静液压传动装置(HST)
联合收割机上的“HST”简介
联合收割机上的“HST”简介
任志良
【期刊名称】《浙江农村机电》
【年(卷),期】1999(000)004
【摘要】近年来随着进口半喂入联合收割机数量的增多,国产联合收割机技术水平的提升,“HST”这个词人们也时时可以听到,那么什么叫“HST”? “HST”也叫液压传动无级变速装置。
该装置直接安装在变速箱壳体上,接受发动机传来的动力,通过轴向变量柱塞泵,将机械能转变为液压能,液压能驱动轴向定量柱塞液压马达,将液压能转变成机械能。
通过控制轴向变量柱塞泵的出油量与供油方向来实现无级变速及前进后退转换。
【总页数】1页(P20)
【作者】任志良
【作者单位】湖州市农机推广站
【正文语种】中文
【中图分类】S225.3
【相关文献】
1.HST在中小马力拖拉机上应用的选型设计 [J], 李森;陈静芳;董昊;何明斐;胡新燕
2.HST在拖拉机上的匹配和使用 [J], 马洪谦;张希升;王忠举
3.久保田半喂入联合收割机液压传动器(HST)的故障诊断和排除 [J], 田兵
4.微电脑多功能报警器在联合收割机上应用简介 [J], 莫超成;董献华
5.HST在中小型水稻联合收割机上的运用 [J], 蔡涛;莫超成;卫保国
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
HST的工作原理
HST的工作原理标题：HST的工作原理引言概述：HST（Hydraulic Servo Turret）是一种常见的液压伺服转塔系统，广泛应用于各种工程机械和工业设备中。
其工作原理基于液压传动和伺服控制技术，能够实现精确的定位和控制。
本文将详细介绍HST的工作原理，匡助读者更好地理解其运作机制。
一、液压传动系统1.1 液压泵：液压泵将机械能转换为液压能，为系统提供动力。
1.2 液压缸：液压缸接收液压能，通过活塞的运动产生力，推动机械装置运动。
1.3 液压阀：液压阀控制液压系统的流量和压力，实现液压能的分配和控制。
二、伺服控制系统2.1 传感器：传感器用于实时监测机械装置的位置和速度，将反馈信号传输给控制器。
2.2 控制器：控制器根据传感器反馈信号和预设参数，计算出控制指令，调节液压阀的开关状态。
2.3 伺服阀：伺服阀根据控制器的指令，调节液压系统的流量和压力，实现对液压缸的精确控制。
三、液压伺服转塔系统3.1 结构：HST由液压传动系统和伺服控制系统组成，液压缸通过液压泵提供的动力实现精确的转动。
3.2 工作原理：传感器监测转塔位置，传输给控制器，控制器计算出控制指令，通过伺服阀调节液压缸的运动，实现转塔的定位和控制。
3.3 应用：HST广泛应用于各种工程机械中，如挖掘机、起重机等，能够实现精确的转动和定位，提高工作效率和安全性。
四、优势和特点4.1 精度高：HST采用伺服控制技术，能够实现高精度的定位和控制。
4.2 响应快：液压传动系统具有快速响应的特点，能够实现快速的动作和调节。
4.3 稳定性好：HST工作稳定可靠，能够适应各种工况和环境要求。
五、发展趋势和展望5.1 智能化：随着科技的发展，HST将更加智能化，实现自动化控制和远程监控。
5.2 节能环保：未来的HST将更加注重节能环保，采用高效液压元件和节能控制技术。
5.3 应用领域拓展：HST将在更多领域得到应用，如航空航天、医疗设备等，为各行业提供更好的解决方案。
无级变速装置(HST)设备安全操作规程
无级变速装置（HST）设备安全操作规程1. 引言1.1 适用范围本安全操作规程适用于使用无级变速装置（HST）的人员，包括但不限于驾驶员、维护工程师、操作员等。
1.2 目的无级变速装置（HST）是一种高效的动力传输装置，被广泛应用于各种工业、农业、交通等领域。
为了确保人员的安全和设备的正常运行，制定本规程，规范无级变速装置（HST）的安全操作。
1.3 基本原则本规程制定的基本原则如下：•安全第一，预防为主•严谨操作，确保设备正常运行•强化培训，提高员工安全意识和技能水平•按照规定进行日常检修和维护，确保设备处于良好状态2. 安全操作规程2.1 设备使用前必须检查使用无级变速装置（HST）设备前，必须对以下内容进行严格检查，确保设备处于良好状态：•电源接线是否牢固•操作面板是否正常•冷却系统是否正常•油液是否达到标准要求•连接部件是否松动•设备是否有异响如有异常情况，必须及时排除问题，检查无误后方可操作。
2.2 设备启动和停车•启动设备前，必须确认设备处于空档。
将变速杆拨至“N”挡。
•按下启动按钮，启动无级变速装置（HST）设备。
•常规情况下，应先将变速杆拨至“D”挡，再慢慢加速。
•车辆停止时，必须先将变速杆拨至“N”挡，再松开刹车，停车平稳。
2.3 行驶时必须注意事项•行驶中，不得超过最高速度限制，并根据实际情况合理调整车速。
•在下坡路段，应注意刹车使用，避免急刹车引起紧急情况。
•行驶中应谨慎超车，避免发生交通事故。
2.4 设备停止运行无级变速装置（HST）设备停止运行前，必须做到以下几点：•关闭油门并停车。
•将变速杆拨至“N”挡，停车后拉手刹。
•按下解锁按钮，关闭设备电源。
•确认设备已经完全停止运行，方可下车。
3. 事故处理规程3.1 事故类型分类无级变速装置（HST）设备使用中，可能会发生以下类型的事故：•机械故障事故•视线受阻事故•交通事故3.2 处理流程3.2.1 机械故障事故•首先，将设备停止工作，送修。
液压机械无级变速器( HMT)原理及应用分析
现在车辆上的传动装置多采用机械式变速器，1液力机械式变速器（AT）液力机械式变速器由液力变矩器和多挡机械变速箱组成。
2液压机械无级变速器（HMT）及应用分析3静液压无级变速器（HST）及其应用分析静液压无级变速器（HST）依靠液压变量马达实现纯液压无级变速，效率较AT高，但较齿轮变速器低许多，传递功率不大4 金属带式无级变速器为了充分利用发动机大的功率，节约能源以及获得优良的动力性能，最理想的方法是从传统的有级传动发展为无级传动。
目前普遍采用的液力变矩器及其闭锁装置，自动换挡机构等均是为了弥补有级传动的不足而产生的传动模式，但不能实现真正的无级变速。
另外还出现了全液压传动的无级变速器，其操纵方式也由手动液控向电液控制或微电脑控制技术方面发展，并取得了非常好的效果，大大提高了整机的行使平顺性和作业性能，液压传动可以保证车辆具有稳定的行驶速度。
但是在液压传动的车辆中传动效率低也是一个不容忽视的问题，按当代的技术水平，纯液压传动中最高效率在80-85%左右，而在车辆使用中，一般只能达到50-60%。
此外，适用于重型车辆使用的大功率的液压元件难以加工，也使液压传动的车辆增加了制造成本。
另外，这种高油压高转速的变量泵和定量马达的排量越大，即功率越大时，效率和寿命愈难以保证，生产愈困难，在市场上愈难买到。
液压传动的低效率直接影响了整机的生产率和经济性，决定了它在车辆上很难有较大的发展空间。
机械液压双功率流则兼有机械传动的高效率和液压无级传动的双重优点，可在较宽的范围内实现可控的无级变速和所需的车速。
以小功率的液压元件传递大功率特性，高效率特性，为车辆的经济性和动力性问题的解决找到了理想的道路。
液压机械无级传动是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间来回无级变速。
其每一个行程和行星齿轮机构的一种工况相配合，最后两路汇合成由若干无级调速段相衔接并组逐段升高的全程无级输出速度。
HST的工作原理
HST的工作原理HST，全称为Hydraulic Servo Turret（液压伺服转塔），是一种用于工业机械领域的关键设备。
它在许多应用中被广泛使用，例如数控机床、物料搬运系统和自动化生产线等。
本文将详细介绍HST的工作原理，包括其组成部分、工作流程和应用案例。
一、HST的组成部分HST主要由以下几个组成部分构成：1. 液压伺服系统：液压伺服系统是HST的核心部分，它由液压泵、液压缸、液压阀和传感器等组成。
液压泵负责提供高压液压油，液压阀用于控制液压油的流动方向和流量，液压缸则将液压能转化为机械能。
2. 伺服电机：伺服电机是HST的动力源，它通过接收控制信号来实现精确的位置和速度控制。
伺服电机通常与液压泵相连，通过控制液压泵的转速来实现对液压系统的控制。
3. 控制系统：控制系统是HST的大脑，它负责接收和处理来自传感器的反馈信号，并生成相应的控制信号。
控制系统通常由微处理器、编码器、传感器和人机界面等组成。
二、HST的工作流程HST的工作流程可以分为以下几个步骤：1. 接收输入信号：HST通过传感器接收输入信号，例如位置、速度和力等。
2. 信号处理：控制系统对接收到的信号进行处理，例如进行滤波、放大和校准等，以确保信号的准确性和稳定性。
3. 生成控制信号：根据经过处理的输入信号，控制系统生成相应的控制信号，用于控制液压伺服系统和伺服电机。
4. 控制液压伺服系统：控制信号通过液压阀控制液压泵的转速和液压阀的开关状态，从而调节液压伺服系统的压力和流量。
5. 驱动伺服电机：控制信号被传送给伺服电机，通过控制伺服电机的转速和方向，实现对工作装置的精确控制。
6. 反馈和调整：伺服电机通过编码器等传感器实时反馈位置和速度信息给控制系统，控制系统根据反馈信息进行调整，以实现更精确的控制。
三、HST的应用案例HST在许多工业领域中都有广泛的应用，以下是几个典型的应用案例：1. 数控机床：HST可以用于数控机床中的转塔控制，通过精确的位置和速度控制，实现工件的高效加工。
静液压驱动在装载机上的应用
静液压驱动在装载机上的应用1.静液压系统构成与特点。
静液压传动系统HST(Hydraulic Static Transmission)是指由液压泵、液压马达，补油泵和控制元件(液压阀)组成的闭式回路,辅以调节控制装置等组成的一种无级变速传动系统,有传动比连续、传递动力平稳、操纵方便等特点。
静液压传动装置是以液压泵和液压马达为主组成,附加各种变量控制单元和传动元件(减速器或变速箱) ,成为一种无级变速的传动装置。
它与纯机械传动和液力机械传动相比,具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。
工程机械合理运用静液压传动装置,则能改善机器性能,提高生产效率,节省能量消耗,使机器的品质上升到一个新的阶段。
静液压传动的四种基本形式组合：根据静液压传动中排量是否可调可以分为4种系统组合方式：定量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-定量马达，和变量泵-变量马达。
图二：静液压系统原件构成3.静液压传动与传统的液力机械传动相比,具有以下优点:(1) 可以实现无级变速,换向方便;(2) 当发动机在任一调度转速下工作,传动系统都能发挥出较大的牵引力;(3) 传动系统能在很宽的输出转速范围内保持较高的效率;(4) 行走功率和作业装置功率可以合理匹配,使发动机功率充分利用;(5) 液压泵和液压马达位置布置比较灵活,有条件使发动机采用横向布置,缩短了装载机的纵向长度,改善了司机的视野;(6) 液压泵和液压马达都可采用电比例变量控制,考虑到微机技术的飞速发展,使二者很好的结合,实现智能化控制;(7) 据有关资料介绍,与液力机械传动相比,装载机作业率可以提高30 % ,燃油消耗可降低25 %。
轮式装载机行走驱动负荷变化较大,它的静液压传动装置都由变量泵和变量马达组成闭式回路。
而液压泵的变量控制方式为与转速有关的液压控制。
这种变量方式使装载机具有变矩器的功能,并有以下几个特点:(1) 它的控制泵与发动机直接相连变量机构中没有控制伐,当发动机转速发生变化时,控制泵输出流量随之变化,这样由于通过控制内节流处的流量发生变化,导致节流前后压差的变化,而造成控制压力的变化。
HST的工作原理
一、HST的工作原理：HST是整体式液压传动装置（Hydrostatic Transmission）的简称，国内称为静液压传动或静压传动, 它是一种特殊的液压传动方式。
它是由柱塞变量泵、柱塞定量马达、摆线补油泵及液压控制阀等几部分组成，是多种功能液压元件的组合体，并形成闭式回路。
它通过传动装置直接串接在底盘行驶系统动力传输链中（在半喂入联合收割机中是行走变速箱上），这样便可以通过操纵手柄改变柱塞泵的变量盘倾斜角度，改变柱塞泵的排量与方向，从而改变柱塞马达的输出转速与方向。
由于柱塞泵变量盘的角度可连续调整，所以柱塞马达的输出转速也是连续变化的，进而实现行走装置的无极变速，以满足半喂入联合收割机在复杂工况条件下对行驶系统的要求。
二、HST与传统机械式传动相比较的优点：（1）、发动机功率利用率高，可达到的扭矩比及转速比大。
（2）、起制动、过载性能好, 易于实现无级调速。
（3）、设计简单, 总体布置方便。
操纵方便、省力。
（4）、适合于不平坦路面, 运行平稳, 噪音低。
（5）、易于实现前进和后退的转换。
（6）、转动惯量小, 单位排量传递功率较大。
（7）、通过合理设计传动系统, 可实现车辆的原地转向。
（8）、可靠性高, 维护方便。
以上优点很适合半喂入联合收割机的使用要求（负载大且不时变化，不停地变换行驶速度，甚至频繁的停止与启动等），因此HST在半喂入联合收割机上有广泛的应用。
唯一的缺点是发动机最大功率时的传动效率较机械式传动低。
三、进口HST与国产HST比较：1、进口HST高压回路压力高，一般都在34MPa以上，有些可达39.2Mpa，我们采用的日本神崎公司生产的排量为38cc的HST，在额定输入转速3000r/min的状态下，高压回路压力为34.3Mpa，因此输入功率最高可达65.2kw。
而国产HST高压回路压力一般才28Mpa，比较成熟的产品排量才28cc，这样输入功率才39.2kw。
而我们公司生产的半喂入联合收割机发动机功率为48~50kw，国产HST远不能满足我公司半喂入联合收割的要求。
HST的工作原理
HST的工作原理HST（Hydraulic Servo Turret）是一种用于工业机械设备的液压伺服转台。
它具有高精度、高承载能力和高响应速度的特点，广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等领域。
HST的工作原理主要包括液压系统、伺服系统和控制系统三个部分。
1. 液压系统：液压系统是HST的动力来源，它由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵通过驱动电机提供高压液体，经过液压阀控制流量和方向，送入液压缸中。
液压缸的工作介质通常是液压油，其压力和流量可以根据需要进行调节。
2. 伺服系统：伺服系统是HST的核心部分，它通过传感器、伺服阀和伺服电机实现位置和力的控制。
传感器可以实时监测转台的位置和负载情况，将信号传递给伺服阀。
伺服阀根据传感器信号控制液压油的流量和方向，将其送入液压缸，从而实现对转台位置和负载的精确控制。
伺服电机作为执行机构，根据伺服阀的指令，将液压能转化为机械能，驱动转台进行运动。
3. 控制系统：控制系统是HST的大脑，它通过编程控制转台的运动轨迹和工作参数。
控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）或CNC（计算机数控）系统组成，它可以接收操作员的指令或预设程序，并将其转化为伺服系统的控制信号。
控制系统还可以实现对转台的自动化控制，根据工件的要求自动调整转台的位置和负载。
HST的工作原理可以简单概括为：液压系统提供动力，伺服系统实现位置和力的控制，控制系统对转台进行编程控制。
通过这种方式，HST可以实现高精度、高承载能力和高响应速度的工作效果，满足不同工业机械设备的需求。
值得注意的是，HST在工作过程中需要定期保养和维护，以确保其正常运行和延长使用寿命。
液压油的清洁度、液压泵的密封性能、传感器的准确性等都需要定期检查和维护。
此外，操作员也需要接受相关培训，熟悉HST的工作原理和操作规程，以确保安全和高效的工作环境。
总之，HST作为一种液压伺服转台，通过液压系统、伺服系统和控制系统的协同工作，实现了高精度、高承载能力和高响应速度的工作效果。
HST与HMT驱动优点分析
新技术TECHNIQUE2019.09农 机 科 技 推 广AGRICULTURE MACHINERYTECHNOLOGY EXTENSION目前市场上很多联合收割机的行走操控都采用液压驱动方式，给用户带来更加方便、舒适的体验。
一般企业会选配HST （HydrostaticTransmission ）的变速箱，HST 最早应用于履带机式水稻联合收割机。
但是对于大型的轮式联合收获机械，纯液压驱动的HST 变速箱会存在不少问题。
所以，液压和机械动力合流的综合传动技术—HMT （Hydrost aticMechanicalTransmission ）就显得更有优势。
本文就HST 和HMT 两种驱动方式的原理和结构进行简单分析。
一、传统HST 变速箱对于HST 液压传动，简单讲就是“泵+马达”组成的一个闭式液压回路，通过液压传动实现无级调速。
具体实现，就是将马达直接装在变速箱上进行传动。
由于纯液压传动中最高效率只有80%～85%，而在农机的实际作业使用中，最多只能达到70%～75%。
发动机功率的损失较大，工作时就比较费油。
液压马达的传动必须采用高压油管，而农机由于需要长时间在恶劣环境下大负载工作，液压系统长时间承受较大的负载，整个回路会产生大量的热量，使液压油温度上升，也会极大增加液压系统的故障率。
也正是基于HST 变速箱以上操纵灵活的优点和经济性的不足，所以我们在农机领域看到的HST 的应用更多的是在履带机，而不是轮式机，尤其是大型的轮式联合收获机械，配备HST 变速箱效果并不理想。
二、HMT 无级变速器HMT 是一种液压和机械动力合流的综合传动技术，发动机驱动力通过齿轮传动与HST 的液压驱动两个系统的结合，通过行星齿轮进行合成输出，既可以实现无级调速，又可以传递较大的功率。
HMT 实际上是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递。
在HMT 系统中，液压元件只负担最大功率的一部分，其他功率都由机械路传递。
静液压传动装置(HST)
辅助元件：包括油箱、过滤器、热交换器、 管路等，用于保证液压系统的正常工作。
工作原理
静液压传动装置主 要由泵、马达、控 制阀和油箱组成。
工作原理是利用静 液压力来传递动力 和运动。
泵将机械能转化为液 压能，通过控制阀调 节液压压力和流量， 驱动马达转动。
马达将液压能转化 为机械能，实现对 负载的控制和调节 。
工程机械
静液压传动装置在挖掘机中的应用 静液压传动装置在装载机中的应用 静液压传动装置在推土机中的应用 静液压传动装置在压路机中的应用
军用车辆
军用车辆广泛使用静液压传动装置，以提高机动性和稳定性 静液压传动装置在军用车辆中的主要应用包括坦克、装甲车、自行火炮等 静液压传动装置在军用车辆中的优点包括低噪音、低振动、高可靠性等 静液压传动装置在军用车辆中的发展趋势是提高效率、降低能耗、提高智能化水平
状态
定期更换液压油：根据 使用情况和厂家建议， 定期更换液压油，保持
液压系统的清洁
定期检查过滤器：检查 过滤器是否堵塞，并及 时更换，确保液压系统
的清洁
定期检查密封件：检查 密封件是否老化或损坏，
并及时更换，防止液压 系统的泄漏
定期检查液压缸：检查液 压缸是否漏油、磨损或损 坏，并及时维修或更换， 确保液压系统的正常工作
液压冲击： 检查油缸、 油路、油泵 是否正常工 作，是否出 现液压冲击 现象
噪音过大： 检查油泵、 油路、油缸 是否正常工 作，是否出 现噪音过大 现象
动作不灵敏： 检查油路、 油缸、油泵 是否正常工 作，是否出 现动作不灵 敏现象
定期检查与保养
定期检查液压油：检查 液压油的颜色、气味和 粘度，确保其处于正常
未来展望
技术进步：提 高效率，降低 能耗，减少噪
静液压传动技术_HST_在拖拉机上的应用_秦剑秋
Keywo rds : H ydrostatic transm ission; Configuration; T rac to r
目前全球 15 kW 到 74 k W 静液压传动拖拉机已 超过 50 万台 , 并呈增长势头。 拖拉机采用静液 压传动除了具有无级变 速、 结构 设计简 单等优点外 , 其低速牵引特性是得以大量 应用的一个 重要原 因。即使内燃机工作在极低转速 , 只要符 合泵的最低 输入转 速条件 ( 通常为 500 r /m in) 系统就 能建 立起压 力 , 直至 达到 最大工作压力 , 拖拉机 即可 获得最 大设 计牵引 力 , 因此 静液 压传动可低速带载启 动。无论 是内燃机低转速 工况 , 还是车 辆低速工况 , 由于泵的 斜盘 角度很 小 , 即使 系统压 力再 高泵 轴转矩仍低于内燃机输出转矩 , 不会造 成内燃机 熄火。其他 诸如静压制动效应等 使得 静液 压传动 系统 能够适 应拖 拉机 作业的各种恶劣工况 。 要求较高。
2 配置方案介绍
PSM-Hydraulics？_2011公司产品介绍
3
霹雳马液压®公司在俄罗斯和世界市场
在俄罗斯和前苏联领土内，80% 建路机械配备了霹雳马液压®产品。
80 %
霹雳马液压®占全球轴向柱塞机 械制造市场的2.5%。
2,5 %
4
霹雳马液压®产品的适用性
5
霹雳马液压®产品的适用性 霹雳马液压®产品用于500多种液压传动的设备： 路面机械 农业设备 木材设备 市政的机械 石油天然气开采的，钻探的设备 矿山和矿井的机械 冶金装置 铁路设备 造船业 机床和装置 市政用装载机
工作排量: 28, 55, 56, 80, 107, 112, 160, 250 куб. см.
安装连接尺寸: 按照 DIN / ISO 控制类型： -液压比例控制; -液压直接控制; -机械控制; -电液离散控制; -电断续控制. 变量调节类型： -比例调节； -恒功率调节; -恒压力调节; -恒压差调节器-恒压调节LS。 最大工作压力: 连续 – 350 Bar 峰值 – 400 Bar 功能互换产品: Bosсh Rexroth A7V 系列液压泵 11
22
霹雳马液压®电子控制系统为挖掘机
由于把内燃机，泵配套装置和控制器合并为一系统的结 果，使操纵员能够更好使用挖掘机的能力，同时减小燃 料使用。
系统特性： •改进操作员工作条件 •减小燃料使用 •由于发动机具有超压保护功能，能增加使用时间，缩减开支。 •控制泵配套装置的功率，增加使用时间。 控制系统功能： 调节供给燃料和控制液压泵工作排量，能够稳定及操纵柴油发 动机的转速。 在零下温度的情况下，可以轻易的发动和加热发动机。 当挖掘机中断工作的情况下，泵自动转换为控制状态 在超过压力或冷却液体的过热情况下，可以对柴油发动机进行 保护。 按控制器，操作注射泵的手柄。 在超过压力或液压体的过热情况下，为液压系统起保护作用。
HST的工作原理
一、HST的工作原理：HST是整体式液压传动装置（Hydrostatic Transmission）的简称，国内称为静液压传动或静压传动, 它是一种特殊的液压传动方式。
它是由柱塞变量泵、柱塞定量马达、摆线补油泵及液压控制阀等几部分组成，是多种功能液压元件的组合体，并形成闭式回路。
它通过传动装置直接串接在底盘行驶系统动力传输链中（在半喂入联合收割机中是行走变速箱上），这样便可以通过操纵手柄改变柱塞泵的变量盘倾斜角度，改变柱塞泵的排量与方向，从而改变柱塞马达的输出转速与方向。
由于柱塞泵变量盘的角度可连续调整，所以柱塞马达的输出转速也是连续变化的，进而实现行走装置的无极变速，以满足半喂入联合收割机在复杂工况条件下对行驶系统的要求。
二、HST与传统机械式传动相比较的优点：（1）、发动机功率利用率高，可达到的扭矩比及转速比大。
（2）、起制动、过载性能好, 易于实现无级调速。
（3）、设计简单, 总体布置方便。
操纵方便、省力。
（4）、适合于不平坦路面, 运行平稳, 噪音低。
（5）、易于实现前进和后退的转换。
（6）、转动惯量小, 单位排量传递功率较大。
（7）、通过合理设计传动系统, 可实现车辆的原地转向。
（8）、可靠性高, 维护方便。
以上优点很适合半喂入联合收割机的使用要求（负载大且不时变化，不停地变换行驶速度，甚至频繁的停止与启动等），因此HST在半喂入联合收割机上有广泛的应用。
唯一的缺点是发动机最大功率时的传动效率较机械式传动低。
三、进口HST与国产HST比较：1、进口HST高压回路压力高，一般都在34MPa以上，有些可达39.2Mpa，我们采用的日本神崎公司生产的排量为38cc的HST，在额定输入转速3000r/min的状态下，高压回路压力为34.3Mpa，因此输入功率最高可达65.2kw。
而国产HST高压回路压力一般才28Mpa，比较成熟的产品排量才28cc，这样输入功率才39.2kw。
而我们公司生产的半喂入联合收割机发动机功率为48~50kw，国产HST远不能满足我公司半喂入联合收割的要求。
静液压传动技术(HST)在拖拉机上的应用
第３ ３卷第 ２期
２ ０ 年 ４ 月 ０６
拖 拉 机 与 农 用 运 输 车
Ｔ ａ ｔｒ＆ Ｆ ｒ Ｔ ａ ｓ ｏ ｔｒ ｒ ｃｏ ａ ｍ ｒ ｎ ｐ ｒ ｅ
Ｖｏ ． ３ Ｎｏ ２ １３ ． ｈ ｒ ２ ０ ｐ ．， ０ ６
静 液 压 传 动 技 术 【 Ｓ 在 拖 拉 机 上 的 应 用 Ｈ Ｔ）
Ｋ ｙ ｒ ｓ： ｙｒｓ ｔ ａｓ ｉ ｉ ； ｏｆ ｕａｉ ； ｒｃ ｒ ｅ ｗｏ ｄ Ｈ ｄｏｔｉ ｔ ｎｍ ｓ ｏ Ｃ ｎｉ ｒｔｎ Ｔａｔ ａｃｒ ｓｎ ｇ ｏ ｏ
目前全球 １ Ｗ 到 ７ Ｗ 静液压传动 拖拉机 已超 过 ５ ５ｋ ４ｋ Ｏ
万台 ， 并呈增长势头 。 拖拉机采用静液压传 动除了具有无级 变速 、 结构设 计 简
①可利用泵的最大转速能力， 可选用小排量的变量泵 ，
泵排量从 １ ， ，１２ ， ，８３ ， ，１４ ５２ ２ ， ２ ２ ，２３ ４ ，４共 １ Ｏ ３ ５ ５ Ｏ个规 格 的
产 品用 于上 述 小 功率 拖 拉 机。元 件 的最 大 工 作 压力 从 ３ １ Ｍ ａ到 ４ ａ Ｐ ０ＭＰ 。泵控形式上 以直接排量控制 为主 ， 近几年 出
ｃ ｍｂｎ ｄ ｉ ｅｅ ｔ ｎｃ ｏ ｔ ｌ ｅ ｈ ｏｏｙ， ａ ｉｈｙ ｒｍｏｅ ｔｅ ｅ ｏｍａ ｃ ｏ ｃ ｌ ｒｌ ｒ ｃｏｓ ｈｓ ｐ ｐ ｒ ｏ ｉｅ ｗ ｔ ｌｃｒ ｉ ｈ ｏ ｃ ｎｒ ｔｃ ｎ ｌｇ ｈ ｓ ｈｇ ｌ ｏ ｐｏ ｔｄ ｈ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｆ ａ ｕｔ ａ ａ ｔｒ．Ｔ ｉ ａ ｅ ｆ ｕ ｔ ｉｔ ｄ ｃ ｓｔｅａ ｐｉａｉｎ ｆＨＳ ｎ ｔ ｃｏ ｎ ｄ ｔｉ ａ ｄａ ａｙｅ ｈ ｉ ｅｅ ｔ ｏ ｆ ｕ ａｉｎ ｎ ｏ ｔ ｌ ｔｏ ｓ ｎｒ ｕ ｅ ｈ ｐ ｌ ｔ ｓｏ Ｔ ｏ ｒ ｔｒｉ ｅａｌ ｎ ｎ ｌｚｓｔｅ ｄｆ ｒｎ ｎｉ ｒ ｔ ｓａ ｄｃ ｎｒ ｈ ｄ ． ｏ ｃ ｏ ａ ｆ ｃ ｇ ｏ ｏ ｍｅ
HST基本知识
HST外形图1、HST基本原理液压无级变速器是根据液压静力原理工作的。
它由两个柱塞泵组成,一个作为油泵,另一个作为液压马达。
液压泵通过换向阀管路连接液压马达构成无级变速机构。
在使用中将需要变速的电机和液压泵传动连接，通过调节液压泵输出的液压油的压力和流量来调节液压马达的输出转速，即可进行无级变速。
通常机械结构变速依靠齿轮实现，为实现不同的传动比无可避免的需要换档（切换到不同直径的齿轮），而液压无级变速装置是依靠液压油这个介质将液压系统能量传递下去实现的，流量的不同即可实现马达转速的变化，控制流量非常方便，可以通过发动机转速、油泵变量、液压阀（流量阀，比例阀，伺服阀都可以）。
2、HST优点HST传动系统广泛应用于农业机械，采用静液压无级变速系统，使农业机械实现产品结构更加紧凑、重量更轻、噪音更低、操纵更方便，可以完全无级调节机器行走速度，行走控制和换向更加方便，驱动更加灵活，作业效率更高。
HST用在拖拉机上的优缺点比较：将HST应用于拖拉机传动系，使拖拉机整体水平必将提高一个很大的台阶，其优点是明显的：1、大大简化了传动系结构，几乎可以省略传统的主变速箱。
2、简化操作，利用踏板或手柄可实现区段式无级变速。
3、可方便的获得爬行速度，有利于配置爬行速度要求的农机具。
4、由于HST简捷的正反转变换这一重要优点，可在不增加任何机构的情况下，方便的满足如装载机等在短距离往复行走的特殊需要。
缺点：1、由于HST总传动效率在80%左右，因此与齿轮传动相比，其传动效率偏低；2、由于液压元件制造精度要求较高，从国外部份拖拉机使用的情况来看，其噪声和油温高的问题还没有彻底解决，目前仍然作为一个难题在研究。
3、对液压用油清洁度要求也比传统的传动系用油要高。
3、HST基本参数1、转速范围：理论上可在正、反两个方向以0~3200r/min范围内无级变速，但HST 的允许最高转速可以达3200r/min，因此如果不提高HST输入轴转速，则最大传递功率要下降。
HST的工作原理
HST的工作原理标题：HST的工作原理引言概述：HST（Hydraulic Servo Turret）是一种常见的液压伺服转塔，广泛应用于工程机械和农业机械等领域。
它通过液压系统实现旋转和控制功能，具有高效、稳定、精准的特点。
本文将详细介绍HST的工作原理，帮助读者更好地了解这一技术。
一、液压系统1.1 液压泵：液压泵将机械能转换为液压能，提供液压系统所需的压力和流量。
1.2 油箱：油箱存储液压油，并保持液压系统的稳定工作压力。
1.3 液压阀：液压阀控制液压油的流向和流量，实现液压系统的各种功能。
二、伺服阀2.1 主控阀：主控阀通过控制液压油的流向和流量，实现HST的旋转功能。
2.2 比例阀：比例阀根据输入信号控制液压油的流量，实现HST的精准控制。
2.3 溢流阀：溢流阀用于保护液压系统，当系统压力超过设定值时，溢流阀会打开释放液压油。
三、液压缸3.1 液压缸：液压缸是HST的执行元件，通过液压油的作用实现转塔的旋转。
3.2 活塞杆：活塞杆连接液压缸和转塔，传递液压力，实现转塔的转动。
3.3 导向装置：导向装置保证液压缸的正常运转，减少摩擦力，提高转塔的稳定性。
四、传感器4.1 位置传感器：位置传感器监测转塔的位置，反馈给控制系统，实现对转塔位置的实时监控。
4.2 压力传感器：压力传感器监测液压系统的压力，保证系统工作在安全范围内。
4.3 流量传感器：流量传感器监测液压油的流量，保证系统的稳定性和精准性。
五、控制系统5.1 PLC控制器：PLC控制器接收传感器反馈的信号，根据预设程序控制液压系统的运行。
5.2 控制算法：控制算法根据输入信号和设定参数，计算出控制指令，实现对HST的精准控制。
5.3 人机界面：人机界面提供操作界面，方便操作员监控和调整HST的工作状态。
总结：通过以上介绍，可以看出HST的工作原理是基于液压系统、伺服阀、液压缸、传感器和控制系统的协同作用。
这些组成部分共同实现了HST的高效、稳定、精准的工作，为工程机械和农业机械的自动化操作提供了重要支持。
HST在中小马力拖拉机上应用的选型设计
HST在中小马力拖拉机上应用的选型设计作者：李森陈静芳董昊等来源：《农业开发与装备》 2018年第5期摘要：HST（静液压传动装置）在国外先进的中小马力拖拉机上已经得到了广泛的使用，介绍了HST的类型、结构原理以及在中小马力拖拉机上的选型设计，并对相应的技术方案进行了特性分析。
关键词：拖拉机；HST（Hydrostatic Transmission）；选型设计0 引言静液压传动装置（Hydrostatic Transmission）简称HST，实际上是一种整体式的无级变速装置，由液压泵、液压马达、控制阀等集成一体的一种液压组合件，是一个闭式油路系统。
HST的所有液压元件集成在一个兼作油箱、油道、支承的壳体之中，可直接串联在主机的传动系统中承担变速箱的部分或全部功能。
HST因其传动方式简单、操作简便、容易实现自动控制、负荷适应性好等优点，成为中小马力无级变速拖拉机的首选技术方案。
1 HST在拖拉机上的应用目前常用的HST典型回路，共有四种组成方案，分别是定量泵—定量马达回路、变量泵—定量马达回路、定量泵—变量马达回路和变量泵—变量马达回路。
当前在中小马力拖拉机上主要采用变量泵—定量马达回路方案，以平行布置的柱塞泵、柱塞马达和一次调节为主要特征的HST。
图1为某拖拉机用HST的原理图，图2即为一个用于某拖拉机的HST的结构简图。
图1 某型号HST的原理图1.马达轴2.泵轴3.柱塞泵4.补油泵5.柱塞马达6.过载阀图2 某型号HST的结构简图图中柱塞泵3是一个通轴式双向变量柱塞泵，变量泵轴2的右端一般直接和发动机相连接，动力由此直接输入，柱塞马达5是一个通轴式定量柱塞马达。
柱塞泵3的进出油口和柱塞马达5的出进油口通过壳体内部铸造的油道直接连通，使柱塞泵3与柱塞马达5形成一个闭式回路。
柱塞泵3的斜盘处于与泵轴2垂直位置时，泵轴2空转，柱塞泵3没有油液排出，马达轴1不转动，这就使拖拉机处于空挡位置。
当柱塞泵3的斜盘偏与轴线成一定角度时，柱塞泵3的出油口开始排油，排量的大小取决于斜盘偏转角度的大小，排油的方向取决于斜盘偏转的方向。