基于GUI的仿真平台的设计
基于GUI的信号与系统实验仿真平台设计
基于GUI的信号与系统实验仿真平台设计随着计算机技术的不断发展,GUI(Graphical User Interface)的应用越来越广泛。
GUI是指通过图形化的方式,实现用户与计算机进行交互的一种界面形式。
在信号与系统实验仿真中,GUI也得到了广泛的应用,从而实现了对实验仿真的便捷化、直观化,提高了实验的效率和可靠性。
本文基于GUI的信号与系统实验仿真平台设计,主要从平台结构、基本功能、特色功能等方面进行探讨。
具体设计如下:一、平台结构1. 用户界面:采用GUI的方式,通过图形界面实现用户与系统之间的交互。
2. 数据处理模块:对用户输入的数据和信号进行处理,从而得到相关的系统响应。
3. 系统仿真模块:主要进行实验仿真,包括系统建模、仿真计算、结果输出等。
二、基本功能1. 实验资源管理:实现实验资源的统一管理,包括实验软件、实验数据等资源的管理,提供查询、添加、修改、删除等功能。
2. 实验模型建立:实现信号与系统的模型建立,提供模型建立的界面和功能,实现基本信号发生器、基本系统模型组建、参数设置等功能。
3. 实验对象仿真:实现对实验对象的仿真,提供仿真计算功能,实现对实验对象的响应分析。
4. 结果输出和数据处理:实现仿真结果的输出和数据处理,提供结果输出和数据处理的界面和功能,支持多种文件格式存储结果。
5. 数据展示与分析:实现对仿真过程和结果的展示与分析,提供图形化展示和数字化分析,支持多种数据格式。
三、特色功能1. 多任务并行计算:设计并实现多任务并行计算,提高仿真效率和准确度,支持多进程计算。
2. 系统动态响应分析:提供系统响应的动态分析功能,实现对系统在不同状态下的响应监控和分析。
3. 实验仿真视频录制:实现对实验过程的视频录制功能,方便用户进行回放和分析。
4. 教学演示功能:提供教学演示功能,实现对信号与系统知识的演示和讲解,支持动态图像和声音讲解。
基于GUI的信号与系统实验仿真平台设计
基于GUI的信号与系统实验仿真平台设计一、引言信号与系统是电子工程、通信工程、自动控制等领域的重要基础课程,它对于理解和分析系统的动态行为以及信号的特性至关重要。
在传统的实验教学中,学生可能会面临实验设备不足、操作复杂、不直观等问题,导致实验效果不理想。
基于GUI的信号与系统实验仿真平台应运而生。
本文将结合当前教学需求,设计并实现一款基于GUI的信号与系统实验仿真平台,以优化学生的实验学习体验。
二、需求分析1. 实验内容丰富:仿真平台应该覆盖信号与系统实验的常见内容,包括信号的采样、滤波、系统的时域和频域分析等。
2. 操作简便直观:仿真平台应该采用图形用户界面(GUI),操作简便直观,学生可以通过简单的拖拽、点击等操作完成实验。
3. 数据可视化:仿真平台应该具有数据可视化功能,可以直观展示信号与系统的输入输出关系,帮助学生更好地理解实验原理。
4. 可定制性强:仿真平台应该具有一定的可定制性,可以根据教学需求对实验参数进行调整,适应不同的教学场景。
三、设计思路1. 架构设计:采用MVC(Model-View-Controller)设计模式,将业务逻辑、界面展示和用户交互等功能模块分离,有利于系统的扩展和维护。
2. 技术选型:采用C#作为开发语言,结合WPF(Windows Presentation Foundation)技术实现GUI界面的设计,利用Matlab或者Python等数学计算工具作为仿真引擎。
3. 功能设计:实现信号与系统实验的常见功能,包括信号的生成、采样、滤波等;系统的时域和频域分析等。
并通过数据可视化的方式展示实验结果。
4. 可定制性设计:通过参数设置界面,允许用户对实验参数进行调整,实现实验的个性化定制。
四、系统功能设计1. 信号生成:实现常见信号的生成,包括正弦信号、方波信号、三角波信号等,并允许用户自定义信号频率、幅度等参数。
2. 信号采样:实现对生成信号的采样,并展示采样后的离散信号图像。
基于MatlabGUI的预测控制仿真平台设计
2.2 仿真算法中的几个问题
作为仿真平台,对于算法应该具有可扩展性,并且提供
良好的接口,以便其他算法动态加载。本平台主要针对预测
控制的典型算法,如 DMC,GPC,MAC 的预测控制算法进
行设计,并且对于其他复杂的预测控制算法(如非线性 MPC
算法,鲁棒 MPC 算法等)提供预留接口。下面就离散化仿
as + b s2 + cs + d
也作类似变换。如果
yi,j
是由这两
个环节的不同阶次合成,则每个环节都对应于这样一类递推
关系,所得到的输出再合成为 yi,j,而第 i 个输出 yi 是由各个 输入 ui 所得到的 yi,j 线性叠加而成,这样就可以精确的计算 出仿真输出,如图 2 所示。
图 2 离散仿真计算仿真输出
引 言1
1 仿真平台总体设计
预测控制(Predictive Control)是由 Richalet 等人[1,2]于 1978 年首次提出的。近三十年来,预测控制被广泛应用于 工业领域,特别是针对复杂的控制对象和多样化的控制要 求,具有很好的控制效果。对于预测控制的理论和方法研究, 也始终是控制的热点领域之一。
Abstract:Dealing with the multi-variable predictive control system, from the point of view on avoiding Matlab simulation errors, a new method was proposed, in which the predictive model was decentralized and analyzed accurately. It helps to prove some related conclusions of predictive control. At the same time, Graphic User Interface (GUI) of Matlab was used to design a simulation platform of predictive control, which provides good interaction and extensibility. At last, some simulation examples were given to show the effectiveness of the platform. Key words:predictive control; GUI; simulation platform; extensibility
基于MATLAB GUI的永磁同步发电机仿真平台
l 仿 真 平台构成
GUI 仿真平台界面, 由四个选择面板: 故障
类 型 、 护 措 施 、 型 参 数 修改和 坐 标显 示类 型 保 模
o e e n d t d u d rt e p af r wh c su e u p n d a d e i n e lto m, i h wa s f l n e h i
S nJ a z o g S a g Y n n u in h n h n a a
Da in Un v r i f e h o o y la i e st o c n l g y T
摘
要: 基于MA L T AB的可视化编程 ( GUI 技术 , )
l k 型 无关 。 i 模 n
t ef l so t et a h n , x e i n n n i e rn . h e d f h c i g e p rme t de g n e ig i e a
K e wor s:M ATLA B) y- d ' I Pe m a ntM a ne yn- GU r ne g tS
Abs r c :P a f r f rt e s mu a i n o e ma e t t a t l to m o h i lto fp r n n
m a ne ync r no a hi sw a sgne a e he g ts h o us m c ne s de i d b s d on t
并 能间接打开S mu ik 型和Fg r窗 1以用于进 一步 i l 模 n iu e 5 1 修改 编辑 , 具有很 强的教学 、 实验 和工程研 究价值 。 关键词 : TL / 永磁同步发 电机 MA ABGuI
Байду номын сангаас真
基于MATLAB GUI控制系统仿真软件的设计与实现
摘要MATLAB语言是一种十分有效的工具,能容易地解决在系统仿真及控制系统计算机辅助设计领域的教学与研究中遇到的问题,它可以将使用者从繁琐的底层编程中解放出来,把有限的宝贵时间更多地花在解决科学问题上。
MATLAB GUI 是MATLAB的人机交互界面。
由于GUI本身提供了windows基本控件的支持,并且具有良好的事件驱动机制,同时提供了MATLAB数学库的接口,所以GUI 对于控制系统仿真的平台设计显得十分合适。
GUI对于每个用户窗口生成.fig和.m 文件。
前者负责界面的设计信息,后者负责后台代码的设计。
本文所做的研究主要是基于MATLAB GUI平台,结合控制系统基础理论和MATLAB控制系统工具箱,实现了用于控制系统计算机辅助分析与设计的软件。
本软件主要功能:实现传递函数模型输入、状态方程模型输入、模型装换、控制系统稳定性分析、系统可观性可控性判断,绘制系统奈奎斯特图、波特图、根轨迹图以及零极点分布图。
在继续完善的基础上能够用于本科自动控制原理教程的教学实验和一般的科学研究。
关键词:控制系统;MATLAB GUI;计算机辅助设计AbstractMATLAB language is a very effective tool,and can be easily resolved in the system simulation and control system of teaching in the field of computer-aided design and research problems,it could be the bottom of the user from tedious programming liberate the limited spend more valuable time to solve scientific problems.The MATLAB GUI is the interactive interface.As the GUI itself provides the basic control windows support,and has a good mechanism for event-driven,while providing the MATLAB Math Library interface,the GUI for control system simulation platform for the design of it is suitable. GUI window generated for each user. Fig and.M file. The former is responsible for the design of the interface information,which is responsible for the design of the background code.Research done in this article is mainly based on MATLAB GUI platform,the basis of combination of control system theory and MATLAB Control System Toolbox,the realization of control systems for computer-aided analysis and design software. The main functions of the software: the realization of transfer function model input,the state equation model input,the model fitted for the control system stability analysis,system observability controllability judgments、rendering the system Nyquist diagram、Bode plots、root locus and Pole-zero distribution. While continuing to improve based on the principle of automatic control can be used for undergraduate teaching course experiments and scientific research in general.Key words:Control System;MATLAB GUI; Computer-assistant design目录第1章概述 (1)1.1 论文选题背景和意义 (1)1.2 计算机辅助分析与设计在控制系统仿真中的发展现状 (1)1.3 本文主要内容 (3)第2章控制系统与MATLAB语言 (4)2.1 控制系统理论基础 (4)2.2 MATLAB语言与控制系统工具箱 (5)第3章 MATLAB GUI简介及应用 (9)3.1 MATLAB GUI (9)3.2 软件设计步骤 (10)第4章仿真系统测试与演示 (16)4.1 控制系统的模型输入 (16)4.2 控制系统的稳定性分析 (19)4.3 控制系统可控可观性分析 (20)4.4 控制系统频率响应 (23)4.5 控制系统时域响应 (27)4.6 控制系统根轨迹绘制 (28)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)第1章概述1.1 论文选题背景和意义自动控制原理是自动控制专业和自动化专业的主要课程之一,是研究自动控制技术的基础理论课,是必修的专业基础课程。
基于GUI的信号与系统实验仿真平台设计
基于GUI的信号与系统实验仿真平台设计随着科学技术的不断发展,信号与系统是电子信息工程专业的重要课程之一。
信号与系统实验是该专业领域的重要实践环节,实验教学对于学生的理论学习和知识实际运用起着重要的作用。
随着计算机技术的不断进步,虚拟仿真技术已经成为实验教学中的重要方式,使用计算机虚拟仿真技术进行实验可以更好地帮助学生理解实验原理,提高实验效率,促进实验的创新和设计能力。
基于GUI设计的信号与系统实验仿真平台至关重要。
本设计旨在构建一个基于图形用户界面(GUI)的信号与系统实验仿真平台,通过该平台可以进行信号生成、信号处理、系统响应等实验操作,辅助学生进行信号与系统实验教学。
本设计将主要从平台需求分析、平台设计思路、平台功能模块以及平台应用实例等方面进行设计。
一、平台需求分析1. 教学目标(1)实现信号与系统的基本操作:包括信号的生成、处理、显示;系统的搭建、特性分析等。
(2)提高实验效率:通过虚拟仿真技术,提高实验效率,减少实验时间。
(3)增强实验体验:通过图形用户界面和直观的操作,增强学生的实验体验,激发学生的兴趣。
2. 教学内容(1)信号的基本概念:周期信号、非周期信号、连续信号、离散信号等。
(2)系统的基本概念:线性系统、时不变系统、连续系统、离散系统等。
(3)系统的特性分析:冲激响应、单位阶跃响应、频率响应、幅频特性等。
3. 操作平台需求(1)图形界面友好:采用直观的图形用户界面,方便学生理解和操作。
(2)功能模块全面:实现信号的生成、处理和显示;系统的搭建、特性分析等功能。
(3)运行稳定性强:平台要求运行稳定、操作流畅。
二、平台设计思路基于以上需求,本设计拟采用MATLAB作为开发软件平台,利用MATLAB图形用户界面设计工具(GUI)进行平台开发。
通过MATLAB平台丰富的函数库和强大的仿真能力,可以实现信号与系统的各项实验操作,同时通过图形用户界面设计,可以方便学生进行实验操作,提高实验效率和体验。
基于 MATLAB GUI 的数字信号处理实验仿真平台设计
基于MATLAB GUI 的数字信号处理实验仿真平台设计摘要:本文针对数字信号处理课程理论丰富、应用性强的特点,利用MATLAB自带的图形用户界面开发工具设计了数字信号处理实验仿真平台,实现了交互式实时动态仿真。
[关键词]数字信号处理MATLAB仿真平台图形用户界面?数字信号处理?是高校为电子通信类专业开设的核心专业根底课,对于学生整个课程体系的建立起着重要作用。
课程主要包含序列傅里叶变换、Z变换、离散傅立叶变换、快速傅立叶变换及数字滤波器的设计等内容,具有理论丰富、公式繁琐及物理概念抽象的特点,需要学生具备较好的复变函数和信号与系统的理论根底,因此,造成了目前学生普遍认为该课程内容难以理解学习的现状。
实验教学作为理论教学的一个辅助手段,引用得当可以帮助学生更深入地理解和掌握本门课程理论知识。
为了提高教学效果,结合多年的教学经验,本文基于Matlab强大的图形用户界面〔GraphicalUserInterface,GUI〕和丰富的数字信号处理工具箱,设计开发了一个数字信号处理实验仿真平台。
借助该平台,教师可以在课堂上以交互的方式进行实时仿真,将抽象的理论清晰、感性地再现,有效地提高了学生的学习兴趣和课堂教学效果;学生可以通过自主编程的方式进行滤波器的设计及应用实验,更能促进他们不断深入学习和研究,提高其设计应用能力。
1实验仿真平台结构数字信号处理实验仿真平台旨在为教师和学生提供一个交互式的用户界面,能够将数字信号处理课程的根底理论和方法通过动态演示的方法展现在学生面前,亦可以通过学生操作及自主编程来验证多个实验现象。
因此,实验平台内容可分为演示和实验两大类,其中实验类按学生的认知规律可进一步细分为验证性实验和设计性实验。
即该平台从结构上包括根底知识演示、验证性实验和设计性实验三大模块,涵盖数字信号处理课程的主要教学内容。
其中,根底知识演示模块主要用于课堂演示,将抽象内容通过仿真演示形象化,激发学生学习兴趣;验证性实验模块主要用于验证数字信号处理的根本理论知识,加深学生理解;设计性实验主要用于学生自行选择参数进行滤波器的设计,从而提高其解决问题能力。
基于GUISimulink的通信对抗效能仿真平台设计与实现
基于G U I /S i m u l i n k 的通信对抗效能仿真平台设计与实现邵正途,张 路,陈 鹏,许登荣(空军预警学院,湖北武汉430019)摘要:设计并建立了基于MA T L A B 图形用户界面(G U I )/S i m u l i n k 的通信对抗效能仿真平台㊂利用G U I 开发平台的图形用户界面,利用S i m u l i n k 构建功能级仿真模型,构建便捷直观的通信对抗效能仿真平台㊂阐释其功能结构㊁仿真流程和设计方法,并以直接序列扩频通信系统的宽带干扰效能分析为例,说明仿真平台的运用方法㊂结果表明该平台直观方便并且实用,对于改进通信对抗课程的理论和实验教学效果有一定的意义㊂关键词:通信对抗;效能仿真;图形用户界面(G U I )/S i m u l i n k中图分类号:T N 975 文献标识码:A 文章编号:C N 32-1413(2020)06-0057-03D O I :10.16426/j .c n k i .jc d z d k .2020.06.013D e s i g n a n d I m pl e m e n t a t i o n o f E f f e c t i v e n e s s S i m u l a t i o n P l a t f o r m f o r C o m m u n i c a t i o n C o u n t e r m e a s u r e B a s e d o n G U I /S i m u l i n kS H A O Z h e n g -t u ,Z H A N G L u ,C H E N P e n g ,X U D e n g -r o n g(A i r F o r c e E a r l y W a r n i n g A c a d e m y,W u h a n 430019,C h i n a )A b s t r a c t :T h e c o mm u n i c a t i o n c o u n t e r m e a s u r e e f f e c t i v e n e s s s i m u l a t i o n p l a t f o r m b a s e d o nMA T L A B g r a p h i c a l u s e r i n t e r f a c e (G U I )/S i m u l i n k i s d e s i gn e d a n d e s t a b l i s h e d .G U I m o d u l e i s u s e d t o d e v e l o p t h e g r a ph i c a l u s e r i n t e r f a c e o f t h e p l a t f o r m ,a n d S i m u l i n k i s u s e d t o c o n s t r u c t t h e f u n c t i o n l e v e l s i m u l a t i o n m o d e l ,t h e n a c o n v e n i e n t a n d i n t u i t i v e e f f i c i e n c y si m u l a t i o n p l a t f o r m o f c o mm u n i c a t i o n c o u n t e r m e a s u r e i s e s t a b l i s h e d .I t s f u n c t i o n s t r u c t u r e ,s i m u l a t i o n p r o c e s s a n d d e s i gn m e t h o d a r e e x p l a i n e d ,a n d t h e b r o a d b a n d j a mm i n g e f f e c t i v e n e s s a n a l y s i s o f d i r e c t s e q u e n c e s pr e a d s p e c t r u m (D S S S )c o mm u n i c a t i o n s y s t e m i s t a k e n a s a n e x a m p l e t o e x p l a i n t h e a p pl i c a t i o n m e t h o d o f t h e s i m u l a t i o n p l a t f o r m.T h e r e s u l t s s h o w t h a t ,t h e p l a t f o r m i s i n t u i t i v e ,c o n v e n i e n t a n d p r a c t i -c a l ,w h i c h h a s a c e r t a i n s i g n i f i c a n c e t o i m p r o v i n g t h e t h e o r e t i c a l a n d e x p e r i m e n t a l t e a c h i n g e f f e c t o f c o mm u n i c a t i o n c o u n t e r m e a s u r e c o u r s e .K e y wo r d s :c o mm u n i c a t i o n c o u n t e r m e a s u r e ;e f f e c t i v e n e s s s i m u l a t i o n ;g r a p h i c a l u s e r i n t e r f a c e (G U I )/S i m u l i n k收稿日期:202008200 引 言通信对抗效能评估在电子对抗作战中具有重要的意义,由于对通信系统的干扰效果测试外场试验需要被试通信系统㊁试验场地等诸多条件,因此频繁的外场试验尤其不便㊂在此情况下,研制实验室条件下的基于计算机软件采用模拟仿真方法构建的开放式教学实验平台,避免了硬件构建的困难,使大量复杂的理论分析和电路设计利用软件完成,成为仿真试验的一种重要手段㊂MA T L A B /S i m u l i n k 采用模块化框图进行编程,能够直观快速地搭建模型,利用其封装技术可将模型简化,在通信和通信对抗研究中得到了广泛应用[13]㊂本文以MA T L A B 为开发软件,设计并构建了一个以S i m u l i n k 和图形用2020年12月舰船电子对抗D e c .2020第43卷第6期S H I P B O A R D E L E C T R O N I C C O U N T E R M E A S U R EV o l .43N o .6户界面(G U I)相结合的通信对抗效能仿真平台,阐述分析了平台实验方法,给出了实例应用㊂1 通信对抗效能仿真平台设计1.1 平台构成基于G U I 和S i m u l i n k 的通信对抗效能仿真平台的主要功能是:对通信系统加入噪声和不同干扰信号进行通信对抗效能仿真,显示受干扰前后的通信信号时频域波形并计算受干扰影响的通信系统误码率,包括4个部分:噪声和通信信号仿真模块㊁干扰信号仿真模块㊁受干扰前后通信信号时频域显示模块㊁误码率计算显示模块㊂系统功能构成如图1所示㊂系统主界面如图2所示,图中信号输出时域波形区上图为通信信号时域波形,下图为受干扰通信信号时域波形㊂干扰频谱区显示该干扰样式的频谱图㊂误码率显示为受干扰后该通信系统接收机端的接收误码率㊂用户可通过软件主界面设置通信和干扰方的各类参数后进行效能仿真,并在波形输出区直接观察各种干扰样式对不同通信信号的传输影响,直观感受通信对抗效能㊂图1通信对抗效能仿真系统构成图2 通信对抗效能仿真系统主界面1.2 仿真流程平台仿真流程步骤如下:S t e p1:设置通信系统类型及通信频率㊂通信类型包括直扩通信㊁跳频通信㊁调幅(AM )信号㊁调频(F M )信号等㊂S t e p 2:设置干扰信号类型及干信比㊂干扰类型包括窄带干扰㊁宽带干扰㊁梳状干扰和扫频干扰㊂干信比可以根据需求任意输入,干扰模型区显示选中的通信干扰样式的S i m u l i n k 模型,便于用户了解干扰产生原理㊂S t e p3:设置干扰信号参数㊂干扰参数设置区可设置各种不同干扰信号的主要参数㊂窄带干扰参数包括干扰中心频率和干扰带宽,宽带干扰参数包括干扰中心频率和干扰带宽,梳状干扰包括干扰带宽和梳状干扰频率间隔,扫频干扰包括干扰带宽和扫过该干扰带宽用的时间周期,即扫频周期㊂图2中主界面显示的是干扰样式的默认参数㊂S t e p4:软件仿真㊂按下 开始仿真 按钮后,根据界面的参数设置调用后台的S i m u l i n k 模型仿真计算该干扰样式对指定的通信系统的干扰效能,显示误码率和输出时域㊁频域波形等仿真结果㊂2 仿真平台的实现方法2.1 通信系统及干扰信号S i m u l i n k 建模S i m u l i n k 是MA T L A B 中的一个建立系统方框图和基于方框图级的系统仿真环境,是一个对动态系统进行建模㊁仿真并对仿真结果进行分析的软件包㊂使用S i m u l i n k 可以方便地对通信系统和干扰信号进行可视化建模,并进行基于时间流的系统级仿真,使得仿真系统建模与工程中的方框图统一起来[46]㊂以直接序列扩频通信(简称直扩通信)为例,介绍通信系统S i m u l i n k 仿真方法㊂直扩通信采用高速伪随机码作为扩频码在发送端进行扩频,从而使频带较窄的原始信号扩展为频带较宽的信号,在接收端用相同的伪随机码进行解扩,恢复出原始信号[7]㊂直扩信号的类型有很多种,最常用的方式是二进制相移键控㊂直扩二进制相移键控(D S -B P S K )通信系统S i m u l i n k 模型如图3所示,模型中使用伯努利二进制序列数作为信息源,使用P N 码作为扩频码,调制载波使用B P S K 方式,部分理想化信道和同步㊂其中,伯努利二进制发生器用以产生{0,1}序列码,P N 序列产生器,用以产生m 序列,模型中设为8阶m 序列㊂极性转换器用以将单极性码{0,1}码转换为{-1,1}的双极性码㊂正弦信号作为载波信号,幅度默认设为1,频率可自由输入㊂高斯白噪声信道(AWG N C h a n n e l)模拟高斯信道,默认信噪比(S N R )为10d B ㊂干扰用以产生干扰信号㊂模拟滤波器设置为一阶低通滤波器㊂85舰船电子对抗 第43卷图3 D S -B P S K 通信系统S i m u l i n k 模型通信系统的常见干扰信号有窄带干扰㊁宽带干扰㊁梳状干扰㊁扫频干扰㊂以宽带干扰为例介绍干扰信号S i m u l i n k 建模方法㊂宽带干扰通常采用调频制宽带干扰㊂宽带干扰表达式为[8]:y (t )=A j c o s ωjt +2πK f m ʏtou n (t )d t(1) 由此数学模型,利用低通滤波后的高斯噪声对压控振荡器进行控制,建立宽带噪声信号仿真模型如图4所示,软件中该模型显示在主界面,帮助使用者理解干扰产生原理㊂图4 宽带干扰S i m u l i n k 模型2.2 基于G U I 和S i m u l i n k 的联合建模方法基于可视化建模工具S i m u l i n k 和图形用户界面G U I 的联合建模方法原理如图5所示㊂图5 基于G U I 和S i m u l i n k 的仿真平台设计原理在仿真平台的构建中,利用G u i d e 进行用户界面G U I 的设计,当G U I 界面上有事件触发,即利用M 函数文件对各个模型中的分函数文件进行调用,利用这些M 函数文件对S i m u l i n k 模型进行调用㊂所建S i m u l i n k 模型在封装时各参数都以变量形式表示,在不进入S i m u l i n k 环境下,采用s e t _p a r a m 函数跨空间将G U I 界面中设置参数传递给S i m u -l i n k 模型计算,实现S i m u l i n k 与G U I 之间的参数调用㊂通过S i m u l i n k 的仿真,将仿真结果输入到MA T L A B 工作空间w o r k s pa c e ,G U I 调用计算结果显示图形输出和仿真计算结果㊂通过G U I 和S i m u l i n k 的结合,充分地结合界面操控与模型仿真的优点,提高软件实用性㊂利用G U I 开发了平台的图形用户界面,利用S i m u l i n k 构建功能级通信和通信干扰仿真模型,将抽象的理论通过图形方式描述㊂3 运用实例目前,该平台已用于相关教学和科研任务的通信干扰效能分析中㊂以宽带干扰对直接序列扩频通信系统的干扰为例,宽带干扰仿真参数:中心频率:500k H z ;干扰带宽100k H z㊂在干信比为1的情况下,对该直扩通信系统进行干扰效能仿真,并进行误码率测试,通过S i m u l i n k 仿真得到受干扰前后的通信时域波形仿真结果如图6所示,干扰频域波形如图7所示㊂图6中由上至下分别是通信信号㊁宽带干扰和(下转第64页)95第6期邵正途等:基于G U I /S i m u l i n k 的通信对抗效能仿真平台设计与实现[0.17030.66110.168800],利用灰类等级值化向量D,得到该系统的单一综合评价值0.8003㊂4结束语多传感器信息融合系统,能够改善单一体制传感器目标捕获和跟踪效果不完满的问题,能够以更高的精度㊁较高的概率或置信度得到人们所需要的目标状态和身份估计,提供更完整㊁及时的态势和威胁评估㊂本文提出了一种层次分析法与模糊综合评价法相结合的信息融合系统效能评估方法,通过举例仿真试验,验证了该方法的有效性㊂采用本文提出的性能评价方法能够得出系统的单一评价值,在存在多个信息融合系统的情况下,便于对各系统进行比较,为信息融合系统效能评估及信息融合系统的选择提供了参考㊂参考文献[1]郭辉,徐浩军,任博,等.基于模糊综合评判的预警机作战效能评估[J].数学的实践与认识,2012,42(4):102106.[2]刘兴太,杨震,程洪海,等.层次分析法判断矩阵在确定科研绩效评价指标权重系数中的应用[J].中国科技信息,2008(19):185186.[3]杨利民.指挥自动化系统作战需求分析研究[M].北京:国防大学出版社,2003.[4]柯宏发,陈永光,夏斌.电子战装备作战效能灰色评估模型和算法[J].系统仿真学报,2005,17(3):761.[5]姜启源,谢金星,叶俊.数学模型[M].北京:高等教育出版社,2003.(上接第59页)图6宽带干扰下的直扩通信波形图图7宽带干扰信号频谱受干扰后的通信信号波形图㊂从图6可以看出宽带干扰的时频域特征及其对直扩通信的影响㊂通过将输出结果传递至G U I界面显示,可以得到图2中的界面显示效果㊂同时,在干信比为5的情况下,误码率为0.02,表明直扩通信具有较好的抗干扰性能,使用者可改变干信比输入,得出随着信干比的增大,输出误码率也在逐渐增大,直观感受干信比对信号传输的影响㊂4结束语本文基于G U I和S i m u l i n k设计构建了通信对抗效能仿真平台,以直扩通信的宽带干扰效能分析为例给出了模型原理和仿真结果㊂结果表明, M a t l a b G U I/S i m u l i n k仿真的引入和结合,将抽象的概念具体化,使动态仿真过程与知识逻辑链有机融合,可有效回避繁杂公式的推导,直观改变仿真参数,得到可视化的仿真结果,实现对抗评估系统化㊁便捷化㊁直观化,在通信对抗效果评估中具有广阔的应用前景㊂参考文献[1]孙沈雷,尚俊.基于S i m u l i n k的通信对抗实验教学设计[J].实验室科学,2012,15(3):7982[2]雷国强,斯中毅,张建军.通信对抗系统实验方法研究[J].通信对抗,2009,106(2):3740.[3]王祖林,郭旭静,尚佳栋.通信对抗基础实验的教学设计[J].实验室科学,2010,13(1):1517. [4]邵玉斌.M a t l a b/S i m u l i n k通信系统建模与仿真实例分析[M].北京:清华大学出版社,2008.[5]吴微露,丁亚飞.通信对抗接收机建模与S i m u l i n k动态仿真[J].计算机工程,2010,36(2):223224,228.[6]王玲.基于S i m u l i n k的直接序列扩频通信系统抗干扰的仿真实现[J].中国传媒大学学报自然科学版,2015,22(6):2127.[7]赵庆平,李屿.直接扩频通信系统的M a t l a b仿真[J].辽东学院学报(自然科学版),2016,23(1):6266.[8]普瓦斯.现代通信干扰原理与技术[M].北京:电子工业出版社,2014.46舰船电子对抗第43卷。
基于GUI的信号与系统实验仿真平台设计
基于GUI的信号与系统实验仿真平台设计一、引言信号与系统是电子信息类专业的重要基础课程之一,它研究了信号的产生、传输和处理,以及系统对信号的响应和处理。
在学习信号与系统的过程中,学生需要掌握信号的特性、系统的性能以及信号与系统之间的相互作用,这对于他们的专业学习和未来的工作都具有重要意义。
随着计算机技术的不断发展,基于图形用户界面(GUI)的实验仿真平台为学生提供了更直观、更便捷的学习方式。
通过这样的平台,学生可以在电脑上进行实验操作,观察信号与系统的特性,理解信号与系统之间的关系。
教师也可以通过这样的平台设计教学实例,提高教学质量,激发学生的学习兴趣。
本文旨在设计一个基于GUI的信号与系统实验仿真平台,以便于学生和教师进行实验操作和教学示范。
本文将介绍信号与系统的基本理论知识,然后对实验仿真平台的设计进行详细描述,最后对平台进行测试和评估。
二、信号与系统的基本理论知识1. 信号的基本概念信号是一种随着时间、空间或者其他自变量的变化而变化的物理量,可以是连续的,也可以是离散的。
按照信号的不同特性,可以将信号分为模拟信号和数字信号两种类型。
模拟信号是连续变化的信号,通常用连续的时间函数来表示,而数字信号是离散变化的信号,通常用离散的时间函数来表示。
2. 系统的基本概念系统是对输入信号进行处理、转换或者操作的一种器件或者装置。
系统可以是线性的,也可以是非线性的;可以是时不变的,也可以是时变的。
根据系统的性质不同,可以用数学模型来描述系统的输入输出关系。
常见的系统包括线性时不变系统(LTI系统)和数字滤波器等。
3. 信号与系统的关系在信号与系统理论中,研究了信号经过系统的处理后,输出信号与输入信号之间的关系。
常见的描述包括线性时不变系统的频域分析、卷积运算等,这些描述对于分析和理解信号与系统之间的关系非常重要。
三、基于GUI的信号与系统实验仿真平台的设计1. 整体设计思路基于GUI的信号与系统实验仿真平台的设计需要考虑到用户友好性、实用性和可扩展性。
基于Simulink 和GUI 的数字电路仿真实验平台设计
基于Simulink 和GUI 的数字电路仿真实验平台设计作者:雷霞张华忠钟勉来源:《电脑知识与技术》2024年第11期摘要:為满足新工科与工程认证的人才培养要求,丰富数字电子技术基础教学内容,培养开发学生的创新意识和设计能力,将Matlab应用到课程教学中。
利用Matlab中GUI和Simulink仿真工具箱,开发了可视化的数字电路虚拟仿真实验平台,可以对数字电路中常见的组合逻辑电路和时序逻辑电路进行仿真。
通过GUI模块建立的可视化界面控制Simulink的参数并运行Simulink仿真,把仿真结果显示在图形用户界面中,方便学生直观地观察结果和加深对理论知识的理解。
关键词:Simulink;Matlab;数字电路;仿真实验中图分类号:TP391 文献标识码:A文章编号:1009-3044(2024)11-0001-040 引言数字电子技术基础是电子信息类专业一门重要的专业基础课程,在电子信息类专业人才培养方案的课程体系中起着重要作用。
本专业在工程认证背景下,基于OBE理念对课程进行了教学改革和建设,将Matlab仿真引入课程教学中,利用Simulink仿真模块对一些数字电路模块进行仿真,利用GUI呈现友好的人机交互界面,直接在界面中调整Simulink 模型参数,直观地观察到仿真结果,利于学生理解和分析电路[1-2]。
将Simulink和GUI虚拟仿真应用到数字电路教学中,不仅可以节约硬件设备资源,也有利于调动学生学习的积极性和主动性,提高学生利用理论知识和解决实际工程问题的能力[3-4]。
1 数字电路虚拟仿真实验系统架构设计数字电路虚拟仿真实验平台基于Matlab的GUI 设计人机交互界面,系统主要由组合逻辑电路和时序逻辑电路两部分组成,点击界面相应按钮跳转对应电路模块进行仿真,系统总体设计框架和仿真平台主界面如图1所示。
2 基于Matlab Simulink的数字电路仿真模块实现2.1 组合逻辑电路仿真2.1.1 全加器的设计及仿真1 位全加器电路是数字电子技术基础教学中的重点电路[5],用于计算两个二进制数相加。
基于GUI的仿真平台的设计说明
3 基于GUI的《信号与系统实验》仿真平台的设计3.1 设计思想3.1.1 设计步骤本课题设计的界面布局是先设计GUI总界面,然后设计子界面,再在子界面上设置按钮、坐标轴、文本框等一系列控件,最后借助于callback函数调用程序。
在函数调用程序的设计中先编写各个子界面中的回调函数下的程序,再编写GUI界面的回调函数下的程序。
1. 用MATLAB的GUIDE提供的创建图形界面工具设计整个实验仿真界面的主界面,在设计子界面;2. 在实验子界面中添加各个控件对象,编写控件按钮回调函数,实现每个控件的控制功能,直接通过界面上的控件实现对结果的分析;3. 最后编写GUI总界面的回调函数程序,把所有的子界面集合在总界面中,通过总界面可以进入任意子界面中并可以进行操作;4. 退出实验界面。
设计流程如图3-1:. .图3-1 设计流程图3.1.2 实验系统整体结构设计信号与系统实验繁多、复杂、许多实验还需要输入参数,若将系统设计成一个界面,使得系统繁重、拥挤、不能够实现友好,美化的界面的设计要求。
因此,在设计界面的时候,采用一个主界面和若干个子界面,每个子界面是一个模块,实现一个实验或功能,并且可以通过主界面调用子界面的设计方法。
本实验系统整体结构设计由两部分组成:界面模块设计和菜单模块设计。
其中界面模块中包含六大实验模块:主界面模块、基本信号的产生实验模块、信号的基本运算实验模块、卷积实验模块、傅里叶变换实验模块、连续零状态响应实验模块、低通滤波器实验模块。
如傅里叶变换实验模块又包含方波傅里叶实验界面、离散傅里叶实验界面、快速傅里叶实验界面。
在菜单设计时,在实验子界面中除了使用系统约定的菜单条外,还增加了几个控制背景和退出实验的菜单。
系统的整体结构如图3-2所示:图3-2 实验系统的整体结构3.2 基于GUI的系统总界面的设计3.2.1 设计步骤在GUIDE的编辑界面中,在空白处双击或者单机右键选择property inspector,出现属性设置对话框,可以对GUI的属性风格进行个性化。
基于GUI的数字图像处理教学仿真平台的设计
F福建电脑UJIAN COMPUTER福建电脑2018年第4期基金项目:安徽省省级专业综合改革试点(2014ZY067)1引言国家中长期教育改革和发展规划刚要(2010-2020年)中指出:“强化实践教学环节,提高人才培养质量,重点扩大应用型、复合型、技能型人才培养规模”。
因此,为满足市场需求,要求当代大学生不仅掌握扎实的理论基础,还要有过硬的动手实践能力[1]。
通过实验教学可以提高学生的分析和解决问题的能力。
数字图像处理课程是计算机、电子信息等专业的核心课程之一,主要介绍了图像基本知识、图像变换、增强、分割、复原、描述等内容,具有较强的理论性、操作性和应用性。
随着计算机技术的飞速发展,数字图像处理技术已广泛应用于工业、军事、交通、农业等各个领域。
将matlab 等虚拟仿真应用于课堂教学中,不仅减小设备、环境对实验的影响,而且使得课程内容更加形象化和具体化,提高课堂教学质量[2-3]。
2GUI 介绍图形用户界面(Graphical User Interface ,GUI )是由窗口、菜单、图标、光标、按键、对话框和文本等各种图形对象组成的用户界面[4-5]。
可以通过选择File 菜单中的New 菜单新建GUI 空白模板,然后根据项目需求通过菜单栏、工具栏、控件工具栏和图形对象设计区进行自由布局和修改模块属性进行调整,即完成了GUI 界面设计,然后根据项目需求对界面中控件的回调函数进行编程,已达到项目实现要求[6-7]。
3数字图像处理教学仿真平台设计数字图像处理教学仿真平台主要包括图像基础、图像运算、图像增强、图像复原、图像分割和边缘检测等内容。
仿真界面由欢迎引导界面(如图3所示)和主界面(如图4所示)组成。
具体操作流程如图5所示。
以图像基础实验界面(如图6所示)为例,简要说明子系统设计过程。
图像基础主要涉及RGB 、HSV 、YCbCr 、Lab 等颜色空间的转换和不同分量的显示、保存等功能。
按照实验要求,在GUI 编辑界面中使用菜单栏实现空间转换,利用按钮、静态文本框、可编辑文本框、轴对象等控件进行界面布局。
基于MATLABGUI的数字信号处理仿真平台的设计
基于MATLABGUI的数字信号处理仿真平台的设计作者:刘艳来源:《电子世界》2013年第17期【摘要】数字信号处理在电子信息类专业中是一门非常重要的课程,此课程实用性强求、理论内容丰富但是概念抽象难懂。
为了提高教学质量,本文以MATLAB GUI为平台,设计开发完成基于MATLAB GUI的数字信号处理仿真平台。
该平台为教学提供了操作简单、功能全面的教学辅助软件。
【关键词】MATLAB;GUI;数字信号处理1.引言数字信号处理,是现今应用成效最显著、应用领域最广的新科学之一,国内外各高校均开设了数字信号处理课程。
这门课程相应的特点是:公式特别多、性质的推导复杂繁琐、概念性的东西比较多,还需要以信号与系统等诸多课程为基础,被很多同学认为大学最难的课程之一,学生因跟不上老师的进度和本身对学习内容的理解不到位而对这门课程失去兴趣。
传统的教学模式已经远远满足不了新时代教学的需求,在计算机技术快速发展的今天,计算机辅助教学己经逐步成为教师授课的主要方式。
MATLAB为数字信号处理课程的教学提供了很大的实验帮助。
很早之前,国外就开始把交互式软件MATLAB用于数字信号处理的教学中,并采用功能强大的系统开发平台。
本文利用MATLAB的图形界面设计工具(GUI),以数字信号处理理论知识为基础,设计了与课堂教学、实验内容相配套的辅助工具。
该辅助工具可用于《数字信号处理》课程的实验辅助教学、课堂教学演示,也可作为学生课后自学平台,真正的将实验内容融入教学过程中。
2.MATLAB GUI简介GUI是当今计算机软件的发展趋势。
MATLAB为表现其基本功能而设计的演示程序demo 是使用GUI的最好范例。
MATLAB全面支持GUI编程,可自行设计窗口、菜单、对话框、滑动条等。
在MATLAB的命令窗口中运行guide,即进入交互式编程。
Guide可以根据用户GUI 的版面设计过程直接自动生成M文件框架,这样就简化了GUI应用程序的创建工作,用户可以直接使用这个框架来编写自己的函数代码。
基于GUI的信号与系统实验仿真平台设计
基于GUI的信号与系统实验仿真平台设计信号与系统实验仿真平台是一种通过计算机软件来模拟和分析信号与系统的实验现象和特性的平台。
它可以提供直观的图像界面,使用户可以通过简单的操作就能够完成信号与系统的实验,并得到相应的输出结果。
本文将设计一种基于GUI的信号与系统实验仿真平台。
我们需要确定平台需要实现的功能和要模拟的实验内容。
1. 平台功能:- 实时显示不同类型信号的波形图像;- 支持对信号进行基本的数学运算,如加减乘除等;- 支持对信号进行时域和频域分析,如傅里叶变换等;- 支持对系统进行建模,并模拟系统的输入和输出;- 支持对系统进行性能分析,如稳定性、频率响应等;- 支持实现不同种类的滤波器设计和滤波效果的仿真;- 支持对系统进行控制器设计和模拟闭环控制。
在设计过程中,需要选择合适的编程语言和开发工具。
一般来说,Python是一种功能强大且易于学习的编程语言,可以选择使用Python开发平台。
在Python中,有许多图形库可以用来实现GUI界面,如Tkinter、PyQt等。
接下来,我们需要进行平台的具体设计和实现。
需要设计平台的主界面,包括菜单栏、工具栏和主窗口。
菜单栏可以包括文件、编辑、运行等功能,工具栏可以包括常用的操作按钮,主窗口用于显示信号和系统模拟的结果。
然后,需要设计信号的生成和显示模块。
通过选择不同的信号类型和参数,可以生成不同的信号,并实时显示在主窗口中的波形图像上。
接下来,需要设计信号的运算和分析模块。
用户可以选择进行不同的运算操作,如加、减、乘、除等,并实时显示运算结果。
用户可以选择进行时域和频域分析,并显示相应的图像结果。
然后,需要设计系统的建模和模拟模块。
用户可以选择不同的系统类型,并设置系统的输入和输出。
系统的建模可以采用传递函数或状态空间模型进行模拟。
接下来,需要设计系统的性能分析模块。
可以选择进行系统的稳定性分析,如判断系统的零点和极点位置,并绘制相应的根轨迹图。
基于GUI的信号与系统实验仿真平台设计
基于GUI的信号与系统实验仿真平台设计作者:唐亮吴扬宫丽娜来源:《电脑知识与技术》2020年第10期摘要:将GUI应用到信号与系统课程中,设计了一个基于GUI的信号与系统实验仿真平台,该平台根据西安思源学院学生特点,结合信号与系统课程教学内容将教学过程中枯燥的公式、烦琐的算法以直观生动图形演示出来,不仅改善了课堂教学效果并提高了学生学习兴趣。
关键词:GUI;信号与系统;仿真平台中图分类号:TP319 文献标识码:A文章编号:1009-3044(2020)10-0264-02本文针对西安思源学院学生在完成信号与系统实验中遇到的问题,设计一套基于GUI的信号与系统实验仿真平台,该平台把课程内容中所要求掌握的枯燥公式、烦琐算法以及各种信号函数,转变为一個个灵活可调的m程序和友好的GUI界面。
通过该仿真平台操作者在验证理论知识的基础上,通过自己修改、编写程序代码、调整参数,进一步加深对信号的产生运算、时域频域分析、复频域分析和实现以及数字滤波器设计等知识的理解和掌握。
1平台的设计流程平台的界面设计是整个平台设计的关键,本平台的界面布局设计采用自顶向下的设计方法,即先设计主界面,再设计各个实验子界面。
界面设计完成后,只是一些静态的画面而已,没有什么内涵,还不能用于实验操作,要想达到实验目的,必须借助于函数调用嘲。
设计中,各个回调函数的编写顺序则是采用自底向上的设计方法,即先完成各个实验子界面回调函数的编写,再编写主界面的回调函数,设计流程图如图1所示。
2基于GUI的平台界面及各个模块功能2.1平台界面介绍利用GUI的图形用户界面设计主引导界面和各个子界面,然后通过编写各个控件的回调函数去实现引导界面功能以及信号与系统的一些简单实验模块子界面以及两个“退出实验系统”“关于实验系统”,主界面组成如图2所示。
在主界面上,用户点击任一按钮即可进入子界面进行实验。
如点击主界面上的“退出实验系统”按钮将弹出“退出仿真实验平台窗口”提示,如果点击“否”则保持点击按钮前的状态,点击“是”则关闭主引导界面,界面如图3所示。
基于MATLAB_GUI的自动控制原理仿真实验平台设计
D O I :10.3969/j.i s s n .1001-5337.2024.2.125 收稿日期:2022-11-27基金项目:国家自然科学基金(51705286);山东省研究生教育教学改革研究(S D Y J G 21031);曲阜师范大学校级教改实验项目(S J G 202220).通信作者:陈梅,女,1975-,硕士,讲师;研究方向:控制系统仿真,图像处理;E -m a i l :c h e n m e i w j@126.c o m.基于M A T L A B G U I 的自动控制原理仿真实验平台设计陈 梅, 费玉环(曲阜师范大学工学院,276826,山东省日照市) 摘要:为满足自动控制原理课程线上线下混合式教学的需要,通过MA T L A B G U I 编程设计了自动控制原理实验仿真平台.该仿真平台包括了6个基础实验和4个综合实验,从时域㊁频域㊁根轨迹及状态空间对系统进行分析,并对系统进行了P I D 整定㊁根轨迹及频域法校正,可获得系统的时域㊁频域及根轨迹性能参数及图形.控制系统参数的自动获取及直观的图形显示,使学生更好理解控制系统的原理,有助于提高学生的控制系统设计及应用能力.关键词:MA T A L B G U I;自动控制原理;仿真实验平台;性能参数中图分类号:T P 391.9 文献标识码:A 文章编号:1001-5337(2024)02-0125-040 引 言自动控制原理 是自动化专业的核心课程,自动控制原理包括对控制系统的时域㊁频域㊁根轨迹分析及设计.随着软件开发在教学中的使用,自动控制原理相关仿真系统开发软件越来越多,比如控制系统的二阶R L C 振荡电路的仿真系统[1,2],P I D 控制系统仿真[3,4],系统稳定性分析的仿真软件[5].由于MA T L A B 具有强大的数据处理及图形可视化功能,其在课程仿真中的应用越来越多.为满足自动控制原理课程线上线下混合式教学的需要,通过MA T L A B G U I 编程实现了仿真实验演示平台.该实验平台包含了10个仿真实验,其直观的图形显示,以及便捷的数据处理,可使学生更好理解自动控制原理的内容.1 实验平台设计思路根据自动控制原理实验的内容[6],该实验仿真平台设计了10个实验项目,其中包括6个基本实验:控制系统典型环节的表示及分析㊁控制系统的时域分析㊁频域分析㊁根轨迹分析㊁P I D 控制分析及线性系统的状态空间分析,4个综合实验:控制系统的P I D 参数整定㊁频域法校正㊁根轨迹法校正及倒立摆系统的分析与设计.仿真平台的功能框图如图1所示.图1 仿真实验平台功能框图第50卷 第2期2024年4月 曲阜师范大学学报J o u r n a l o f Q u f u N o r m a l U n i v e r s i t yV o l .50 N o .2A p r .2024(1)控制系统典型环节表示与分析.典型环节主要包括比例环节㊁积分环节㊁一阶惯性环节㊁实际微分环节㊁二阶振荡环节及延迟环节6种.该实验实现了典型控制系统的数学模型表示,并绘制了各系统的单位阶跃响应曲线,同时对系统性能进行了分析.(2)控制系统的时域分析.该实验让学生了解不同输入信号下的系统响应曲线,并掌握单位阶跃响应的动态性能指标.输入信号包括单位阶跃㊁单位脉冲㊁单位斜坡㊁单位加速度㊁及正弦信号,动态性能指标包括上升时间t r㊁峰值时间t p㊁超调量σ㊁调节时间t s及稳态误差e s s.(3)控制系统的频域分析.该实验主要包括系统频域图形绘制及频域参数求解.频域图形包括B o d e 图㊁N y q u i s t图及N i c h o l s曲线,系统频域参数包括增益裕量G m㊁相角裕量P m㊁穿越频率ωc g及剪切频率ωc p.(4)控制系统的根轨迹分析.该实验包括系统根轨迹绘制,以及求解系统的临界开环增益K及稳定增益范围.(5)P I D控制系统分析.该实验可以设置不同P I D参数,通过单位阶跃响应曲线及动态性能指标,使学生掌握P㊁P I㊁P I D等不同控制及参数,对系统性能的影响.(6)线性系统的状态空间分析.该实验可以对线性系统可观可控分析;确定系统极点配置的状态反馈矩阵及反馈系统;确定状态观测器反馈矩阵及状态观测器设计.(7)控制系统的P I D参数整定.该实验让学生掌握临界比例度法及4ʒ1衰减曲线法2种常用的P I D参数整定方法,以及P㊁P I及P I D控制参数的求解.(8)控制系统的频域法校正.频域法校正包括超前㊁滞后㊁滞后超前3种校正方法.通过设置需要校正的参数静态误差系数K v㊁相角裕度γ及剪切频率ωc,来确定校正器的参数,并通过校正前㊁后的时域及频域参数来验证校正后系统性能的改善.(9)控制系统的根轨迹法校正.根轨迹校正包括超前㊁滞后㊁超前滞后3种校正方式.通过设置时域参数超调量σ及调节时t s;或频域参数阻尼比ζ及角频率ωn,来确定校正系统的参数,并通过校正前后的时域参数对比来验证校正后系统性能是否满足要求.(10)倒立摆系统的分析与设计.该实验让学生了解倒立摆系统的工作原理,以及对倒立摆的控制.通过设置倒立摆参数,可以确定状态方程及输出方程,并通过极点配置及P I D参数整定对系统进行控制.该仿真实验平台的界面的设计及功能编程是通过MA T L A B G U I设计实现的.界面的设计通过G U I D E图形用户接口开发环境实现[7].在MA T-L A B2018的命令窗口中键入 g u i d e 打开G U I D E,通过添加控件分别设计各界面,界面设计的文件名扩展名为.f i g;然后编辑对应的M文件,通过各界面控件的C a l l b a c k函数实现控件的功能.2实验平台的功能实现2.1仿真系统界面设计该仿真系统包括1个主界面和10个子界面,主界面中主要包括10个按钮,用来显示各实验子界面.下面以 控制系统根轨迹校正 实验为例说明各子界面的设计过程.根轨迹校正实验子界面中主要包括系统参数设置㊁校正参数设置㊁校正系统获取㊁系统性能参数的求解㊁校正前后根轨迹及单位阶跃响应曲线的绘制5个模块.仿真界面通过MA T L A B G U I设计,通过添加各控件实现,界面设计如图2所示.图2根轨迹法校正界面2.2实验平台功能实现2.2.1系统参数设置控制系统参数设置形式为传递函数形式,通过在编辑框中输入分子n u m㊁分母d e n参数实现.使用g e t函数获取编辑框中的字符串,并通过s t r2n u m函数将字符串转换为数值,最后通过t f函数得到系统传递函数.621曲阜师范大学学报(自然科学版)2024年2.2.2校正参数设置根据根轨迹法校正设计要求[8],系统校正的参数设置包括静态误差系数K v㊁时域参数超调量σ和调节时间t s㊁频域参数阻尼比ζ和角频率ωn.设置时域参数或频率参数的选择通过单选按钮实现,两种形式的参数可以相互转换,主要实现代码如下.i f(g e t(h a n d l e s.r a d i o t i m e,'V a l u e'))%时域参数z e t e=((l o g(1/s i g m a))^2/((p i)^2+(l o g(1/ s i g m a))^2))^(1/2)%ζw n=3.5/(z e t e*t s)%ωne l s e%频域参数s i g m a=e x p(-p i*z e t e/s q r t(1-z e t e*z e t e)) *100t s=3.5/(z e t e*w n)2.2.3校正器参数根轨迹法校正包括超前㊁滞后㊁超前滞后3种校正方式,通过按钮实现选择,超前校正实现代码如下. k c=k v/n u m*d e n(l e n-1);g=p o l y v a l(n u m,s1)/p o l y v a l(d e n,s1);t h e t a_G=a n g l e(g);t h e t a_s=a n g l e(s1);MG=a b s(g);M s=a b s(s1);T z=(s i n(t h e t a_s)-k c*MG*s i n(t h e t a_G-t h e t a_s))/(k c*MG*M s*s i n(t h e t a_G))T p=-(k c*MG*s i n(t h e t a_s)+s i n(t h e t a_G +t h e t a_s))/(M s*s i n(t h e t a_G))G c1=t f([T z,1],[T p,1])%超前2.2.4校正系统动态性能参数校正后的系统开环传递函数是由原系统的开环传递函数G0(s)与校正器的传递函数G c(s)串联组成[9].为了验证校正系统是否满足要求,需要确定校正前后系统的性能参数,包括超调量σ㊁上升时间t r㊁调节时间t s,主要实现代码如下.[y,t]=s t e p(G G c);[m a x_y,k]=m a x(y);C=d c g a i n(G G c);m a x_o v e r s h o o t=(m a x_y-C)/C*100;s=l e n g t h(t);w h i l e y(s)>0.95*C&&y(s)<1.05*Ce n ds=s-1;t s=t(s)%调节时间2.2.5仿真曲线绘制为了更直观地比较系统校正前后的性能,绘制了其对应的单位阶跃响应曲线及根轨迹.使用s t e p 函数绘制单位阶跃响应曲线,使用r l o c u s函数绘制根轨迹曲线,坐标轴控件的设置通过a x e s函数实现. 3实验平台测试通过实例对实验平台的各项功能进行了测试.例控制系统的开环传递函数G(s)=8s2+0.4s,通过根轨迹校正,使系统满足静态误差系数为4,超调量为30%,调节时间为3.5s.根据校正要求,首先进行系统参数设置,输入分子n u m为8,分母d e n为[1,0.4,0].设置校正参数静态误差系数K v为4,选择时域参数单选按钮,并输入超调量σ为30,调节时间t s为3.5s.选择校正按钮后,系统开始校正,将求解的校正器参数及系统性能参数显示到对应的编辑框中.选择 超前校正 按钮,求得校正系统的传递函数为G C(s)=2.73s+10.51s+1,校正后的超调量为30%,上升时间为0.5s,调节时间为2.76s,满足设计要求.选择 滞后校正 按钮,求得校正系统的传递函数为G C(s)=0.215s+0.00215s+0.00215,校正后的超调量为60%,上升时间为0.94s,调节时间为13.4s,超调量及调节设计均不满足设计要求,不采用该校正方式.选择 超前滞后 校正按钮,求得校正系统的传递函数为G C(s)=0.49s+0.20.5s+1㊃0.66s+0.0066s+0.00656,校正后的超调量为21.8%,上升时间为0.69s,调节时间为2.3s,满足设计要求.超前滞后校正前后单位阶跃响应响应曲线如图3所示,根轨迹下页如图4所示.图3超前滞后校正前后单位阶跃响应曲线721第2期陈梅,等:基于MA T L A B G U I的自动控制原理仿真实验平台设计图4 超前滞后校正前后根轨迹4 结 论通过MA T L A B G U I 设计了自动控制原理实验仿真平台,实现了控制系统分析中的10个典型实验.该仿真系统数据获取方便,并且直观的图形显示有助于学生加深对控制系统的理解.教学实践表明,该实验平台操作方便,功能设计齐全,可用于自动控制原理课程的线下课堂演示教学和线上实验教学,使学生更牢固地掌握知识,同时有助于提高学生的编程设计能力和问题解决能力.参考文献:[1]马壮.基于M a t l a b 的典型二阶R L C 振荡电路实验教学仿真[J ].实验室研究与探索,2016,35(10):95-98.[2]王晨丰,赵鹏.基于M A T L A B L T I V i e w e r 工具箱的二阶系统阶跃响应分析[J ].电子测试,2020(8):57-59.[3]陈梅,王健.基于MA T L A B G U I 的P I D 控制仿真系统设计[J ].实验技术与管理,2020,28(2):140-143.[4]张婧,盖文东,徐文尚,等.基于M a t l a b 的P I D 控制器参数整定方法[J ].实验科学与技术,2016,14(4):37-40.[5]闫红梅,张鸣,李远征,等.基于M a t l a b 的系统稳定性分析实验设计[J ].实验技术与管理,2018,35(4):144-146.[6]胡寿松.自动控制原理[M ].6版.北京:科学出版社,2016.[7]张贤明.MA T L A B 语言及应用案例[M ].南京:东南大学出版社,2010.[8]王正林,王胜开,陈国顺,等.MA T L A B /S i m u l i n k 与控制系统仿真[M ].北京:电子工业出版社,2008.[9]张德丰.MA T L A B 控制系统设计与仿真[M ].北京:电子工业出版社,2009.D e s i g n o f a u t o m a t i c c o n t r o l p r i n c i p l e s i m u l a t i o n e x pe r i m e n t p l a tf o r m b a s e d o n M A T L A B G U IC H E N M e i , F E I Y u h u a n(C o l l e g e o f E n g i n e e r i n g ,Q u f u N o r m a l U n v e r s i t y ,276826,R i z h a o ,S h a n d o n g,P R C )A b s t r a c t :T o m e e t t h e n e e d s o f b l e n d e d o n l i n e a n d o f f l i n e t e a c h i n g o f a u t o m a t i c c o n t r o l p r i n c i pl e s ,t h e s i m u l a t i o n e x p e r i m e n t p l a t f o r m o f a u t o m a t i c c o n t r o l p r i n c i p l e i s d e s i g n e d t h r o u gh MA T L A B G U I p r o -g r a mm i n g .T h e s i m u l a t i o n p l a t f o r m i n c l u d e s 6b a s i c e x p e r i m e n t s a n d 4c o m p r e h e n s i v e e x p e r i m e n t s .I t a n -a l y z e s t h e s y s t e m f r o m t i m e d o m a i n ,f r e q u e n c y d o m a i n ,r o o t l o c u s a n d s t a t e s pa c e ,a n d c o n d u c t s P I D t u n -i n g ,r o o t l o c u s a n d f r e q u e n c y d o m a i n c o r r e c t i o n f o r t h e s y s t e m.T h e t i m e d o m a i n ,f r e q u e n c y do m a i n a n d r o o t l o c u s p e r f o r m a n c e p a r a m e t e r s a n d g r a p h s o f t h e s y s t e m c a n b e o b t a i n e d .T h e a u t o m a t i c a c q u i s i t i o n o f c o n t r o l s y s t e m p a r a m e t e r s a n d v i s u a l g r a p h i c d i s p l a y c o u l d h e l p s t u d e n t s t o b e t t e r u n d e r s t a n d t h e p r i n c i pl e o f t h e c o n t r o l s y s t e m ,e n h a n c e s t u d e n t s c o n t r o l s y s t e m d e s i g n a n d a p p l i c a t i o n a b i l i t y,a n d m e e t t h e r e -q u i r e m e n t s o f e x p e r i m e n t a l t e a c h i n g o b je c t i v e s .K e y wo r d s :MA T L A B G U I ;a u t o m a t i c c o n t r o l p r i n c i p l e ;s i m u l a t i o n e x p e r i m e n t p l a t f o r m ;p e r f o r m -a n c e p a r a m e t e r821 曲阜师范大学学报(自然科学版) 2024年。
基于GUI的“信号与系统”仿真平台的设计与实现
基于GUI的“信号与系统”仿真平台的设计与实现成利敏;田宁宁;刘军芳【摘要】根据信号与系统课程的特点,利用图像用户界面的人机交互性,实现了基于GUI的“信号与系统”实验仿真平台.选取连续信号的卷积和系统函数H(s)的仿真,阐述GUI的具体设计过程.仿真结果表明,实验仿真平台运行良好,结果与理论一致.此平台作为理论教学的辅助手段,可以加深学生对生硬知识难点的理解,提高学生的学习兴趣和实践动手能力,有助于改进教学质量.【期刊名称】《廊坊师范学院学报(自然科学版)》【年(卷),期】2016(016)002【总页数】5页(P32-35,39)【关键词】GUI;信号与系统;仿真平台;界面设计【作者】成利敏;田宁宁;刘军芳【作者单位】廊坊师范学院,河北廊坊065000;廊坊师范学院,河北廊坊065000;廊坊师范学院,河北廊坊065000【正文语种】中文【中图分类】TP391.9《信号与系统》是电子信息类、通信类、测控类等专业学生的一门重要的专业基础课程,一方面以高等数学、工程数学及电路分析等课程为基础,同时又是数字化信息处理相关课程的预修课,在教学环节中起着承上启下的作用。
该课程也是国内同类学科相关专业研究生入学考试选择的专业考试课程之一,因此,无论从教学内容还是从教学目的来看,该课程对于理论和实践两个环节都有很高的要求。
该课程内容繁多、概念抽象,涉及时域、变换域的系统分析方法,学生在学习时常常会感到枯燥,难以理解和掌握。
要深刻理解这门课程,必须在理论授课的同时,让学生通过实验建立直观概念,加深对各知识点的理解。
因此通过设计一个基于MATLAB GUI的实验仿真平台用于辅助实验教学[1-3],可以帮助学生更好地学习理论知识,提高学习兴趣,并为让学生自己进行程序设计打下良好的基础。
MATLAB的图像用户界面(Graphical User Interfaces,GUI)是由窗口、光标、按键、菜单和文本等对象构成的一个用户界面,为开发者提供了一个简便的开发环境,有助于MATLAB程序的集成。
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3 基于GUI的《信号与系统实验》仿真平台的设计设计思想3.1.1 设计步骤本课题设计的界面布局是先设计GUI总界面,然后设计子界面,再在子界面上设置按钮、坐标轴、文本框等一系列控件,最后借助于callback函数调用程序。
在函数调用程序的设计中先编写各个子界面中的回调函数下的程序,再编写GUI界面的回调函数下的程序。
1. 用MATLAB的GUIDE提供的创建图形界面工具设计整个实验仿真界面的主界面,在设计子界面;2. 在实验子界面中添加各个控件对象,编写控件按钮回调函数,实现每个控件的控制功能,直接通过界面上的控件实现对结果的分析;3. 最后编写GUI总界面的回调函数程序,把所有的子界面集合在总界面中,通过总界面可以进入任意子界面中并可以进行操作;4. 退出实验界面。
设计流程如图3-1:3.1.2验界面、快速傅里叶实验界面。
在菜单设计时,在实验子界面中除了使用系统约定的菜单条外,还增加了几个控制背景和退出实验的菜单。
系统的整体结构如图3-2所示:图3-2 实验系统的整体结构基于的系统总界面的设计3.2.1 设计步骤在GUIDE 的编辑界面中,在空白处双击或者单机右键选择property inspector ,出现属性设置对话框,可以对GUI 的属性风格进行个性化。
Color 选项可以改变背景颜色,选择自己喜欢的颜色,本课题是插入图片。
Position 选项可以对界面窗口的大小进行调整,窗口的大小可以通过设置width 和height 进行调整,也可以用鼠标拖拽窗口,用鼠标拖拽窗口设置比较方便、快捷,也更容易设置适合于实验设计内容的大小GUI 界面。
下面详细介绍主界面的设计过程:点击运行MATLAB 软件后,在软件界面中直接点击GUIDE 工具,选择Create NewGUI 中的Blank GUI(Defarlt)点击OK ,在弹出的新建窗口中拖入7个静态文本框(Statec Text )和7个按钮(Push Button )如图3-4所示。
设置静态文本的String为“基于GUI 的信号与系统仿真实验平台的设计”Background Color 为浅红色,FontSize 为,Foreground Color 位黑色。
依次设置另外六个静态文本框String 为“实验一基本信号的产生”、“实验二信号的基本运算”、“实验三卷积”、“实验四傅里叶变换”、“实验五连续系统零状态响应”、“实验六低通滤波器”这几个实验的Fonsize 为,另外的六个按钮依次设计的Fonsize 为。
点击每个实验后的按钮编写回调函数进入相应的实验子界面中,也可参考图3-3流程:的产生。
基本信号信号的基卷积 傅立叶变连续系统低通滤波 主界面 退出界还可在主界面中插入一些背景图片,使主界面看起来更加的美观,如添加学校LOGO、风景图片等来美化实验主界面。
插入背景图片相应的需要编写回调函数,点击主界面背景函数Callback中的CreateFcn进入相应的程序编写位置,编写的背景插入图片的程序参考附录,点击主界面中的运行按钮如图3-5所示是设计完成后的实验系统主界面。
3.2.2 主界面仿真平台设计在设计的主界面平台添加相应的按钮、文本框、设置字体的大小和字体背景的颜色,编写回调函数和界面背景图片插入。
如图3-4所示:图3-4 主界面3.2.3 仿真结果分析点击运行按钮后的主界面仿真结果如图3-5所示,可以点击任意一个实验按钮进入相应的子界面实验中,实验仿真结果结束后,可点击退出按钮结束本次实验。
图3-5 运行后的主界面基于GUI的系统子界面的设计3.3.1 设计步骤子界面的设计和主界面的设计有些相似,主要由每个控件的属性,并加入相应的回调函数callback程序实现其相应的功能。
如图3-7所示以“基本信号的产生”子界面为例,点击Menu Editor 中的New Menu会出现Untitled1,在其上点击出现Menu Properties,修改其中的Label选项,命名为“基本信号的产生”。
点击Axes按钮,在GUIDE界面空白处适当位置点击,会出现一个坐标轴图标,用鼠标拖拽到想要的大小。
在此图标上点击右键,在View Callback选项中选择buttondownfcn,编写回调函数。
选择Static text按钮,在空白处点击左键,把出现在窗口中的Static文本拖拽到适当大小,单击右键或双击左键,设置背景颜色“Background color”,字体颜色“Foreground color”,字体大小“Font size”;选择Edit text按钮,在空白处适当位置处点击,把出现的文本框拖拽到适当大小,双击左键,设置“String”为“”等的属性。
本课题设计的字体大小一般设置为15,有的会适当调整。
“退出”的设置:在Push button5上双击左键将“String ”选项内容改为“退出”,在这个按钮的回调函数view Callback 中的Callback 选项下写入“Close jbxhdcs ”就可实现子界面的关闭。
可参考流程图3-6:3.3.2 1 3 2(1)正弦信号式中A 其周期T 与角频率f 满足下列关系式: f T /1= (3-2)(2)指数信号指数信号一般分为实指数信号与复指数信号,指数信号的表达式为:at e k t f *)(= (3-3)在式中,a 是实数。
若0>a ,信号将随着时间而增长;若0<a ,信号则随时间衰减。
常数k 表示指数信号在0=t 点的初始值。
(3)单位脉冲信号冲激函数)(t δ表示在0=t 处的冲激,在1t t =处出现的冲激可写为)(1t t -δ狄拉克(Dirac)给出了冲击函数的另一种定义:⎪⎩⎪⎨⎧=≠=⎰∞∞-1dt δ(t)0,1)(t t δ(3-4)式中⎰∞∞-=1)(dt t δ的含义是该函数波形下的面积等于1,呈现出的的波形如图3-7所示。
(4)单位阶跃信号单位阶跃信号的公式:⎩⎨⎧<>==)0(0)0(1)(n n t u (3-5) 类似于连续时间系统中的单位阶跃信号)(t u ,但应注意)(t u 在0=t 点发生跳变,往往不予定义,而在)(n u 在0=n 点明确规定为1)0(=u 。
在该子界面单位阶跃信号那栏里输入平移量4,输出的波形如图3-7所示。
参考附录程序。
2 实验二:信号的基本运算。
常遇到的信号基本计算包括信号的翻转、平移、相加、相乘等。
(1)序列的翻转和平移。
在翻转处输入翻转量为2,在平移处输入平移量3,原序列和翻转、平移后的序列如图3-8所示:图3-8 序列的翻转、平移 图3-9 两个信号的相加、相乘(2)两个信号的相加、相乘。
信号)(1t f 与)(2t f 之和是指同一瞬时两个信号之值对应相加所构成的“和信号”,即)()()(21t f t f t f +=;而信号)(1t f 与)(2t f 之乘积是指同一瞬时两个信号之值对应相乘所构成的“积信号”,)(*)()(21t f t f t f =这里给出的已知信号)2sin(*111+=t A f ω ,)sin(*222t A f ω=正弦信号与余弦信号的相加、相乘波形仿真结果如图3-9所示。
3 实验三:信号的卷积对于任意的两个信号)(1t f 和)(2t f 做卷积运算定义:τd t f t f t f ⎰∞∞-=)()()(21 (3-6) 做一变量代换证明⎰∞∞-==-=)(*)()(*)()()()(122112t f t f t f t f t f f t f ττ (3-7)式中)(*)(21t f t f 是两个函数做卷积运算的简写符号。
这里积分取∞和∞-,这是)(1t f 和)(2t f 的作用时间没有限制。
在卷积子界面中输入幅度3 波形结果图3-10所示: 图3-10 卷积界面图像4 实验四:傅里叶变换本实验中包含①方波傅里叶、②快速傅里叶、③离散傅里叶,如果以周期矩形信号为例,当周期1T 无线增大时,则周期信号就转化为非周期性的单脉冲信号,可以把非周期信号看成是周期信号1T 趋于无限大的周期信号。
当周期信号的周期1T 增大时,谱线的间隔112T πω=变小,若周期1T 无限大,则谱线的间隔趋于无限小,这样离散频谱就变成连续频谱了。
同时由于周期趋于无限大,谱线的长度也就趋于零。
这就是说,频谱将失去应有的意义,但是不论什么时候频谱的分布依然存在。
设有一周期信号)(t f 及其复数频谱)(1ωn F ,将)(t f 展成 dt e t f Tn F T T t jn ⎰-=221211)(1)(ωω (3-8)两边乘以1T ,得到dt e t f n F n F T T t jn ⎰-==22211121)()(2)(ωωωπω(3-9) 对于非周期信号,重复周期∞→1T ,重复频率01→ω,谱线间隔ωωd n →∆)(1,而离散频率1ωn 变成连续频率ω。
在这种极限情况下0)(1→ωn F ,但量11)(2ωωπn F 可不趋于零,而是趋近于有限值,且变成一个连续函数,常记作)(ωF ,这样式(3-8)在非周期信号的况下将变成 dt e t f F t jn ⎰∞∞--=1)()(ωω(3-10)同样,傅里叶级数t jn e n F t f 1)()(1ωω∑∞∞-= (3-11)在极限的情况下,傅里叶级数变成积分形式,它等于 ωωπd e F t f jnt ⎰∞∞-=)(21)((3-12)式(3-10)称为傅里叶正变换,式(3-12)称为傅里叶逆变换。
(1)方波傅里叶变换傅里叶变换是数字信号处理中的一种很重要的算法,要知道傅里叶变换算法的意义,首先我们要了解到傅里叶原理的意义。
傅里叶原理的表明:任何连续的时序或着信号,都是可以表示为不同频率正弦波信号的无线叠加。
而根据该原理创立的傅里叶变换算法,利用直接测量到原始信号,以累加方式来计算该信号中的不同正弦波信号的频率、振幅和相位。
在方波傅立叶相应的位置输入方波幅度为3。
运行后的波形如图3-11所示:图3-11 方波傅里叶图像图3-12 快速傅里叶变换(2)快速傅里叶变换的参考程序见附录,在快速傅里叶处输入幅度为2,显示的波形如图3-12所示。
(3)离散傅里叶变换对于非周期的信号,我们需要用许多不同频率的正弦曲线来表示,这对于计算机来说是不可能实现的。
所以对于离散信号的变换也只有离散傅里叶变换才能被试用,对于计算机来说只有离散的与有限长度的数据才能被处理,对于其它的变换类型只有在数学演算中才能用到,在计算机面前我们只能用DFT方法,后面我们要理解的也正是DFT方法。
这里要理解的是我们使用周期性的信号目的是为了能够用数学方法来解决问题,至于考虑周期性信号是从哪里得到或怎样得到是无意义的。