重庆理工大学计算题

计算题

1、绘出图示破碎机的机构运动简图，计算其机构的自由度。

2、计算a、b两图机构自由度。

3、计算a、b机构自由度（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明

确指出）。

(a) (b)

4、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部

自由度及虚约束需说明。

5、计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。

6、计算下图机构自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出）。

7、试计算下列图示机构的自由度。

8、试计算下列图示机构的自由度（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明确指出），并确定图a)机构的级别。

F

C H

G

A D

E

9、试计算下列图示机构的自由度。（若机构中含有复合铰链、虚约束或局部自由度必须明确指出）

10、计算图示机构自由度。（要求列出计算公式，带入数据，计算结果；机构中若存在复合铰链、局部自由度或虚约束必须指出）

A

B

C D

E 675

43

2

1

11、将该机构拆成基本杆组，并判断机构的级别（自行选定原动件）。

12、如下图所示，计算该机构的自由度

注：（1）若有复合铰链、局部自由度或虚约束，应明确指出

(2）必须先列出自由度计算公式，再代入数字进行计算。

13、试计算图示机构运动链的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出），并判断它能否成为机构。

14、试计算图示运动链的自由度数F，并判断它能否成为机构。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出；图中大齿轮为原动件。）

15、计算图示运动链的自由度，只限取连架杆为原动件，选取原动件后，使之具有确定的运动，并分析该机构的级别。

16、判断图示机构是否有确定运动，确定机构级别，计算机构自由度。

17、在图示机构中，试从自由度的概念分析该机构的设计是否合理，若不合理，试提出修改意见。若机构中有复合铰链、局部自由度或虚约束要分别指出。18、图示的封闭运动链，若取凸轮1为原动件，试问：

1)该运动链的自由度是多少？

2)该运动链各构件间是否具有确定的相对运动？为什么？

3)如有确定的相对运动，拆组分析它是几级机构？

19、图示为一机构的运动简图，试求：

1)机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度及许约束等请指明。

2)机构的原动件数。

3)试以不同的连架杆为原动件，确定机构的级别。

20、如图所示的机构，试求：

1)计算确定应有的原动件数。（要求写出计算过程）

2)若只能取连架杆作为原动件，请你自己任意选定原动件后，拆组分析它是几

级机构。

21、图示一齿轮凸轮连杆机构。试回答以下问题：

1)机构自由度F=？

2)选择适当的连架杆作为原动件；按所选连架杆分析机构的级别；并绘出你拆

分的杆组图。

22、在图中标出图示机构的全部同速点。（不必作文字说明，但应保留作图痕迹。）

23、图1所示的机构中，试问：

1)在图示机构中，若五不同的连架杆作为原动件，该机构有几种可能的类

别？

2)在图示机构中，若已知B、D两点的速度分别为VB和VD（VB、VD已

画在图中），试求GF杆的角速度的大小和方向。（只要求写出GF杆的角

速度的表达式，而不必计算出具体的数值）

24、已知图示曲柄导杆机构中原动件1的角速度ω1=10rad/s，

（1）正确标出机构中所有的瞬心；

(2) 确定构件3的角速度ω3=？

（设机构简图尺寸比例尺μ=1mm/mm，可直接在图上量取。）

25、在图a)上标出各构件之间的瞬心；在图b)上作出曲柄滑块机构的最小传动角Υmin；在图c) 上标出凸轮上D点处的压力角α。

26、如图b）所示凸轮机构，试在图上作出摆动从动杆的摆角φm，凸轮的推程角θo1，远停角θfd、回程角θo2，近停角θnd。

27、图示凸轮机构，凸轮以ω1等速逆时针转动，在A点与从动杆接触转至B点

与从动杆接触时，试在图上标出：

A、凸轮转过的角度ФAB

B、凸轮B点处与从动杆接触的压力角α。

28、图示四杆机构中，P为驱动力，Q为阻力。虚线所画之圆是摩擦圆，摩擦角为φ，试在图中画出各运动副中的总反力的作用线和方向，并标明力的代号。（如：R41，R21等）

29、如图所示曲柄滑块机构

1）在图中标出偏距e和滑块的行程S；

2）作出极位夹角θ和最小传动角γmin。

(要求保留作图线)

30、图示偏置曲柄滑块机构。

(1) 标出图示位置时机构的压力角α。

(2) 标出图示位置时机构的传动角γ。

(3) 该机构是否有急回特性，为什么？

31、在图示铰链四杆机构中，已知a=30mm，b=60mm，c=40mm，，d=55mm，问机构为哪一种机构？

32、在图示铰链四杆机构中，已知a=60mm，b=150mm，c=110mm，问d在范围内取值可得到曲柄摇杆机构？若取d=220mm，以a作为机架则为哪一种机构？

33、在图示铰链四杆机构中，已知： l =150mm，l =120mm，l =100mm，AD为机架。

（1）若欲得到双曲柄机构，求l 最小的值。

（2）若取l =60mm，则机构是否存在曲柄？指出哪些杆（一个或两个）是曲柄，得到的是哪种机构？

34、图示为铰链四杆机构，已知b=170，c=150，d=130。（10分）

（1）若a=100，该机构是哪种机构？

（2）若欲得到双摇杆机构，求a的范围；

35、图示四杆机构，已知AB=100mm，BC=200 mm，CD=180 mm，AD=250 mm。

(1)判断该机构是什么类型机构？

(2)当AB为原动件时，标出图示位置机构的传动角γ。