP2 KBIP3 KBIP4 KBIP5 KBIP6 KBIP7 对应管脚 PTG0 PTG1 PTD2 PTD3 PTB4 PTB5 PTG2 PTG3 PTG PTB PTD 所属端口 PTG