机床电气控制电路实例PPT课件
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《常用机床电气控制》课件
弱磁保护
在磁场异常时,自动调整磁场强度以保护机床不受损坏。
弱磁保护是为了防止机床在工作过程中出现磁场异常而采取的保护措施。当磁场出现异常情况时,弱 磁保护装置能够自动调整磁场强度,避免因磁场异常对机床造成损坏。这样可以确保机床在稳定的磁 场环境下工作,提高设备运行精度和稳定性。
CHAPTER 05
过载保护
防止机床工作过程中出现过载现象,确保设备正常运行。
过载保护是机床电气控制中的一项重要措施,用于防止机床在工作过程中因负载 过大而出现过载现象。过载保护装置能够在过载情况下及时切断电源,保护机床 不受损坏,并确保设备正常运行。
短路保护
在机床电路发生短路时,迅速切断电源以保护机床不受损坏 。
易于操作和维护
电气控制系统操作简单,易于维护和 保养,降低了使用成本。
可靠性高
采用成熟的电气元件和控制技术,提 高了系统的可靠性和稳定性。
CHAPTER 02
机床电气控制的基本元件
开关与接触器
开关
用于接通或断开电路,包括刀开 关、转换开关、按钮开关等。
接触器
是一种自动切换电器,主要用于 频繁接通或断开电动机或其他负 载的主电路。
机床电气控制系统的维护与 检修
机床电气控制系统的维护
日常维护
预防性维护
定期检查机床电气控制系统的外观、 紧固件和清洁情况,确保系统正常运 行。
根据设备的使用情况和制造商的推荐 ,制定并执行定期维护计划,以预防 潜在的故障和维护成本的增加。
定期维护
按照机床制造商的推荐,定期对电气 控制系统进行全面检查和维护,包括 更换磨损部件、润滑机械部件、清洁 和校准传感器等。
继电器
01
02
03
第3章--典型机床的电气控制PPT课件
滑座、横向进给手轮、砂轮调节器、立柱、工作台、
垂直进给手轮、床身、等部分组成。工作台上放的
电磁吸盘, 用来吸持工件,工作台可在床身的导轨上
作往返(纵向)运动,主轴可在床身的横向导轨上作横
向进给运动,砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动。
.
10
1-立柱;2-滑座;3-砂轮箱;4-电磁吸盘;5-工作台;6-床身
接触器m3m4分别控制m4正反控制电路分析1液压泵电动机控制sb2sb1为液压泵电动机m1的起动和停止按钮在欠电压继电器kv的常开触点闭合情况下按下sb2按钮km1线圈得电辅助触点闭合自锁电动机m1旋转按按钮sb1即可停控制电路分析2砂轮和冷却泵电动机控在控制电路中sb4sb3为砂轮电动机m2和冷却泵电动机m3的起动和停止按钮在欠压继电器kv的常开触点闭合情况下按下sb4按钮km2线圈得电辅助触点闭合自锁电动机m2和m3旋转按下sb2按钮砂轮和冷却泵电动机停止
M7120平面磨床的结构示意图
.
11
元器件位置图
.
12
二、平面磨床的基本控制要求
(1)所使用的液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮箱升降电动机 和冷却泵电动机均采用普通笼型交流异步电动机。
(2) 换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关 来实现的,对磨床的砂轮、砂轮箱升降和冷却泵不要求调速。
(3) 磨削工件采用电磁吸盘来吸持工件。并有必要的信号指 示和局部照明。
(4)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机采用直接起动, 砂轮箱升降电动机要求能正、反转。
(5)保护环节完善,对电动机设有短路保护、过载保护、电磁 吸盘欠压保护等。
(6)为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走磨屑,以保证加
工精度,需用冷却液。
.
机床电气控制线路介绍课件
控制电路故障与排除
总结词
控制电路是机床电气控制线路中的重要组成部分,其故障可能导致机床无法正常 启动或运行。
详细描述
控制电路故障表现为控制面板无反应、控制信号不正确或控制元件失灵等。排除 控制电路故障需要检查控制电路的连接、元件是否正常以及程序控制是否准确。
主电路故障与排除
总结词
主电路是机床电气控制线路中的主要供电线路,其故障可能 导致机床无法正常运转。
智能传感器
智能传感器在机床电气控制线路中发挥着越来越重要的作用,能够实时监测设备的运行状态,及时发现故障并进 行预警,提高设备的可靠性和安全性。Βιβλιοθήκη 高效化发展高效加工
随着制造业对生产效率的不断提高,机床电气控制线路将更加注重高效加工的实现,通过优化控制算 法和加工参数,提高加工效率和精度。
快速响应
机床电气控制线路将具备更快的响应速度,能够快速响应用户的操作和控制指令,提高设备的生产效 率和加工质量。
03
机床电气控制线路的常 见故障与排除
电源故障与排除
总结词
电源故障是机床电气控制线路中最常见的故障之一,可能导致整个系统无法正 常工作。
详细描述
电源故障通常表现为电源指示灯不亮、电源电压波动或电源电路板损坏等。排 除电源故障需要检查电源线是否连接良好、电源开关是否正常以及电源电路板 上的元件是否有损坏。
详细描述
主电路故障表现为电动机不运转、运转异常或过载等。排除 主电路故障需要检查主电路的连接、熔断器是否正常以及电 动机是否有故障。
辅助电路故障与排除
总结词
辅助电路是机床电气控制线路中用于 实现各种辅助功能的线路,其故障可 能导致机床功能异常。
详细描述
辅助电路故障表现为指示灯不亮、电 磁阀不动作或传感器无信号等。排除 辅助电路故障需要检查辅助电路的连 接、元件是否正常以及功能程序是否 准确。
机床电气控制电路实例PPT课件
10
C650卧式车床的电气控制电路
主电路: ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM3、KM4 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM ➢限流电阻R ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM2 ➢熔断器FU2 ➢互感器TA ➢电流表A
❖摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、 铰孔及攻螺纹等工作,在具有工艺装备的条件下还可以 进行镗孔。
16
第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
一、结构及运动形式
内外立柱
主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂
主轴
主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
17
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
➢主轴的调速范围为50:1,正转最低转速为40 r/min, 最高为2000 r/min,进给范围为0.05~1.60 r/min。
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
3
三、电气控制系统分析应注意的几个问题
了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工 作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、 控制按钮的功能和操纵方法。
摇臂升降相关
➢摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行,否则将造成电源两相间的短路。 摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是 短时的调整工作,采用点动方式。 ➢ 限位开关SQ1实现摇臂的上升或下降极限位置保护。SQ1实际上是两个 行程开关,动断触点(15-17)是摇臂上升时的极限位置保护,另一动断触点 (27-17)是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关SQ3的动断触点(7-47)在摇 臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当,将造成液 压泵电动机M3过载,过载保护热继电器动断触点将断开,KM5释放,M3 断电停止。
C650卧式车床的电气控制电路
主电路: ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM3、KM4 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM ➢限流电阻R ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM2 ➢熔断器FU2 ➢互感器TA ➢电流表A
❖摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、 铰孔及攻螺纹等工作,在具有工艺装备的条件下还可以 进行镗孔。
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第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制
一、结构及运动形式
内外立柱
主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂
主轴
主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
➢主轴的调速范围为50:1,正转最低转速为40 r/min, 最高为2000 r/min,进给范围为0.05~1.60 r/min。
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
3
三、电气控制系统分析应注意的几个问题
了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工 作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、 控制按钮的功能和操纵方法。
摇臂升降相关
➢摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行,否则将造成电源两相间的短路。 摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是 短时的调整工作,采用点动方式。 ➢ 限位开关SQ1实现摇臂的上升或下降极限位置保护。SQ1实际上是两个 行程开关,动断触点(15-17)是摇臂上升时的极限位置保护,另一动断触点 (27-17)是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关SQ3的动断触点(7-47)在摇 臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当,将造成液 压泵电动机M3过载,过载保护热继电器动断触点将断开,KM5释放,M3 断电停止。
《机床电气控制》课件
元件故障
1
2
3
某数控车床在运行过程中突然停机,检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象,检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响,检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止,使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成,通过这些元件的协同作用,实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时,制动器动作,电机迅速停止运转。
在制动控制电路中,应定期检查制动器的性能和可靠性,确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速,以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中,应确保调速器的参数设置正确,同时应定期对调速器进行检查和维护,确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成,通过这些元件的配合使用,实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法,如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中,需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题,并掌握一些实用的技巧,如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词:实例分析
详细描述:通过对实际案例的分析,深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如,某型数控机床的电气控制系统设计,包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分,采用PLC编程实现,具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析,可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。
1
2
3
某数控车床在运行过程中突然停机,检查发现电源故障导致系统断电。经维修后恢复正常。
实例一
某加工中心在加工过程中出现定位不准的现象,检查发现伺服电机存在故障。更换伺服电机后恢复正常。
实例二
某铣床在运行过程中出现异常声响,检查发现传动装置存在机械故障。修复传动装置后恢复正常。
实例三
感谢观看
主要用于控制机床电机的停止,使电机在切断电源后能够迅速地停止运转。
制动控制电路的作用
制动控制电路的组成
制动控制电路的工作原理
制动控制电路的注意事项
主要由电源开关、制动器、减速器等组成,通过这些元件的协同作用,实现对电机制动的控制。
当按下停止按钮时,制动器动作,电机迅速停止运转。
在制动控制电路中,应定期检查制动器的性能和可靠性,确保在需要制动时能够迅速有效地发挥作用。
主要用于调节和控制电机的转速,以满足机床加工过程中对不同转速的需求。
调速控制电路的作用
在调速控制电路中,应确保调速器的参数设置正确,同时应定期对调速器进行检查和维护,确保其性能稳定可靠。
调速控制电路的注意事项
主要由调速器、测速发电机等组成,通过这些元件的配合使用,实现对电机转速的控制。
调速控制电路的组成
实现方法、技巧
总结词
机床电气控制系统的实现可以采用不同的方法,如继电器控制、PLC控制、运动控制卡等。在实现过程中,需要注意抗干扰、稳定运行、安全保护等问题,并掌握一些实用的技巧,如优化电路设计、合理配置资源等。
详细描述
总结词:实例分析
详细描述:通过对实际案例的分析,深入了解机床电气控制系统的设计过程和实现方法。例如,某型数控机床的电气控制系统设计,包括主轴电机控制、进给电机控制、传感器检测等部分,采用PLC编程实现,具有高精度、高效率的特点。通过对该案例的深入分析,可以更好地掌握机床电气控制系统的设计与实现。
机床电气控制技术 PPT课件
2)额定电流:熔断器在长其工作中,各部件温升不超 过允许温升所能承受的电流值。一般多指熔断体支持件的 额定电流。
3)极限分断能力:指在规定使用条件下,能够可靠分 断的最大短路电流值。
13
4、低压电动机熔断器的选择与维护
(1)熔断器额定电压应符合电动机的运行电压。熔断器的 工作电压与其熔管长度及绝缘强度有关。不能把熔断器用在 高于其额定电压的回路中去,也不能把大熔片装到小溶断管 中去。
二、分类:
1、按操作方式分 为 : 手动电器---刀开关、按钮、转换开 关 自动电器---低压断路器、接触器、继电器
2、按用途分 :低压配电电器---刀开关、低压断路器、熔断 器等;低压控制电器---接触器、继电器、控制器、按钮等。
3、按工作原理: 电磁式电器---交直流接触器、电磁式继电 器等; 非电量控制电器---刀开关、行程开关、按钮等 4
38
• 灭弧方法:
①机械灭弧法:利 用弹性力、迅速 拉长电弧
②缝灭弧法:分割 电弧,并有冷却 作用。如:纵缝 陶土灭弧罩
③ 栅片灭弧法: 金属栅片分割电 弧 见图1.1.3
④磁吹灭弧法:电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a)、b)机械性拉长电弧 c)双触点灭弧 d)磁吹灭弧 e)纵缝灭弧 f)金属栅片灭弧 g)纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
低压隔离电器: 主要用于电气线路中隔离电源,也可作为不频
繁地接通和分断空载电路或小电流电路之用。 主要有刀开关、低压断路器等。
5
一. 刀开关
6
刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ,掷向可分为单掷、双掷两种。
静触点
(刀座)
双掷刀开关
Q
Q
Q
3)极限分断能力:指在规定使用条件下,能够可靠分 断的最大短路电流值。
13
4、低压电动机熔断器的选择与维护
(1)熔断器额定电压应符合电动机的运行电压。熔断器的 工作电压与其熔管长度及绝缘强度有关。不能把熔断器用在 高于其额定电压的回路中去,也不能把大熔片装到小溶断管 中去。
二、分类:
1、按操作方式分 为 : 手动电器---刀开关、按钮、转换开 关 自动电器---低压断路器、接触器、继电器
2、按用途分 :低压配电电器---刀开关、低压断路器、熔断 器等;低压控制电器---接触器、继电器、控制器、按钮等。
3、按工作原理: 电磁式电器---交直流接触器、电磁式继电 器等; 非电量控制电器---刀开关、行程开关、按钮等 4
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• 灭弧方法:
①机械灭弧法:利 用弹性力、迅速 拉长电弧
②缝灭弧法:分割 电弧,并有冷却 作用。如:纵缝 陶土灭弧罩
③ 栅片灭弧法: 金属栅片分割电 弧 见图1.1.3
④磁吹灭弧法:电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a)、b)机械性拉长电弧 c)双触点灭弧 d)磁吹灭弧 e)纵缝灭弧 f)金属栅片灭弧 g)纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
低压隔离电器: 主要用于电气线路中隔离电源,也可作为不频
繁地接通和分断空载电路或小电流电路之用。 主要有刀开关、低压断路器等。
5
一. 刀开关
6
刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ,掷向可分为单掷、双掷两种。
静触点
(刀座)
双掷刀开关
Q
Q
Q
机床电气控制2ppt课件
FR
M 3~
设KM1得电M正 转, 工作台左移; KM2得电M反 转, 工作台右移;
SB2
KM2
SQ4 KM1 KM2
SQ1
2、正反转自动循环线路工作原理
左移 按SB1→KM1线圈得电 →KM1触头动作
工作台 工作台工作台
右移
→M正转→工作 台左移 →直至压
住行程开关SQ1: 常闭触头断开 —KM1线圈 失电, M停转;
常开触头闭合 —KM1线圈 得电, M自行 起动正转— 工作台返回 左移……
SQ3 SQ1
L1 L2 SB3 SB1
KM1
SQ2SQ4
FR SQ3 SQ1 KM2 KM1
SQ2
SB2
KM2
SQ4 KM1 KM2
如此循环可实现工 作台自动往返运动。
3、工作台自动往返控制仿真
总结:
一、正转 二、正转 停车 反转 反转 停车
路
一、手动直接起动
• 手动控制操作方法: • 手动合上QS,电动机M 工作;手动切断QS,电 动机M停止工作。 • 电路保护措施: FU1——短路保护 • 电路优点:控制方法简 单、经济。 • 电路缺点:保护不完善, 操作不方便
二、自动直接起动
~~
SQ1
1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程
运动部件
SQ2
SQ1
1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程
运动部件
SQ2
SQ1
1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程
运动部件
SQ2
SQ1
1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程
运动部件
SQ2
SQ1
1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程
M 3~
设KM1得电M正 转, 工作台左移; KM2得电M反 转, 工作台右移;
SB2
KM2
SQ4 KM1 KM2
SQ1
2、正反转自动循环线路工作原理
左移 按SB1→KM1线圈得电 →KM1触头动作
工作台 工作台工作台
右移
→M正转→工作 台左移 →直至压
住行程开关SQ1: 常闭触头断开 —KM1线圈 失电, M停转;
常开触头闭合 —KM1线圈 得电, M自行 起动正转— 工作台返回 左移……
SQ3 SQ1
L1 L2 SB3 SB1
KM1
SQ2SQ4
FR SQ3 SQ1 KM2 KM1
SQ2
SB2
KM2
SQ4 KM1 KM2
如此循环可实现工 作台自动往返运动。
3、工作台自动往返控制仿真
总结:
一、正转 二、正转 停车 反转 反转 停车
路
一、手动直接起动
• 手动控制操作方法: • 手动合上QS,电动机M 工作;手动切断QS,电 动机M停止工作。 • 电路保护措施: FU1——短路保护 • 电路优点:控制方法简 单、经济。 • 电路缺点:保护不完善, 操作不方便
二、自动直接起动
~~
SQ1
1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程
运动部件
SQ2
SQ1
1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程
运动部件
SQ2
SQ1
1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程
运动部件
SQ2
SQ1
1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程
运动部件
SQ2
SQ1
1、行程开关动作过程 1、行程开关动作过程
机床电气控制原理PPT课件
8、在原理图上方将图分成若干图区,并标明该区电路 的用途与作用;在继电器、接触器线圈下方列有触点 表,以说明线圈和触点的从属关系。
接触器各栏的含义:
继电器各栏的含义:
左栏 中栏 右栏
左栏 右栏
主 触辅 助 点 的动 合 图 区触 点 号 的图
区号
辅助 动断 触点 的图 区号
动合 触点 的图 区号
动断 触点 的图 区号
机床电气
笼型异步电动机降压起动控制
1 定子串电阻降压起动 2 Y -△降压起动 3 自耦变压器降压起动控制
1 定子串电阻降压起动
机床电气
⑴应用:正常运行时定子绕组为星形联接的笼型异步 电动机,可采用定子电路串电阻或电抗降压起动。
⑵原理:在电动机起动时,在三相定子电路串接电阻, 使电动机定子绕组电压降低,起动结束后再将电阻 短接,电动机在额定电压下正常运行。
机床电气
2.2.3 符号位置的索引
机床电气
当某图号仅有一页图样时,只写图号和图区的 行、列号,在只有一个图号多页图样时,则图号 可省略,而元件的相关触头只出现在一张图样上 时,只标出图区号。
电气控制原理图
机床电气
1、电气元件布置图 电器元件布置图是用来详细表明电气原理图中
各电气设备、元器件的实际安装位置,图中各电器 代号应与有关电路和电器清单上所有元器件代号相 同,为电器控制设备的制造、安装、维修、提供必 要的资料。
例1:
机床电气
例1:
机床电气
数控车床电气控制原理图分析
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
机床电气
数控机床电气控制PPT课件( 96页)
在一定时间动作。
4.速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器。它主要 用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中,当 反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切 断电源。
速度继电器的图形符号和文字符号如图所示。
机床上常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型 两种。
六、控制变压器
变压器是一种将某一数值的交流电压变换成 频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。
接近开关(无触点式限位开关) 有一对常开、 常闭触头。它不仅能代替有触头限位开关来完 成行程控制和限位保护,还可以用于高频记数、 测速、液面控制、零件尺寸检测、加工程序的 自动衔接等场合。
接近开关图形与文字符号如图所示。
其主要系列型号有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18 和 3SG、LXT3等。
2.组合开关
在机床电气控制中主要用作电源开 关,不带负载接通或断开电源,供转 换之用;也可以直接控制5kW以下的 异步电动机的起动、停止等,组合开 关不适于频繁操作的场所使用。
开关的额定电流一般取电动机额 定电流的1.5~2.5倍。分别装在多层绝 缘件内的动静触片组成,动触片装在 带有手柄的轴上,手柄沿任一方向每 转动一定角度,触片便轮流接通或分 断。
4)元器件和设备的可动部分在图中通常均以自 然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有 通电和外力作用时的状态。对于接触器、电磁式 继电器等是指其线圈未加电压,而对于按钮、限 位开关等,则是指其尚未被压合。
主要用于接通和切断长期工作设备的电源 及不经常起动及制动、容量小于7.5kW的异步 电动机。
刀开关分单极、双极和三极。刀开关在电 气原理图中的图形及文字符号如图所示。
刀开关选择:
(1)其额定电流要大于电动机额定电流的三倍。 (2)根据电源种类、电压等级、所需级数及使 用场合。
4.速度继电器
速度继电器又称为反接制动继电器。它主要 用于笼型异步电动机的反接制动控制电路中,当 反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切 断电源。
速度继电器的图形符号和文字符号如图所示。
机床上常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型 两种。
六、控制变压器
变压器是一种将某一数值的交流电压变换成 频率相同但数值不同的交流电压的静止电器。
接近开关(无触点式限位开关) 有一对常开、 常闭触头。它不仅能代替有触头限位开关来完 成行程控制和限位保护,还可以用于高频记数、 测速、液面控制、零件尺寸检测、加工程序的 自动衔接等场合。
接近开关图形与文字符号如图所示。
其主要系列型号有LJ2、LJ6、LXJ6、XJ18 和 3SG、LXT3等。
2.组合开关
在机床电气控制中主要用作电源开 关,不带负载接通或断开电源,供转 换之用;也可以直接控制5kW以下的 异步电动机的起动、停止等,组合开 关不适于频繁操作的场所使用。
开关的额定电流一般取电动机额 定电流的1.5~2.5倍。分别装在多层绝 缘件内的动静触片组成,动触片装在 带有手柄的轴上,手柄沿任一方向每 转动一定角度,触片便轮流接通或分 断。
4)元器件和设备的可动部分在图中通常均以自 然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有 通电和外力作用时的状态。对于接触器、电磁式 继电器等是指其线圈未加电压,而对于按钮、限 位开关等,则是指其尚未被压合。
主要用于接通和切断长期工作设备的电源 及不经常起动及制动、容量小于7.5kW的异步 电动机。
刀开关分单极、双极和三极。刀开关在电 气原理图中的图形及文字符号如图所示。
刀开关选择:
(1)其额定电流要大于电动机额定电流的三倍。 (2)根据电源种类、电压等级、所需级数及使 用场合。
第3章常用机床电路分析PPT课件
目前已有大量的微型机械或微型系统被研究出来, 例如:
尖端直径为5μm的微型镊子可以夹起一个 红血球, 尺寸为7mm×7mm×2mm的 微型泵流 量可达250μl/min能开动 汽车,在 磁场中飞
行的机器蝴蝶,以及集微型速度计、微型陀螺和信 号处理系 统为一体 的微型惯 性组合(MIMU)。德 国创造了LIGA工艺 ,制成了 悬臂
床(Grinding Machine)、冲压机、压铸机机等专用机械设备制作零件 的过程。 编辑本段微型机械加工技术的国外发展现状
机械产品 1959年,Richard P Feynman(1965年诺贝尔物理奖 获得者)就 提出了微 型机械的 设想。1962年第一个 硅微型压 力传感器 问世,其
后开发出尺寸为50~500μm的齿轮、齿轮泵 、气动涡 轮及联接 件等微机 械。1965年,斯坦 福大学研 制出硅脑 电极探针 ,后来又 在
、大机遇:关于新兴领域--微动力学的报告"的国家 建议书, 声称"由于 微动力学( 微系统)在 美国的紧 迫性,应 在这样一 个新的重
要技术领域与其他国家的竞争中走在前面",建议 中央财政 预支费用 为五年5000万美元, 得到美国 领导机构 重视,连 续大力投 资
,并把航空航天、信息和MEMS作为科技发展的三 大重点。 美国宇航 局投资1亿 美元着手 研制"发 现号微型 卫星",美 国国家科 学基
5、CM6132车床的特点
•
主电机用于拖动主运动及进给运动;液压泵电机供
主运动变速装置用油,由继电器KA控制;冷却泵电机M3
由转换开关SA2控制。
•
主运动的正反转由操作手柄控制,用继电器实现控
制电路的自锁并作控制电路的零压保护。
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主电动机点动调整控制: KM3为M1电动机的正转接触器,KM为M1电动机的长动接触器,
KA为中间继电器。M1电动机的点动由点动按钮SB6控制。按下按钮 SB6,接触器KM3得电吸合,它的主触点闭合,电动机的定子绕组经限 流电阻R与电源接通,电动机在较低速度下起动。
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主电动机正反转控制: ➢按下按钮SB1时,接触器KM首先得电动作,它的主触点闭合将限流电阻短接, 接触器KM的辅助动合触点闭合使中间继电器KA得电,它的触点(13-7)闭合,使 接触器KM3得电吸合。KM3的主触点将三相电源接通,电动机在额定电压下正 转起动。KM3的动合辅助触点(15-13)和KA的动合触点(5-15)的闭合将KM3线圈 自锁。
➢多采用不变速的异步电动机拖动,变速靠齿轮箱的有级调速来实现,控 制电路比较简单。 ➢主轴正转或反转的旋转运动:通过改变主轴电动机的转向或采用离合器 实现。 ➢进给运动:多半是把主轴运动分出一部分动力,通过挂轮箱传给进给箱 来实现刀具的进给。 ➢为了提高效率,刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。 ➢车床设有交流电动机拖动的冷却泵,实现刀具切削时冷却。有的还专设 一台润滑泵对系统进行润滑。 ➢主电动机直接起动和降压起动的选取:考虑电动机的容量;考虑电网的 容量。 ➢主电动机的制动方式:电气方法实现的能耗制动和反接制动;机械的摩 擦离合器制动。
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CW6163B型万能卧式车床的控制电路
主电路: ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR1 ➢电流表A ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM2 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM3 ➢变压器TC
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控制、照明及显示电路 ➢控制回路的电源 ➢熔断器FU2、FU3、FU4 ➢主电动机M1双点控制 ➢主电动机过载保护 ➢机床限位保护 ➢冷却泵电动机M2控制 ➢快速移动电动机M3控制 ➢信号灯HL2 ➢信号灯HL1 ➢照明灯EL ➢照明灯开关SA
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
3
三、电气控制系统分析应注意的几个问题
了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工 作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、 控制按钮的功能和操纵方法。
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CW616卧式车床
主电路: ➢主电动机M1 ➢润滑泵电动机M2 ➢冷却泵电动机M3 ➢断路器QF1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM1、KM2 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU2 ➢交流接触器KM3 ➢热继电器FR2 ➢断路器QF2 ➢热继电器FR3
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控制、照明及显示电路:
➢控制回路的电源:直接取交流380V。 ➢操纵手柄开关SA1:一对动断触点 和两对动合触点。 ➢开关SA1零位:SA1-1接通, SA1-2、 SA1-3断开,中间继电器KA得电, KA触点 (V32-1)闭合自锁。接触器 KM3得电,润滑泵电动机M2起动。 KM3触点(6-7)闭合,为主电动机起动 做好准备。 ➢操纵手柄开关SA1搬到向下位置: SA1-2接通,SA1-1、SA1-3断开,正 转接触器KM1通过V32-1-3-5-7-6-4-2W33得电,主电动机M1正转起动。 ➢操纵手柄开关SA1搬到向上位置: SA1-3接通,SA1-1、SA1-2断,反转 接触器KM2通过V32-1-11-13-7-6-4-2W33通电吸合,M1反转起动。
➢反转起动时用反向起 动按钮SB2,按下SB2, 同样是接触器KM得电, 然后接通接触器KM4 和中间继电器KA,于 是电动机在满压下反 转起动。 ➢KM3的动断辅助触 点(23-25),KM4的动 断辅助触点(7-11)分别 串在对方接触器线圈 的回路中,起到了电 动机正转与反转的电 气互锁作用。
第三章 机床电气控制电路实例
第一节 卧式车床的电气控制 第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制 第三节 组合机床的电气控制 本章小结
1
概述 电气控制系统分析基础
一、电气控制系统分析的内容
❖设备说明书 ❖电气控制原理图 ❖电气设备的总装接线图 ❖电器元件布置图与接线图
2
概述 电气控制系统分析基础
二、电气原理图分析方法与分析步骤
9
➢SA1机械联锁,KM1、KM2互锁。 ➢操纵手柄开关SA1搬回零位:SA1-2, SA1-3断开,接触器KM1或KM2线圈 断电,M1电动机自由停车。 ➢反接制动:有经验的操作工人在停 车时,将手柄瞬时扳向相反转向的位 置,M1电动机反接制动,主轴接近 停止时,手柄迅速搬回零位。 ➢零压、失压保护:M1运行时,若电 源电压降低或消失,KA释放断开, KM3释放断开,KM1或KM2断电释 放。电网电压恢复后,SA1不在零位, KM3不会得电,KM1或KM2也不会 得电。手柄回到零位,SA1-2,SA1-3 断开,KM1或KM2也不会得电自起 动。 ➢照明电源:TC二次侧36V。 ➢SA2:照明灯开关。 ➢电源指示灯HL:TC二次侧6.3V。
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C650卧式车床的电气控制电路
主电路: ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM3、KM4 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM ➢限流电阻R ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM2 ➢熔断器FU2 ➢互感器TA ➢电流表A
注意了解与机械、液压发生直接联系的各种电器的安装 部位及作用。如:行程开关、撞块、压力继电器、电磁 离合器、电磁铁等。 分析电气控制系统时,要结合说明书或有关的技术资料 将整个电气线路划分成几个部分逐一进行分析。例如: 各电动机的起动、停止、变速、制动、保护及相互间的 联锁等。
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第一节 卧式车床的电气控制
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主轴电动机反接制动控制:
➢电动机正转时,速度继电器的正转常开触点KS1(17-23)闭合; ➢电动机反转时,速度继电器的反转动合触点KS2(17-7)闭合。 ➢当电动机正向旋转时,接触器KM3和KM,继电器KA都处于得电动作 状态,速度继电器的正转动合触点KS1(17-23)也是闭合的,这样就为电 动机正转时的反接制动做好了准备。 ➢需要停车时,按下停止按钮SB4,接触器KM失电,其主触点断开,电 阻R串入主回路。与此同时KM3也失电,断开了电动机的电源,同时KA 失电,KA的动断触点闭合。 ➢在松开SB4后就使反转接触器KM4的线圈通过1-3-5-17-23-25电路得电, 电动机的电源反接,电动机处于反接制动状态。 ➢当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时,速度继电器KS的正 转动合触点KS1(17-23)断开,切断了接触器KM4的通电回路,电动机脱 离电源停止。
主电动机点动调整控制: KM3为M1电动机的正转接触器,KM为M1电动机的长动接触器,
KA为中间继电器。M1电动机的点动由点动按钮SB6控制。按下按钮 SB6,接触器KM3得电吸合,它的主触点闭合,电动机的定子绕组经限 流电阻R与电源接通,电动机在较低速度下起动。
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主电动机正反转控制: ➢按下按钮SB1时,接触器KM首先得电动作,它的主触点闭合将限流电阻短接, 接触器KM的辅助动合触点闭合使中间继电器KA得电,它的触点(13-7)闭合,使 接触器KM3得电吸合。KM3的主触点将三相电源接通,电动机在额定电压下正 转起动。KM3的动合辅助触点(15-13)和KA的动合触点(5-15)的闭合将KM3线圈 自锁。
➢多采用不变速的异步电动机拖动,变速靠齿轮箱的有级调速来实现,控 制电路比较简单。 ➢主轴正转或反转的旋转运动:通过改变主轴电动机的转向或采用离合器 实现。 ➢进给运动:多半是把主轴运动分出一部分动力,通过挂轮箱传给进给箱 来实现刀具的进给。 ➢为了提高效率,刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。 ➢车床设有交流电动机拖动的冷却泵,实现刀具切削时冷却。有的还专设 一台润滑泵对系统进行润滑。 ➢主电动机直接起动和降压起动的选取:考虑电动机的容量;考虑电网的 容量。 ➢主电动机的制动方式:电气方法实现的能耗制动和反接制动;机械的摩 擦离合器制动。
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CW6163B型万能卧式车床的控制电路
主电路: ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR1 ➢电流表A ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM2 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM3 ➢变压器TC
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控制、照明及显示电路 ➢控制回路的电源 ➢熔断器FU2、FU3、FU4 ➢主电动机M1双点控制 ➢主电动机过载保护 ➢机床限位保护 ➢冷却泵电动机M2控制 ➢快速移动电动机M3控制 ➢信号灯HL2 ➢信号灯HL1 ➢照明灯EL ➢照明灯开关SA
❖分析主电路 ❖分析控制电路 ❖分析辅助电路 ❖分析联锁与保护环节 ❖分析特殊控制环节 ❖总体检查
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三、电气控制系统分析应注意的几个问题
了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工 作原理。 弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号。 掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、 控制按钮的功能和操纵方法。
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CW616卧式车床
主电路: ➢主电动机M1 ➢润滑泵电动机M2 ➢冷却泵电动机M3 ➢断路器QF1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM1、KM2 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU2 ➢交流接触器KM3 ➢热继电器FR2 ➢断路器QF2 ➢热继电器FR3
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控制、照明及显示电路:
➢控制回路的电源:直接取交流380V。 ➢操纵手柄开关SA1:一对动断触点 和两对动合触点。 ➢开关SA1零位:SA1-1接通, SA1-2、 SA1-3断开,中间继电器KA得电, KA触点 (V32-1)闭合自锁。接触器 KM3得电,润滑泵电动机M2起动。 KM3触点(6-7)闭合,为主电动机起动 做好准备。 ➢操纵手柄开关SA1搬到向下位置: SA1-2接通,SA1-1、SA1-3断开,正 转接触器KM1通过V32-1-3-5-7-6-4-2W33得电,主电动机M1正转起动。 ➢操纵手柄开关SA1搬到向上位置: SA1-3接通,SA1-1、SA1-2断,反转 接触器KM2通过V32-1-11-13-7-6-4-2W33通电吸合,M1反转起动。
➢反转起动时用反向起 动按钮SB2,按下SB2, 同样是接触器KM得电, 然后接通接触器KM4 和中间继电器KA,于 是电动机在满压下反 转起动。 ➢KM3的动断辅助触 点(23-25),KM4的动 断辅助触点(7-11)分别 串在对方接触器线圈 的回路中,起到了电 动机正转与反转的电 气互锁作用。
第三章 机床电气控制电路实例
第一节 卧式车床的电气控制 第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制 第三节 组合机床的电气控制 本章小结
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概述 电气控制系统分析基础
一、电气控制系统分析的内容
❖设备说明书 ❖电气控制原理图 ❖电气设备的总装接线图 ❖电器元件布置图与接线图
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概述 电气控制系统分析基础
二、电气原理图分析方法与分析步骤
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➢SA1机械联锁,KM1、KM2互锁。 ➢操纵手柄开关SA1搬回零位:SA1-2, SA1-3断开,接触器KM1或KM2线圈 断电,M1电动机自由停车。 ➢反接制动:有经验的操作工人在停 车时,将手柄瞬时扳向相反转向的位 置,M1电动机反接制动,主轴接近 停止时,手柄迅速搬回零位。 ➢零压、失压保护:M1运行时,若电 源电压降低或消失,KA释放断开, KM3释放断开,KM1或KM2断电释 放。电网电压恢复后,SA1不在零位, KM3不会得电,KM1或KM2也不会 得电。手柄回到零位,SA1-2,SA1-3 断开,KM1或KM2也不会得电自起 动。 ➢照明电源:TC二次侧36V。 ➢SA2:照明灯开关。 ➢电源指示灯HL:TC二次侧6.3V。
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C650卧式车床的电气控制电路
主电路: ➢主电动机M1 ➢冷却泵电动机M2 ➢快速移动电动机M3 ➢断路器QF ➢交流接触器KM3、KM4 ➢热继电器FR1 ➢熔断器FU1 ➢交流接触器KM ➢限流电阻R ➢交流接触器KM1 ➢热继电器FR2 ➢交流接触器KM2 ➢熔断器FU2 ➢互感器TA ➢电流表A
注意了解与机械、液压发生直接联系的各种电器的安装 部位及作用。如:行程开关、撞块、压力继电器、电磁 离合器、电磁铁等。 分析电气控制系统时,要结合说明书或有关的技术资料 将整个电气线路划分成几个部分逐一进行分析。例如: 各电动机的起动、停止、变速、制动、保护及相互间的 联锁等。
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第一节 卧式车床的电气控制
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主轴电动机反接制动控制:
➢电动机正转时,速度继电器的正转常开触点KS1(17-23)闭合; ➢电动机反转时,速度继电器的反转动合触点KS2(17-7)闭合。 ➢当电动机正向旋转时,接触器KM3和KM,继电器KA都处于得电动作 状态,速度继电器的正转动合触点KS1(17-23)也是闭合的,这样就为电 动机正转时的反接制动做好了准备。 ➢需要停车时,按下停止按钮SB4,接触器KM失电,其主触点断开,电 阻R串入主回路。与此同时KM3也失电,断开了电动机的电源,同时KA 失电,KA的动断触点闭合。 ➢在松开SB4后就使反转接触器KM4的线圈通过1-3-5-17-23-25电路得电, 电动机的电源反接,电动机处于反接制动状态。 ➢当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时,速度继电器KS的正 转动合触点KS1(17-23)断开,切断了接触器KM4的通电回路,电动机脱 离电源停止。