武汉大学摄影测量学历年研究生入学考试试题(99-08)[1]
(完整版)《摄影测量学》试题
《摄影测量学》试题一﹑填空题（每空1分，共30分）1、摄影测量发展的三个阶段是：模拟摄影测量解析摄影测量数字摄影测量。
2﹑共线方程相当于投影过程，既由物方经摄影中心到像方的过程。
3﹑像片判断按其应用目的可分为地形判读和专业判读，按其使用的技术手段可分为间接判读和直接判读。
4﹑绝定向的目的是将建立的模型坐标纳入到地面坐标系中，并规化为规定的规定的比例尺。
5﹑等比线把倾斜相片的比例尺分为三部分，含主点部分的比例尺都小于f/H，含底点部分的比例尺都大于f/H，而本身的比例尺等于f/H。
6﹑解析空中三角测量常用的方法主要有:航带网法独立模型区域法和光束法三种。
7﹑投影的方式有中心投影和正摄投影两种，航空像片属于中心投影。
8﹑一个像对的两张像片有12个外方位元素，其中通过相对定向可以求得5个相对定向元素，要恢复像对的绝对位置还需要求解7个绝对定向元素。
9﹑像点坐标观测值主要包含摄影物镜畸变差大气折光差感光材料变形地球曲率等造成的系统误差。
10﹑在摄影测量中进行立体模型量测时，可以用两种量测方法，这两种量测方法分别为单测标量测和双测标量测。
二﹑名词解释（每题2分，共20分）1、像片的内方位元素：确定摄影物镜后节点相对于像片平面关系的数据。
2、2﹑摄影基线：两相邻摄站之间的距离为摄影基线。
3﹑核面：摄影基线与地面任一点组成的平面称为该平面的核面。
4﹑数字影像重采样:由于数字影响是个规则的灰度格序列，当对数字影像进行处理时，所求得的点位恰好落在原始像片上像素中心，要获得该点灰度值，就要在原采样基础上再一次采样。
5﹑像片主距：像片主点到物镜后节点的距离。
6﹑像片倾角：摄影像片在航线飞行方向上的倾斜角。
7﹑平高点：既做平面控制，又做高程控制的像方控制点。
8﹑景深：摄影时物体成像清晰的最远点与最近点的纵深距离。
9，相对航高：摄影物镜相对于某一基准的高度。
10﹑合线：真水平面与像平面的交线称为合线，又称真水平线。
三﹑判断题（每小题2分，共10分）对的打（T），错的打（F）。
武汉大学摄影测量试卷
武汉大学2007～2008学年上学期《摄影测量基础》试卷（A）学号： 姓名： 院系：遥感信息工程 专业：遥感科学与技术得分：一、填空题（25分，每空1分）1、中心投影的共线条件方程表达了、和三点位于的几何关系，利用其解求单张像片6个外方位元素的方法称为，最少需要个点。
2、摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的点位于的几何条件，采用方法来实现，最少需要量测对同名像点。
3、摄影测量的发展经历了、和三个阶段。
4、矩阵Q VV P主要用于研究，其秩等于。
5、摄影测量中常用的坐标系有、、、、。
7、空间坐标变换中的正交变换矩阵的9个元素中只有个独立元素。
8、摄影测量加密按数学模型可分为、和三种。
二、名词解释（15分，每个3分）1、影像核线：2、内部可靠性：3、人造立体视觉：4、单模型绝对定向：5、GPS辅助空中三角测量：三、简答题（40分，每题10分）1、画图示意以X轴为主轴的航摄像片的6个外方位元素，并说明图中各符号的意义。
2、今利用带POS系统的数字航摄仪定点拍摄了一立体像对，试问如何快速确定感兴趣点的地面三维坐标？在POS系统提供的影像外方位元素无误差的情况下，简要叙述其计算过程。
3、设在航高H 处利用主距为f 的航摄仪对同一地物拍得一张理想的和一张倾斜的航摄像片，试推导某地物点在两张像片上构像的像平面坐标间的几何关系，并详细说明式中各符号的意义。
4、如图1所示，已知物空间上的一点A 高出平均高程面E 为h ，若航摄仪在S 处对其进行摄影，则在像片P 上会产生投影差δh ，请在图1中图示δh 。
V图1四、综合题（20分，第①、②题各5分，第③题10分）设某区域覆盖有3条航线14张像片（图2），当采用光束法区域网平差时 ① 当控制点无误差时，观测值个数n、未知数个数t 、多余观测数r ； ② 按最小带宽原则在图2中标出像片排列顺序号并求出带宽； ③ 绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。
武汉大学摄影测量学试卷及答案
武汉大学2005～2006学年上学期 《摄影测量基础》答卷（A）一、填空题（20分，每空1分）1、摄影测量中常用的坐标系有 像平面直角坐标系、 像空间直角坐标系 、 像空间辅助坐标系、 地面摄影测量坐标系 、 地面测量坐标系 。
2、解求单张像片的外方位元素最少需要 3 个 平高地面控制 点。
3、GPS 辅助空中三角测量的作用是 大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。
4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要 2 个 平高 和 1 个 高程 地面控制点。
5、摄影测量加密按平差范围可分为 单模型 、 单航带 和 区域网 三种方法。
6、摄影测量的发展经历了 模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。
7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是 共面条件 方程。
8、法方程消元的通式为=+1,i i N 1,1,,1,+−+−i i i i Ti i i i N N N N 。
二、名词解释（20分，每个4分）1、内部可靠性：一定假设下，平差系统所能发现的模型误差的最小值。
2、绝对定向元素：确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。
3、像主点：相机主光轴与像平面的交点。
4、带状法方程系数矩阵的带宽：带状法方程系数矩阵的主对角线元素沿某行（列）到最远非零元素间所包含未知数的个数。
5、自检校光束法区域网平差：选用若干附加参数构成系统误差模型，在光束法区域网平差中同时解求这些附加参数，从而在平差过程中自行检定和消除系统误差影响的区域网平差。
三、简答题（45分，每题15分）1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。
【答】 设摄影中心S 在某一规定的物方空间右手直角坐标系中的坐标为，任一地面点A 在该物方空间坐标系中的坐标为，A 在像片上的构像a 在像空间坐标和像空间辅助坐标分别为),,(s s s Z Y X ),,(A A A Z Y X ),,(f y x −和，摄影时S 、a 、A 三点共线(如下图)),,(Z Y XX tp又像空间坐标与像空间辅助坐标系满足：⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−Z Y X f y x R（2）式中，为由像片外方位角元素组成的正交变换矩阵。
武汉大学2017-2018学年摄影测量学期末试卷
武汉大学 2017—2018学年上学期《摄影测量基础》试卷（B）学号：姓名：院系：遥感信息工程专业：遥感科学与技术得分一、填空（10 分，每空 1 分）1、摄影测量常用的坐标系为。
2、粗差是人为等因素引起的，它具有性，但在数值上比偶然误差大得多。
3、习惯上称由的变换为正变换。
4、内部可靠性描述平差系统的能力。
5、双眼观察立体像对所构成的立体模型称为。
6、航带法区域网平差的观测值为，平差单元为；光束法区域网平差的观测值为，平差单元为。
二、名词解释（20分，每题5分）1、绝对定向2、空间前方交会3、POS 辅助空中三角测量4、改化法方程三、简答题（40分，每题10分）1、实际航空摄影时，获取的航摄像片不具有地形图的特征，简要叙述其原因。
2、试述航带法和光束法空中三角测量的基本思想。
3、外方位元素是描述影像的重要参数之一，请列举其获取方法。
4、什么是透视变换？试画出物面上一点（A）在像面上的成像（a），并写出表达物点与像点共线的方程。
四、综合题（20分，每题15分）1、假如一个立体像对上有3 个待求点（如图1 中所示），试述可用哪些方法解算待求点的三维空间坐标。
请简要叙述具体方案和解算步骤。
平高地面控制点高程地面控制点待定点图 12、设某区域覆盖有 3 条航线 13 张像片（图 2），当采用光束法区域网平差时 ① 控制点无误差时，观测值个数 n 、未知数个数 t 、多余观测数 r ； ② 按最小带宽原则在图 2 中标出像片排列顺序号并求出带宽； ③ 绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。
平高地面控制点高程地面控制点 待定点图 2出卷人教研室负 责 人 审核签字2017 年 12 月 15 日共2 页第 2 页。
摄影测量学复习题及答案(全)
摄影测量学复习题及答案(全)一、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。
3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。
5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。
6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。
9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。
10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。
12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。
13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。
15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。
17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。
18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。
19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。
即确定一个立体像对两像片的相对位置。
武汉大学《摄影测量学》复习题库
熟悉 1818 立体坐标量测仪的基本结构，立体观察，坐标量测。 左右视差（p）读数鼓
上下视差（q）读数鼓
x 读数鼓
x 手轮 y 手轮
3. 资料准备
一个 18cm×18cm 的立体影像对
y 读数鼓
左右视差手轮 上下视差环
左像片
右像片
4. 操作步骤
仪器归零：各个手轮应放在零读数位置上，左、右测标分别对准左、右像片盘的中心即仪器 坐标系与像片坐标系重合。
Z 2195.17
728.69 2386.50
757.31
4. 操作步骤
上机调试程序并打印结果。
“POS 辅助光束法平差系统 WuCAPS”使用
1. 目的
通过参观 POS 辅助光束法区域网平差程序系统 WuCAPS,使学生初步了解摄影测量区域网平差 的基本功能和一般作业流程。
2. 内容
指导教师讲解摄影测量区域网平差的基本概念、主要功能及一般作业流程。学生按照要求，完 成一些简单的操作，例如，内定向、相对定向、绝对定向、航带法区域网平差、光束法区域网平差、 GPS 辅助光束法区域网平差、POS 辅助光束法区域网平差等。
像片定向：移动 x 手轮，单眼观察测标的移动看是否沿像片上的 x 轴向运动，若测标不在 x 轴向上，则需要用κ 螺旋旋转像片，使测标保持在 x 轴上移动。
坐标量测：移动 x，y，p，q 手轮，使测标立体切准量测像点，并记下相应读数鼓上的读数。 坐标计算：x1=x-x0，y1=y-y0，x2=x1-(p-p0)，y2=y1-(q-q0)，其中，x0，y0，p0，q0为仪器零位置。
的方法？
5. 什么是共线条件方程式？试推导其数学表达式，并说明它在摄影测量中的应
用。
武汉大学《大地测量学》 攻读硕士学位研究生入学考试试题
武汉大学攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：大地测量学基础（A卷）科目代号：946一．名词解释（每个6分，共30芬）1．参考椭圆 2.高程异常 3.岁差 4.球面角超 5.水准标尺基辅差二．填空题（每空1.5分，共45分）1.大地测量作业是以____________为依据，故基准面是________，而数据处理的依据面是_________。
为此，各类大地测量观测量必须首先以_________为依据归算至________面上。
2.时间的度量单位采用_______和_______两种形式。
3.恒星时是以_______作为基本参考点，由其周日视运动确定的时间。
4.重力位是________和________之和，重力位的公示表达式为_________。
5.在大地控制网优化设计中把__________，___________和___________作为三个主要质量控制标准。
6.测距精度表达式m=±(a+b×D)中，a表示的意义是__________；b的单位是_________。
7.衡量水准测量外业观测的两个精度指标分别是________和________。
8.某点的高程投影3°带的坐标表示为X A=3347259m，Y A=39423456m，则该点在6°带第20带的实际坐标为x A=______________________，y A_____________________。
9.某大地线在椭球面上穿越赤道时的大地方位角A=30，则能达到的最小平行圈半径为长半轴a得_________倍。
10.精密水准测量中每个测段设置偶数个测站可消除___________得影响。
11.按下表给出的大地经度确定其在高斯投影中的带号和相应的中央子午线经度.二．计算题（每小题15分，共30分）1.设高程平面上有一点，其坐标值为 x1=0m,y1=-290km，试绘图说明该点换算至相邻带上时，y2之概值是多少？注：设a=6400km，∏取3.14，精度到km。
摄影测量学试题（含答案）
摄影测量学试题（含答案）第一篇：摄影测量学试题(含答案)摄影测量学一、名词解释（每小题3分，共30分）1摄影测量学2航向重叠3单像空间后方交会4相对行高5像片纠正6解析空中三角测量7透视平面旋转定律8外方位元素9核面10绝对定向元素二、填空题（每空1分，共10分）1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。
2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。
3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。
4相对定向完成的标志是__________。
5光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为_______，若按平行于航带方向编号，则带宽为_________。
三、不定项选择题（每小题2分，总计20分）1、以下说法正确的是（）。
同名像点必定在同名核线上B.像点、物点、投影中心必在一条直线上 C.主合点为主纵线与核线的交点 D.等角点在等比线上2、以下为正射投影的为（）。
A.框幅式相机拍摄的航片B.地形图C.用立体模型测绘的矢量图D.数字高程模型3、立体像对的前方交会原理能用于（）。
A.相对定向元素的解求B.求解像点的方向偏差C.地面点坐标的解求D.模型点在像空间辅助坐标系中坐标的解求4、解析内定向的作用是（）。
A．恢复像片的内方位元素B.恢复像片的外方位角元素C.部分消除像片的畸变D.恢复像片的外方位线元素5、光学纠正仪是（）时代的产品，其投影方式属于机械投影。
A.模拟摄影测量B.解析摄影测量C.数字摄影测量D.数字投影6、卫星与太阳同步轨道是指（）。
A、卫星运行周期等于地球的公转周期B、卫星运行周期等于地球的自传周期C、卫星轨道面朝太阳的角度保持不变。
D、卫星轨道面朝太阳的角度不断变化。
7、以下（）不是遥感技术系统的组分。
A、遥感平台B、遥感器C、卫星导航定位装置D、图像处理设备8、图像辐射校正可以用于以下图像误差和偏差校正，除了（）。
摄影测量学基础试卷 (7)
g1(x)+n1(x)=h0 +h1g2 (x+p)+ n2 (x)
或
v(x)= h 0 +h1g2 (x+p)- g1(x)
经线性化后，即可得最小二乘影像匹配的误差方程式
v=c1dh0 +c2dh1+c3dp-[ g1(x)- g2 (x)]
武汉大学 2007—2008 学年下学期 《数字摄影测量》试卷（A）答案
一、填空（每个空 1 分，共 20 分）
1、 灰度；
2、 几何改正，影像匹配；
3、 正射影像，相应的立体匹配片；
4、 窗口外裁剪；
5、 特征提取，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ征描述；
6、 重采样；
7、 同名点；
8、 相关系数；
9、 低通滤波，精确相关；
10、渐进采样；
【答】根据有关的参数和数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点 解算，将原始非正射投影的数字影像将影像化为很多微小的区域，逐一利用数字方式进行纠正获取 正射影像。
三. 简答题(30 分)
1. 请说明考虑辐射畸变的核线影像最小二乘匹配的原理及过程。(10 分) 【答】对于核线影像而言，同名核线上不存在上下视差， q=0.即对某一个像点(像素)而言，其
其中， c1=1 c2=g2
g c3 =
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武汉大学历年考研大地测量学真题
武汉大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：大地测量学基础科目代号：891――――――――――――――――――――――――――――――――――注意：所有的答题内容必须答在答题纸上，凡答在试题或草稿纸上的一律无效。
一、名词解释（每小题4分，共40分）1、大地水准面2、高斯投影正算3、大地高4、垂线偏差5、大地主题反算6、参考椭球定位7、照准目标的相位差8、波道曲率改正 9、静力法重力测量 10、恒星时二．填空（每小题3分，共45分）1、我国1954年北京坐标系是采用球参数。
2、已知P点的大地坐标为B=30°22´，L＝114°20´，则P点位于6度投影带的号带。
3、当大地纬度B＝时，子午曲率半径M等于平均曲率半径。
4、水平角观测时，必须用盘左、盘右取平均值作为最后观测值，这样可以消除和误差的影响。
5、把地面上的观测方向值（已归心改正）归算到高斯平面上，需加、、、、等改正。
6、大地测量内业计算的基准面是。
7、在水准测量时，因温度变化引起i角变化产生误差属性质的误差。
8、当椭球面上两点位于和时，两点间的相对法截弧重合。
9、当照准点的大地高H＝时，δ"H ＝0。
10、试写出克劳莱方程。
三、计算和作图（每小题8分，共32分）1、图中P1,P2是椭球面上P1,P2在高斯平面上的投影点，试绘出：（1） P1,P2之间的大地线描写形；（2） P1，P2两点之间的方向改化；（3） P1至P2方向的平面坐标方位角；（4） P1点的平面子午线收敛角。
2、已知某一方向的大地方位角A＝144°04ˊ44.77"，平面子午线收敛角γ＝+1°34ˊ51.58"，方向改化δ＝+11.14"，试计算该方向的坐标方位角。
3、试作图绘出一个点的正高、正常高、大地高？并写出三者之间的关系式。
4、在二等精密水准测量往测某一奇数站，观测员按规定的顺序报出以下读数（N3水准仪）2406、1986、21983、16006、1809、1391、52138、46163。
武汉大学考研(遥感原理)2007-2008试题以及联系资料附答案
武汉大学的遥感试题2007年武汉大学摄影测量与遥感考研试题一．名词解释（共八小题，每小题5分，共40分）灰体；方向反射；太阳同步轨道；图像锐化；构像方程；推扫式传感器；光谱特性曲线；哈达玛变换二．判断题（共4小题，每小题2分，共8分；只判断正误）1. 在微波波段，黑体的微波辐射亮度与绝对温度的四次方成正比。
2. 卫星轨道在空间的具体形状位置，可由六个轨道参数来确定。
3. 对于中心投影图像，其成像点的位置取决于地物点入射光线的方向。
4. 在可见光图像上其灰度与辐射功率成函数关系，因此也就与温度和发射率的大小有直接的关系。
三.选择题（共4小题，每小题2分，共8分；单项选择）1.对于SPOT产品，没作任何改正的图像，被称作a.0级产品b.1A级产品c.2 A级产品d.3 A级产品2.按比例拉伸原始图象灰度等级范围，被称作a.直方图均衡b. 线性变换c. 密度分割3.全景投影的影像面是一个a. 平面b. 斜面c. 圆柱面4.植物的反射陡坡主要位于a.蓝光b.绿光c.红光d.近红外四.简答题（共8小题，每小题6分，共48分）1.说明被动遥感主要辐射源的特点。
2.斜距投影对图象的几何特点有什么影响？3.轨道间能进行立体观测的卫星对时间分辨率有何影响（举例说明）？4.光学图象转变为数字图象的实质是什么？5.简述辐射误差。
6.举例说明先验知识在计算机分类中的作用。
7.说明最大似然法分类的实质。
8.多波段影像与光谱响应曲线有什么关系？五．论述题（共3小题，前两小题各15分，后一小题16分，共46分）1.介绍一套你所熟悉的遥感图象处理软件系统。
2.就你熟悉的领域，说明大气窗口的应用。
3.叙述遥感平台的现状与趋势。
武汉大学遥感2006年试题一、概念解释题（共10小题，每小题3分，共30分）1、遥感2、斯忒藩-玻尔兹曼定律3、比辐射率4、无选择性散射5、双向反射比因子6、资源卫星7、红外彩色片8、方位分辨力9、监督分类方法10、高光谱遥感二、分析论述题（共8小题，每题13分，共104分）1、分析大气对辐射传输的影响及遥感器所接收辐射的构成（即有哪些辐射成分进入遥感器）。
(完整word版)武大摄影测量习题资料
简答题 1. 航空摄影中，为什么要求相邻像片之间以及相邻航线之间有一定的重叠？答：为便于立体测图及航线间的接边，除航摄像片要覆盖整个测区外，还要求像片间有一定的重叠，航向重叠一般要求在60%以上，旁向重叠要求在24%以上.地面起伏大时，重叠度还要大,才能保持像片立体量测与拼接.2.航摄像片有哪几个内、外方位元素，各有何用？答：内方位元素包括三个参数，即摄影中心S 到像片的垂距（主距)f 及像主点o 在像框标坐标系中的坐标00,y x ，用其来恢复摄影光束。
确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数，称为外方位元素，一张的外方位元素包括六个参数,其中有三个是直线元素,用于描述摄影中心的空问坐标值；另外三个是角元素，用于表达像片面的空间姿态.3。
摄影测量中常用的坐标系有哪些?各有何用？答：摄影测量中常用的坐标系有两大类.一类是用于描述像点的位置，称为像方空间坐标系；另--类是用于描述地面点的位置．称为物方空间坐标系。
(1) 像方空间坐标系①像平面坐标系像平面坐标系用以表示像点在像平面上的位置，通常采用右手坐标系，y x ,轴的选择按需要而定．在解析和数字摄影测量中，常根据框标来确定像平面坐标系，称为像框标坐标系。
②像空间坐标系为了便于进行空间坐标的变换,需要建立起描述像点在像空间位置的坐标系,即像空间坐标系。
以摄影中心S 为坐标原点，y x ,轴与像平面坐标系的y x ,轴平行，z 轴与主光轴重合，形成像空间右手直角坐标系xyz S - ③像空间辅助坐标系像点的像空间坐标可直接以像平面坐标求得，但这种坐标的待点是每张像片的像空间坐标系不统一,这给计算带来困难。
为此，需要建立一种相对统一的坐标系．称为像空间辅助坐标系,用XYZ S -表示。
此坐标系的原点仍选在摄影中心S 坐标轴系的选择视需要而定。
(2) 物方空间坐标系①摄影测量坐标系 将像空间辅助坐标系XYZ S -沿着Z 轴反方向平移至地面点P ，得到的坐标系p p p Z Y X P -称为摄影测量坐标系②地面测量坐标系 地面测量坐标系通常指地图投影坐标系，也就是国家测图所采用的高斯—克吕格︒3带或︒6带投影的平面直角坐标系和高程系，两者组成的空间直角坐标系是左手系,用t t t Z Y X T -表示.③地面摄影测量坐标系由于摄影测量坐标系采用的是右手系，而地面测量坐标系采用的是左手系，这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转换带来了困难。
武汉大学遥感信息工程学院摄影测量试题试卷04-05答案
⎡X − X S ⎤ ⎢ Y −Y ⎥ S ⎥ ⎢ ⎢ ⎥ − Z Z S ⎦ ⎣
（1）
a、 由正射影像上的点出发依次取其坐标 P( X ′, Y ′) ，根据正射影像左下角图廓点坐标
( X 0 , Y0 ) 及比例尺分母 M 可得 P 点平面坐标 ( X 0 + MX ′, Y0 + MY ′)
4．什么是核线和同名核线，请叙述如何获得图 1 中过 P 点核线的同名核线 的过程。
【答】 摄影基线与地物点所构成的核面与像平面的交线即为核线；同一核面与左右影像 相交形成的两条核线即为同名核线。先看左影像，将左影像投影至相对水平（与摄影基线平 行）的投影面（ “水平”影像）上，则在“水平”影像像空间直角坐标系s1-uvw中，过P点的 核线在“水平”影像上的投影平行与u轴，原始影像与“水平”影像的坐标关系为：
⎡X ⎢ X M =⎢ ⎢L ⎢ 2 ⎢ ⎣X9
2 1 2 2
X 1Y1 X 2Y2 L X 9Y9
Y1 Y22 L Y92
2
X1 X2 L X9
Y1 1 ⎤ ⎥ Y2 1 ⎥ L L⎥ ⎥ Y9 1 ⎥ ⎦
⎡ A⎤ ⎢B⎥ ⎢ ⎥ ⎢C ⎥ X =⎢ ⎥ ⎢D⎥ ⎢E⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢F ⎦ ⎣
⎡ Z1 ⎤ ⎢Z ⎥ L = ⎢ 2⎥ ⎢ M ⎥ ⎢ ⎥ ⎣Z 9 ⎦
对 u 等间隔地赋值： ∆, 2∆, L , k∆ ，从而可求得原始影像的（x，y）坐标。若（x，y）处 的影像灰度为 g ( x, y ) ，则将其赋给“水平”影像上（u，v）处的灰度值，即 G (k∆, v) = g ( x, y ) ， 这样可得到过 P 点的核线。 同理对于右影像有：
x′ = − f
⎡a1 利用外方位元素可求得地面坐标到影像坐标的旋转矩阵 R = ⎢ ⎢ b1 ⎢ ⎣ c1
摄影测量学复习题及答案（全）
摄影测量学复习题及答案（全）摄影测量学复习题及答案(全)⼀、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这⼀⽴体相对内在的⼏何关系，通过量测的像点坐标，⽤解析计算⽅法解求相对定向元素，建⽴与地⾯相似的⽴体模型，确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三⾓测量：将基于载波相位观测量的动态GPS 定位技术获取的摄影中⼼曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引⼊光束法区域⽹平差中，整体求解影像外⽅位元素和加密点的地⾯坐标，并对其质量进⾏评定的理论和⽅法。
3、主合点：地⾯上⼀组平⾏于摄影⽅向线的光束在像⽚上的构像4、核线：⽴体像对中，同名光线与摄影基线所组成核⾯与左右像⽚的交线。
5、航向重叠：同⼀条航线上相邻两张像⽚的重叠度。
6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配：利⽤互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内⽅元素：是描述摄影中⼼与像⽚之间相关位置的参数。
9、影像的外⽅元素：描述像⽚在物⽅坐标的位置和姿态的参数。
10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前⽅交会：由⽴体像对中两张像⽚的内、外⽅位元素和像点坐标来确定相应地⾯点的地⾯坐标的⽅法，称为空间前⽅交会。
12、空间后⽅交会：利⽤⼀定数量的地⾯控制点，根据共线条件⽅程或反求像⽚的外⽅位元素这种⽅法称为单张像⽚的空间后⽅交会。
13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点：像⽚主光轴与像平⾯的交点。
15、⽴体像对：相邻摄站获取的具有⼀定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进⾏灰度重采样。
17、核⾯：过摄影基线与物⽅任意⼀点组成的平⾯。
18、中⼼投影：所有投影光线均经过同⼀个投影中⼼。
19、单模型绝对定向：相对定向所构建的⽴体模型经平移、缩放、旋转后纳⼊到地⾯坐标系中的过程相对定向：根据⽴体像对内在的⼏何关系恢复两张像⽚之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建⽴与地⾯相似的⽴体模型。
武汉大学数字摄影测量学试卷及答案(2005-2011)
比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的 窗口中心点作为同名点；
2、 金字塔影像： 【答】对二维影像进行低通滤波，并逐渐增大采样间隔，形成的影像像素数依次减少的
影像序列;
(3) 由 v0,0 =1 得 该 等 高 线 的 起 始 点 ， 其 坐 标 通 过 线 性 内 插 可 得
⎧
⎪
⎨ ⎪⎩
Y
= Y0
+
X = X0 z − Z0 ⋅ Z1 − Z0
(Y1
−
Y0
⎫
⎪
)
⎬ ⎪⎭
，按逆时针对格网边进行编号，可知
IN=1，然后搜索跟踪等
高线出的方向；
（4）判断 (Zi, j − zk )(Zi+1, j − zk ) 与 0 的大小以及 (Zi, j − zk )(Zi+1, j − zk ) 与 0 的大小，由图
1、图 2 是一幅 SPOT 影像，当影像的外方位元素和 DEM 已知时，如何制作正 射影像，请说明其原理过程，并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算 法的相同和不同之处。
y
第 3000
o
xห้องสมุดไป่ตู้
条扫描线
图 2 一幅 SPOT 影像
【答】对于 SPOT 影像，当外方位元素和 DEM 已知识，可采用直接法和间接法结合
3、 立体正射影像对： 【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对；
4、 同名核线： 【答】 同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确
定的平面；
武汉大学947测绘学基础(摄影测量与遥感)1999-2008年(回忆版)考研专业课历年真题汇编
武汉大学
2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：摄影测量学(A卷) 科目代码：936
一、 简答题（共5小题，每小题12分，共60分）
1.(12分)请作图示分别表示航空摄影相片的内方位元素和外方位元
素并加以必要的符号和文字说明。
2.（12分）航空摄影测量解析计算中对于像点坐标的系统误差改正，
在世纪作业过程中通常很少顾及因大气折光和地球曲率引起的像点坐标系统误差改正，请说明为什么？
3.（12分）请比较说明摄影测量三个历史发展阶段的各自特点？
4.（12分）请详细解释POS辅助空中三角测量的含义，同时说明由
POS得到的观测数据参与光束法平差的必要性？
5.(12分)请解释需安全迭代法出差探测的基本含义，权函数的选择
应满足哪些条件？
二、 综合问答题（共6小题，每题15分，共90分）
1.（15分）请解释共面条件的含义并给出共面条件的基本式，同时
说明共面条件在摄影测量中的主要应用。
2.（15分）传统光束法区域网空中三角测量的基本思想是什么？请
用流程图表示传统光束法区域网空中三角测量的主要内容和计算步骤。
武汉大学国重实验室15年摄影测量与遥感考研历年真题和答案分析
2、资料使用方法
1）非地理相关专业，流程如下 a、提早进行专业课复习，前期可通阅《遥感概论》彭望禄、 《遥感导论》梅安新等遥感基础书籍，获取遥 感基本概念；对遥感图像处理部分，有条件下，上机实践。 b、仔细阅读本资料版块 11 部分，了解《遥感原理与应用》各章节内容； c、尝试做历年真题答案；与本资料提供的答案进行比较，总结答题思路，完善答案； d、再次结合本资料 7、10、11 版块，再次将笔记、真题、答案、出题规律等糅合掌握； e、将历年真题答案完全记忆； g、临考前，了解附录中遥感趋势、发展现状、卫星基本情况等资料； 2）地理相关专业，除去 a 步骤即可。
二、出题特点和趋势
国重《遥感原理》科目出题有五大特点，具体来说： 1）国重《遥感原理》这几年的题目是越来越难了，也越来越发散了。以 2013 年为例，简 答题 2、3、5；分析题 1 都是遥感知识的具体应用，特别是主成分分析那个题目，如果 不真正理解主成分的原理，是很难做出回答的。所以，对遥感知识，不要死记硬背，一 定要理解再理解。 ……………… 4）国重遥感原理历年真题具有很高的参考价值，因为不论是名词解释还是论述题，都有一 定的重复性，如直方图均衡化与直方图正态化、遥感的发展趋势（要么是从技术上，要 么是平台上，要么从其他方面）。提醒一点，某一内容今年出的是名词解释，明年可能 出大题………… 6）国重对前沿东西考查的较少，除了考查当前发展趋势，对遥感领域出现的一些新词汇、 新术语基本不予考查，如小波分析、神经网络分析法、定量遥感等。建议临考前，再看下真 题答案或附录对应遥感趋势章节或网上简单了解即可。
Байду номын сангаас
3、资料更新说明
新的年份，考研范围、考试重点和大纲都会有新的变化，针对这种变化，本中心每年都会进行一次较大内 容更新，所以本套资料仅适用于 2015 年，请大家多加关注我们！谢谢。
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武汉大学
2006 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：摄影测量学
科目代码：847
一、 简答题（共 5 小题，每小题 10 分，共 50 分）
1. 单像空间后方交会中外方位元素的初始值如何确定？空间后方交会结果的 精度如何评定？导致空间后方交会的解不唯一的主要原因是什么？
2. 以ϕ、ϖ、κ 转角系统为例，对于空间直角坐标系的旋转矩阵 R = Rϕ Rϖ Rκ ， 试写出旋转矩阵 R 中 9 个方向余弦（a1,a2,……,c3）的完整表达式。
数字地面模型制作数字正射影像？
7. （本题 10 分）已知平地上一栋矩形平顶房屋的矢量数据Pi（Xi、Yi、Zi），
i=1,2,3,4，其中Zi是房顶高程，地面高程为Z0，如何绘出该房屋的立体透 视图？
武汉大学
2003 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：摄影测量学
科目代码：773
一、 名词解释（共 5 小题，每小题 8 分，共 40 分）
3. 数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）的主要区别是什 么？通过哪些方法可获取某些区域的 DEM 或 DSM（要求说明所 获取的是 DEM 还是 DSM）？
4. 真正射影像（True-orthophoto）的含义是什么？以数字微分纠正为 例，真正射影像与传统正射影像在制作过程中主要的差别在哪 里？
提示：仿射变换公式为：
⎧ ⎨ ⎩
x y
= =
a0 b0
+ +
a1 b1
x'+ a x'+b2
2y y'
'
2. 数字高程模型的表达形式主要有哪几种？各有何优缺点？数字高程模型主 要有哪些应用？
3. 无地面控制空中三角测量的基本含义是什么？就目前的技术水平而言可采 用什么手段实现并简述之。
4. 什么叫立体正射像片对？以斜平行投影法为例，简述立体正射像片对的制作 方法。
设来改善和提高加密成果的精度？
6. 解析测图仪通常包括哪些应用程序？
二、 问答题简要回答下列问题 20 分
1. 请说出四种共线方程的应用，并指出每一中应用中，哪些是未知参数？
哪些是已知参数？
2. 为什么航带法空中三角测量要进行非线性变形改正？这一改正补偿的是
什么误差？
3. 可用来改善区域网平差可靠性的方法有哪些？是举例说明之。（6 分） 4. 绝对定向平差求解 2，求重心化坐标的目的是什么？参与求重心化的点有
5. 某一数字影像的局部具有下列灰度值：
行
列
灰度值
10
12
168
10
13
162
11
12
164
11
13
160
试分别用邻近点内插和双线性内插方法计算行=10.4，列=12.8 处的点的灰 度值？
6. 作为一个数字摄影测量工作站（DPW），它应包括哪些主要功能？ 进一步地，请画一个简单流程图来表示您所列举的主要功能并作 必要说明。
解析摄影测量 试题
一、 解释下列名词（共 20 分）
1. 共面条件（4 分） 2. 单元模型空间相似变换（4 分） 3. 在线空中三角测量（4 分） 4. 联合平差（4 分） 5. 改化法方程及其带宽（4 分）
二、 简要回答下列问题（共 24 分）
1. 解析空中三角测量的理论精度和实际精度有何不同？（6 分） 2. 单像空间后方交会解算过程中为何要给未知数提供初值？如何确定未知ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（10 分）
5. 请叙述金字塔影像的概念以及建立的必要性？（10 分）
二、论述题（每题 20 分，共 40 分）
1. 完成一幅数字线化图要经过那些主要过程？并说明其数据存储形式和采
用的技术。
2. 请说明制作立体景观图的主要过程？您认为这个过程中有哪些关键技
术？
武汉测绘科技大学
2000 年攻读硕士学位研究生入学考试
2. 以 SPOT 影像为例，说明推扫式单行 CCD 线阵列影像构象方程的几何特
点。在单行线阵列影像的解析过程中，应如何顾及像片外方位元素随时 间的变化。
3. 以基于共线方程的间接法纠正为例，试说明航空影像数字微分纠正的基
本原理和主要步骤。
4. 请解释 GPS 辅助空中三角测量的基本含义？并简述空中三角测量今后的
2. 以框幅式航空摄影为例，要确定摄影瞬间摄影中心所对应的外方 位元素（Xs，Ys，Zs，φ，ω，κ）有哪几种方法？并简要说明 各种方法的基本原理及方法的优缺点。
3. 你认为当代数字摄影测量发展所遇到的典型问题是什么？当代数 字摄影测量发展的主要趋势是什么？
4. 试述自动空中三角测量的主要作业流程及关键技术，其中哪些内 容目前还没有实现完全自动化。
点号
残余上下视差Vq(μm)
多余观测分量ri
1
22.8
0.698
2
-1.9
0.766
3
-8.8
0.733
4
-209.
0.608
5
7.8
0.179
6
16.7
0.836
7
-20.3
0.194
8
8.6
0.787
9
-13.3
0.139
10
9.5
0.059
1) 利用数据探测法（Data-Snooping）判断（α0=1.1%，κμ=3.39 时）观测值
4. 试比较矩形格网 DEM 和不规则三角形格网 TIN 各自的优缺点。 5. 用双像解析摄影测量方法测求地面点三维坐标的方法主要有哪几种？
三、问答题（共 4 题，每小题 15 分，共 60 分）
1. 请写出共线条件方程的表达式，详细说明表达式中每一个符号的准确含
义以及共线方程在摄影学中的主要应用。
数字摄影测量学
试题
一、 简答题（共 60 分）
1. 为什么要制作核线影像？请说明其原理（15 分） 2. 已知某一区域有 m 个数据点，如何建立这一区域的数字高程模型（规则
矩形格网）（10 分）
3. 影像匹配的实质是什么？为什么整体匹配可以提高其可靠性？请指出一
种整体匹配的方法（15 分）
4. 如何建立数字影像扫描坐标（I，J）与其地面点坐标（X，Y，Z）的关系？
较高？
5. CCD 线阵列推扫式影像的主要成像特点是什么？
二、 问答题（共 7 小题，每题 15 分，共 105 分）
写出共线条件方程的表达式，详细说明表达式中每一个符号的准确含义。 利用共线条件方程式可解求哪几类未知参数？
1. 数字摄影测量中内定向的含义是什么？以仿射变换公式为例简述内定向的 基本方法。
二、问答题（共 6 小题，其中第 1~5 小题每题 18 分，第六小题 10 分，共 100 分）
下式为倾斜航空影响坐标（x，y）与“水平”影像的坐标（u，v）自检的 关系式：
⎪⎪⎧x ⎨ ⎪y
= =
−f −f
a1u + b1v − c1 f a3u + b3v − c3 f a2u + b2v − c2 f
武汉大学
2005 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：摄影测量学
科目代码：869
三、 简答题（共 5 小题，每小题 9 分，共 45 分）
1. 多片前方交会的含义和前提是什么？多片前方交会与立体（双像） 前方交会相比有何优缺点？
2. 以一维相关为例，基于灰度的相关系数法影像相关如何才能达到 子像素级精度？（要求画图说明）
中哪一个最可能有粗差？（4 分）
2) 估计该粗差大小。（3 分）
武汉大学
2002 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：摄影测量学
科目代码：656
1. （本题 15 分）已知影像的内、外方位元素。如何由地面点的坐标（X、
Y、Z）计算其像点坐标（x、y）？反之若已知同名点的像点坐标（x、y） 与（x’、y’），怎样计算其地面坐标（X、Y、Z）？
武汉测绘科技大学
1999 年攻读硕士学位研究生入学考试
解析摄影测量 试题
一、 简答题 18 分
1. 构成正交矩阵的三种方法是什么？ 2. 摄影测量采用的坐标系有哪几种？ 3. 像点坐标预处理包括哪些内容？ 4. 摄影测量与非摄影测量联合平差有哪几类非摄影测量观测值？ 5. 区域网平差中控制点布设时，平差结果精度与哪些因素有关？应如何布
3. 请解释在 DEM 数据采集过程中渐近采样的含义，并辅以必要的图形和计算 式子说明渐近采样的过程。
4. 请解释 POS 辅助空中三角测量的含义，并简要说明 POS 辅助空中三角测量 的现状和发展趋势。
5. 对正射影像集合精度进行检查的主要方法有哪些？正射影像辐射镶嵌的含 义是什么？影响正射影像的影像质量的因素主要包括哪些方面？
发展趋势。
武汉大学
2004 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
科目名称：摄影测量学
科目代码：882
一、 简答题（共 5 小题，每小题 9 分，共 45 分）
1. 如何确定摄影像片的核线？重叠影像的左右片同名核线之间有何特点？ 2. 基于灰度的相关系数法影像相关主要存在哪些不足之处？ 3. 为了能在计算机屏幕上看立体，可采取哪些方法来对左右片进行分频？ 4. 4D 产品指的是什么？就目前而言，4D 产品中哪几个产品的自动化生产程度
改化法方程；核线影像；内定向；基于特征的匹配；4D 产品
二、简答题（共 5 小题，每题 10 分，共 50 分）
1. 请画出单像空间后方交会的计算机程序流程图。 2. 共面条件的含义、表达式及其在摄影测量中的主要应用是什么？ 3. 简述解析空中三角测量的精度分析中理论精度与实际精度分析的含义及
其作用？
测个数 r 分别为多少？